JPH023443Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷支持部を上下方向に複数有する例
えば横方向回転式の荷収納装置に対して、外方に
配設した作業部から荷を入れたり、或いは荷収納
装置から作業部に荷を取り出したりするのに採用
される荷取り扱い装置に関するものである。

従来の技術 従来、此の種の装置としては、例えば実開昭60
−64912号公報に見られるように、横方向に回転
自在な荷支持部を上下方向に複数段重ねて荷収納
装置を構成し、この荷収納装置の前面側（側面
側）に左右一対のチエンコンベヤを上下方向に配
設し、これらチエンコンベヤに荷受け具を所定ピ
ツチ置きに設け、そしてチエンコンベヤの下部に
対向して、両荷受け具との間で荷の受け渡しを行
なうコンベヤ装置を設けたものが提供されてい
る。そして例えば荷の取り出しは、荷収納装置を
作動させて目的とする荷を両チエンコンベヤ間に
対向させ、そしてプツシヤー装置により当該荷を
押し出して両荷受け具間に渡し、次いで両チエン
コンベヤを互いに逆方向に駆動し荷を下送してコ
ンベヤ装置に渡すことによつて行なわれる。また
逆作用により荷を入れることができる。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式において例えばオーダピ
ツキング作業を行なうときには、チエンコンベヤ
対を２組配設し、一方のチエンコンベヤで取り出
した荷をコンベヤ装置に渡した状態で所期のオー
ダピツキングを行ない、そしてコンベヤ装置から
他方のチエンコンベヤに渡したのち荷格納装置に
戻すものである。これによると、オーダピツキン
グを行なうコンベヤ装置の作業レベルは、作業者
に負担がかからないように設定されるものであ
り、それに応じてチエンコンベヤによる最下位作
業位置、すなわち荷収納装置の最下段の荷支持部
が決定される。その結果、荷収納装置において
は、最下段の荷支持部の下方にデツドスペースが
形成されることになり、荷格納装置の格納効率が
低下するだけでなく、その嵩上げのための枠組体
の使用材料が長くなつてコスト高の原因となる。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案の荷取り扱い装
置は、荷支持部を上下方向に複数有する荷格納装
置の前面側に、左右一対のコンベヤを、その作用
経路部を相対向させて上下方向に配設し、これら
コンベヤは所定ピツチ置きに荷受け具を有し、前
記荷格納装置の最下段荷支持部と同レベルに、両
荷受け具との間で荷の受け渡しを行なう受け渡し
装置を設け、この受け渡し装置と、受け渡しレベ
ルに対して上方に配設した作業部との間で荷を移
す荷移載装置を設けている。

作 用 かかる本考案構成によると、荷格納装置の荷支
持部上の荷は両コンベヤの荷受け具間に渡し得、
そして両コンベヤの作動によつて下送されたのち
受け渡し装置に渡し得る。次いで荷は、荷移載装
置により上送されたのち作業部に渡される。また
逆作用によつて作業部の荷を荷格納装置に戻し得
る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は荷格納装置で、荷支持部２を有する横方向
往復回転部３を上下方向に複数段重ねることによ
り構成され、以つて荷支持部２は上下方向に所定
ピツチＰ置きとなる。なお荷格納装置１は、荷支
持部２を上下方向に複数有する上下長尺状の台車
を、横方向に往復回転自在としたものでもよい。
ここで荷支持部２は、少なくとも前面（外面）と
後面（内面）とが開放している。前記荷格納装置
１の前面側には、荷搬出装置４と荷搬入装置５と
が或る間隔を置いて並設されている。荷搬出装置
４は、機枠６に支持される左右一対のコンベヤ７
Ａ，７Ｂを上下方向に有し、これらコンベヤ７
Ａ，７Ｂは、下部に配設した前後一対の駆動輪８
Ａ，８Ｂと、上部に配設した前後一対の従動輪９
Ａ，９Ｂと、上下で対向する輪間８Ａと９Ａ間、
８Ｂと９Ｂ間に掛回したチエン（無端回動体）１
０Ａ，１０Ｂと、両駆動輪８Ａ，８Ｂに無端伝動
装置１１を介して連動するモータ１２とからな
り、チエン１０Ａ，１０Ｂの作用経路部を相対向
させて配設してある。両コンベヤ７Ａ，７Ｂの前
後で対向するチエン１０Ａ，１０Ｂ間には、前記
荷支持部２の所定ピツチＰに対して２倍ピツチ２
Ｐ置きに夫々ステー２６Ａ，２６Ｂを介して荷受
け具１３Ａ，１３Ｂが取付けられ、その回転軌跡
２７Ａ，２７Ｂの作用経路部において荷受け具１
３Ａ，１３Ｂは相対向して下降するように構成し
てある。前記ステー２６Ａ，２６Ｂはローラを有
し、これらローラを案内するガイドレール（いず
れも図示せず）が機枠６側に配設される。なお荷
搬入装置５は荷搬出装置４と同様の構成であり、
同一符号６〜１３Ａ，１３Ｂを付して詳細は省略
するが、異なるところは、作用経路部において荷
受け具１３Ａ，１３Ｂは相対向して上昇する点で
ある。荷支持部２と荷受け具１３Ａ，１３Ｂとの
間での荷１４の移動を安定して行なわせるため
に、各段の荷支持部２に対応する位置に夫々遊転
ローラ１５が配設されている。前記荷搬出装置４
内で前記荷格納装置１の最下段荷支持部２と同レ
ベル位置に、両荷受け具１３Ａ，１３Ｂで下送し
てきた荷１４を受け取つて荷搬入装置５側に送り
出す受け装置１６が配設され、また荷搬入装置５
には、荷搬出装置４側が始端の同様の渡し装置１
７が配設される。これら受け装置１６と渡し装置
１７とはローラコンベヤ形式であつて、荷受け具
１３Ａ，１３Ｂが上下方向で通過し得るように配
列してある。荷搬出装置４と荷搬入装置５との間
で中央部には、ローラコンベヤ形式の作業部１８
が配設され、この作業部１８のレベルは、作業者
が作業し易い高さＨに設定してある。前記受け装
置１６と作業部１８との間には、受け装置１６か
らの荷１４を受取つて作業部１８のレベトまで持
上げる上送用移載装置１９が配設され、また作業
部１８と渡し装置１７との間には、作業部１８か
らの荷１４を受取つて渡し装置１７のレベルまで
下げる下送用荷移載装置２０が配設される。これ
ら移載装置１９，２０は同様の構成で、ローラコ
ンベア２１と、このローラコンベア２１に連動す
る昇降装置２２とにより構成される。前記荷支持
部２を中にして荷搬出装置４とは反対側に、荷支
持部２上の荷１４を荷受け具１３Ａ，１３Ｂ上に
押し出すプツシヤー装置２３が、各段の荷支持部
２に対応する位置に夫々配設されている。また荷
搬入装置５の前面側には、荷受け具１３Ａ，１３
Ｂ上の荷１４を荷支持部２上に押し込むプツシヤ
ー装置２４が、各段の荷支持部２に対応する位置
に夫々枠体２５を介して配設される。

上記実施例において荷１４の取り出しは次のよ
うにして行なわれる。すなわち、先ず目的とする
荷１４を支持してなる横方向往復回転部３を正ま
たは逆回転させ、該当する荷１４を荷搬出装置４
に対向させる。このとき、荷１４を支持してなる
荷支持部２に対して１組の荷受け具１３Ａ，１３
Ｂが対向し停止されている。この状態でプツシヤ
ー装置２３が作動し、荷支持部２上の荷１４を押
し出す。押し出された荷１４は遊転ローラ１５を
介して荷受け具１３Ａ，１３Ｂ上に渡される。こ
の状態で両コンベヤ７Ａ，７Ｂを作動させ、荷受
け具１３Ａ，１３Ｂ間で支持している荷１４を下
送する。この下送される荷１４は、下降経路の下
部で受け装置１６に受け止められ、このとき両コ
ンベヤ７Ａ，７Ｂは停止される。次いで受け装置
１６上の荷１４は上送用荷移載装置１９側に送り
出されるのであるが、このときローラコンベア２
１は下降して接続状態にあり、送り出されてきた
荷１４を受け入れる。そしてローラコンベア２１
を上昇して作業部１８に接続することにより、作
業部１８上に荷１４を取り出し得る。

作業部１８上の荷１４に対して、適宜オーダピ
ツキングが行なわれ、その後、荷１４は荷格納装
置１に納められる。

すなわち、作業部１８上の荷１４は荷搬入装置
５側に送り出されるが、このとき下送用荷移載装
置２０のローラコンベア２１は上昇して接続状態
にあり、送り出されてきた荷１４を受け入れる。
そしてローラコンベア２１を下降して渡し装置１
７に接続することにより、荷１４を渡し装置１７
に移し得る。渡し装置１７上の荷１４は荷搬入装
置５の上昇経路中に位置される。次いで荷搬入装
置５を作動させることによつて、上昇する荷受け
具１３Ａ，１３Ｂによつて荷１４は持上げられ、
目的のレベルで停止される。このとき荷格納装置
１も作動されており、目的とする荷支持部２が対
向し停止している。この状態でプツシヤー装置２
４を作動させ、荷受け具１３Ａ，１３Ｂ上の荷１
４を押し出す。押し出された荷１４は遊転ローラ
１５を介して荷支持部２上に渡される。

上記実施例では荷搬出装置４と荷搬入装置５と
を並設したオーダピツキング形式を示したが、こ
れは荷搬出装置４のみで、作業部１８の荷１４を
他の工程に搬送する形式であつてもよいし、また
荷搬入装置５のみで、他の工程からの荷１４を作
業部に受け入れる形式であつてもよい。さらにコ
ンベヤ７Ａ，７Ｂなどを正逆駆動形式にして、１
台の装置で搬入と搬出とを兼用して行なわせる形
式であつてもよい。

考案の効果 上記構成の本考案によると、荷格納装置の荷支
持部上の荷は両コンベヤの荷受け具間に渡すこと
ができ、そして両コンベヤの作動によつて下送さ
れたのち受け渡し装置に渡すことができる。次い
で荷は、荷移載装置により上送されたのち作業部
に渡すことができる。また逆作用によつて、作業
部の荷を荷格納装置に戻す（移す）ことができ
る。このように本考案によると、オーダピツキン
グなどを行なう作業部のレベルは、作業部に負担
がかからないように設定できるものでありなが
ら、この作業レベルに関係なく荷格納装置におけ
る最下段の荷支持部の位置を決定できる。すなわ
ち作業レベルよりも下方に最下段荷支持部を形成
できる。これにより荷格納装置の下部にデツドス
ペースが生じることをなくすることができ、格納
効率を、さほどコスト高を招くことなく上げるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図である。 １……荷格納装置、２……荷支持部、４……荷
搬出装置、５……荷搬入装置、７Ａ，７Ｂ……コ
ンベヤ、１３Ａ，１３Ｂ……荷受け具、１４……
荷、１６……受け装置（受け渡し装置）、１７…
…渡し装置（受け渡し装置）、１８……作業部、
１９……上送用荷移載装置、２０……下送用荷移
載装置、２２……昇降装置、２３，２４……プツ
シヤー装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷支持部を上下方向に複数有する荷格納装置の
   前面側に、左右一対のコンベヤを、その作用経路
   部を相対向させて上下方向に配設し、これらコン
   ベヤは所定ピツチ置きに荷受け具を有し、前記荷
   格納装置の最下段荷支持部と同レベルに、両荷受
   け具との間で荷の受け渡しを行なう受け渡し装置
   を設け、この受け渡し装置と、受け渡しレベルに
   対して上方に配設した作業部との間で荷を移す荷
   移載装置を設けたことを特徴とする荷取り扱い装
   置。