JPH0235016U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る路面検出装置の概略構成
を示すブロツク図、第２図は同上路面検出装置の
制御装置の概略構成を示すブロツク図、第３図は
降雨量に対する基準しきい値の設定例を示すグラ
フ、第４図は判定時間毎の路面対応しきい値の判
別・設定方法を説明するためのチヤート、第５図
は第２図に示す制御装置を用いてしきい値の判別
・設定及び路面状態検出を行なうためのプログラ
ムの一例を示すフローチヤート。 １……超音波検知センサ、２……超音波発信器
、３……超音波受信器、４……路面、５……超音
波発信装置、６……超音波受信装置、７……制御
装置、８……クロツク信号発生装置、９……車速
センサ、１０……温度センサ、１１……降雨セン
サ、１２，１３，１４，１５……比較器、１６，
１７，１８，１９……カウンタ回路、２０……し
きい値発生回路、２１……入力用インターフエー
ス、２２……マイクロプロセツサユニツト、２３
……記憶装置、２４……出力用インターフエース
、２５……Ａ／Ｄコンバータ、ａ，ｂ，ｃ，ｄ…
…基準しきい値、ａ_１，ａ_２，ａ_３，ａ_４……路
面対応しきい値、ｔ_ｗ……判別時間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の進行方向の路面に向けて超音波を送出す
   る発信手段と、上記超音波の路面からの反射波を
   受信する受信手段と、その受信された反射波強度
   を検出する手段とを備え、上記反射波強度の変化
   から路面状態を検出する路面状態検出装置におい
   て、車両の走行環境に基づいて上記反射波強度の
   平均路面に対応する基準値を設定する手段と、上
   記平均路面に対する基準値に基づいて複数の路面
   種別対応しきい値を設定する手段と、その各路面
   種別対応しきい値と一定の判別時間毎に検出され
   た反射波強度との比較により路面種別を判別し上
   記判別時間毎に路面種別対応しきい値を設定する
   手段と、この判別時間毎に設定された路面種別対
   応しきい値を基準として判別時間毎の反射波強度
   の実測値から路面状態を検出する手段とを設け、
   車両の走行環境、路面種別に対応して判別時間毎
   にしきい値を変化させ、路面状態を検出すること
   を特徴とする路面状態検出装置。