JPH0623984Y2 - 路面センサ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、路面へ向けて連続的に送信した超音波の反射
波強度変化率から路面の凹凸の有無、すなわち路面状況
を検知する路面センサに係り、特に、同じ路面センサを
装備している対向車から発信された超音波と自車から送
信された超音波の反射波とを識別することにより、路面
状況の誤検知を防止した路面センサに関する。

従来の技術 移動速度の大きい車両の前部バンパ付近に取付けてサス
ペンション制御などに利用される路面センサは、これか
ら走行しようとする路面へ向けて連続的に超音波を送信
し、その反射波を受信して検出される反射波強度変化率
から路面の凹凸の有無（路面状況）を検知するもので、
路面の材質や温度に関係なく連続的な検知ができること
に特徴がある。

考案が解決しようとする課題 ところで、上述の路面センサを車両に取付けて走行する
と、同じ路面センサを装備した対向車と出会うことがあ
る。この場合、当然ながら自車の送信する超音波は対向
車の発信する超音波の周波数と同じであり、従って対向
車から発信された超音波を自車から送信された超音波の
反射波と誤って検出してしまうことが考えられる。この
ような場合には、実際の路面状況とは異なる検知信号を
出力することになり、誤ったサスペンション制御をして
しまう等の不都合が生じてくる。

課題を解決するための手段 本考案は、前述の課題を解決するもので、路面へ向けて
連続的に超音波を送信する送信部と、受信器で受信した
前記超音波の反射波を障害物検知回路に入力して反射波
強度の変化率を検出する受信部とより成り、前記反射波
強度の変化率から車両が走行しようとする路面の凹凸の
有無を判断する車両用の路面センサにおいて、前記路面
センサが取付けられている自車の車速を検出する車速セ
ンサと、該車速センサで検出した車速から前記超音波が
ドップラー変調した後の周波数を算出して前記反射波の
通過帯域を設定する通過帯域制御回路と、前記受信器で
受信した反射波から前記通過帯域制御回路で設定した通
過帯域のみを抽出するバンドパスフィルタとを備え、自
車から送信された超音波の反射波のみを前記バンドパス
フィルタで識別してから前記障害物検知回路に入力して
反射波強度変化率を検出するように構成したことを特徴
とする路面センサである。

作用 前述の手段によれば、走行中の自車に取付られた車速セ
ンサから送信された超音波は、ドップラー効果によって
車速の上昇に応じてその周波数も大きくなる。従って、
このドップラー変調した超音波の反射波を自車の特定信
号としてとらえることができるので、車速を検出してそ
の通過帯域を制御することのできるバンドパスフィルタ
を障害物検知回路の前に設けておけば、受信波の中から
ドップラー変調した自車の反射波のみを識別することが
できる。

すなわち、自車から送信されてドップラー変調した超音
波の周波数は自車の車速のみが変数の計算式で容易に算
出できるので、自車の車速を検出して算出した周波数の
受信波のみが通過するようにバンドパスフィルタの通過
帯域を常に制御すれば、ドップラー変調した自車の反射
波周波数とは異なる対向車の発信超音波がバンドパスフ
ィルタを通過して障害物検知回路へ入り込むことを防止
できる。

実施例 本考案の一実施例を図に基づいて説明すると、路面セン
サは、車両に取付けられて路面の凹凸の有無（路面状
況）を検知する装置であって、これから走行しようとす
る路面へ向けて超音波を連続的に送信する送信部１と、
路面から反射された前記超音波の反射波を受信して障害
物の有無を判断する受信部２とを具備して構成されてい
る。

そして、送信部１は、超音波を発生する超音波発振器３
と、車両前部のバンパ付近に取付けられて超音波発振器
３で発生した超音波をこれから走行しようとする路面へ
向けて送信する送信器４とを具備して構成されている。
また、受信部２は、車両前部のバンパ付近に取付けら
れ、送信器４から送信されて路面に反射した超音波の反
射波を受信する受信器５と、該受信器５で受信した受信
波を増幅する増幅器６と、この路面センサを備えた自車
の車速に応じて受信波の通過帯域を制御できるバンドパ
スフィルタ７と、入力された受信波の反射波強度変化率
を検出して路面の凹凸及び障害物の有無を判断する障害
物検知回路８と、前記車速センサ９から入力された自車
の車速によってドップラー変調した受信波の周波数を算
出し、バンドパスフィルタ７を通過できる受信波の通過
帯域を変化させる通過帯域制御回路10とを具備し、自車
から送信された超音波の反射波のみを障害物検知回路８
に入力して路面状況を判断し、その検知信号を外部に出
力するように構成されている。

上述した構成の路面センサによれば、送信部１の送信器
４はこれから走行しようとする前方の路面へ向けて超音
波を連続的に送信する。この超音波は路面に当って反射
され、反射波が受信部２の受信器５によって受信され
る。ところが、送信器４及び受信器５は走行する車両と
一体に移動するため、送信された超音波の周波数_０は
いわゆるドップラー効果によってドップラー変調した周
波数となって受信器５に受信される。このドップラー
変調によって変わる周波数_０ととの関係は、路面セ
ンサを備えた自車の車速のみを変数とする関係式で示す
ことができ、従って、自車の車速を車速センサ９で検出
すれば常に一定の周波数_０で送信されている超音波が
ドップラー変調した受信波周波数を容易に算出するこ
とができる。

また、自車の車速に応じてドップラー変調した受信波
は、自車の特定信号としてもとらえることができる。す
なわち、車速に応じて変化する受信波周波数を通過帯
域制御回路10で算出してバンドパスフィルタ７の通過帯
域を制御することにより、自車から送信されてドップラ
ー変調した受信波のみがバンドパスフィルタ７を通過し
て障害物検知回路８へ入力されるようになる。このた
め、同じ路面センサを装備した対向車と遭遇した場合で
も、対向車の発信した超音波はドップラー変調した自車
の受信波周波数とは異なるため、対向車の発信した超
音波を受信してもバンドパスフィルタ７がこれを除去し
てしまう。従って、対向車の発信した超音波はバンドパ
スフィルタ７を通過できないため、これが障害物検知回
路８へ入力されて誤検知の原因となることはない。そし
て、自車の送信器４から送信されてドップラー変調した
反射波のみがバンドパスフィルタ７を通過して障害物検
知回路８へ入力されるようになるので、該障害物検知回
路８においては、その反射波強度変化率を検出して路面
の凹凸や障害物の有無を判断した正確な路面状況の検知
信号を出力できるようになる。

考案の効果 前述の本考案によれば、自車の路面センサから送信され
てドップラー変調した超音波の反射波のみが、前記路面
センサを備えている自車の車速に対応した周波数通過帯
域の制御がなされるバンドパスフィルタによって抽出さ
れる。そして、このバンドパスフィルタを通過した受信
波（反射波）のみが障害物検知回路へ入力されるため、
同じ路面センサを装着している対向車から発信された周
波数の異なる超音波が、自車の検知回路に受信波として
入り込むことはない。

従って、実際の路面状況とは異なる誤った検知信号を路
面センサが出力するのを防止でき、自車が送信した超音
波の識別力が向上して誤検知のない路面センサとなる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案による路面センサの一実施例を示すブロック
図である。 １……送信部、２……受信部、３……高周波発振器、４
……送信器、５……受信器、６……増幅器、７……バン
ドパスフィルタ、８……障害物検知回路、９……車速セ
ンサ、10……通過帯域制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】路面へ向けて連続的に超音波を送信する送
   信部と、受信器で受信した前記超音波の反射波を障害物
   検知回路に入力して反射波強度の変化率を検出する受信
   部とより成り、前記反射波強度の変化率から車両が走行
   しようとする路面の凹凸の有無を判断する車両用の路面
   センサにおいて、前記路面センサが取付けられている自
   車の車速を検出する車速センサと、該車速センサで検出
   した車速から前記超音波がドップラー変調した後の周波
   数を算出して前記反射波の通過帯域を設定する通過帯域
   制御回路と、前記受信器で受信した反射波から前記通過
   帯域制御回路で設定した通過帯域のみを抽出するバンド
   パスフィルタとを備え、自車から送信された超音波の反
   射波のみを前記バンドパスフィルタで識別してから前記
   障害物検知回路に入力して反射波強度変化率を検出する
   ように構成したことを特徴とする路面センサ。