JPH0235180A

JPH0235180A - 車両用開閉部材の制御装置

Info

Publication number: JPH0235180A
Application number: JP63184395A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Hida; 飛田　恒雄; Masayuki Sato; 雅之佐藤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1988-07-22
Publication date: 1990-02-05
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: JP2658220B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、車両用の開閉部材を制御する制御装置の安全
装置に関し、自動車の窓やドア、屋根開口等の開口部の
開閉を行うための制御装置に利用できる。

（従来の技術）従来、車両の窓、出入口、屋根開口等の開口を開閉する
、遮光板、不透明板、パネルなどの開口部材を、例えば
スイッチ操作に応じて自動で制御する制御装置が開発さ
れている。このような開口部材の制御においては、手や
頭など体の一部が開口部の閉時に開口部と車体との間に
挟まれてしまう危険性がある。このため、開口部材を駆
動するモーターの負荷を検出し、モーターの過負荷時に
モーターを停止または反転する装置が必要となっている
。このような開閉部材の安全装置は、例えば特開昭６０
−１４１９８４号公報に開示されている。ここでは、開
口部材を駆動するモーターと、このモーターを回転させ
るモータードライバーモーターの過負荷を検出する過負
荷検出装置、スイッチ操作に応じてモータードライバー
に駆動信号を送るとともに過負荷の検出に応じてモータ
ードライバーに駆動停止信号を送信する制御装置等を備
えている。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記の従来技術では、モーターの過負荷を検
出する過負荷検出装置とモーターとの間の信号線の断線
、短絡、または過負荷検出装置の故障等が起きた場合、
制御装置が受は取る過負荷検出装置からの信号は、過負
荷しか示さない信号か、過負荷にはならない信号かのど
ちらかの信号になる。このとき、過負荷を示さない信号
が制御装置に入力された場合、実際にモーターがロック
されてモーターが過負荷の状態になってもモーターが停
止されないため、非常に危険な状態になる。

そこで、本発明は、モーターと制御回路の間の回路が故
障したときにフェイルセーフを行えるようにすることを
、その技術的課題とする。

〔発明の構成］（課題を解決するための手段）上記技術的課題を解決するために本発明において用いた
技術的手段は、車両上に配置された開閉部材、該開閉部
材を駆動するモーター、該モーターに流れる電流を測定
する電流測定手段、および該電流測定手段の測定電流が
大きいとき前記モーターの駆動を停止する過負荷保護手
段、を備える車両上の開閉部材の制御装置において、更
に、前記電流測定手段の測定電流値がモーター回転時に
モーターに流れる電流値に対し小さいとき、モーターの
駆動を停止するモーター駆動停止手段を備えたことであ
る。

また、上記構成に加え、操作スイッチ、該操作スイッチ
のオン操作に応答して前記モーターを駆動するモーター
駆動手段を備える車両上の開閉部材の制御装置において
、前記操作スイッチのオン操作後に該操作スイッチがオ
フにな−７た時、前記電流測定手段の測定電流値がモー
ター回転時にモーターに流れる電流値に対し小さいとき
、モーターの駆動を停止するモーター駆動停止手段を備
えたことである。

（作用）前記技術的手段によれば、モーター駆動中にモーターに
過負荷が加われば、モーターが停止される。また、電流
測定手段が故障し、電流測定手段から出力が得られない
とき、同じくモーターが停止される。

更に、操作スイッチを有し、操作スイッチのオン操作に
応答してモーターを駆動し、この後操作スイッチがオフ
になった時モーターの電流を測定して測定値が低いとき
モーターを停止するようにすれば、例え電流測定回路が
故障してモーターの駆動を停止しているときでも、操作
スイッチを押し続ければモーターは駆動される。

（実施例）本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図において、自動車のルーフ２０の開
口部２１を開閉するルーフパネル２２はモーターＭによ
って駆動される。このモーターＭはモーター駆動回路４
に接続されている。モーター駆動回路４はマイクロコン
ピュータＭＣの出力端子ＯＰ２およびＯＦ２に接続され
ている。

マイクロコンピュータＭＣには、モーター駆動回路４の
他に、電源回路１．ＩＣスイッチ信号入力回路２．オア
ゲートＯＲ，サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１１
および１２．サンルーフ傾動スイッチ信号入力回路１３
および１４．リミットスイッチ信号入力回路１５および
１６　ブザー出力回路３および電流検出回路５が接続さ
れている。

電源回路１は定電圧電源であり、その入力端子はリレー
ＭＳを介してバッテリーＥの十端子に接続されている。

電源回路１はトランジスタＱｌ。

抵抗Ｒ１，８よびツェナーダイオ−Ｆ　Ｚ　Ｄより構成
され、リレーＭＳが閑のときバッテリー巳の発生゛する
電圧ＶＢをマイクロコンピュータＭＣの電源電圧ＶＣＣ
に変換している。

ＩＣスイッチ信号入力回路２の入力端子はイグニッショ
ンスイッチＩＧを介してバッテリーＥの＋端子に接続さ
れている。ＩＣスイッチ信号入力回路２の出力端子はマ
イクロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰＩに接続されて
いる。ＩＣスイッチ信号入力回路２は抵抗Ｒ２〜Ｒ４お
よびトランジスタＱ２を備えており、イグニッションス
イッチ【Ｇの開時にはマイクロコンピュータＭＣの入力
端子ＩＰＩに電源電圧ＶＣＣを供給し、閉時にはマイク
ロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰＩの電圧をグランド
レベルに落とす。

オアゲートＯＲは二本の入力端子を有し、その内一方は
正論理の入力端子であり、他方は負論理の入力端子であ
る。正論理の入力端子はイグニッションスイッチＩＣを
介してバッテリーＥの子端子に接続されている。負論理
の入力端子はマイクロコンピュータＭＣの出力端子ＯＰ
４に接続されている。オアゲー１−ＯＲの出力端子はリ
レーＭＳに接続されている。オアゲー）ＯＲは、イグニ
ッションスイッチＩＧの閉時またはマイクロコンピュー
タＭＣの出力端子ＯＰ４のＬｏレヘル出力によりリレー
ＭＳを励磁し、リレー接点を閉とする。

その他の場合はリレーＭＳを非励磁とし、リレー接点を
開とする。

サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１１の入力端子は
サンルーフ開閉スイッチＳＳの端子５ｏｐｎに、出力端
子はマイクロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰ２に接続
されている。サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１１
は抵抗Ｒ５〜Ｒ８およびトランジスタＱ３より構成され
る。サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１１は、サン
ルーフ開閉スイッチＳＳの端子５ｏｐｎの電位がＬＯレ
ベルに落ちるとマイクロコンピュータＭＣの入力端子Ｉ
Ｐ２に電源電圧■ＣＣを供給し、サンルーフ開閉スイッ
チＳＳの端子Ｓ　ｏｐｎが解放されると、マイクロコン
ピュータＭＣの入力端子ＩＰ２の電位をグランドレベル
に落とす。

サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１２の入力端子は
サンルーフ開閉スイッチＳＳの端子５ｃｌＳに、出力端
子はマイクロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰ３に接続
されている。サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１２
のＵ路構成は、サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１
１と同等である。

サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１２は、サンルー
フ開閉スイッチＳＳの端子Ｓ　ｃｌｓの電位がＬＯレヘ
ルに落ちるとマイクロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰ
３に電源電圧■ＣＣを供給し、サンルーフ開閉スイッチ
ＳＳの端子５ｃｌｓが解放されると、マイクロコンピュ
ータＭＣの入力端子■Ｐ３の電位をグランドレベルに落
とす。

サンルーフ開閉スイッチＳＳは、車両内部に配置される
繰作スイッチであり、車両の搭乗者により繰作される。

このサンルーフ開閉スイッチＳＳは中立付の２接点スイ
ッチであり、中立状態、オープン指示状態、クローズ指
示状態の３状態を有する。共通端子はグランドに接続さ
れている。また、前述したように、端子５ｏｐｎ、端子
５ｃｌｓはそれぞれサンルーフ開閉スイッチ信号入力回
路１１．１２に接続されている。サンルーフ開閉スイッ
チＳＳをオープン指示状態に操作すると共通端子と端子
Ｓ　ｏｐｎが接続され、サンルーフ開閉スイッチ信号入
力回路１１にＬｏレヘルの信号を送り、サンルーフ開閉
スイッチ信号入力回路１２の入力端子をオープンとする
。逆に、サンルーフ開閉スイッチＳＳをクローズ指示状
態に操作すると共通端子と端子５ｃｌｓが接続され、サ
ンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１２にＬΩレベルの
信号を送り、サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１１
の入力端子をオープンとする。また、サンルーフ開閉ス
イッチＳＳを中立状態に操作すると、サンルーフ開閉ス
イッチ信号入力回路１１．１２共にその入力端子がオー
プンとなる。

サンルーフ傾動スイッチ信号入力回路１３の入力端子は
サンルーフ傾動スイッチＳＴの端子Ｓｕｐに、出力端子
はマイクロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰ４に接続さ
れている。サンルーフ傾動スイッチ信号入力回路１３の
回路構成は、サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１１
と同等である。

サンルーフ傾動スイッチ信号入力回路１３は、サンルー
フ傾動スイッチＳＴの端子Ｓｕρの電位がＬｏレベルに
落ちるとマイクロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰ４に
電源電圧ＶＣＣを供給し、サンルーフ傾動スイッチＳＴ
の端子Ｓｕｐが解放されると、マイクロコンピュータＭ
Ｃの入力端子ＩＰ４の電位をグランドレベルに落とす。

サンルーフ傾動スイッチ信号入力回路１４の入力端子は
サンルーフ傾動スイッチＳＴの端子Ｓｄｗｎに、出力端
子はマイクロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰ５に接続
されている。サンルーフ傾動スイッチ信号入力回路１４
の回路構成は、サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１
１と同等である。

サンルーフ傾動スイッチ信号入力回路１４は、サンルー
フ傾動スイッチＳＴの端子Ｓ　ｄｗｎの電位がＬｏレヘ
ルに落ちるとマイクロコンピュータＭＣの入力端子ＴＰ
５に電源電圧ＶＣＣを供給し、サンルーフ傾動スイッチ
ＳＴの端子Ｓ　ｄｗｎが解放されると、マイクロコンピ
ュータＭＣの入力端子■Ｐ５の電位をグランドレベルに
落とす。

サンルーフ傾動スイッチＳＴは、車両内部に配置される
操作スイッチであり、車両の搭乗者により操作される。

このサンルーフ傾動スイッチＳＴは中立付の２接点スイ
ッチであり、中立状態、アンプ指示状態、ダウン指示状
態の３状態を有する。

共通端子はグランドに接続されている。また、前述した
ように、端子Ｓｕｐ、端子Ｓ　ｄｗｎはそれぞれサンル
ーフ傾動スイッチ信号入力回路１３．１４に接続されて
いる。サンルーフ傾動スイッチＳＴをアップ指示状態に
操作すると共通端子と端子Ｓｕｐが接続され、サンルー
フ傾動スイッチ信号入力回路１３にＬＯレベルの信号を
送り、サンルーフ傾動スイッチ信号入力回路１４の入力
端子をオープンとする。逆に、サンルーフ傾動スイッチ
ＳＴをクローズ指示状態に操作すると共通端子と端子Ｓ
　ｄｗｎが接続され、サンルーフ傾動スイッチ信号入力
回路１４にＬＯレヘルの信号を送り、サンルーフ傾動ス
イッチ信号入力回路１３の入力端子をオープンンとする
。また、サンル−フ（頃動スイッチＳＴを中立状態に操
作すると、サンルーフ傾動スイッチ信号入力回路１３．
１４共にその入力端子がオープンとなる。

モーターＭの回転軸には、その回動位置を検出するため
の円盤状の回転盤６が取りつけられている。回転盤６の
外周には位置検出用の切り込みが開けられている。この
回転盤６の周囲には２つのリミットスイッチＬＳＩおよ
びＬＳ２が配置されている。このリミットスイッチＬＳ
ＩおよびＬＳ２はその接点が回転盤６の切り込みに位置
するとき開となり、それ以外のとき閉となる。モーター
Ｍをルーフパネル２２が開口部２１を閉じている状態か
ら正転させるとルーフパネル２２は開口部２１に平行に
スライドし、開口部２１が開（ようになっている。また
、モーターＭをルーフパネル２２が開口部２１を閉じて
いる状態から逆転させるとルーフパネル２２の一端が持
ち上がり、ルーフパネル２２がチルトアンプするように
なっている。回転盤６の切り込みは、ルーフパネル２２
のチルトアップ時、スライド時等の状況に応じてリミッ
トスイッチＬＳＩ、ＬＳ２が切り換わるように設定され
ている。このルーフパネル２２とモーターＭ回りの構造
は特開昭６０−１４１９８４号公報に詳しく開示されて
いるので参照されたい。

リミットスイッチＬＳＩはリミットスイッチ信号入力回
路１５に接続され、その閉時にリミットスイッチ信号入
力回路１５の入力端子の電圧をグランドレベルとし、そ
の開時にリミットスイッチ信号入力回路１５の入力端子
をオープンとする。

リミットスイッチ信号入力回路１５の出力端子はマイク
ロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰ７に接続されている
。リミットスイッチ信号入力回路１５の回路構成は、サ
ンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１１と同等である。

リミットスイッチ信号入力回路１５は、リミットスイッ
チＬＳＩが閉時にマイクロコンピュータＭＣの入力’４
　子Ｉ　Ｐ　６に電源電圧ＶＣＣを供給し、リミットス
イッチＬＳＩが閉時にマイクロコンピュータＭＣの入力
端子ＩＦ５の電位をグランドレベルに落とす。

リミットスイッチＬＳ２はリミットスイッチ信号入力回
路１６に接続され、その閉時にリミットスイッチ信号入
力回路１６の入力端子の電圧をグランドレベルとし、そ
の開時にリミットスイッチ信号入力回路１６の入力端子
をオープンとする。

リミットスイッチ信号入力回路１６の出力端子はマイク
ロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰ７に接続されている
。リミットスイッチ信号入力回路１６の回路構成は、サ
ンルーフ開閉スイッチ信号入力回路１１と同等である。

リミットスイッチ信号入力回路１６は、リミットスイッ
チＬＳ２が閉時にマイクロコンピュータＭＣの入力端子
ｒＰ７に電源電圧■ＣＣを供給し、リミットスイッチＬ
Ｓ２が閉時にマイクロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰ
７の電位をグランドレベルに落とす。

ブザー出力回路３は、抵抗Ｒ１１−Ｒｌ３．　　トラン
ジスタＱｌｌおよびダイオードＤ１より構成され、その
入力端子はマイクロコンピュータ・ＭＣの出力端子ＯＰ
ｌに接続される。また、その出力はブザーＢＺに接続さ
れている。マイクロコンピュータＭＣの出力端子ＯＰＩ
の出力電圧がＬＯレベルであると、ブザーＢＺの両端に
は電圧が発生せず、マイクロコンピュータＭＣの出力端
子ＯＰ１の出力電圧がＨｉレヘルであると、ブザーＢＺ
の両端に電圧が加わる。

モーター駆動回路４は、抵抗Ｒ１４〜Ｒ１６゜トランジ
スタＱ１２およびダイオードＤ２によりリレーＲＬＩを
駆動する回路と抵抗Ｒ１７〜Ｒ１９、トランジスタＱ１
３およびダイオードＤ３によりリレーＲＬ２を駆動する
回路を有する。このモーター駆動回路４の入力端子には
マイクロコンピュータＭＣの出力端子ＯＰ２およびＯＦ
２が接続されている。マイクロコンピュータＭＣの出力
端子ＯＰ２の出力電圧が１，０レヘルであると、リレー
ＲＬＩは非励磁となり、マイクロコンピュータＭＣの出
力端子ＯＰ２の出力電圧がＨｉレベルであると、リレー
ＲＬＩは励磁される。また、マ・イクロコンピュータＭ
Ｃの出力端子ＯＰ３の出力電圧がＬＯレヘルであると、
リレーＲＬ２は非励磁となり、マイクロコンピュータＭ
Ｃの出力端子ＯＰ３の出力電圧がＨｉレベルであると、
リレーＲ１，２は励磁される。ここで、リレーＲＬＩ、
ＲＬ　２とモーターＭの回転は次表のような関係にある
。

電流検出回路５は、抵抗ＲＯ，オペアンプＯＩ）および
アナログ−デジタルコンバータＡ／Ｄより構成される。

抵抗ＲＯはモーター駆動回路４のリレーＲＬＩ、ＲＬ２
のグランド側の端子とグランド端子間に配設され、モー
ターＭに流れる電流量に応して、その両端に電圧を発生
する。抵抗ＲＯの両端はオペアンプＯＰの２つの入力端
子にそれぞれ接続されており、抵抗ＲＯの両端に発生し
た電圧は増幅される。オペアンプＯＰの出力はアナログ
−デジタルコンバータＡ／Ｄの入力端子に接続され、ア
ナログ−デジタルコンバータＡ／Ｄの複数のデジタル出
力端子はマイクロコンピュータＭＣの入力端子に接続さ
れている。本実施例では、アナログ−デジタルコンバー
タＡ／Ｄの分解能に８ｂｉｔを選択しており、アナログ
−デジタルコンバータＡ／Ｄの８本の出力端子はマイク
ロコンピュータＭＣの入力端子ＩＰ８〜ＩＰ１５に接続
される。尚、アナログ−デジタルコンバータＡ／Ｄの分
解能はマイクロコンピュータＭＣの能力や開閉部材の位
置の精度により設定されるものであるので、特に８ｂｉ
ｔである必要はない。この電流検出回路５によりモータ
ーＭに流れる電流が増幅され、デジタル変換され、マイ
クロコンビアークＭＣ内で認識できるようになる。

制御の中心となるマイクロコンピュータＭＣは本実施例
では１チツプのマイクロコンピュータを使用している。

マイクロコンピュータＭＣの内部には、ＲＯＭ、ＲＡＭ
等のメモリ、入出力インターフェースおよびＣＰＵ　（
中央処理装置）を備える。ＣＰＵはＲＯＭ内に格納され
たプログラムを実行する。ＲＯＭ内には、第４図から第
９図に示すフローチャートに応じたプログラムが格納さ
れている。

このマイクロコンピュータＭＣの出力端子ＯＰ４がＨｉ
レベルを出力しているとき、イグニッションスイッチＩ
Ｃが開から閉になると、リレーＭＳが開から閉に付勢さ
れ、電源回路ｌにバッテリＥからの電圧が加わる。この
とき、マイクロコンピュータＭＣの電源端子Ｉ’Ｅに電
源回路から電圧■ＣＣが加わり、マイクロコンピュータ
ＭＣ内部では、プログラムが第４図に示すメインルーチ
ンのフローチャートに沿って実行される。

プログラムがスタートすると、まず、初期設定が行われ
る。ここでは、各入出力端子の入力・出力の設定、メモ
リのイニシャライズが行われる。

ここで、変数Ｍが０”°に設定される（ステップ４０）
。

次に、変数Ｍの値に応じてステップ５０，６０゜７０．
８０．９０の各サブルーチンが実行される。

変数Ｍの値は当初ステップ４０において“０”に設定さ
れているが、後述するように、各サブルーチン内におい
て０から４までの整数値に変更される。ステップ５０，
６０．７０　８０　９０はそれぞれ「待機モード」、「
スライドオープンモード」、「スライドクローズモード
」、「チルトアップモード」、「チルトダウンモード」
を行うためのサブルーチンである。

・待機モード（、Ｍ＝Ｏ）；待機モードにおいては、スイッチ操作に応じて他のモー
ドへ移行するための処理が行われる。第５図において、
入力端子ＩＰ２．ＩＰ３．ＩＰ４ＩＰ５の状態を読み、
サンルーフ開閉スイッチＳＳおよびサンルーフ傾動スイ
ッチＳＴの状態を認識する。ここで、サンルーフ開閉ス
イッチＳＳがオープン指示状態であれば、入力端子ＩＰ
２の電圧がＨｉレベルとなるので、変数Ｍに“１“が設
定される。サンルーフ開閉スイッチＳＳがクローズ指示
状態であれば、入力端子ｒＰ３の電圧がＨｉレベルとな
るので、変数Ｍに“２°゛が設定される。ナンルーフ傾
動スイッチＳＴがアップ指示状態であれば、入力端？’
ＩＰ４の電圧がＨｉレベルとなるので、変数Ｍに“°３
′°が設定される。また、サンルーフ（駆動スイッチＳ
Ｔがダウン指示状態であれば、入力端子ＩＰ５の電圧が
ｆ（ｉレベルとなるので、変数Ｍに“４°゛が設定され
る。これにより、変数Ｍの値が更新され、車両の搭乗者
がオープン指示を行えば「スライドオープンモード」　
（ステップ６０）が実行され、クローズ指示を行えば「
スライドクローズモード」　（ステップ７０）が実行さ
れ、アップ指示を行えば［チルトアップモート」（ステ
ップ８０）が実行され、そしてダウン指示を行えば「チ
ルトダウンモード」　（ステップ９０）が実行されるよ
うになる。尚、入力端子ＩＰ２．ＩＰ３．ＩＰ４．［Ｐ
５のうち２つ以上同時にＨｉレベルになったときにはは
作スイッチのダブル押しくまたは操作スイッチの異常）
と判断し、そのままメインルーチンに復帰する（ステッ
プ５１）。

・スライドオープンモード（Ｍ＝１）；変数Ｍの値が１
′”であると第６図のサブルーチンが実行される。まず
、モーターＭを駆動させて、ルーフパネル２２を開く方
向にスライドさせる。ルーフパネル２２を開くには、出
力端子○Ｐ２をＨｉレベル、出力端子ＯＰ３をＬｏレレ
ベとし、モーター駆動回路４のリレーＲＬＩを励磁し、
リレーＲＬ２を非励磁として、モーターＭを逆転させる
（ステップ６１）。

次に、モーターの過負荷の検出を行う。入力端子ＩＰ８
〜ＩＰ１５に入力された信号からモーターＭに流れてい
る電流ＩＭを推測し、ＩＭが所定値以上であれば、モー
ターＭに過負荷がかかっていると判断し、ステップ６６
以降のモーター停止のルーチンを実行する（ステップ６
２）。

ＩＭが所定値以上でなけ゛れば、次に、操作スイッチの
ダブル押しの判定が行われる。ここでは、入力端子ＩＰ
２〜ＩＰ５のうち２つ以上がＨｉレレベであれば、サン
ルーフ開閉スイッチＳＳとサンルーフ（Ｍ　動スイッチ
ＳＴの２つの操作スイッチのダブル押しくもしくは操作
スイッチの故障）と判断して、ステップ６６以降のモー
ター停止のルーチンを実行する（ステップ６３）。

操作スイッチのダブル押しがなければ、次に、電流検出
回路５の異常判定が行われる。ここでは、モーターＭに
流れる電流値ＩＭが所定値Ｉ０以下であり、かつ、入力
端子ＩＰ２がＬ　ｏレベル、つまり、サンルーフ開閉ス
イッチＳＳがオープン状態でなければ、ステップ６６以
降のモーター停止のルーチンを実行する（ステップ６４
．６５）。

本実施例においては、−度サンルーフ開閉スイッチＳＳ
をオープン状態にすれば、その後、サンルーフ開閉スイ
ッチＳＳを離してオープン状態を解除してもスライドが
終了するまでモーターの回転を続けるようにモーターを
制御している。ここで、電流検出回路５の故障、抵抗Ｒ
Ｏのショート故障。

抵抗ＲＯのモーターＭ側のワイヤーのグランドとのショ
ート故障、抵抗ＲＯとオペ７７１０２間の信号線の断線
等で、マイクロコンピュータＭＣがモーターの電流をＯ
アンペアとしか認識できなくなってしまった場合には、
モーターＭの回転を停止させる。したがって、上記のよ
うな故障によりモーターの電流を正常に検出できない場
合にステップ６２でモーターの過負荷検出が出来なくな
っても安全である。

ステップ６６ではモーターＭの停止処理が行われる。こ
こでは、出力端子ＯＰ２およびＯＰ３を共にＨｉレベル
もしくはＬｏレベルとし、モーターＭを停止させる。

このあと、モードを「待機モード」に変更すべく、変数
Ｍを“′０“とじている。

そして、安全性確保のため、操作スイ・ノチが全て中立
状態にならないとメインルーチンに復帰しないようにし
ている。

スライドクローズモード（Ｍ＝２）ｉ変数Ｍの値が“２”であると第７図のサブルーチンが実
行される。まず、モーターさ、１を駆動させて、ルーフ
パネル２２を閉じる方向にスライドさせる。ルーフパネ
ル２２を閉じるには、出力端子ＯＰ２をＬｏレベル、出
力端子○Ｐ３をＨｉレベルとし、モーターＭを逆転させ
る。（ステップ７１）。他の処理は、ステップ７５のス
イッチの読み込みが異なるだけで、前述の「スライドオ
ープンモード」と同じ構造をしているので、その他の説
明を省略する。

検出回路の故障判定では、電流値ＩＭが所定値ＩＯより
も小さく、かつ、入力端子ＩＰ３がり。

レベル、つまりサンルーフ開閉スイッチＳＳがクローズ
指示状態でないとき、モーター停止の処理を行い、それ
以外のときメインルーチンへ復帰する（ステップ７４．
７５）。前述の「スライドオープンモード」と同様に、
モーター駆動時にモーターに流れる電流が所定値以下に
なったときモーターを停止させてフェールセーフを行っ
ている。

・チルトアンプモード（Ｍ＝３）；変数Ｍの値が“３°゛であると第８図のサブルーチンが
実行される。まず、モーターＭを駆動させて、ルーフパ
ネル２２を上げる方向にモーターＭを回転させる。ルー
フパネル２２を上げるには、出力端子ＯＰ２をＨｉレレ
ベ、出力端子ＯＰ３をＬｏレレベとし、モーターＭを正
転させる。（ステップ８１）。他の処理は、ステップ８
５のスイッチの読み込みが異なるだけで、前述の「スク
イ１オープンモード」と同じ構造をしているので、その
他の説明を省略する。

検出回路の故障判定では、電流値ＩＭが所定値りよりも
小さく、かつ、入力端子ＩＰ４がり。

レベル、つまりサンル−フ１頃動スイッチＳＴがアップ
指示状態でないとき、モーター停止の処理を行い、それ
以外のときメインルーチンへ復帰する（ステップ８４．
８５）。前述の「スライドオーブンモート」と同様に、
モーター駆動時にモーターに流れる電流が所定値以下に
なったときモーターを停止させてフェールセーフを行っ
ている。

・チル］・ダウンモード（Ｍ＝４）；変数Ｍの値が“４′”であると第９図のサブルーチンが
実行される。まず、モーターＭを駆動させて、ルーフパ
ネル２２を下げる方向にモーターＭを回転させる。ルー
フパネル２２を下げるには、出力端子ＯＰ２をＬｏレレ
ベ、出力端子ＯＰ３をＨｉレベルとし、モーターＭを逆
転させる。（ステップ９１）。他の処理は、ステップ９
５のスイッチの読み込みが異なるだけで、前述の「スラ
イＩ・オープンモート」と同し構造をしているので、そ
の他の説明を省略する。

検出回路の故障判定では、電流値ＩＭが所定値１、より
も小さく、かつ、入力端子ＩＰ５がり。

レベル、つまりサンル−フ１頃動スイッチＳＴがクロー
ズ指示状態でないとき、モーター停止の処理を行い、そ
れ以外のときメインルーチンへ復帰する（ステップ９４
．９５）。前述の「スライドオープンモード」と同様に
、モーター駆動時にモーターに流れる電流が所定値以下
になったときモーターを停止させてフェールセーフを行
っている。

以上、説明したように、本実施例においては、ルーフパ
ネル２２の移動中にモーターＭに流れる電流が所定値以
下になるとモーターの駆動を停止するようにしている。

これにより、モーターの電流検出回路が異常になり、過
負荷検出が行われなくてもルーフパネル２２の移動停止
をおこなうことができる。

更に、本実施例では、操作スイッチの操作が続いている
時１例えばサンルーフ開閉スイッチＳＳをオープン状態
になるように押し続けている時にはモーターの駆動停止
を行わないようにしている。

このため、たとえルーフパネル２２が開のまま異常判定
により停止しても、操作スイッチを押し続ければモータ
ーは回転し、ルーフパネル２２を閉じることができるの
で、雨の場合や盗難防止に役立つ。この操作を止めて、
通常のときでも操作スイッチを押しているときでないと
ルーフパネル２２を移動できないようにするには、例え
ば第６図の一内を第１０図のように変更すればよい。

尚、本実施例では、サンルーフの制御について説明した
が、その他の開閉部材、例えば、第３図のような電動式
の窓の開閉装置にも応用できる。

第３図において、車両のドアパネル３０の窓枠３１には
開閉自在に窓ガラス３２が配設されている。窓ガラス３
２には、ドアパネル３０に固定されモーター３３の回転
に応じて窓ガラス３２を上下移動させる昇降装置３５が
配設されている。また、ドアパネル３０には、窓ガラス
３２の位置を検出するりミツトスイッチ３４が配設され
ている。

このような窓の開閉制御を行うには、前述のサンルーフ
の制御装置と類似の装置を用いればよい。

具体的には、第１図において、サンルーフ開閉スイッチ
ＳＳを窓の開閉用のスイッチとして使用し、サンルーフ
傾動スイッチＳＴを削除し、更に第４図において、ステ
ップ８０および８１を削除し、第５図のステップ５４，
５５．５８および５つを削除すればよい。これによれば
、窓の開閉用のスイッチを一度開方向に押せば、窓は開
方向に駆動され、閉方向に押せば、窓は閉方向に駆動さ
れる。

ここで、窓と窓枠の間に物が挟まったり、モーターが故
障したりしてモーターに過ｆ（荷がかかった場合には、
モーターの駆動が停止される。また、制御回路の認識す
るモーター電流値が異常に小さければ同様にモーターの
駆動が停止される。更に、制御回路の認識するモーター
電流値が小さくてモーターの駆動が停止された場合でも
、スイッチを押し続ければモーターは駆動される。

〔発明の効果］以」二説明したように、本発明によれば、モーターの電
流測定手段が故障しているときにはモーターの駆動が行
われなくなるため、電流測定手段が故障していてモータ
ーの過負荷検出が出来なくい場合にも、開閉部材に物が
挟まり危険な状態になることはない。

更に、操作スイッチを有し、操作スイッチのオン操作に
応答してモーターを駆動し、この後操作スイッチがオフ
になった時モーターの電流を測定して測定値が低いとき
モーターを停止するようにすれば、操作スイッチを押し
続ければモーターの駆動は可能になるので、電流測定手
段が故障してモーターが停止したあとでも、開閉部材を
閉じることが可能になる。このため、雨がふりこんだり
、車両内の貴重品が盗難されたりといった事がなくなる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のサンルーフの制御装置の回
路図である。第２図は第１図の制御装置の外観図である。第３図は他の実施例である窓の制御装置の外観図である
。第４図〜第９図は第１図の制御装置のマイクロコンピュ
ータＭＣのフローチャー１−である。第１０図は第６図のフローチャートを部分的に変更した
実施例のフローチャートである。 ■・・・電源回路、２・・・ＩＧスイソヂ信号入力回路、３・・・ブザー出力回路、４・・・モーター駆動回路（モーター駆動手段）、５・
・・電流検出回路（電流測定手段）、６・・・回転盤、１１．１２・・・サンルーフ開閉スイッチ信号入力回路
、１３．１４・・・サンルーフ傾動スイッチ信号入力回路
、１５．１６・・・リミットスイッチ信号入力回路、２０
・・・ルーフ、２１・・・開口部、２２・・・ルーフパネル（開閉部材）、３０・・・ドア
パネル、３１・・・窓枠、３２・・・窓ガラス（開閉部材）、３３・・・モーター（モーター）、３４・・・リミットスイッチ、３５・・・昇降装置、ＭＣ・・・マイクロコンピュータ、ステップ６２，６６．７２，７６．８２，８６゜９２．
９６・・・過負荷保護手段、ステップ６４〜６６．７４〜７６．８４〜８６゜９４〜
９６，１００・・・モーター駆動停止手段、ＯＲ・・・オアゲート、Ｑｉ　　Ｑ２．　　Ｑ３．　　Ｑｌ　　１．Ｑｉ２．Ｑ
ｉ３　　・　・・トランジスタ、ＲＯ〜Ｒ８Ｒ１１〜Ｒ１９・・・抵抗、ＤＩ　　Ｄ２．
Ｄ３　・　・　・ダイオード、ＺＤ・・・ツェナーダイ
オード、ＩＰＩ〜ＩＰ１５・・・入力端子、ＯＰ１〜ＯＰ４・・・出力端子、Ｅ・　・　・ハ・ンテリーＩＣ・・・イグニッションスイッチ、ＭＳ　　ＲＬＩ、ＲＬ２・・　・リレー０Ｐ−−・オペ
アンプ、Ａ／Ｄ・・・アナログ−デジタルコンバータ、ＶＣＣ・
・・電源電圧、ＳＳ・・・サンルーフ開閉スイッチ（操作スイッチ）、ＳＴ・・・サンルーフ傾動スイッチ（操作スイッチ）、５ＯＰＮ　、　　５ＣＬＳ　、　　ＳＵＰ、　　ＳＤ匈
Ｎ　・・・端子、ＬＳＩ　　ＬＳ２　・　・−リミット
スイッチ、Ｍ・・　・モーター（モーター）、ＢＺ・・・ブザー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両上に配置された開閉部材、該開閉部材を駆動
するモーター、該モーターに流れる電流を測定する電流
測定手段、および該電流測定手段の測定電流が大きいと
き前記モーターの駆動を停止する過負荷保護手段、を備
える車両上の開閉部材の制御装置において、更に、前記
電流測定手段の測定電流値がモーター回転時にモーター
に流れる電流値に対し小さいとき、モーターの駆動を停
止するモーター駆動停止手段を備えた、車両上の開閉部
材の制御装置。
（２）車両上に配置された開閉部材、該開閉部材を駆動
するモーター、該モーターに流れる電流を測定する電流
測定手段、該電流測定手段の測定電流が大きいとき前記
モーターの駆動を停止する過負荷保護手段、操作スイッ
チ、および該操作スイッチのオン操作に応答して前記モ
ーターを駆動するモーター駆動手段を備える車両上の開
閉部材の制御装置において、更に、前記操作スイッチの
オン操作後に該操作スイッチがオフになった時、前記電
流測定手段の測定電流値がモーター回転時にモーターに
流れる電流値に対し小さいとき、モーターの駆動を停止
するモーター駆動停止手段を備えた、車両上の開閉部材
の制御装置。