JPH0235249A

JPH0235249A - 遊星ローラ式動力伝達装置

Info

Publication number: JPH0235249A
Application number: JP18021288A
Authority: JP
Inventors: Yusaku Azuma; 雄策我妻
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-21
Filing date: 1988-07-21
Publication date: 1990-02-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は遊星ローラ式動力伝達装置、特に相互に接触す
るローラの摩擦力により動力を伝達する遊星ローラ式動
力伝達装置に関する。

［従来の技術］般に、遊星ローラ式動力伝達装置は太陽ローラ、遊星ロ
ーラおよび外ローラ間に相互に圧接力を付与し、この圧
接力により生ずる摩擦力を利用して、各ローラ間に動力
を伝達するようにしている。かかる圧接力を付与するに
は、外ローラの内径を縮少させたり、太陽ローラの径を
拡大させたりしていることから、遊星ローラ全体が半径
方向にわずかに移動出来るようにすることが要求される
。

従来、かかる要求を満たずために、例えば特開昭５６−
１８１４８号公報に従来技術として記載されたものは、
キャリアに放射状溝を設け、この溝に遊星ローラを支承
する遊星ビンの両端部を微少の組立スキマを有して挿入
するようにしている。

ところが、この技術は半径方向の微少運動を許容するの
に、遊隙を持たせざるを得ないため、円周方向の遊びが
不可避時に存在し、本来バックラッシュの無い動力伝達
装置であるべきところ、バックラッシュか生ずるという
不具合があった。

そこで、上記公報に記載のものはこれを解決すべく、遊
星ローラの軸受内輪と遊星ビンとの間に円周スキマを設
ける一方、この遊星ビンに互いに平行に設けた切欠面を
太陽ローラの軸心に対して放射状に配置している。そし
て、上記の軸受内輪と遊星ピンの切欠面との両側の空間
に軸受内輪の半径より僅かに小さい半径の半円柱状の作
動片を挿入している。

［発明か解決しようとする課題］しかしながら、かかる従来のものは、用いる遊星ピンや
作動片等の部品の点数が多く、またその形状も複雑であ
ることから加工が容易ではなく、いきおい高価とならざ
るを得ないという問題かあった。

さらに、軸受内輪の半径より僅かに小さい半径の千円柱
状作動片が軸受内輪に内接していることから、遊星ロー
ラの半径方向移動量が充分にとれず、また、移動量か大
きくなると、大きな力を必要とし、軸受内輪を変形させ
てしまうという問題もあった。

本発明の目的は、かかる従来の問題を解消し、１１ｎ単
な構造てもってバックラッシュの無い、廉価な遊星ロー
ラ式動力伝達装置を提イｊｔすることにある。

［課題を解決するだめの手段］上記目的を達成するために、本発明は第１の回転軸に連
結された太陽ローラの外周、およびケーシングに固定さ
れた外ローラの内周に圧接される複数個の遊星ローラを
、第２の回転軸に連結されたギヤリアに装着された軸に
よって回動自在に支承してなる遊星ローラ式動力伝達装
置において、キャリアに装着された軸のうち、遊星ロー
ラを支承する第１軸部とキャリアに回動自在に装着され
る第２軸部との軸心を、夫々偏心させたことを特徴とす
る。

「作用」本発明によれば、圧接力を増すために、例えば、太陽ロ
ーラの径を拡大すると、これに圧接している遊星ローラ
は半径方向に移動しようとする。このとき、遊星ローラ
はキャリアに回動自在に装着されている第２軸部の軸心
を中心として回転する第１軸部に案内されて移動する。

従って、回転機構によってのみ遊星ローラの半径方向移
動が可能であり、バックラッシュが生することがなく、
また、その移動にも大きな力を必要としないのである。

［実施例］以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ説明する
。

第１図および第２図に本発明の一実施例を示す。

図において、１はケーシング２にベアリング３を介して
、回転自在に支承された第１の回転軸４に連結された太
陽ローラである。

この太陽ローラ１にはその中心にテーバ穴１Δと、この
テーバ穴ＩＡの底部に連続するねし穴ｌＢとが設けられ
ている。テーバ穴１Δには、中心に貫通孔５Ａが形成さ
れた截頭円錐状の楔部材５が嵌合され、貫通孔５Ａに挿
通された通しボルト６を、ねじ穴１Ｂに螺合することに
より、楔部材５の軸方向移動量すなわち嵌合量か調整さ
れる。

７は遊星ローラてあり、それぞれ太陽ローラ１の外周、
およびケーシング２に固定された外ローラ８の内周に接
触する。遊星ローラ７は、第２の回転軸９に連結された
キャリアｌＯに回動自在に装着された枢支ピン１１に、
ベアリング１２を介して回転自在に支承されており、そ
の個数は３個あるいは６個とするのが一般的である。

枢支ビン１１は、キャリアｌＯに回動自在に装着される
第２軸部１１Ｂと、ベアリング１２を介して遊星ローラ
７を回動自在に支承する第１軸部１１八とからなり、夫
々の軸心が距離ｄたり偏心されている。

」二記構成になる本実施例において、通しボルト６をね
し穴ＩＢにねじ込んで行くと、楔部材５の嵌合量が増大
し、その楔作用により太陽ローラ１はその外径が拡大さ
れる。すると、外ローラ８に内接し太陽ローラ１に外接
している遊星ローラ７は第２図に矢印Ａで示すように、
キャリア１０に装着されている第２軸部１１Ｂの軸心を
中心として円弧状に回転する第１軸部１１Ａに案内され
つつ半径方向に移動し、バックラッシュを伴うことなく
それぞれとの圧接力が増大し、結果的に摩擦力か増え、
伝達効率が向上する。

しかして、ケーシング２を固定すれば、第１の回転軸４
の駆動トルクは、遊星ローラ７およびキャリアＩＯを介
して第２の回転軸９に同一回転方向で所定の減速比でも
って伝達される。

また、第２の回転軸９を固定すれば、遊星ローラ７は自
転するのみて外ローラ８ひいてはケーシング２を、第１
の回転軸４と逆方向に減速回転さぜる。

ここで、各ローラの外径が、長時間の運転による摩擦の
ために減少した場合には、さらに通しボルト６を締付り
て嵌合量を増大させ圧接力を調整する。

尚、本実施例においては、太陽ローラ１の径を拡大して
圧接力を調整する場合につき説明した力釈外ローラ８の
径を縮少させる型式においても、本発明が適用できるこ
とはいうまでもない。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように、本発明によれば、遊星
ローラを支承する第１軸部と、キャリアに回動自在に装
着される第２軸部との軸心を、夫々偏心させるようにし
たので、構造が簡単であり、バックラッシュのない廉価
な遊星ローラ式動力伝達装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側断面図、第２図は第
１図のＩＩ　−ＩＩ線断面図である。１・・・太陽ローラ、１八・・・テーバ穴、ＩＢ・・・ねじ穴、４・・・第１の回転軸、５・・・楔部材、６・・・通しボルト、７・・・遊星ローラ、８・・・外ローラ、９・・・第２の回転軸、ｌＯ・・・キャリア、１１・・・枢支ビン、１１Δ・・・第１の軸部、１１Ｂ・・・第２の軸部。

Claims

【特許請求の範囲】１）第１の回転軸に連結された太陽ローラの外周、およ
びケーシングに固定された外ローラの内周に圧接される
複数個の遊星ローラを、第２の回転軸に連結されたキャ
リアに装着された軸によって回動自在に支承してなる遊
星ローラ式動力伝達装置において、前記キャリアに装着された軸のうち、前記遊星ローラを
支承する第１軸部と前記キャリアに回動自在に装着され
る第２軸部との軸心を、夫々偏心させたことを特徴とす
る遊星ローラ式動力伝達装置。