JPH02125145A - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
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- JPH02125145A JPH02125145A JP27818988A JP27818988A JPH02125145A JP H02125145 A JPH02125145 A JP H02125145A JP 27818988 A JP27818988 A JP 27818988A JP 27818988 A JP27818988 A JP 27818988A JP H02125145 A JPH02125145 A JP H02125145A
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- KXGVEGMKQFWNSR-LLQZFEROSA-N deoxycholic acid Chemical compound C([C@H]1CC2)[C@H](O)CC[C@]1(C)[C@@H]1[C@@H]2[C@@H]2CC[C@H]([C@@H](CCC(O)=O)C)[C@@]2(C)[C@@H](O)C1 KXGVEGMKQFWNSR-LLQZFEROSA-N 0.000 abstract 2
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえばコンピュータ数値制御を行う工作機
械などに好適に実施することができる減速装置に関する
。
械などに好適に実施することができる減速装置に関する
。
従来の技術
近年、産業分野における製造面での製作技術は。
人間の手加工から離れて、コンピュータシステムＣＮＣ
（コンピュータ数値制御）加工へと移行しつつある。
（コンピュータ数値制御）加工へと移行しつつある。
しかしながら、ＣＮＣ加工には、余なの未解決の問題が
あり、各エンジュャリング社はより高度の精度を求めて
日進月歩の最中にある。中でも、座標軸の移動パルスは
、分解能が少数点以下１６桁を入力することが可能とな
った。この驚異的な値を忠実に履行するために減速装置
が用いられている。このような減速装置には、種々様ざ
まな種類があるが、これらの減速装置の最大の欠点が歯
車間のバックラッシュである。このバックラッシュは、
歯車の回転方向を正逆反転したときに起こる座標軸の空
白である。この空白をいかに埋めるかがＣＮＣ加工を左
右する最大の課題である。
あり、各エンジュャリング社はより高度の精度を求めて
日進月歩の最中にある。中でも、座標軸の移動パルスは
、分解能が少数点以下１６桁を入力することが可能とな
った。この驚異的な値を忠実に履行するために減速装置
が用いられている。このような減速装置には、種々様ざ
まな種類があるが、これらの減速装置の最大の欠点が歯
車間のバックラッシュである。このバックラッシュは、
歯車の回転方向を正逆反転したときに起こる座標軸の空
白である。この空白をいかに埋めるかがＣＮＣ加工を左
右する最大の課題である。
歯車式減速装置に用いられる歯車は、いかなる強度の鋼
材を使っても長時間の回転による摩耗によって接触面で
痩せるものである。たとえば、歯車を噛きさせた状態で
連続して３年間回転させたと仮定し、摩耗による空白が
０．３ｍｍとすれば、もはやその減速装置は、精度をも
たない座標ズレとなる。さらに、この３年間に３００億
回転してＱ、３ｍｍの歯間摩耗による痩が生じた場合、
最初の１回転後において、すでに歯車は痩せたと解釈し
なけらばならない、したがって、従来からこの摩耗によ
る痩によって回転時に精度を低下させない減速装置が所
望されている。
材を使っても長時間の回転による摩耗によって接触面で
痩せるものである。たとえば、歯車を噛きさせた状態で
連続して３年間回転させたと仮定し、摩耗による空白が
０．３ｍｍとすれば、もはやその減速装置は、精度をも
たない座標ズレとなる。さらに、この３年間に３００億
回転してＱ、３ｍｍの歯間摩耗による痩が生じた場合、
最初の１回転後において、すでに歯車は痩せたと解釈し
なけらばならない、したがって、従来からこの摩耗によ
る痩によって回転時に精度を低下させない減速装置が所
望されている。
発明が解決しようとする課題
本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、摩耗に起
因する精度の低下を防止して、長期の使用を行っても信
頼性の高い回転力の伝達を行うことができるようにした
減速装置を提供することである。
因する精度の低下を防止して、長期の使用を行っても信
頼性の高い回転力の伝達を行うことができるようにした
減速装置を提供することである。
課題を解決するための手段
本発明は、先細状の外周面を有する太陽ローラが固定的
に設けられた入力軸と、 太陽ローラの外周面に接触して回転し、太陽ローラの先
細状先端に向けて先細となる外周面を有する遊星ローラ
と、 遊星ローラを回転自在に支持する公転部材と、公転部材
に同軸に固定され、入力軸の軸線延長上に軸線を有する
出力軸と、 入力軸および出力軸に相互に回転自在に設けられ、入力
軸の軸線に同軸の内ねじを有し、遊星ローラに接触する
先細状の内周面を有するハウジングと。
に設けられた入力軸と、 太陽ローラの外周面に接触して回転し、太陽ローラの先
細状先端に向けて先細となる外周面を有する遊星ローラ
と、 遊星ローラを回転自在に支持する公転部材と、公転部材
に同軸に固定され、入力軸の軸線延長上に軸線を有する
出力軸と、 入力軸および出力軸に相互に回転自在に設けられ、入力
軸の軸線に同軸の内ねじを有し、遊星ローラに接触する
先細状の内周面を有するハウジングと。
前記ハウジングの内ねじに螺合する受け部材と、受け部
材の外ねじに螺きする内ねじを有し、ハウジングを押圧
して遊星ローラを前記太陽ローラに押し付ける押圧部材
と、 ハウジングと押圧部材との間に介在され、押圧部材が前
記遊星ローラから離反するねじ回転方向に押圧部材をば
ね付勢するばねとを含み、前記太陽ローラの外周面の円
錐角をαとするとき、遊星ローラの回転軸線の傾斜角β
をβ＝２・αとし、ハウジングの内周面の円錐角γをγ
＝３・αに定めることを特徴とする減速装置である。
材の外ねじに螺きする内ねじを有し、ハウジングを押圧
して遊星ローラを前記太陽ローラに押し付ける押圧部材
と、 ハウジングと押圧部材との間に介在され、押圧部材が前
記遊星ローラから離反するねじ回転方向に押圧部材をば
ね付勢するばねとを含み、前記太陽ローラの外周面の円
錐角をαとするとき、遊星ローラの回転軸線の傾斜角β
をβ＝２・αとし、ハウジングの内周面の円錐角γをγ
＝３・αに定めることを特徴とする減速装置である。
また本発明は、前記受け部材は、固定位置に固定されて
いることを特徴とする。
いることを特徴とする。
さらに本発明は、前記ハウジングと抑圧部材との間に転
動体を介在したことを特徴とする。
動体を介在したことを特徴とする。
作 用
本発明に従えば、入力軸に入力された回転力によって太
陽ローラが自転し、その外周面に接触する遊星ローラが
太陽ローラのまわりを公転する。
陽ローラが自転し、その外周面に接触する遊星ローラが
太陽ローラのまわりを公転する。
このような遊星ローラの公転は、公転部材に伝達され、
公転部材に同軸に固定された出力軸がその軸線まわりに
回転駆動される。このようにして公転する遊星ローラの
外周面は、ハウジングの内周面に接触しているので、受
け部材の外ねじに螺合された内ねじを有するハウジング
は、その遊星ローラの回転によって公転方向とは逆方向
に押圧され、ねじ回転方向に移動しようとし、このよう
なハウジングのねじ回転方向の移動によってばねを介し
て押圧部材が同一方向に移動し、これによって前記ハウ
ジングのねじ回転方向とは逆方向への移動が阻止される
。
公転部材に同軸に固定された出力軸がその軸線まわりに
回転駆動される。このようにして公転する遊星ローラの
外周面は、ハウジングの内周面に接触しているので、受
け部材の外ねじに螺合された内ねじを有するハウジング
は、その遊星ローラの回転によって公転方向とは逆方向
に押圧され、ねじ回転方向に移動しようとし、このよう
なハウジングのねじ回転方向の移動によってばねを介し
て押圧部材が同一方向に移動し、これによって前記ハウ
ジングのねじ回転方向とは逆方向への移動が阻止される
。
またハウジングに設けられた内周面は、円錐角γだけ傾
斜しており、かつ遊星ローラの回転軸線の傾斜角βが２
αだけ傾斜しているので、前記内周面ば遊星ローラの回
転軸線に対してαだけ傾斜していることになり、前記ハ
ウジングのねじ回転方向の移動によって内周面が遊星ロ
ーラを押圧する。このようにしてハウジングの内周面に
よって押圧された遊星ローラは、円錐角αである太陽ロ
ーラの外周面を押圧することになる。これによって相互
に接触する外周面が摩耗しても常に接触させた状態を維
持することができ、したがって入力軸から入力された回
転力を高精度で出力軸に伝達することができる。
斜しており、かつ遊星ローラの回転軸線の傾斜角βが２
αだけ傾斜しているので、前記内周面ば遊星ローラの回
転軸線に対してαだけ傾斜していることになり、前記ハ
ウジングのねじ回転方向の移動によって内周面が遊星ロ
ーラを押圧する。このようにしてハウジングの内周面に
よって押圧された遊星ローラは、円錐角αである太陽ロ
ーラの外周面を押圧することになる。これによって相互
に接触する外周面が摩耗しても常に接触させた状態を維
持することができ、したがって入力軸から入力された回
転力を高精度で出力軸に伝達することができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の減速装置１を示す断面図で
あり、第２図は第１図の切断面線■−■から見た断面図
である。減速装置１は、先細状の外周面２を有する太陽
ローラ３が固定的に設けられた入力軸４と、太陽ローラ
３の外周面２に接触して回転し、太陽ローラ３の先細状
先端に向けて先細となる外周面２４を有する遊星ローラ
５と、遊星ローラ５を回転自在に支持する公転部材６と
、公転部材６に同軸に固定され、入力軸４の軸線１１延
長上に軸線を有する出力軸７と、入力軸４および出力軸
７に相互に回転自在に設けられ、入力軸４の軸線１１に
同軸の内ねじ８を有し、遊星ローラ５に接触する先細状
の内周面９を有するハウジング１０と、前記ハウジング
１０の内ねじ８に螺合する外ねじ１１を有する受け部材
１２と、受け部材１２の外ねじ１１に螺合する内ねじ１
３を有し、ハウジング１０を押圧して遊星ローラ５を前
記太陽ローラ３に押し付ける抑圧部材１４と、ハウジン
グ１０と押圧部材１４との間に介在され、押圧部材１４
が遊星ローラ５から離反するねじ回転方向Ｄ１に押圧部
材１４をばね付勢する引張りコイルばね１５とを含む。
あり、第２図は第１図の切断面線■−■から見た断面図
である。減速装置１は、先細状の外周面２を有する太陽
ローラ３が固定的に設けられた入力軸４と、太陽ローラ
３の外周面２に接触して回転し、太陽ローラ３の先細状
先端に向けて先細となる外周面２４を有する遊星ローラ
５と、遊星ローラ５を回転自在に支持する公転部材６と
、公転部材６に同軸に固定され、入力軸４の軸線１１延
長上に軸線を有する出力軸７と、入力軸４および出力軸
７に相互に回転自在に設けられ、入力軸４の軸線１１に
同軸の内ねじ８を有し、遊星ローラ５に接触する先細状
の内周面９を有するハウジング１０と、前記ハウジング
１０の内ねじ８に螺合する外ねじ１１を有する受け部材
１２と、受け部材１２の外ねじ１１に螺合する内ねじ１
３を有し、ハウジング１０を押圧して遊星ローラ５を前
記太陽ローラ３に押し付ける抑圧部材１４と、ハウジン
グ１０と押圧部材１４との間に介在され、押圧部材１４
が遊星ローラ５から離反するねじ回転方向Ｄ１に押圧部
材１４をばね付勢する引張りコイルばね１５とを含む。
前記太陽ローラ３の外周面２に接触して太陽ローラ３、
したがって入力軸４の回転軸線ｅ１のまわりに公転する
遊星ローラ５は、公転部材６によって両端部が支持され
た軸２１を有し、球状の転動体２２を介して環状のロー
ラ２３が軸線１２のまわりに回転自在に装着されている
。このようなローラ２３の外周面２４は、太陽ローラ３
の外周面２とハウジング１０の内周面つとに線接触して
いる。したがって入力軸４に回転力が入力されると、太
陽ローラ３を介して遊星ローラ５が回転軸線１１のまわ
りに公転し、このような遊星ローラ５の公転によって公
転部材６を介して出力軸７が回転駆動される。この出力
軸７の回転軸線は、入力軸４および太陽ローラ５の軸線
１１と一直線を成している。
したがって入力軸４の回転軸線ｅ１のまわりに公転する
遊星ローラ５は、公転部材６によって両端部が支持され
た軸２１を有し、球状の転動体２２を介して環状のロー
ラ２３が軸線１２のまわりに回転自在に装着されている
。このようなローラ２３の外周面２４は、太陽ローラ３
の外周面２とハウジング１０の内周面つとに線接触して
いる。したがって入力軸４に回転力が入力されると、太
陽ローラ３を介して遊星ローラ５が回転軸線１１のまわ
りに公転し、このような遊星ローラ５の公転によって公
転部材６を介して出力軸７が回転駆動される。この出力
軸７の回転軸線は、入力軸４および太陽ローラ５の軸線
１１と一直線を成している。
入力軸４の直円柱状に形成された先端部２５は、出力軸
７に形成された凹所２６内に遊嵌自されており、先端部
２５の外周面と凹所２６の内周面との間には、球状の転
動体２７が介在されている。
７に形成された凹所２６内に遊嵌自されており、先端部
２５の外周面と凹所２６の内周面との間には、球状の転
動体２７が介在されている。
これによって入力軸４と出力軸７とは、相互に異なる回
転速度で回転自在である。
転速度で回転自在である。
第３図は、減速装置１の分解断面図である。前記ハウジ
ング１０は、前記内周面９が形成された略直円筒状の筒
部３０と、筒部３ｏの軸線方向−端部に垂直に連なる底
部３１と、底部３１に軸線方向に沿って連なり、前記内
ねじ８が形成された直円筒状の取付部３２と、筒部３ｏ
の軸線方向他方測端部にボルト３３によって固定される
蓋体３４とを有する。蓋体３４には、外周に沿ってボル
ト３３の軸部が挿通する複数の挿通孔３５が形成されて
おり、挿通孔３５に挿通されたボルト３３は筒部３０に
前記挿通孔３５と対応するねし孔３６に螺着され、こう
して蓋体３４が筒部３ｏに取ｃ寸けられる。また前記内
周面９は、その円錐角γがγ＝１２度に選ばれている。
ング１０は、前記内周面９が形成された略直円筒状の筒
部３０と、筒部３ｏの軸線方向−端部に垂直に連なる底
部３１と、底部３１に軸線方向に沿って連なり、前記内
ねじ８が形成された直円筒状の取付部３２と、筒部３ｏ
の軸線方向他方測端部にボルト３３によって固定される
蓋体３４とを有する。蓋体３４には、外周に沿ってボル
ト３３の軸部が挿通する複数の挿通孔３５が形成されて
おり、挿通孔３５に挿通されたボルト３３は筒部３０に
前記挿通孔３５と対応するねし孔３６に螺着され、こう
して蓋体３４が筒部３ｏに取ｃ寸けられる。また前記内
周面９は、その円錐角γがγ＝１２度に選ばれている。
このようなハウジング１０の蓋体３４には、前記出力軸
７が挿通する軸孔３７が形成されており、この軸孔３７
には軸受３８を介して出力軸７が挿入される。こう１゜
て軸受３８を介して出力軸７が蓋体３４に装着され、出
力軸７に一体的に形成された公転部材７に周方向に等間
隔をあけて複数の遊星ローラ５が取付けられる。
７が挿通する軸孔３７が形成されており、この軸孔３７
には軸受３８を介して出力軸７が挿入される。こう１゜
て軸受３８を介して出力軸７が蓋体３４に装着され、出
力軸７に一体的に形成された公転部材７に周方向に等間
隔をあけて複数の遊星ローラ５が取付けられる。
また前記筒部３０、底部３１および取付部３２によって
構成されるハウジング本体３９には、取付部３２の内周
面に形成された内ねじ８に外ねじ１１を螺合させて、受
け部材１２が装着される。
構成されるハウジング本体３９には、取付部３２の内周
面に形成された内ねじ８に外ねじ１１を螺合させて、受
け部材１２が装着される。
この受け部材１２には、軸受４０，４１を介して入力軸
４がその軸線まわりに回転自在に軸支される。ハウジン
グ本体３つに入力軸４が取付けられた受け部材１２が装
着されると、本体３つの開放端側（第３図の右方側開口
部）から前記外ねじ８に内ねじ１３を螺合させて押圧部
材１４が取付けられる。このような状態で、出力軸７が
取付けられた蓋体３４がハウジング本体３９にボルト３
３を用いて取付けられる。こうして組立てられた減速装
置１は、受け部材１２のフランジ４２に形成されたボル
ト挿通孔４３にボルト４４を挿通して固定位置である工
作機械などの装置本体４５に取付けられる。
４がその軸線まわりに回転自在に軸支される。ハウジン
グ本体３つに入力軸４が取付けられた受け部材１２が装
着されると、本体３つの開放端側（第３図の右方側開口
部）から前記外ねじ８に内ねじ１３を螺合させて押圧部
材１４が取付けられる。このような状態で、出力軸７が
取付けられた蓋体３４がハウジング本体３９にボルト３
３を用いて取付けられる。こうして組立てられた減速装
置１は、受け部材１２のフランジ４２に形成されたボル
ト挿通孔４３にボルト４４を挿通して固定位置である工
作機械などの装置本体４５に取付けられる。
前記太陽ローラ３の外周面２の円錐角αは、たとえば４
度に選ばれており、このような外周面２に接触する遊星
ローラ５の外周面２４が遊星ローラ５の軸線１２に対し
て円錐台状に傾斜して形成されており、その角度θはた
とえば４度である。
度に選ばれており、このような外周面２に接触する遊星
ローラ５の外周面２４が遊星ローラ５の軸線１２に対し
て円錐台状に傾斜して形成されており、その角度θはた
とえば４度である。
したがって遊星ローラ５の軸線１２の傾斜角βは８度と
なって、このような角度α、βの関係は第１式で示され
る。
なって、このような角度α、βの関係は第１式で示され
る。
β＝２ ・ α ・・
・ （１）また前記ハウジング１０に形成された内周面
９の円錐角γは、前述したように１２度であって、この
ような円錐角γ、αの関係は第２式で示される。
・ （１）また前記ハウジング１０に形成された内周面
９の円錐角γは、前述したように１２度であって、この
ような円錐角γ、αの関係は第２式で示される。
γ“３ ° α ・・
・ （２）このように外周面２．２４および内周面９を
傾斜させておくことによって、太陽ローラ３の外周面２
と遊星ローラ５の外周面２４とを線接触させた状態で、
ローラ２３の厚み方向両端の接触位置ＰＬ、Ｐ２におい
て、太陽ローラ３の外周面２における周速度とローラ２
３の外周面２４における周速度とを同一とすることがで
き、両接触位Ｈｐ１．２２間で滑りが生じることはない
、したがって摩擦熱の発生を可及的に少なくすることが
できる。またハウジング１０の内周面９と遊星ローラ５
の外周面１６との接触位置における厚み方向両端の接触
位置Ｐ３．Ｐ４において、ハウジング１０とローラ２３
の周速度を同一とすることができ、これによってもまた
滑りによる摩擦熱の発生を可及的に少なくすることがで
きる。
・ （２）このように外周面２．２４および内周面９を
傾斜させておくことによって、太陽ローラ３の外周面２
と遊星ローラ５の外周面２４とを線接触させた状態で、
ローラ２３の厚み方向両端の接触位置ＰＬ、Ｐ２におい
て、太陽ローラ３の外周面２における周速度とローラ２
３の外周面２４における周速度とを同一とすることがで
き、両接触位Ｈｐ１．２２間で滑りが生じることはない
、したがって摩擦熱の発生を可及的に少なくすることが
できる。またハウジング１０の内周面９と遊星ローラ５
の外周面１６との接触位置における厚み方向両端の接触
位置Ｐ３．Ｐ４において、ハウジング１０とローラ２３
の周速度を同一とすることができ、これによってもまた
滑りによる摩擦熱の発生を可及的に少なくすることがで
きる。
以上のような構成を有する減速装！１において、図示し
ない駆動モータの出力軸から入力軸４にそり回転力が伝
達されると、入力軸４はその回転軸線２１のまわりに回
転駆動され、したがって太陽ローラ３が同一軸線まわり
に回転駆動される。これによって遊星ローラ５は回転軸
線１１のまわりに公転動１ヤを開始し、このような遊星
ローラ５の公転によって公転部材６および出力軸７が回
転駆動される。このような遊星ローラ５の公転動作時に
おいて、出力軸７は入力軸４の回転方向Ａ１と同一方向
に回転駆動されるとともに、ハウジング１０は受け部材
１２に螺合しているので回転はしないけれども、遊星ロ
ーラ５によって矢符Ａ２で示される出力軸７の回転方向
と同一方向に回転しようとする力が作用している。この
ような矢符Ａ２方向の回転力によって、ハウジング１０
はねじ回転方向Ｄ１に移動する。このようにハウジング
１０が矢符Ａ２方向に回転すると、ばね１５を介して押
圧部材１４が同一方向に付勢される。その結果、押圧部
材１４はねじ回転方向Ｄ１と同一方向に移動してハウジ
ング１０が移動した距離だけ同一方向に移動する。この
押圧部材１４は、ばわ１５によって絶えずばね回転方向
Ｄ１に向けて付勢されているので、押圧部材１４がその
押圧面４６によってスラスト軸受４７を介してハウジン
グ１０の底部３１の支持面４８を押圧し、これによって
ハウジング１０の内周面９は遊星ローラ５の外周面１６
を押圧する。こうして内周面９によって押圧された遊星
ローラ５は、太陽ローラ３の外周面を押圧することにな
り、したがって相互に接触する外周面２．１６および内
周面９が摩耗しても間隙が生じることはなく、常に接触
した状すに保たれる。これによって長期の使用によって
生じた摩耗などによるバックラッシュを防止して、入力
軸４から入力された回転力を高精度で出力軸７に減速し
て伝達することが可能となる。
ない駆動モータの出力軸から入力軸４にそり回転力が伝
達されると、入力軸４はその回転軸線２１のまわりに回
転駆動され、したがって太陽ローラ３が同一軸線まわり
に回転駆動される。これによって遊星ローラ５は回転軸
線１１のまわりに公転動１ヤを開始し、このような遊星
ローラ５の公転によって公転部材６および出力軸７が回
転駆動される。このような遊星ローラ５の公転動作時に
おいて、出力軸７は入力軸４の回転方向Ａ１と同一方向
に回転駆動されるとともに、ハウジング１０は受け部材
１２に螺合しているので回転はしないけれども、遊星ロ
ーラ５によって矢符Ａ２で示される出力軸７の回転方向
と同一方向に回転しようとする力が作用している。この
ような矢符Ａ２方向の回転力によって、ハウジング１０
はねじ回転方向Ｄ１に移動する。このようにハウジング
１０が矢符Ａ２方向に回転すると、ばね１５を介して押
圧部材１４が同一方向に付勢される。その結果、押圧部
材１４はねじ回転方向Ｄ１と同一方向に移動してハウジ
ング１０が移動した距離だけ同一方向に移動する。この
押圧部材１４は、ばわ１５によって絶えずばね回転方向
Ｄ１に向けて付勢されているので、押圧部材１４がその
押圧面４６によってスラスト軸受４７を介してハウジン
グ１０の底部３１の支持面４８を押圧し、これによって
ハウジング１０の内周面９は遊星ローラ５の外周面１６
を押圧する。こうして内周面９によって押圧された遊星
ローラ５は、太陽ローラ３の外周面を押圧することにな
り、したがって相互に接触する外周面２．１６および内
周面９が摩耗しても間隙が生じることはなく、常に接触
した状すに保たれる。これによって長期の使用によって
生じた摩耗などによるバックラッシュを防止して、入力
軸４から入力された回転力を高精度で出力軸７に減速し
て伝達することが可能となる。
発明の効果
本発明によれば、太陽ローラの外周面の円錐角αに対し
て遊星ローラの傾斜角βをβ＝２・αとし、ハウジング
の内周面の円錐角γをγ＝３・αとされるので、相互に
接触される太陽ローラと遊星ローラおよび遊星ローラと
ハウジングとの接触面において周速度のずれを生じるこ
となく同一速度とすることができ、これによって接触位
置における滑りを防止してｒ！Ｊ擦熱の発生を可及的に
少なくすることができる。
て遊星ローラの傾斜角βをβ＝２・αとし、ハウジング
の内周面の円錐角γをγ＝３・αとされるので、相互に
接触される太陽ローラと遊星ローラおよび遊星ローラと
ハウジングとの接触面において周速度のずれを生じるこ
となく同一速度とすることができ、これによって接触位
置における滑りを防止してｒ！Ｊ擦熱の発生を可及的に
少なくすることができる。
また遊星ローラの公転によってねじ回転方向へハウジン
グを移動させ、このハウジングのねじ回転方向への移動
に伴ってばねを介して押圧部材をは勢するように構成さ
れるので、前記太陽ローラの外周面と遊星ローラの内周
面および遊星ローラの外周面とハウジングの内周面とを
それぞれ常に接触させた状態に保つことができ、したが
って窄耗が生じても常に接触した状態を維持することが
できる。これによって入力軸から入力された回転力を高
精度で出力軸に伝達することが可能となる。
グを移動させ、このハウジングのねじ回転方向への移動
に伴ってばねを介して押圧部材をは勢するように構成さ
れるので、前記太陽ローラの外周面と遊星ローラの内周
面および遊星ローラの外周面とハウジングの内周面とを
それぞれ常に接触させた状態に保つことができ、したが
って窄耗が生じても常に接触した状態を維持することが
できる。これによって入力軸から入力された回転力を高
精度で出力軸に伝達することが可能となる。
第１図は本発明の一実施例の減速装置１を示す断面図、
第２１２Ｉは第１図の切断面線■−■から見た断面図、
第３図は減速装置１の分解斜視図である。 １・・・減速装置、２．１６・・・外周面、３・・・太
陽ローラ、４・・・入力軸、５・・・遊星ローラ、６・
・・公転部材、７・・・出力軸、８・・・内ねじ、９・
・・内周面、１０・・ハウジング、１１・・・外ねじ、
１２・・・受け部材、１３・・・内ねじ、１４・・・押
圧部材、１５・・・ばね代理人 弁理士 西教 圭一
部
第２１２Ｉは第１図の切断面線■−■から見た断面図、
第３図は減速装置１の分解斜視図である。 １・・・減速装置、２．１６・・・外周面、３・・・太
陽ローラ、４・・・入力軸、５・・・遊星ローラ、６・
・・公転部材、７・・・出力軸、８・・・内ねじ、９・
・・内周面、１０・・ハウジング、１１・・・外ねじ、
１２・・・受け部材、１３・・・内ねじ、１４・・・押
圧部材、１５・・・ばね代理人 弁理士 西教 圭一
部
Claims (3)
- （１）先細状の外周面を有する太陽ローラが固定的に設
けられた入力軸と、 太陽ローラの外周面に接触して回転し、太陽ローラの先
細状先端に向けて先細となる外周面を有する遊星ローラ
と、 遊星ローラを回転自在に支持する公転部材と、公転部材
に同軸に固定され、入力軸の軸線延長上に軸線を有する
出力軸と、 入力軸および出力軸に相互に回転自在に設けられ、入力
軸の軸線に同軸の内ねじを有し、遊星ローラに接触する
先細状の内周面を有するハウジングと、 前記ハウジングの内ねじに螺合する受け部材と、受け部
材の外ねじに螺合する内ねじを有し、ハウジングを押圧
して遊星ローラを前記太陽ローラに押し付ける押圧部材
と、 ハウジングと押圧部材との間に介在され、押圧部材が前
記遊星ローラから離反するねじ回転方向に押圧部材をば
ね付勢するばねとを含み、 前記太陽ローラの外周面の円錐角をαとするとき、遊星
ローラの回転軸線の傾斜角βをβ＝２・αとし、ハウジ
ングの内周面の円錐角γをγ＝３・αに定めることを特
徴とする減速装置。 - （２）前記受け部材は、固定位置に固定されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の減速装置。 - （３）前記ハウジングと押圧部材との間に転動体を介在
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の減速
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27818988A JPH02125145A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27818988A JPH02125145A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | 減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02125145A true JPH02125145A (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=17593832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27818988A Pending JPH02125145A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | 減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02125145A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472559B1 (ko) * | 2002-08-21 | 2005-02-22 | 김오곤 | 유성 원추로울러 감속기 |
| JP2015511691A (ja) * | 2012-03-23 | 2015-04-20 | 浙江超級電気科技有限公司 | 自動押圧摩擦伝動減速装置 |
| US12297892B2 (en) * | 2017-12-18 | 2025-05-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Tapered differential planetary drive |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933277B1 (ja) * | 1970-04-10 | 1974-09-05 | ||
| JPS63176855A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-21 | エクセラマテイツク インコーポレーテツド | 牽引ローラ変速機 |
-
1988
- 1988-11-02 JP JP27818988A patent/JPH02125145A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933277B1 (ja) * | 1970-04-10 | 1974-09-05 | ||
| JPS63176855A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-21 | エクセラマテイツク インコーポレーテツド | 牽引ローラ変速機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472559B1 (ko) * | 2002-08-21 | 2005-02-22 | 김오곤 | 유성 원추로울러 감속기 |
| JP2015511691A (ja) * | 2012-03-23 | 2015-04-20 | 浙江超級電気科技有限公司 | 自動押圧摩擦伝動減速装置 |
| US12297892B2 (en) * | 2017-12-18 | 2025-05-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Tapered differential planetary drive |
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