JPH0235362B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ カートリツジ内の磁気記録テープ上にデジタ
ルデータを増分的に記録および再生するためデー
タカートリツジを受け入れるようにされたレコー
ダにして、デジタルデータは磁気記録テープの長
手に延びる多数の平行なトラツクから記録および
再生され、また単一の記録／再生ヘツドが磁気記
録テープ用輸送路に沿つて駆動されるテープと整
合するようにされ、また記録および再生の作動が
出来るように磁気記録テープの一方の縁から他方
の縁へ横断方向に位置を変えるようにされている
レコーダにおいて、 (a) 前記輸送路の近くに、前記テープの運動方向
に対し直角に固定された直線支持装置を含むヘ
ツド位置決め機構と、 (b) 前記直線支持装置に摺動可能に取り付けら
れ、前記テープを横切つて前記ヘツドを直線運
動させるように前記ヘツドを受け入れるように
されたヘツド装架装置と、 (c) 対抗力が無い時に前記テープの一方の縁に向
かつて前記ヘツドを動かすよう前記ヘツド装架
装置を導く押圧装置と、 (d) 一方の極性の増分電気信号に応答して前記ヘ
ツド装架装置を前記押圧に抗して駆動し、それ
により前記ヘツドを前記テープの反対の縁に向
かつて増分的に動かし、また反対極性の増分電
気信号に応答して、前記押圧装置により導かれ
る前記ヘツド装架装置の運動を制御し、それに
より前記一方の縁に向かう前記ヘツドの増分運
動を制御する駆動装置を含み、この駆動装置は (i) 前記輸送路に関し固定されたステツパーモ
ータと、 (ii) 前記ステツパーモータの駆動軸に取り付け
られ、前記駆動軸の回転運動を対応の直線運
動に変換する親ねじと、 (iii) 前記親ねじに連結され、前記親ねじの直線
運動を前記ヘツド装架装置に連結する装置と
を含み、さらに、 (e) 前記テープの一方の縁から他方の縁への前記
親ねじ、したがつて前記ヘツドの直線運動に応
答して、前記レコーダから前記カートリツジを
排出するようにされた排出装置と相互作用し、
ヘツド隙間が前記テープの一方の縁の近く、ま
たはその下にあるように、前記親ねじが位置し
た時にのみ、前記排出装置の作動を可能にする
連動装置を含むレコーダ。

２ 請求の範囲第１項に記載のレコーダにおい
て、前記親ねじに連結された装置は、前記親ねじ
と共同し、案内装置にもたれることにより前記親
ねじと共に回転するのを阻止され、前記ヘツド装
架装置に非回転の直線運動を提供するねじ従動部
材を含むレコーダ。

３ 請求の範囲第１項に記載のレコーダにおい
て、前記押圧装置は前記ヘツド装架装置と前記ス
テツパーモータと共通の支持部材との間に固定さ
れ、前記ヘツド装架装置を前記親ねじに向かつて
持続的に押圧し、それによりその間の遊びを排除
するコイルばねを含むレコーダ。

４ 請求の範囲第１項に記載のレコーダにおい
て、前記連動装置は、前記親ねじに平行に摺動可
能に取り付けられ、かつ前記排出装置が自由に作
動しうる第１位置と、スプール装置がこの作動を
阻止する第２位置との間を動くようにされたスプ
ール装置と、前記親ねじに連結され、前記スプー
ル装置を前記第２位置から前記第１位置まで動か
す装置を含むレコーダ。

５ 請求の範囲第４項に記載のレコーダにおい
て、前記スプール装置は、中央の円筒状部分およ
び外方のフランジを有するスプールを含み、前記
円筒状部分は軸線方向に２個の半円筒状部分に分
割され、前記各半円筒状部分は前記フランジの一
部として形成され、前記親ねじに連結されて前記
スプール装置を動かす装置は、前記フランジの他
方が前記排出装置の作動を阻止するようにされて
いる間に前記スプールを摺動可能に動かすように
前記フランジの一方を押し、前記２個の半円筒状
部分は、したがつて前記排出装置の作動を試みる
ことにより生じる場合のように他方のフランジが
動かなくても、前記一方の半円筒状部分を前記ヘ
ツド装架装置と共に動かして前記ヘツドを下降さ
せるレコーダ。

技術分野 本発明は磁気テープレコーダ、そしてその中に
使われる副組立体に関し、特にテープに関し横に
可動の１個のトラツクヘツドを使つた多重トラツ
ク記録に適合するレコーダに関する。

背景技術 データ記録カートリツジとこれらを使うように
されたレコーダとはアメリカ特許第3692225号
（フオンベーレン）に明らかに記載され請求され
ている。ここに記載のカートリツジでは、磁気記
録テープが、テープを二方向に駆動するための両
リールハブ上でテープと摩擦接触する無端のやわ
らかいベルトと一緒にリール−リール型容器内で
予め装填され、デジタルデータの記録及び再生で
行なわれるような迅速な加速及び減速を有してい
る。今述べた装置は、データカートリツジがコン
ピユーター工業、特にミニコンピユーターとミニ
プロセツサー基本装置の支緩保管などの重要な要
求を満たす多くの利点を示しているが、今までは
これらは固定されて装架されたかたい円板装置を
支持する十分な能力を出すことが出来なかつた。
このようなデータカートリツジを使うよう適合す
るレコーダは今までは固定されたマルチトラツク
ヘツドを使うよう設計され、このヘツドは複雑で
高価であり正しく整合して維持するのが困難であ
る。

発明の開示 上記特許に記載の固定マルチトラツクテープカ
ートリツジレコーダと比べて、本発明は次のよう
なマルチトラツク作動に適するデータカートリツ
ジレコーダを目指しており、即ち安価で簡単な１
個のトラツク記録／再生ヘツドがテープ用輸送路
に沿つて駆動されるテープと相互に向き合い、テ
ープの幅に関し横方向に変えることの出来るよう
に置かれ、それで複数個の平行トラツクのどれと
も記録、再生が出来るようにされたものである。

特に、本発明はヘツド位置決め装置を目指して
おり、この装置は直線支持装置、ヘツド装架装
置、押圧装置、そして装架装置を駆動す装置を有
する。直線支持装置は輸送路の近くにテープ運動
方向に直角に取付けられ、その上に摺動可能に装
架されたヘツド装架装置を持つようにされてい
る。装架装置は順にヘツドを受けるようにされ、
テープを横切つてその直線運動が出来る。釣合力
が無い時、装架装置はさらに押圧装置によりヘツ
ドをテープの一縁に向けて動かすよう導き、一方
装架装置を駆動する装置は装架装置を押圧に抗し
て駆動するため一極性の電気信号の増分に応答す
る。それゆえ、ヘツドはテープの反対端に向けて
増分的に動く。又は駆動装置は又装架装置の運動
をこれが押圧装置により導かれる時に制御するた
め反対極性の電気信号の増分に応答し、それによ
り第一縁に向くヘツドの増分的運動を制御する。
駆動装置は特に、輸送路に関し取付けられたステ
ツパーモータと、軸の回転運動を対応する直線運
動に転換するためモーターの駆動軸に装架された
親ねじと、親ねじの直線運動をヘツド装架装置に
結合するため親ねじに結合された装置とを有す
る。

好適実施例では又、カートリツジをレコーダか
ら排出するようにされた排出装置と相互作用する
ため、親ねじの、それゆえテープと横方向のヘツ
ドの直線運動に応じる運動装置が設けられ、ヘツ
ド隙間がテープの一縁の近く又はその下になるよ
う親ねじが置かれる時にのみ排出装置の作動を可
能にする。運動装置は、ヘツドが情報担持テープ
面と接触している時カートリツジの除去を防ぎ、
データの偶然な損失を防ぐ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を使つたデータカートリツジ駆
動組立体の平面図、 第２図は第１図に示す駆動組立体の前面図、 第３図は前図に示す組立体の断面図、 第４図は第３図の線４−４における組立体の上
部断面図、 第５図は第３図の線４−４における別の上部断
面図で異なる作動位置にある排出装置を示し、 第６図は第１図の線６−６における前方断面図
である。

発明を実施するための最良の形態 本発明を実施したデータカートリツジ駆動装置
の好適実施例は第１図の平面図に示されている。
図示のように、駆動組立体１０はアメリカ特許第
3692255号（フオンベーレン）に記載のように、
データカートリツジ１２を受けるようにされ、且
一対のスプール１４，１６を有し、その間に磁気
記録テープが延びる。カートリツジはさらに無端
のやわらかいベルト１８を有し、ベルトはスプー
ル１４，１６上のテープの周辺のまわりと、駆動
ローラ２０のまわりとに延び、それによりスプー
ル１４，１６上に駆動力を与える。

組立体１０は特に、ハウジング２２を有し、ハ
ウジング２２は前方開口２４を有し、この中にカ
ートリツジ１２が挿入される。この挿入の時に、
駆動ローラ２０は駆動輪２６とばね押圧接触とな
り、一方テープは記録再生ヘツド２８に対して押
圧される。又第１図で明らかなように、装置組立
体の作動と実際のデジタルデータの記録再生とを
制御する電子回路を収容する複数個のプリント回
路板３０がある。組立体はさらに、カートリツジ
を駆動装置から引出すことの出来るよう排出装置
（図示なし）を作動する排出レバー３２を有する。

第１図に示す組立体はさらに第２図に前面図で
示され、ここでデータカートリツジ１２が挿入さ
れる開口２４が見え、開口はヒンジ付けされたパ
ネル３４を有する。パネル３４はその前方に突出
３５を設けられ、この突出はその中に挿入される
カートリツジの後下側と係合し、正しい位置決め
を確保し、カートリツジをさらに支えるため底部
でヒンジ付けされるのが望ましい。同様に排出レ
バー３２の装架が全部見える。又第２図の前面図
に、駆動モータ３６とステツパーモータ３８とが
見える。駆動モータ３６の軸（図示なし）は駆動
輪２６に結合され、一方ステツパーモーター３８
はヘツド２８をテープを横切つて横方向に位置決
めする装置に結合される。

本発明の位置決め装置の詳細は第３図に側部断
面図で示され、この図は第１図の線３−３におけ
るものである。第３図で組立体はステツパーモー
タ３８を有し、その駆動軸４０は上にねじ従動部
材４２をねじ切りされた親ねじとして機能するこ
とがわかる。従動部材４２は突出４４を有し、突
出は案内スタツド４６と相互作用して、従動部材
に直線運動だけをさせている。この部材はさら
に、軸線方向に対称なドーム４８を有し、ドーム
はヘツド摺動装架体５２の突出５０に向けて支持
し、装架体は順に静止軸５４上に摺動可能に装架
される。ドーム型は親ねじと従動体との動揺に適
応し、そして非直線運動を排除するのに使われ、
垂直移動誤差を最少にしている。装架体５２上に
又第１図に示す記録／再生ヘツド２８が置かれ
る。ヘツド摺動装架体５２はコイルばね（図示な
し）により下方に押圧され、それで突出する腕５
０は常にねじ従動部材４２のドーム４８と接触す
る。

第３図を参照すると、ヘツド位置決め装置の作
動は、与えられた極性のパルス増分でステツパー
モータ３８を付勢して始められることがわかる。
第１の極性を、コイルばねにより得られる機械的
押圧方向に対抗してねじ従動部材４２を進める方
向に親ねじ４０を駆動するものであると仮定すれ
ば、ヘツド摺動装架体５２は上昇し、それにより
記録／再生ヘツド２８を垂直上方に、ヘツド隙間
を与えられたトラツク位置の所でこれと接触して
置かれている磁気記録テープに沿つて位置決めす
るように動かす。反対にもし、反対極性の信号が
ステツパーモータ３８に加えられれば、親ねじ４
０は従動部材４２を増分的に下降させるように図
り、押圧が摺動装架体５２を下方に押させ、それ
により、ヘツドをこれの近くに置かれたテープに
関し順次下降位置に持つて行く。

本発明の別の実施例では、連動装置を有し、こ
の装置は親ねじのそれでテープに関する記録、再
生ヘツドの直線運動に応じ、排出装置と相互作用
し、排出装置の作動を、親ねじが、記録再生ヘツ
ド２８がテープの一側の近く又はその下にあるよ
うに置かれた時だけ可能にし、それによりヘツド
隙間が記録又は再生様式にある時に排出装置が作
動する場合に起り得るデータの損失を防ぐ。この
連動装置は垂直柱５７上に装架され、夫々上下フ
ランジ５８，６０を持つスプール５６を有するの
が好ましい。下フランジ６０はねじ従動部材４２
（第３図に図示なし）上の突出と相互作用するよ
うにされ、従動部材が与えられた点により下降す
る時、突出が下フランジ６０と接触してスプール
を下方に引張る。スプール５６の上フランジ５８
は、スプール５６が上昇位置にある時排出レバー
３２の部分と接触するようにされている。それで
スプールが下フランジ６０に対して支えているね
じ従動体の突出により下降する時、上フランジも
同様に下降し、レバー３２を自由に動かすことが
出来る。

排出連動装置の相互作用はさらに第４図に上記
断面図で示され、これは第３図の線４−４におけ
るものである。この図で、排出レバー３２は３個
の相互結合された腕を有し、腕は柱６２のまわり
で回動し、第１腕は組立体の前方開口を通して突
出し、レバーを手動で操作することが出来る。レ
バーはさらに装置内に第２腕６４を有し、この腕
は組立体からカートリツジを部分的に排出するた
め排出装置６６と係合するようにされている。第
３腕６８は上記のようにスプール５６の上フラン
ジ５８に対して支えるようにされている。又第４
図に示すように、ここには駆動モータ３６とヘツ
ド位置決め部材の部分４６，５０，５２，５４が
ある。

第４図に示すものと同様な他の図面では、排出
装置は第５図にカートリツジが組立体から排出さ
れる位置にあるものを示している。図示のよう
に、排出レバー３２は柱６２のまわりで反時計方
向に回され、第２腕６４は排出装置６６を左方に
動かし、それによりカートリツジを排出してい
る。第３腕６８はスプール５６の上フランジ５８
の上に位置に回されて示され、スプールはヘツド
摺動装架体５２の下降運動により軸線方向に装架
されたコイルばね（図示なし）により得られる押
圧に抗して下降し、送りねじとねじ従動部材４２
とを下降する。

第６図に示す前方断面図で示される本発明のさ
らに明白な図面ではステツパーモータ３８の他に
共同するヘツド位置決め部材が示され、排出装置
はさらに詳しく示されている。この図面で、スプ
ール５６は夫々２個の円筒形半体７０，７２で形
成されるのが好ましく、その第１半体７０は上フ
ランジ５８の一部として、第２半体７２は下フラ
ンジ６０の一部として形成される。２個の部材は
固定柱５７上に組立てられ、下フランジ６０上に
働らくねじ従動部材４２の突出７４の作用に応じ
て垂直運動が出来る。このスプールの下降運動は
又柱５７上に装架されたコイルばね７６により抵
抗される。スプールの２個の半体はさらに夫々の
半体内に装架され、各半体内の内部フランジに対
し支えている第２コイルばね７８により結合され
る。これで下部半体が下方に押されると、ばねは
圧縮され上部半体が解放されている時上部半体を
下方に押出する復元力を提供する。

作動時に、親ねじ従動部材は始めの照合位置を
画定する物理的止めに向けて下降し、この照合位
置でデータカートリツジの排出及び又は挿入が可
能である。このような挿入の時、ステツパーモー
タは、ヘツド隙間がテープ面上でテープの縁を横
切るようにパルスを受けるのが望ましい。次にモ
ータは再び但し反対方向に、ヘツド隙間がテープ
の縁の所に置かれるまでパルスを受ける。これが
ヘツド隙間に対する０の照合位置に該当する。一
度この０位置が決められると、モータは再びヘツ
ド隙間を所望のトラツクのどれかに増分的に上昇
させるよう与えられた回数だけパルスを受ける。

分割型スプールは、上フランジ５８上の抑制力
と無関係に親ねじ従動部材をその始めの照合位置
に来させることが出来る。反対に、もしスプール
が一体として構成されていれば、排出作動は排出
装置を排出位置に向けて、腕６８が上フランジ５
８と接触してこれが下方に動くのを防ぐように押
圧すること、下フランジ６０を同様に不動にして
それによりねじ従動部材４２の下降を防ぐことに
より早期に試みられる。この事が順に、ステツパ
ーモータを止め、即ち除外１、０照合位置のトラ
ツクを失なう。このような不調を防ぐためスプー
ルは２個の半体７０，７２で形成し、上フランジ
５８が排出レバー３２の早期作動によりその位置
に固定されることは無関係に、下フランジ６０は
それでもなおねじ従動部材４２の下降運動のため
に下方に動くのを自由にするのが好ましい。

本発明は上記のように主として好適実施例につ
いて述べられたけれども、当業者には容易に明ら
かな他の代りの構造もその範囲内にあると考えら
れる。