JPH0236038B2 - Sharyoyosokojudosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の技術分野］ この発明は、目的地までの走行経路を予め設定
し、この設定の経路に沿つて車両を目的地に案内
する装置に関し、不適切な走行経路の設定を防止
した車両用走行誘導装置に関する。 ［発明の技術的背景］ 近年のマイクロコンピユータの発達に伴い、デ
イスプレイ等で表示された地図上で目的地と現在
地を入力すると、マイクロコンピユータが方位セ
ンサおよび距離センサによる検出信号を処理し、
自車両の位置を確認しながら自車両を目的地まで
誘導する装置が種々提案されている。このような
装置を用いることによりドライバは、デイスプレ
イを一瞥するだけで目的地までの方向や距離が把
握できるので、見知らぬ土地で道を捜す負担を軽
減でき、もつて運転に専念して安全走行ができる
のである。このような誘導装置としては、例えば
特開昭58−70117号に示すようなものが従来提案
されている。 この装置は、目的地および当該目的地に至る経
路に存在する交差点等の目標地点の位置情報を入
力して目的地に至る経路を予め設定し、車両が走
行に伴い交差点等の所定の目標地点を含むある範
囲内に達したときには、当該目標地点において前
記目的地に対し次に進むべき車両の進行方向を表
示および音声等によつて指示するものである。 ［背景技術の問題］ ところで、前述した従来の誘導装置において
は、目的地に至る経路を設定するに際して、目的
地および当該目的地に至る経路に存在する交差点
等の目標地点の位置情報をデイスプレイを見なが
らキーボードの操作によつて座標データとして入
力する構成である。しかし、このような目的地に
至る経路の設定作業は、交通規制に関する情報を
何ら考慮することなく行なわれている。このた
め、設定された経路の中には、一方通行、右折禁
止等の交通規制に違反するような不適切な経路が
設定されているおそれがある。このことは、設定
した経路に従つて走行して行くと、交通規制によ
つて設定した経路通りに進行できないことが現場
近くまで来てわかり運転者を慌てさせることにな
り、安全な運転に支障をきたしたり、目的地まで
完全に案内できないという事態を引きおこすおそ
れがある。 ［発明の目的］ この発明は、上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的としては、交通規制情報を考慮した適切な
目的地までの経路の設定ができるようにした車両
用走行誘導装置を提供することにある。 ［発明の概要］ 上記目的を達成するため、この発明は、第１図
に示す如く、入力手段Ａと、道路記憶手段Ｂと、
通行規制情報記憶手段Ｃと、道路抽出手段Ｄと、
走行経路設定手段Ｅと、走行経路記憶手段Ｆと、
現在位置検出手段Ｇと、進行方向判別手段Ｈと、
表示手段Ｉとを有する車両用走行誘導装置であつ
て、入力手段Ａは、乗員の操作によつて出発地と
目的地を入力するものであり、道路記憶手段Ｂ
は、交差点を含む道路の情報を記憶するものであ
り、通行規制情報記憶手段Ｃは、道路の通行を規
制する情報を記憶するものであり、道路抽出手段
Ｄは、道路記憶手段Ｂと通行規制情報記憶手段Ｃ
の出力を入力し、道路の情報から道路の通行が規
制されていない道路の情報を抽出するものであ
り、走行経路設定手段Ｅは、入力手段Ａと道路抽
出手段Ｄの出力を入力し、通行を規制されていな
い道路の情報を用いて出発地から目的地までの走
行経路上に存在する各交差点を設定するものであ
り、走行経路記憶手段Ｆは、前記走行経路設定手
段Ｅで設定された交差点を含む走行経路を記憶す
るものであり、現在位置検出手段Ｇは、車両の現
在位置を検出するものであり、進行方向判別手段
Ｈは、走行経路記憶手段Ｆと現在位置検出手段Ｇ
の出力を入力し、車両が接近しつつある交差点に
おける車両の進行すべき方向を判別するものであ
り、表示手段Ｉは、前記進行方向判別手段Ｇの出
力を入力し、車両の進行すべき方向を表示するも
のであることを要旨とする。なお、第１図におけ
る入力手段Ａと走行経路設定手段Ｅは、第２図、
第１０図における設定器７であり、現在位置検出
手段Ｇは、第２図、第１０図における距離センサ
１と方位センサ３からなり、表示手段Ｉは、第２
図、第１０図における表示器１９である。さら
に、道路記憶手段Ｂ、通知規制情報手段Ｃ、道路
抽出手段Ｄ、走行経路記憶手段Ｆ及び進行方向判
別手段Ｈは、第２図、第１０図におけるマイクロ
コンピユータ１１で達成される。 ［発明の実施例］ 以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明す
る。 第２図はこの発明の一実施例を示すものであ
る。同図において、１は車両の走行距離を検出す
る距離センサ、３は車両の進行方位を検出する方
位センサ、７は車両が走行する予定経路を入力す
る設定器、１１は距離センサ１、方位センサ３、
設定器７からの信号を適宜入力して後述する処理
を行なうマイクロコンピユータ、１９はデコーダ
２１を介してマイクロコンピユータ１１に接続さ
れ、経路設定時には次に設定すべき交差点等を表
示し、走行誘導時には次に通過する交差点や進行
方向等を表示する表示器である。 マイクロコンピユータ１１は、入力ポート９、
CPU１２、各種情報、データ等を一時的に記憶
するRAM１３、道路網情報、交差点形状、交差
点間距離等を記憶した第１のROM１５、第１の
ROM１５に記憶された道路網に関連した交通規
制を記憶している第２のROM１７を有する。こ
のマイクロコンピユータ１１は、経路設定時には
設定器７からの入力情報により第１のROM１５
および第２のROM１７からそれぞれ道路網情
報、交差点情報等や交通規制情報等を読み出し、
表示器１９に表示し、更にこの表示された情報を
見た運転者による設定器７を介しての経路設定操
作に応じた走行経路をRAM１３に記憶設定する
という車両走行誘導処理用の経路設定処理を実行
する。また、車両走行時には距離センサ１および
方位センサ３からの検出信号に基づき車両の現在
位置を検出するとともに、予め経路設定処理で設
定された経路を車両の現在位置に対応して順次読
み出し、経路順に順次表示器１９上に表示すると
いう車両走行誘導処理を実行する。 第３図は、通常の走行時または車両走行誘導時
において表示器１９に表示される交差点の一例を
示したもである。この表示においては、セグメン
ト２３により十字形の交差点形状を表示し、十字
形の下方から進入方向表示マーク２５に沿つて交
差点に進入し、右折可表示マーク２７および直進
可表示マーク２９により右折および直進ができる
ように表示している。また、交差点の左側、すな
わち左折路上には、×印で表示される左折禁止表
示マーク３１が表示され、左折できないことを示
している。進入方向表示マーク２５は、交差点ま
での接近距離を100ｍ毎に段階的に表示できるよ
うに１つが100ｍを表す10個のセグメント２５−
１ないし２５−１０で構成され、交差点に近づく
につれて順次表示が消えるようになつている。図
の表示例では、５個のセグメントが点灯し、交差
点500ｍ手前まで車両が接近していることを示し
ている。なお、表示器１９は、例えば液晶、発光
ダイオード、CRTデイスプレイなどで構成する
ことができる。 第４図は、第３図で表示された交差点の一例を
示すものである。車両は、ａ地点３３から交差点
３５に向つて進入し、交差点３５の手前500ｍの
所まで進んだｂ地点３７における表示が第３図で
示されている。この交差点３５に接続されている
道路３９，４１は、矢印４３，４５で示すように
一方通行路であるので、ｂ地点３７まで来た車両
は左折できない。従つて、第３図に示すように、
左折禁止表示マーク３１が表示（もちろん交通標
識を用いても良い）されているのである。 第５図および第６図は、前記第２のROM１７
に記憶されている交通規制情報の構成を説明する
ための図である。交通規制情報としては、左折禁
止、右折禁止及び直進禁止などの道路の通行の規
制情報を記憶している。 第５図は、複数の交差点を有する道路網の一部
を示している図であり、この図には、Ａ交差点４
７とこのＡ交差点４７に隣接するＢ交差点４９が
示され、Ａ交差点４７には更に図示しないA1交
差点５１、A2交差点５３、A3交差点５５が隣接
し、Ｂ交差点４９には、B1、B2、B3交差点５
７，５９，６１が隣接していることが示されてい
るが、B1交差点５７のみが図示されている。 第６図はこのような交差点に対して交通規制情
報のデータ構成を示している図である。このデー
タ構成は、各交差点（Ａ交差点、Ｂ交差点）に対
して１つのメモリブロツクを有し、このメモリブ
ロツク内を１つの前記交差点（Ａ交差点、Ｂ交差
点）に対して隣接するすべての交差点Yiに対す
るそれぞれの交通規制情報を記憶するメモリエリ
アに分割し、このメモリエリアに交差点（Ａ交差
点、Ｂ交差点）から交差点Yiに進入した場合の
交通規制情報を記憶している。すなわち、Ａ交差
点４７に対するメモリブロツク８５にはA1交差
点５１、A2交差点５３、Ｂ交差点４９、A3交差
点５５に対するメモリエリア６３，６５，６７，
６９がそれぞれ設けられ、各メモリエリアは、Ａ
交差点４７から各交差点に向かう道路のランク付
けを記憶したランク付けメモリエリア７１、Ａ交
差点４７から進んで各交差点を通過する時のこの
交差点における交通規制の有無を表す交通規制ビ
ツト77、他の交差点における右折禁止の有無を表
す右折禁止ビツト79、左折禁止を表す左折禁止ビ
ツト81、直進禁止を表す直進禁止ビツト83を有す
る。ランク付けメモリエリア７１は、１車線か２
〜３車線かを表す車線ビツト73および制限速度を
表す制限速度ビツト75で構成されている。制限速
度ビツト75は、例えば３ビツトで構成され、制限
速度に対するそのコードとしては第１表に示す如
くである。

【表】

【表】 一例として、Ａ交差点４７に対応するメモリブ
ロツク８５のＢ交差点４９に対するメモリエリア
６７には、８ビツトからなる「10111100」の情報
が記憶されている。この情報に基づき車線ビツト
73の「１」から２車線であることがわかり、制限
速度ビツト75の「011」から制限速度は50Km／ｈ、
交通規制ビツト77の「１」から交通規制があり、
右折禁止ビツト79の「１」から右折禁止、左折禁
止ビツト81の「０」から左折可能であり、直進禁
止ビツト83の「０」から直進可能であることがわ
かる。すなわち、Ａ交差点４７からＢ交差点４９
に進入する場合には、左折および直進は可能であ
るが、右折は禁止であることが第２のROM１７
に記憶された交通規制情報から識別されるのであ
る。この交通規制情報は、第２のROM１７から
マイクロコンピユータ１１に読み出され、交差点
情報とともに表示器１９に表示されるのである。 次に、この実施例の作用を第７図および第８図
のフローチヤートを用いて説明する。 この実施例に示す車両用走行誘導装置は、ある
出発地点から目標地点までの走行経路を設定する
機能、この設定された経路に従つて車両を目的地
まで案内する車両誘導機能を有している。従つ
て、第７図に示すフローチヤートは、各機能に対
応して経路設定モード、誘導モードに分かれてい
る。 従つて、第７図において、先ずどのモードの処
理を実行するかが図示しない操作スイツチにより
選択され、経路設定モードが選択された場合に
は、ステツプ120〜180が実行され、誘導モードが
選択された場合には、ステツプ210〜280が実行さ
れる（ステツプ100、110、200）。 まず、経路設定モードが選択された場合には、
出発地点付近の交差点の番号および次の交差点の
番号を設定器７から入力すると、この入力された
両交差点が路線ネツトワークを構成しているかチ
エツクされる（ステツプ120、130）。ネツトワー
クを構成している場合には、ステツプ140に進む
が、ネツトワークを構成してない場合には、同一
幹線上の交差点であるか否か（すなわち、交差点
の飛び越設定か否か）をチエツクし、同一幹線上
の交差点である場合には、途中の通過交差点番号
列を第１のROM１５から読み出して配列し、出
発地点の交差点の次の交差点を決定し（ステツプ
160、170）、ステツプ140に進む。また、両交差点
がネツトワークが構成されておらず、しかも、同
一幹線上でない場合には、誤つて入力したものと
判断し、注意を促し、再入力させる（ステツプ
160、180）。 ステツプ140においては、入力された交差点に
対して交通規制チエツクを行なう。この交通規制
チエツクの詳細は第８図に示されているものであ
り、この第８図を参照して説明する。第８図にお
いては、入力された交差点のうち、連続した３個
所の交差点（第１の交差点、第２の交差点、第３
の交差点）について、この第１の交差点から第３
の交差点に至るために経由する第２の交差点にお
ける方向指示の適否を交通規制情報から順次判断
する。このため、まず通過予定の連続する３個所
の交差点番号を読み取り、第２の交差点に対応す
るアドレス番号により第２のROM１７をアクセ
スし、第２の交差点に対する交通規制情報を読み
出す（ステツプ400、410）。この読み出した交通
規制情報の交通規制ビツト77から当該第２の交差
点に対して交通規制があるか否かを識別する（ス
テツプ420）。 この識別の結果、交通規制がある場合には、ス
テツプ500に進み、まず当該第２の交差点におけ
る進行方向が直進か否かがチエツクされ、直進の
場合には読み出した交通規制情報から当該第２の
交差点は直進禁止であるか否かがチエツクされる
（ステツプ510）。この結果、直進禁止であれば走
行できない経路を設定したことになるので、第２
の交差点から第３の交差点に至る他の経路を設定
入力すべくステツプ520に進む。ステツプ520で
は、経路設定の修正表示を行なうとともに、指定
方向への進入禁止表示を行ない。進行可能方向を
表示して経路設定を補助し、修正された経路が再
入力されたことを検出した後、ステツプ400に戻
り、修正された経路について同様の交通規制チエ
ツクを行なう（ステツプ530、590）。また、ステ
ツプ510における判定の結果、直進禁止でない場
合には、設定どおり進むことができるわけである
ので、ステツプ400に戻り、更にその次の交差点、
すなわち前記設定した３個所の交差点を更に先に
１個所ずらした次の３個所の交差点について同様
のチエツクを行なう。 ステツプ500における第２の交差点における進
行方向が直進でない場合には、ステツプ540に進
み、第２の交差点における進行方向が右折か否か
がチエツクされ、右折の場合には読み出した交通
規制情報から第２の交差点は右折禁止であるか否
かがチエツクされる（ステツプ550）。この結果、
右折禁止であれば走行できない経路を設定したこ
とになるので、第２の交差点から第３の交差点に
至る他の経路を設定入力すべくステツプ520に進
み、以降ステツプ520〜590において前述したと同
じ処理が行なわれる。 また、ステツプ550における判定の結果、右折
禁止でない場合には、設定どおり進むことができ
るわけであるので、ステツプ400に戻り、前述と
同様に１個所ずらした次の３個所の交差点につい
て同様のチエツクを行なう。 更に、ステツプ540における第２の交差点にお
ける進行方向が右折でない場合には、ステツプ
560に進み、第２の交差点における進行方向が左
折か否かがチエツクされ、左折の場合には読み出
した交通規制情報から第２の交差点は左折禁止で
あるか否かがチエツクされる（ステツプ570）。こ
の結果、左折禁止であれば走行できない経路を設
定したことになるので、第２の交差点から第３の
交差点に至る他の経路を設定入力すべくステツプ
520に進み、以降ステツプ520〜590において前述
と同じ処理が行なわれる。 また、ステツプ570における判定の結果、左折
禁止でない場合には、設定どおり進むことができ
るわけであるので、ステツプ400に戻り、前述と
同様に１個所ずらした次の３個所の交差点につい
て同様のチエツクを行う。 このようにして、３個所ずつ交差点を設定しな
がら、同様の処理を繰返してすべての交差点につ
いて方向指示の適否をチエツクする。 ステツプ560において、左折でもない場合は、
変形交差点であると考えられるので、ステツプ
580に進み、この変形交差点における交通規制お
よび進入可能方向を表示する。その結果、この表
示に従つて経路を修正して再入力すると、この修
正経路の再入力を検出してステツプ400に戻る
（ステツプ590）。 また、ステツプ420における前記第２の交差点
に対する交通規制のチエツクにおいて、交通規制
がない場合には、ステツプ430に進み、目標地点
である終点の交差点番号に達したか否かをチエツ
クする。終点の交差点に達していない場合には、
前記設定した３個所の交差点を１つずらし、次の
３個所の交差点について前述したと同様に交通規
制チエツクを行なう（ステツプ440）。このように
して、終点の交差点まで交通規制チエツクを行な
うと、ステツプ430から第７図のステツプ150に戻
り、すべてのチエツクが終了したか否かを判定
し、すべてのチエツクが終了してない場合には、
ステツプ120に戻り、チエツクされてない交差点
番号および次の交差点番号を入力し、この交差点
について前述したと同じ交通規制チエツクを行な
う。 次に、車両走行誘導モードについて説明する。 まず、ステツプ210において、経路設定モード
で設定された経路の出発地点付近の最初の交差点
まで車両を移動させ、この位置で図示しないスタ
ートスイツチを押して装置を起動するとともに、
距離センサ１の検出信号に基づいて距離を積算開
始する。誘導すべき交差点手前に来たことを検出
し、交差点への誘導表示を開始する（ステツプ
220、230）。そして、ステツブ240において、誘導
表示どおり正しい方向に進行した場合には、次の
交差点の誘導表示の準備およびデータの読み取り
が行なわれ、最終目的地か否かがチエツクされ、
最終目的地でない場合には、ステツプ220に戻り、
次の交差点に対して同じ動作が繰返される（ステ
ツプ240、250、260）。また、ステツプ240におい
て、誘導表示どおりの正しい方向に進行しなかつ
た場合には、誤進行表示がなされ、復帰ルートを
算出設定し、誤進行した交差点を最初の交差点と
してステツプ210からやりなおす（ステツプ270、
280）。 なお、この時行なわれる誘導表示は、経路設定
モードで交通規制情報を考慮しながら設定された
ものであるため、この誘導どおりに進めば交通規
制に掛ることはないのであるが、例えば第９図に
示す如く、この誘導モードで実行される誘導表示
の中に交通規制情報の表示も同時に挿入すること
も可能である。すなわち、まず最初は、出発地点
の交差点の番号および次の交差点の番号のみを入
力した後、出発地点の交差点でスタートスイツチ
を押し、走行距離の積算を開始する（ステツプ
310、320）。最初の交差点から次の交差点に向か
つている時に、次の交差点の形状、進行可能方
向、次の交差点までの距離を表示すると同時に、
次の交差点における交通規制情報、例えば右折禁
止、進入禁止などを表示する（ステツプ330、
340）。方位センサで検出した進行方位および第１
のROM１５の道路網情報から交差点を通過した
方位を検出して、この検出した方位における次に
隣接する交差点を読み出し、この交差点の形状、
交通規制、到達距離などを表示する（ステツプ
350、360）。次のステツプ370においては、このよ
うにして通過した交差点の番号列を最終目的地に
達するまで順次記憶していく（ステツプ330〜
380）。そして、最終目的地に到達した後、また最
初の出発地点まで後戻りする場合には、順次記憶
した通過交差点番号列を逆に並べ替え、以後帰り
の道順を表示しながら、出発地点まで戻る（ステ
ツプ380、390）。後戻りしない場合には、ステツ
プ330に戻つて更に次の交差点を表示する。 第１０図は、他の実施例の車両用走行誘導装置
の構成ブロツクを示しているものであるが、この
第１０図に示す車両用走行誘導装置は、第２図に
示す構成においてカレンダ情報を記憶した第３の
ROM８７を追加するとともに、第２のROM１
７の交通規制情報を曜日別、時間帯別に記憶し、
第３のROM８７に記憶されたカレンダ情報、す
なわち年度、月日、曜日、祝祭日に基づき、マイ
クロコンピユータ１１内のタイムコントロール部
において走行日の曜日、祝祭日を算出し、第２の
ROM１７から曜日、祝祭日別に、更には時間帯
別に交通規制情報を読み出し、この日別、時間別
の交通規制情報を車両誘導時にきめ細く表示する
ようにしているものである。 なお、上記各実施例において、経路を設定する
場合に交通規制により進入できない経路を設定し
た時には、警報を出したりして、設定をやりなお
すようにしてもよい。 第１１図は、前述したような走行誘導時に使用
される表示器の他の例を示しているものであり、
この表示器では交差点情報として交差点形状、交
差点への進入路、交差点を通過する方向、交差点
までの距離、交差点の識別番号または名称、また
は目的地までの残り交差点数などを表示し得るよ
うに構成されている。この表示器は、交差点の形
状を表示するように放射状にそれぞれ平行に延出
した形状表示用放射状セグメント９１ａ，９１
ｂ；９３ａ，９３ｂ；９５ａ，９５ｂ；９７ａ，
９７ｂ；９９ａ，９９ｂ；１０１ａ，１０１ｂ；
１０３ａ，１０３ｂ；１０５ａ，１０５ｂと、こ
れらの形状表示用放射状セグメントの内端部側近
に環状に配設された形状表示用環状セグメント１
０７，１０９，１１１，１１３，１１５，１１
７，１１９と、形状表示用放射状セグメントの各
対の間に配設され、交差点を通過する方向を示す
通過方向表示用セグメント１２１，１２３，１２
５，１２７，１２９，１３１，１３３と、中央部
を下から中心部に向かつて延出し、形状表示用放
射状セグメント１０５ａ，１０５ｂの間に配設さ
れ、交差点への進入路を表示する進入方向表示セ
グメント１３５と、中央部に設けられた数字表示
部１３７とで構成されている。また、進入方向表
示セグメント１３５は、交差点の１Km手前から交
差点への接近距離100ｍ毎に表示し得るように10
分割され、10個の接近距離表示セグメント１３５
−１，−２，…１３５−１０で構成されている。 車両の走行誘導表示は、運転中の運転者に対し
て行なうため、わかりやすくする必要がある。こ
のためこの表示器においては、誘導交差点の手前
所定の距離以上離れている時には数字表示部１３
７のみ点灯させ、これにより交差点までの到達距
離のみ表示し、この所定距離より近づいた場合
に、交差点の形状、進入および通過方向、交差点
識別番号または目的地までの残り交差点数、およ
び接近距離表示セグメント１３５によるバーグラ
フ状の接近距離などを表示し、比較的見易く、単
純化した表示にしている。 この表示器で走行誘導を行なう場合の表示例を
第１２図、第１３図により説明する。 第１２図は、車両が誘導される道路を示してい
るものであり、第１の交差点０７の手前から第１
の交差点０７を右折してから三叉路上の第２の交
差点０６を左上に折曲して進行しようとするもの
である。まず、第１の交差点０７に接近した場合
には、第１の交差点０７の形状が第１３図ａのよ
うに形状表示用放射状セグメントおよび形状表示
用環状セグメントにより表示され、進入方向表示
セグメント１３５および接近距離表示セグメント
１３５−１，−２，−３，−４，−５，−６により交
差点への進入方向および交差点までの接近距離が
表示されている。この表示では６個の接近距離表
示セグメント１３５−１〜１３５−６が点灯し、
第１の交差点０７まで600ｍであることがわかる。
通過方向表示用セグメント１２３により第１の交
差点０７を通過する右折方向が表示されている。
数字表示部１３７は、「07」という数字を表示し、
今通過しようとしている第１の交差点０７の識別
番号を表示している。この場合、交差点の識別番
号を表示する代りに、目的地までの残り交差点の
数を表示してもよい。第１の交差点０７を右折し
て通過し、例えば右折してから50ｍ程度進むと、
交差点形状などの表示は消え、次の第２の交差点
０６まで距離のみが第１３図ｂのように表示され
る。この表示では第２の交差点０６まであと６Km
であることがわかる。第２の交差点０６までの距
離が所定距離、例えば１Km以内になると、再び第
１３図ｃのように第２の交差点０６の形状、通過
方向、バーグラフによる接近距離、交差点識別番
号などが表示され、車両を誘導する。この表示で
は第２の交差点０６まで700ｍあり、この交差点
を左上に進むように誘導表示されている。このよ
うに交差点に接近した場合、交差点の形状、通過
方向、接近距離、識別番号などの多くの情報を表
示しているが、運転者の必要の度合により内容を
認識しなくてもよいように構成されている。運転
者は、通常走行時、左折、右折する毎にこの番号
を読み取る必要はなく、例えば迷つた時などに読
み取ればよい程度である。更に、交差点への接近
距離が１Kmになつた時、交差点の形状、通過方向
などを表示すると同時に、報知音を発して運転者
に通知するようにしてもよく、このようにするこ
とにより運転者は余裕を持つて右折か左折かなど
を判断できる。交差点形状は更に接近してから実
際の交差点と目標交差点の照合判断に使用する程
度でもよい。 第１４図は交差点形状の表示の中央部に今通過
しようとする識別番号を表示し、この交差点を右
折して次に通過する交差点識別番号を右折表示矢
印の先に表示し、前に通過した交差点の識別番号
を進入方向表示の下に表示しているものである。
このように交差点識別番号を関連づけて表示する
ことにより交差点位置を明確にすることができ
る。 第１５図は交差点識別番号の代りに交差点の名
称を例えばドツトマトリツクスで交差点形状の表
示の中央部に表示したものである。この表示例で
は「イケガミ」と表示され、「池上十字路」を示
している。 第１１図ないし第１５図で説明したように、交
差点まで所定の距離以上ある場合には、交差点ま
での到達距離を表示し、所定距離以内に接近した
場合、交差点の形状、通過方向などとともに交差
点の識別情報（番号または名称）または目的地ま
での折曲する残りの交差点数を表示することによ
り次の交差点まで距離がどのくらいあるのか一見
して瞬時にわかる上、現在どの辺を走行中である
のかがわかり易く、安心して安全運転を行なうこ
とができる。 なお、第１０図ないし第１４図の交差点表示に
おいては、交通規制情報は表示されてないが、第
２図のように交通規制情報を通過表示することは
容易なことである。 ［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、交通
規制情報を記憶した交通規制情報記憶手段を有
し、この交通規制情報を交差点の表示とともに表
示しているので、経路設定時には交通規制に違反
するような経路を設定することがなく、適切な目
的地までの経路の設定ができ、もつて道に迷つた
り、戸惑うことがなく、目的地まで滑らかにかつ
確実に安全運転で走行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図は
この発明の一実施例を示す車両用走行誘導装置の
ブロツク図、第３図は第２図の装置に使用される
表示器の表示例を示す図、第４図は第３図の表示
例で示される道路の一例を示す図、第５図は交通
規制情報のデータ構成を説明するための道路を示
す図、第６図は交通規制情報のデータ構成図、第
７図乃至第９図は第２図の車両用走行誘導装置の
作用を示すフローチヤート、第１０図はこの発明
の他の実施例を示す車両用走行誘導装置のブロツ
ク図、第１１図は表示器の他の例を示す図、第１
２図は第１１図の表示器により表示例を説明する
ための道路の一例を示す図、第１３図は第１１図
の表示器による表示例を示す図、第１４図および
第１５図は更に他の表示例を示す図である。 ２……道路網情報記憶手段、４……交通規制情
報記憶手段、６……指定手段、８……経路記憶手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入力手段Ａと、道路記憶手段Ｂと、通行規制
   情報記憶手段Ｃと、道路抽出手段Ｄと、走行経路
   設定手段Ｅと、走行経路記憶手段Ｆと、現在位置
   検出手段Ｇと、進行方向判別手段Ｈと、表示手段
   Ｉとを有する車両用走行誘導装置であつて、 入力手段Ａは、乗員の操作によつて出発地と目
   的地を入力するものであり、 道路記憶手段Ｂは、交差点を含む道路の情報を
   記憶するものであり、 通行規制情報記憶手段Ｃは、道路の通行を規制
   する情報を記憶するものであり、 道路抽出手段Ｄは、道路記憶手段Ｂと通行規制
   情報記憶手段Ｃの出力を入力し、道路の情報から
   道路の通行が規制されていない道路の情報を抽出
   するものであり、 走行経路設定手段Ｅは、入力手段Ａと道路抽出
   手段Ｄの出力を入力し、通行を規制されていない
   道路の情報を用いて出発地から目的地までの走行
   経路上に存在する各交差点を設定するものであ
   り、 走行経路記憶手段Ｆは、前記走行経路設定手段
   Ｅで設定された交差点を含む走行経路を記憶する
   ものであり、 現在位置検出手段Ｇは、車両の現在位置を検出
   するものであり、 進行方向判別手段Ｈは、走行経路記憶手段Ｆと
   現在位置検出手段Ｇの出力を入力し、車両が接近
   しつつある交差点における車両の進行すべき方向
   を判別するものであり、 表示手段Ｉは、前記進行方向判別手段Ｇの出力
   を入力し、車両の進行すべき方向を表示するもの
   であることを特徴とする車両用走行誘導装置。