JPH09126796A - 車載用ナビゲータ装置 - Google Patents
車載用ナビゲータ装置Info
- Publication number
- JPH09126796A JPH09126796A JP27469696A JP27469696A JPH09126796A JP H09126796 A JPH09126796 A JP H09126796A JP 27469696 A JP27469696 A JP 27469696A JP 27469696 A JP27469696 A JP 27469696A JP H09126796 A JPH09126796 A JP H09126796A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- display
- cpu
- storage means
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 交通法規に違反する走行を防止して良好なナ
ビゲーションを行う。 【解決手段】 車両の進行方位及び移動距離を検出する
センサ１、２からの検出データが、ＣＰＵ３に供給され
て車両の現在地等の算出が行われる。また道路網等の地
図のデータの収容されたＣＤ−ＲＯＭ装置等の記憶手段
４が設けられ、この記憶手段４からのデータがＣＰＵ３
に供給されて、地図のデータの上に算出された現在地の
データが配置された表示が形成され、表示制御装置５を
通じて表示装置６に表示される。さらに記憶手段４に
は、地図上の各道路についてその分岐点ごとに交通法規
に基づく進入禁止等の属性情報の記憶された記憶手段７
が付加される。またＣＰＵ３からの信号が音声合成回路
８に供給され、ここで合成された音声がスピーカ９から
放音される。さらにＣＰＵ３からの信号によって警報装
置１０が起動されるように構成される。
ビゲーションを行う。 【解決手段】 車両の進行方位及び移動距離を検出する
センサ１、２からの検出データが、ＣＰＵ３に供給され
て車両の現在地等の算出が行われる。また道路網等の地
図のデータの収容されたＣＤ−ＲＯＭ装置等の記憶手段
４が設けられ、この記憶手段４からのデータがＣＰＵ３
に供給されて、地図のデータの上に算出された現在地の
データが配置された表示が形成され、表示制御装置５を
通じて表示装置６に表示される。さらに記憶手段４に
は、地図上の各道路についてその分岐点ごとに交通法規
に基づく進入禁止等の属性情報の記憶された記憶手段７
が付加される。またＣＰＵ３からの信号が音声合成回路
８に供給され、ここで合成された音声がスピーカ９から
放音される。さらにＣＰＵ３からの信号によって警報装
置１０が起動されるように構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両に搭載
されその車両の位置を検出して表示装置に表示するよう
にした車載用ナビゲータ装置に関するものである。
されその車両の位置を検出して表示装置に表示するよう
にした車載用ナビゲータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】いわゆる車載用ナビゲータ装置において
は、人工衛星からの電波信号等を受信して絶対位置を検
出するもの、あるいは基準点を定めて以後の車両の進行
方位・移動距離等を積算して相対位置を検出するものな
どの車両位置検出手段が設けられ、これによって検出さ
れた車両位置が記憶手段からの地図等の上に配置されて
表示装置に表示される（特開昭５８−１２９２１２号公
報等）ようになっている。
は、人工衛星からの電波信号等を受信して絶対位置を検
出するもの、あるいは基準点を定めて以後の車両の進行
方位・移動距離等を積算して相対位置を検出するものな
どの車両位置検出手段が設けられ、これによって検出さ
れた車両位置が記憶手段からの地図等の上に配置されて
表示装置に表示される（特開昭５８−１２９２１２号公
報等）ようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の車
載用ナビゲータ装置では、例えば地図上に車両位置を示
す光点等が表示されるのみであって、これだけでは必ず
しも充分なナビゲーションが行われているとはいえない
ものである。
載用ナビゲータ装置では、例えば地図上に車両位置を示
す光点等が表示されるのみであって、これだけでは必ず
しも充分なナビゲーションが行われているとはいえない
ものである。
【０００４】すなわち市街地等においては、一方通行や
右・左折禁止などの交通法規によって、道路が存在して
もそこへの進入が禁止されている場合がある。その場合
に上述のように地図と車両の位置のみの表示では、例え
ば走行中に道路標識等を見落とした場合に進入禁止の道
路に進入して法規違反を犯すおそれがある。
右・左折禁止などの交通法規によって、道路が存在して
もそこへの進入が禁止されている場合がある。その場合
に上述のように地図と車両の位置のみの表示では、例え
ば走行中に道路標識等を見落とした場合に進入禁止の道
路に進入して法規違反を犯すおそれがある。
【０００５】この出願はこのような点に鑑みてなされた
ものであって、解決しようとする問題点は、従来の装置
では地図と車両の位置のみの表示であるために、例えば
走行中に道路標識等を見落とした場合に法規違反を犯す
おそれがあったというものである。
ものであって、解決しようとする問題点は、従来の装置
では地図と車両の位置のみの表示であるために、例えば
走行中に道路標識等を見落とした場合に法規違反を犯す
おそれがあったというものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、車載
用ナビゲータ装置において、道路の交通法規情報を含む
属性情報を加味して表示を行うと共に、交通法規情報に
違反して車両位置の配置が行われたときに警報を発生す
るようにしたものであって、これによれば、例えば道路
標識等の見落としによる交通法規に違反する走行を防止
して、良好なナビゲーションを行うことができる。
用ナビゲータ装置において、道路の交通法規情報を含む
属性情報を加味して表示を行うと共に、交通法規情報に
違反して車両位置の配置が行われたときに警報を発生す
るようにしたものであって、これによれば、例えば道路
標識等の見落としによる交通法規に違反する走行を防止
して、良好なナビゲーションを行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】すなわち本発明においては、自己
の車両位置を検出する検出手段と、道路網データ及び道
路の交通法規情報を含む属性情報を有する地図データの
収容された記憶手段と、検出手段で検出された車両位置
を記憶手段の地図上に配置して表示する表示手段とを有
し、属性情報を加味して表示を行うと共に、交通法規情
報に違反して車両位置の配置が行われたときに警報を発
生する警報手段を設けてなるものである。
の車両位置を検出する検出手段と、道路網データ及び道
路の交通法規情報を含む属性情報を有する地図データの
収容された記憶手段と、検出手段で検出された車両位置
を記憶手段の地図上に配置して表示する表示手段とを有
し、属性情報を加味して表示を行うと共に、交通法規情
報に違反して車両位置の配置が行われたときに警報を発
生する警報手段を設けてなるものである。
【０００８】以下、図面を参照して本発明を説明する
に、図１は本発明を適用した車載用ナビゲータ装置の一
例の要部の構成を示すブロック図である。この図１にお
いて、車両の進行方位を検出するセンサ１と、移動距離
を検出するセンサ２が設けられ、これらのセンサ１、２
からの検出データが演算、制御を行うＣＰＵ３に供給さ
れて車両の現在地等の算出が行われる。
に、図１は本発明を適用した車載用ナビゲータ装置の一
例の要部の構成を示すブロック図である。この図１にお
いて、車両の進行方位を検出するセンサ１と、移動距離
を検出するセンサ２が設けられ、これらのセンサ１、２
からの検出データが演算、制御を行うＣＰＵ３に供給さ
れて車両の現在地等の算出が行われる。
【０００９】また、道路網等の地図のデータの収容され
たＣＤ−ＲＯＭ装置等の記憶手段４が設けられ、この記
憶手段４からのデータがＣＰＵ３に供給される。
たＣＤ−ＲＯＭ装置等の記憶手段４が設けられ、この記
憶手段４からのデータがＣＰＵ３に供給される。
【００１０】そしてこのＣＰＵ３においては、記憶手段
４からの地図のデータの上に上述の算出された現在地の
データが配置される。またこの算出データが地図データ
の走行可能範囲からはずれた時にその算出データを可能
範囲に再配置する等の処理が行われる。
４からの地図のデータの上に上述の算出された現在地の
データが配置される。またこの算出データが地図データ
の走行可能範囲からはずれた時にその算出データを可能
範囲に再配置する等の処理が行われる。
【００１１】さらにこのＣＰＵ３では、上述の算出デー
タの位置に任意のマーク等の設けられた表示が形成され
る。そしてこの表示が表示制御装置５に登録され、この
登録に従った表示信号が表示装置６に供給される。これ
によって表示装置６には、所定の道路地図の上に車両の
現在地の指示された表示が行われる。
タの位置に任意のマーク等の設けられた表示が形成され
る。そしてこの表示が表示制御装置５に登録され、この
登録に従った表示信号が表示装置６に供給される。これ
によって表示装置６には、所定の道路地図の上に車両の
現在地の指示された表示が行われる。
【００１２】そしてさらにこの装置において、記憶手段
４には、地図上の各道路についてその分岐点ごとに交通
法規に基づく進入禁止等の属性情報を得てその属性情報
の記憶された記憶手段７が付加される。なお記憶手段４
としてＣＤ−ＲＯＭ装置等の大容量の記憶装置が設けら
れている場合には、これらの記憶手段４、７は一体化す
ることもできる。
４には、地図上の各道路についてその分岐点ごとに交通
法規に基づく進入禁止等の属性情報を得てその属性情報
の記憶された記憶手段７が付加される。なお記憶手段４
としてＣＤ−ＲＯＭ装置等の大容量の記憶装置が設けら
れている場合には、これらの記憶手段４、７は一体化す
ることもできる。
【００１３】またこの装置において、ＣＰＵ３からの信
号が音声合成回路８に供給され、ここで合成された音声
がスピーカ９から放音される。さらにＣＰＵ３からの信
号によって警報装置１０が起動されるように構成されて
いる。
号が音声合成回路８に供給され、ここで合成された音声
がスピーカ９から放音される。さらにＣＰＵ３からの信
号によって警報装置１０が起動されるように構成されて
いる。
【００１４】こうしてこの装置において、道路の交通法
規が加味されて表示が行われると共に、音声の放音及び
警報装置１０の起動が行われ、これによってより良好な
ナビゲーションを行うことができる。
規が加味されて表示が行われると共に、音声の放音及び
警報装置１０の起動が行われ、これによってより良好な
ナビゲーションを行うことができる。
【００１５】さらに図２はＣＰＵ３の動作の一部のフロ
ーチャートを示す。この図において動作がスタートされ
ると、まずステップ〔１〕でセンサ１、２等からの検出
データによって車両の現在地が算出される。次にステッ
プ〔２〕でこの算出データと記憶手段４からの地図のデ
ータが比較されて、現在走行中の路線が判別され決定さ
れる。さらにステップ〔３〕で車両が分岐点を通過した
か否かが判断され、通過していないとき（ＮＯ）はこの
ステップ〔３〕が繰り返される。
ーチャートを示す。この図において動作がスタートされ
ると、まずステップ〔１〕でセンサ１、２等からの検出
データによって車両の現在地が算出される。次にステッ
プ〔２〕でこの算出データと記憶手段４からの地図のデ
ータが比較されて、現在走行中の路線が判別され決定さ
れる。さらにステップ〔３〕で車両が分岐点を通過した
か否かが判断され、通過していないとき（ＮＯ）はこの
ステップ〔３〕が繰り返される。
【００１６】そしてステップ〔３〕で分岐点通過が判断
されると、ステップ〔４〕で記憶手段７から次の分岐点
の属性情報が検索されると共にｉ＝１とされ、ステップ
〔５〕で次の分岐点のｉ番目の道路が交通法規に基づい
て進入禁止であるか否か判断される。なお右・左折禁止
の判断は車両の進行方向も加味して行われる。そして進
入可のときはステップ〔６〕で通常の表示が表示制御装
置５に登録される。これに対して進入禁止のときはステ
ップ〔７〕で特別の表示が表示制御装置５に登録され
る。
されると、ステップ〔４〕で記憶手段７から次の分岐点
の属性情報が検索されると共にｉ＝１とされ、ステップ
〔５〕で次の分岐点のｉ番目の道路が交通法規に基づい
て進入禁止であるか否か判断される。なお右・左折禁止
の判断は車両の進行方向も加味して行われる。そして進
入可のときはステップ〔６〕で通常の表示が表示制御装
置５に登録される。これに対して進入禁止のときはステ
ップ〔７〕で特別の表示が表示制御装置５に登録され
る。
【００１７】そしてステップ〔８〕で検索終了が判断さ
れ、終了でないときはステップ
れ、終了でないときはステップ
〔９〕でｉ＝ｉ＋１とさ
れ、ステップ〔５〕に戻されて次の道路ｉが判断され
る。また終了のときは、ステップ〔１０〕で表示制御装
置５に表示の指令が出力されてステップ〔１〕に戻され
る。
れ、ステップ〔５〕に戻されて次の道路ｉが判断され
る。また終了のときは、ステップ〔１０〕で表示制御装
置５に表示の指令が出力されてステップ〔１〕に戻され
る。
【００１８】従って上述の装置において、表示を行う際
に道路の交通法規が加味されることにより、例えば図３
に示すように車両ａが分岐点を通過した時点で次の分岐
点の属性情報が判断され、進入禁止の路線には特別な表
示が施されることによって、他の路線と区別されて表示
される。
に道路の交通法規が加味されることにより、例えば図３
に示すように車両ａが分岐点を通過した時点で次の分岐
点の属性情報が判断され、進入禁止の路線には特別な表
示が施されることによって、他の路線と区別されて表示
される。
【００１９】なお上述の特別な表示は、例えば同図のＡ
に示すように進入禁止の路線の色または輝度を変える。
あるいは同図のＢに示すようにその路線を破線で表示す
る。さらに同図のＣに示すように入口部分に×印を設け
る。あるいは同図のＤに示すように一方通行の方向を示
す記号を設けるなどの方法が考えられる。
に示すように進入禁止の路線の色または輝度を変える。
あるいは同図のＢに示すようにその路線を破線で表示す
る。さらに同図のＣに示すように入口部分に×印を設け
る。あるいは同図のＤに示すように一方通行の方向を示
す記号を設けるなどの方法が考えられる。
【００２０】また上述の装置において、ＣＰＵ３からの
信号が音声合成回路８に供給され、ここで合成された音
声がスピーカ９から放音される。これによって、例えば
上述のステップ〔５〕で判別された次の分岐点での右・
左折禁止、直進禁止等の交通法規情報が音声で告知され
る。
信号が音声合成回路８に供給され、ここで合成された音
声がスピーカ９から放音される。これによって、例えば
上述のステップ〔５〕で判別された次の分岐点での右・
左折禁止、直進禁止等の交通法規情報が音声で告知され
る。
【００２１】さらに上述の装置において、例えば上述の
ステップ〔２〕で決定された現在走行中の路線が、例え
ば上述のステップ〔５〕で判別された進入禁止の路線だ
った時に、ＣＰＵ３からの信号によって警報装置１０を
起動することによって、交通法規情報に違反して車両が
走行されていることを警告することができる。
ステップ〔２〕で決定された現在走行中の路線が、例え
ば上述のステップ〔５〕で判別された進入禁止の路線だ
った時に、ＣＰＵ３からの信号によって警報装置１０を
起動することによって、交通法規情報に違反して車両が
走行されていることを警告することができる。
【００２２】こうして上述した本発明の車載用ナビゲー
タ装置によれば、道路の交通法規情報を含む属性情報を
加味して表示を行うと共に、交通法規情報に違反して車
両位置の配置が行われたときに警報を発生することによ
って、例えば道路標識等の見落としによる交通法規に違
反する走行を防止して、良好なナビゲーションを行うこ
とができる。
タ装置によれば、道路の交通法規情報を含む属性情報を
加味して表示を行うと共に、交通法規情報に違反して車
両位置の配置が行われたときに警報を発生することによ
って、例えば道路標識等の見落としによる交通法規に違
反する走行を防止して、良好なナビゲーションを行うこ
とができる。
【００２３】すなわち上述の装置において、通常の走行
時は表示装置に進入禁止等を示す表示が行われて、この
表示に従って交通法規に違反しない走行を行うことがで
きると共に、この交通法規情報が音声によっても告知さ
れる。それと共に、例えば交通法規に違反する走行を使
用とした場合には警報が発せられる。
時は表示装置に進入禁止等を示す表示が行われて、この
表示に従って交通法規に違反しない走行を行うことがで
きると共に、この交通法規情報が音声によっても告知さ
れる。それと共に、例えば交通法規に違反する走行を使
用とした場合には警報が発せられる。
【００２４】これによって、従来の装置では地図と車両
の位置のみの表示であるために、例えば走行中に道路標
識等を見落とした場合に法規違反を犯すおそれがある等
の問題点があったものを、本発明によればこのような交
通法規に違反する走行を未然に防止することができるも
のである。
の位置のみの表示であるために、例えば走行中に道路標
識等を見落とした場合に法規違反を犯すおそれがある等
の問題点があったものを、本発明によればこのような交
通法規に違反する走行を未然に防止することができるも
のである。
【００２５】なお上述の装置において、車両の現在地の
検出は、上述した車両の進行方位を検出するセンサ１及
び移動距離を検出するセンサ２によらず、例えば人工衛
星からの電波信号を受信してその受信データに基づいて
検出が行われるようにすることもできる。
検出は、上述した車両の進行方位を検出するセンサ１及
び移動距離を検出するセンサ２によらず、例えば人工衛
星からの電波信号を受信してその受信データに基づいて
検出が行われるようにすることもできる。
【００２６】
【発明の効果】この発明によれば、道路の交通法規情報
を含む属性情報を加味して表示を行うと共に、交通法規
情報に違反して車両位置の配置が行われたときに警報を
発生することによって、例えば道路標識等の見落としに
よる法規違反に違反する走行を防止して、良好なナビゲ
ーションを行うことができるようになった。
を含む属性情報を加味して表示を行うと共に、交通法規
情報に違反して車両位置の配置が行われたときに警報を
発生することによって、例えば道路標識等の見落としに
よる法規違反に違反する走行を防止して、良好なナビゲ
ーションを行うことができるようになった。
【００２７】これによって、従来の装置では地図と車両
の位置のみの表示であるために、例えば走行中に道路標
識等を見落とした場合に法規違反を犯すおそれがある等
の問題点があったものを、本発明によれば、このような
交通法規に違反する走行を未然に防止することができる
ものである。
の位置のみの表示であるために、例えば走行中に道路標
識等を見落とした場合に法規違反を犯すおそれがある等
の問題点があったものを、本発明によれば、このような
交通法規に違反する走行を未然に防止することができる
ものである。
【図１】本発明の適用される車載用ナビゲータ装置の一
例の構成図である。
例の構成図である。
【図２】その動作の説明のためのフローチャート図であ
る。
る。
【図３】その説明のための図である。
１，２ センサ、３ ＣＰＵ、４ 記憶手段、５ 表示
制御装置、６ 表示装置、７ 属性情報記憶手段、８
音声合成回路、９ スピーカ、１０ 警報装置
制御装置、６ 表示装置、７ 属性情報記憶手段、８
音声合成回路、９ スピーカ、１０ 警報装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者 寺内 俊郎 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 渡辺 貴彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 自己の車両位置を検出する検出手段と、 道路網データ及び道路の交通法規情報を含む属性情報を
有する地図データの収容された記憶手段と、 上記検出手段で検出された上記車両位置を上記記憶手段
の地図上に配置して表示する表示手段とを有し、 上記属性情報を加味して上記表示を行うと共に、 上記交通法規情報に違反して上記車両位置の配置が行わ
れたときに警報を発生する警報手段を設けたことを特徴
とする車載用ナビゲータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27469696A JPH09126796A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 車載用ナビゲータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27469696A JPH09126796A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 車載用ナビゲータ装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29557587A Division JPH01136299A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 車載用ナビゲータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126796A true JPH09126796A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17545302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27469696A Pending JPH09126796A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 車載用ナビゲータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09126796A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58134400A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-10 | ジ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 自動車誘導システム |
| JPS60256900A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行誘導装置 |
| JPS62154098A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-09 | パイオニア株式会社 | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
-
1996
- 1996-10-17 JP JP27469696A patent/JPH09126796A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58134400A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-10 | ジ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 自動車誘導システム |
| JPS60256900A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行誘導装置 |
| JPS62154098A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-09 | パイオニア株式会社 | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
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