JPH023611B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、スポツトシヨツト装置とブツキー
装置とを共に備えたＸ線透視撮影台装置に関する
ものである。

〔発明の技術的背景〕

第１図にスポツトシヨツト装置とブツキー装置
とを共に備えたＸ線透視撮影台装置を示す。第１
図において、寝台本体１は、その上面に被検体２
を載置する天板３を具備している。前記寝台本体
１には第１のＸ線管４が内蔵されている。また、
前記天板３の上方であつて、前記第１のＸ線管４
と対向する位置にはスポツトシヨツト装置５が配
置されている。そして、前記第１のＸ線管４とス
ポツトシヨツト装置５とは、被検体２の体軸方向
に沿つて共に移動可能となつており、被検体２の
所望患部のＸ線フイルム撮影が可能となつてい
る。また、第１のＸ線管４とスポツトシヨツト装
置５とは、図面の表面に沿つた方向に移動可能と
なつている。

ブツキー装置６は、前記寝台本体１の内部に収
納され、前記天板３の裏面に沿つて移動可能とな
つている。ブツキー装置６は、内部にＸ線フイル
ムを収納保持すると共に、Ｘ線フイルム上に散乱
Ｘ線防止のためのグリツドを具備している。ま
た、前記寝台１には、ブツキー装置６の移動経路
に沿つて開口部１ａが設けられ、任意の位置でＸ
線フイルムの脱着が可能となつている。

前記ブツキー装置６内のＸ線フイルム撮影に供
する第２のＸ線管７は、天井８に取着されると共
に、前記ブツキー装置６の移動に合わせて被検体
２の体軸方向に沿つて移動可能となつている。

次に、前記ブツキー装置６の移動部について、
第２図を参照して説明する。第２図は、寝台１の
天板３を取り除いた平面図である。第２図におい
て、ブツキー装置６は、寝台１の長手方向に沿つ
て配置されたレール９，１０に案内されて、図示
矢印Ａ又はＢ方向に移動可能となつている。そし
て、スポツトシヨツト装置５を使用する時には、
ブツキー装置６を図示Ａ方向端部に配置し、逆
に、ブツキー装置６を使用するときには前記スポ
ツトシヨツト装置６を天板３上方より離脱するよ
うになつている。

前記ブツキー装置６には、ブツキー装置６の制
御及び駆動を行うためのケーブル１１の一端が接
続されている。ケーブル１１の他端は、前記寝台
本体１の図示Ｂ方向末端に接続されている。この
ケーブル１１は、第１、第２のリンク１２，１３
にクランプされて、前記ブツキー装置の移動の際
に他の機能の支障とならないように処理されてい
る。前記第１、第２のリンク１２，１３は、一端
を蝶番１４，１５を介して前記ブツキー装置６、
寝台本体１の図示Ｂ方向末端にそれぞれ連結する
と共に、その他端を共に蝶番１６に連結してい
る。第１、第２のリンク１２，１３は、前記ブツ
キー装置６の移動に伴い、前記蝶番１６を中心に
開閉し、前記ケーブル１１を案内保持するように
なつている。また、前記第１、第２のリンク１
２，１３は、ブツキー装置６が、図示矢印Ａ方向
の末端（以下、待機位置ともいう）に配置される
ときには、ほぼ一直線となつて前記寝台本体１の
開口部１ａを密閉するようになつている。これに
より、スポツトシヨツト装置５を使用する際に、
第１のＸ線管４からの散乱Ｘ線による被曝を防止
するようになつている。

〔背景技術の問題点〕

前記第１、第２のリンク１２，１３は、ケーブ
ル１１をクランプする機能と、開口部１ａを密閉
して散乱Ｘ線を防止する機能とを有しなければな
らない。

しかしながら、前記第１、第２のリンク１２，
１３の作動上、次のような欠点があつた。即ち、
第３図に示すように、ブツキー装置６が図示Ａ方
向の末端に配置されるときには、第１、第２のリ
ンク１２，１３は一直線状となつて、寝台本体１
の開口部１ａを密閉しなければならない。ところ
が、この状態でブツキー装置６が図示Ｂ方向に移
動を開始するとき蝶番１６は思案点となり、図示
Ｃ方向へ移動するか、または図示Ｄ方向へ移動す
るかが定まらないことになる。もし、図示Ｄ方向
へ移動するとなれば、第１、第２のリンク１２，
１３が寝台本体１より突出することになり、操作
者にとつて極めて危険である。これを防止するた
めには、図示Ｃ方向に入つた位置で、第１、第２
のリンク１２，１３が予め角度を持つようにして
設定し、蝶番１６が思案点とならないようにしな
ければならない。しかし、蝶番１６の部分では、
ケーブル１１にたるみをもたせて過大な曲げ応力
の負荷を防止しなければならない。従つて、第
１、第２のリンク１２，１３に角度を持たせすぎ
ると、ケーブルのたるみ部分がスポツトシヨツト
撮影の支障となる恐れがある。さらに、このよう
な手段によれば、ブツキー装置の停止位置の精度
が要求され、設定制御が極めて困難となる。

〔発明の目的〕

この発明は、前記事情に鑑みて成されてもので
あり、ブツキー装置が待機位置にある際にスポツ
トシヨツト装置使用時の散乱Ｘ線の拡散を防止す
ると共に、ブツキー装置のケーブルがＸ線照射視
野に現れることを防止することができるＸ線透視
撮影台装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔発明の概要〕

この発明は、第２のリンクの回動支点に四節回
転連鎖を採用し、ブツキー装置が待機位置にある
際に、第２のリンクを固定した対向リンクの固定
リンクに対する瞬間中心を、第２のリンクの長手
方向と略垂直方向の所定遠方に設定して前記目的
を達成するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。第４図はこの発明に係るＸ線透視撮影台
装置の天板を取り除いた平面図であり、第５図は
第２のリンクの回動支点たる四節回転連鎖の概略
説明図である。第４図において、前記第１図と同
一機能の部材については、第１図図示の符号と同
一符号を付してその詳細な説明を省略する。第４
図における第１のリンク２０は、両端に蝶番１
４，１６を具備し、その長手方向に沿つてケーブ
ル１１をクランプする第１のクランパ２１を有し
ている。第２のリンク２２は、その一端を前記蝶
番１２に連結すると共に、その他端を四節回転連
鎖２３（詳細は後述）を介して寝台本体１に連結
している。また、第２のリンク２２は、その長手
方向に沿つて摺動可能にすべり子２４を具備し、
このすべり子２４には、第２のクランパ２５の一
端が蝶番２６を介して回動自在に保持されてい
る。前記第２のクランパ２５の他端は、寝台本体
１の前記四節回転連鎖２３の設定位置近傍に、蝶
番２７を介して取着されている。

次に、前記四節回転連鎖２３の詳細について、
第５図を参照して説明する。第５図において、四
節回転連鎖２３は、寝台本体１に固着された固定
リンク３０と、該固定リンク３０と回転対偶をな
すリンク３１，３２と、両端において前記リンク
３１，３２と回転対偶をなす対向リンク３３とか
ら成つている。前記対向リンク３３には、前記第
２のリンク２２が例えば互いに平行となるように
固着されている。また、前記リンク３２は、その
中間部で屈曲した形状となつている。さらに、前
記第２のリンク２２が、寝台本体１の長手方向と
平行に設定された場合、即ち、第４図においてブ
ツキー装置６が図示Ａ方向の末端に設定された場
合には、前記固定リンク３０に対する対向リンク
３３の瞬間中心は、固定リンク３０に対して無限
遠方に設定されるようになつている。固定リンク
３０に対する対向リンク３３の瞬間中心は、リン
ク３１，３２のそれぞれの両端における回動支点
を結んだ線の交点として得られるが、第５図図示
のように、これらの線は互いに平行であるため、
前記瞬間中心は固定リンク３０に対して無限遠方
に設定されることになる。

以上のように構成されたＸ線透視撮影台装置の
作用について第６図、第７図を参照して説明す
る。

先ず、第２のリンク２２の回動支点としての四
節回転連鎖２３の作用について説明する。先ず、
第４図においてブツキー装置６が待機位置に配置
された場合を考える。この場合、前記スポツトシ
ヨツト装置５を用いてＸ線フイルム撮影を行う際
に、開口部１ａからの散乱Ｘ線の拡散を防止する
ために、第１、第２のリンク２０，２１は一直線
となつて、開口部１ａを密閉することになる。こ
の待機位置からブツキー装置６を、第４図図示Ｂ
方向に移動する際には、第２のリンク２２の回動
支点として四節回転連鎖２３を採用したことによ
り、蝶番１６が思案点となることを防止できる。
第５図に示すように、ブツキー装置６が待機位置
にある場合には、第２のリンク２２を固着した対
向リンク３３の固定リンク３０に対する瞬間中心
は、第２のリンク２２の長手方向と垂直方向の無
限遠方に設定されている。このため、ブツキー装
置６が図示矢印Ｂ方向に移動する際には、対向リ
ンク３３の移動速度方向は、瞬間中心と対向リン
ク３３とを結ぶ線と直角方向となり、即ち、ブツ
キー装置６の移動方向（Ｂ方向）と一致すること
になる。これにより、第２のリンク２２は必ず図
示Ｂ方向へ移動することとなり、蝶番１６が思案
点となることはない。従つて、ブツキー装置６
が、待機位置より図示矢印Ｂ方向に始動する際
に、第１、第２のリンクが寝台本体１の側部より
飛び出す恐れは全く生じない。逆に、この結果ブ
ツキー装置６が待機位置にある場合に、第１、第
２のリンク２０，２２が一直線となるように設定
し、第１、第２のリンク２０，２２によつて開口
部１ａを密閉することが可能となる。このため、
スポツトシヨツト装置５を使用してのＸ線フイル
ム撮影の際の散乱Ｘ線の拡散を防止することがで
きる。

また、四節回転連鎖における対向リンク３３
は、第６図に示すように、固定リンクに対し90゜
回転が可能であるため、ブツキー装置６は待機位
置より寝台本体１の長手方向に沿つて移動可能と
なる。

次に、ブツキー装置６が図示Ａ方向に移動して
待機位置に設定される場合を説明する。従来は、
待機位置の設定位置精度が要求されたが、本発明
によれば、待機位置の多少のずれは問題とならな
い。即ち、第７図に示すように、ブツキー装置６
が図示Ａ方向に移動して正規の待機位置を越える
ことがあつても、第２のリンク２２は第１のリン
ク２０と一直線になつた後に図示矢印Ｃ方向に移
動することなる。従つて、第１、第２のリンク２
０，２２が寝台本体１の側部より突出する恐れは
生じない。

次に、ブツキー装置６の移動に伴うケーブル１
１の処理について第８図ａ，ｂ，ｃを参照して説
明する。第８図ａ，ｂ，ｃはブツキー装置のの移
動に伴う第１、第２のリンク及びすべり子の位置
関係を示す模式図である。第８図ａはブツキー装
置６が図示矢印Ｂ方向の末端に配置された場合を
示す。この場合、すべり子２４は蝶番１６に接近
し、第１、第２のリンクに保持されるケーブル１
１は蝶番１６の付近でたわみをもつている。ブツ
キー装置６が図示Ａ方向に移動を開始すると、第
８図ｂ図示のように、第２のリンク２２の図示Ｄ
方向の回転に伴つてすべり子２４が図示Ｅ方向に
摺動移動する。このため、蝶番１６の付近のケー
ブル１１のたわみが徐々に少なくなる。そして、
ブツキー装置６が待機位置に設定されると、第８
図ｅに示すように、第１、第２のリンク２０，２
２は一直線となり、すべり子２４は蝶番１６より
最も離隔した位置に設定される。従つて、ケーブ
ル１１のたわみは、前記すべり子２４と蝶番１６
との距離によつて吸収され、ケーブルのたわみは
ほとんど生じない。このため、スポツトシヨツト
装置５を用いてのＸ線照射視野にケーブル１１が
現われることがない。

この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、この発明の要旨の範囲内で種々の変形例を包
含することは言うまでもない。例えば、固定リン
ク３０に対する対向リンク３３の瞬間中心は、第
２のリンクの長手方向と垂直方向の無限遠方にあ
るものに限らない。即ち、ブツキー装置６が待機
位置にある際に、第２のリンク２２の移動方向
が、第２のリンクの長手方向に近いように設定さ
れればよい。従つて、厳密に垂直方向である必要
もなく、また、所定遠方に設定されれば上記のよ
うに移動方向を設定し得る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によるとブツキ
ー装置始動の際の思案点の発生を防止できるた
め、ブツキー装置が待機位置にある際に第１、第
２のリンクを一直線として開口部を密閉すること
ができる。従つて、スポツトシヨツト装置使用の
際の散乱Ｘ線の拡散を防止することができる。ま
た、第１、第２のリンクが寝台本体側面より突出
することもないので、操作性が向上する。さら
に、ブツキー装置の待機位置設定の際の位置精度
が要求されないため、装置の構成の簡易化が達成
できる。

また、第２のリンクのコードクランパの一端を
すべり子とし、他端を寝台本体に回動自在に保持
することにより、ブツキー装置が待機位置にある
際のケーブルのたわみを防止できる。従つて、ス
ポツトシヨツト装置のＸ線照射視野にケーブルが
現れることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ線透視撮影台装置の概略説明図、第
２図は従来のブツキー装置の移動部を示す平面
図、第３図は従来のブツキー装置の移動を示す概
略説明図、第４図は本発明に係るＸ線透視撮影台
装置におけるブツキー装置の移動部を示す平面
図、第５図は第２のリンクの回動支点たる四節回
転連鎖の概略説明図、第６図、第７図は四節回転
連鎖の動作を示す説明図、第８図ａ，ｂ，ｃはブ
ツキー装置の移動に伴う第１、第２のリンク及び
すべり子の位置関係を示す模式図である。 １……寝台本体、１ａ……開口部、３……天
板、６……ブツキー装置、１１……ケーブル、１
４，１６……蝶番、２０……第１のリンク、２
１，２５……コードクランプ、２２……第２のリ
ンク、２３……四節回転連鎖、２４……すべり
子、２７……蝶番、３０……固定リンク、３３…
…対向リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 寝台本体の天板裏面側に切欠した開口部の一
   端部を待機位置とし、前記開口部に沿つて移動可
   能なブツキー装置と、該ブツキー装置と前記開口
   部の他端部とに接続されるケーブルをクランプす
   るクランパを具備すると共に、それぞれの一端を
   前記ブツキー装置及び前記開口部の他端部に回動
   自在に保持し、その他端を共に回動自在に連結し
   た第１、第２のリンクを有するＸ線透視撮影台装
   置において、前記第２のリンクの一端を前記開口
   部の他端部に保持する回動支点は、前記寝台本体
   に固着した固定リンクと、前記第２のリンクを固
   着した対向リンクとを有する四節回転連鎖であつ
   て、前記ブツキー装置の待機位置における前記固
   定リンクに対する前記対向リンクの瞬間中心が、
   前記第２のリンクの長手方向と略垂直方向の所定
   遠方であることを特徴とするＸ線透視撮影台装
   置。 ２ 前記第２のリンクのクランパは、一端を前記
   第２のリンクの長手方向に沿つて移動可能に保持
   し、他端を前記寝台本体の前記固定リンク設定位
   置近傍に回動自在に保持したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のＸ線透視撮影台装
   置。