JPH0236332B2

JPH0236332B2 -

Info

Publication number: JPH0236332B2
Application number: JP60084216A
Authority: JP
Inventors: Kenji Masamitsu
Original assignee: Mitsui High Tec Inc
Current assignee: Mitsui High Tec Inc
Priority date: 1985-04-19
Filing date: 1985-04-19
Publication date: 1990-08-16
Also published as: JPS61242725A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は積層鉄心の製造装置に関する。

〔従来の技術〕

電動機の固定子または回転子の積層鉄心は、広
幅鉄板を長手方向にスリツトした帯状鉄板から積
層鉄心を構成する所定形状の鉄心板を打抜き、こ
の打抜いた鉄心板を順次積層固着して製造され
る。

上記広幅鉄板は、広幅鉄板を圧延する時の圧延
ローラの撓みのために幅方向の断面形状が板幅全
体に亘つて一様ではなく第１図に示すように略台
形状となつている。従つて、この広幅鉄板１から
所定幅にスリツトされた帯状鉄板もまた台形状の
断面形状となる。特に鉄板の両側部PLa，PLbに
近い部分からスリツトされた帯状鉄板は左右の板
厚の偏差δが著しく大きく、この偏差は板幅の広
い程大きくなる。従つて、このような帯状鉄板を
使用して回転子または固定子鉄芯を積層形成する
と、この積層鉄芯の回転子または固定子の断面形
状もまた台形の断面形状（第２図）を有するもの
となる。

上述の問題を解決するために、鉄心板の外形打
抜きおよびかしめを行なうステーシヨンの下型部
分のブランキングダイをプレスストローク毎に
90゜または180゜づつ回転させ、鉄心板の板厚偏差
を相殺して積層固着するようにした積層鉄心の製
造装置がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、鉄心板の形状が鉄心板の中心に
関して点対称な形状でない場合、あるいは鉄心板
を360゜を除くいかなる角度回転させても元の形状
と一致しない形状（以下、鉄心板の中心に関して
非対称な形状という）の場合、鉄心板を一定角度
回転させると隣接する鉄心板の形状が一致せず、
鉄心板の板厚偏差を該鉄心板を回し積みすること
により相殺するという上記従来技術を適用するこ
とができなかつた。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、鉄
心板の形状が鉄心板の中心に関して非対称な形状
でも、その鉄心板の板厚偏差を相殺して積層固着
することができる積層鉄心の製造装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、帯状鉄板から所定形状の鉄心
板をブランキングダイ内に打抜くとともに、該ブ
ランキングダイをプレスストローク毎に一定角度
づつ回転させて前記鉄心板をブランキングダイ内
に順次積層固着し、各鉄心板の板厚偏差を相殺し
た積層鉄心を製造する積層鉄心の製造装置におい
て、前記鉄心板の中心に関して非対称な形状の打
抜きを行なう第１の位置と該打抜きを行なわない
第２の位置とをとる上下方向に摺動自在なパンチ
であつて、360゜を前記一定角度で除算した数だけ
前記パンチを準備し、これらのパンチを互いに前
記一定角度づつ回転した位置関係でそれぞれ異な
るステーシヨンに配設し、前記複数のパンチをそ
れぞれプレスストロークの所定周期毎に前記第１
の位置をとるように前記複数のパンチの高さ位置
を制御するようにしている。

〔作用〕

前記複数のパンチが配設されたステーシヨンを
通過した各鉄心板には、前記非対称な形状の打抜
きが隣接する鉄心板間で前記一定角度だけずれて
施されることになり、鉄心板の外形抜き時にその
一定角度づつ回し積みすることにより各鉄心板の
板厚偏差が相殺される。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明
する。

第３図は本発明による積層鉄心の製造装置の上
型の要部断面図で、180゜の回し積みを行なう装置
に関して示している。

同図において、パンチ１は鉄心板の中心に関し
て非対称な形状の打抜きを行なうもので、第６図
に示すようにパルスモータの固定子を構成する鉄
心板２１の小歯部２１ａを形成するための小歯部
形成用パンチである。パンチ２はパンチ１と同等
の小歯部形成用パンチで、パンチ１に対して180゜
回転した位置関係でパンチ１の隣りのステーシヨ
ンに配設されたものである。

パンチ１および２はそれぞれストリツパホルダ
３およびパンチホルダ４内を上下方向に摺動自在
となつており、スプリング５および６によつて常
時上方に付勢され、パンチ基端部１ａおよび２ａ
がスライド板７に当接している。

スライド板７は矢印AB方向に摺動自在となつ
ており、スプリング８によつて常時矢印Ａ方向に
付勢されている。ソレノイド９はスライド板７を
摺動させるもので、励磁されるとスプリング８の
弾発力に抗してスライド板７を図示の位置まで移
動させる。また、スライド板７にはパンチ基端部
１ａおよび２ａがそれぞれ嵌入する凹部７ａおよ
び７ｂが形成されており、ソレノイド９が非励磁
時にスプリング８によつてスライド板７がストツ
パ１０に当接するまで移動していると、パンチ１
および２はそれぞれ上方に移動し、その基端部１
ａおよび２ａが前記凹部７ａおよび７ｂに嵌入す
る。

すなわち、パンチ１および２はスライド板７の
移動位置（ソレノイド９が励磁されたか否か）に
よつて上下の２つの高さ位置をとることができ
る。なお、パンチ１および２は下の位置にあると
きのみ抜き加工を行なつて小歯部１０ａを形成す
る。

ソレノイド９は上記パンチ１および２が配設さ
れたステーシヨンを帯状鉄板２０（第６図）が通
過する際に、その帯状鉄板２０の各鉄心板２１が
形成される位置にそれぞれ小歯部２１ａを形成す
べく制御される。すなわち、ソレノイド９は第４
図に示すようにプレスストローク２回につき１回
励磁される。なお、プレスストロークの周期T₁
（第５図ａ）に対し、ソレノイド９の励磁非励磁
の周期T₂（第５図ｂ）はT₁の２倍である。

上記のようにしてソレノイド９によつてパンチ
１および２の高さ位置が制御されると、各鉄心板
が形成される位置にそれぞれ小歯部２１ａが形成
され、また隣接する小歯部２１ａは互いに異なる
パンチによつて形成されるため、鉄心板の円周方
向に180゜ずれた位置関係になる。

第５図は上記と同様な小歯部を形成する上型部
分の他の実施例を示すもので、パンチ１と２が配
設されるステーシヨン間に１つのアイドルステー
シヨン１１を設けた場合に関して示している。な
お、第３図のものと同一機能を有する箇所には同
じ番号を付し、その詳細な説明は省略する。

この場合、ソレノイド９が励磁されてスライド
板７が矢印Ｂ方向の図示位置に移動しているとき
には、パンチ１の基端部１ａのみがスライド板７
の凹部７ａに嵌入し、またソレノイド９が消磁さ
れてスライド板７がスプリング８によつてストツ
パ１０に当接する位置に移動しているときには、
パンチ２の基端部２ａのみがスライド板７の凹部
７ｂに嵌入する。したがつて、パンチ１と２がス
ライド板７の位置により交互に突出する。なお、
ソレノイド９は第３図の場合と同様に、第４図ｂ
に示す周期で励磁非励磁が行なわれる。

次に、鉄心板の外形抜き、かしめおよび回し積
みについて説明する。

第７図は鉄心板の外形抜き、かしめおよび回し
積みを行なうステーシヨンの下型部分の平面図で
あり、第８図は第７図のＡ−Ａ断面図である。こ
のステーシヨンにおける筒状下型部分（ブランキ
ングダイ）３０は、ベアリング３１，３２の介在
によつて回転可能となつており、その外周にスプ
ロケツト３３が取付けられている。スプロケツト
３３に懸けられたリンクチエーン３４は金型内に
設けられた溝３５ａ，３５ｂを通つて、金型外に
設置されたインデツクス手段３６の出力軸に取付
けられたスプロケツト３７に懸けられている。イ
ンデツクス手段３６は第９図に示すようにローラ
カムインデツクス装置３８と変速装置３９とから
成る。

ローラカムインデツクス装置３８の入力軸３８
ａにはプレスのクランクシヤフトの回転が伝達さ
れるようになつている。すなわち、第５図に示す
ように、プレスのクランクシヤフトの端部４０に
プーリ４１が取付けられており、クランクシヤフ
トの回転が、プーリ４１、ベルト４２、プーリ４
３，４４、ベルト４５、プーリ４６、ユニバーサ
ルジヨイント４７を介してローラカムインデツク
ス装置３８の入力軸３８ａに１対１で伝達され
る。

ローラカムインデツクス装置３８は入力軸３８
ａの１回転（すなわちクランクシヤフト１回転）
のうち所定の位相角範囲、例えばクランクシヤフ
ト１回転（１ストローク）のうち上死点を中心に
して180゜の範囲において作動し、変速装置３９に
回転駆動力を伝達する。変速装置３９はスプロケ
ツト３３の回転角度を正確に180゜に規正するため
のもので、ローラカムインデツクス装置３８から
伝達された回転を前記180゜の回転角度に変換す
る。

次に、このステーシヨンにおける鉄心板の外形
抜き、かしめおよび回し積み動作について説明す
る。

このステーシヨン位置における帯状鉄板２０に
は、このステーシヨンよりも前のパンチ１および
２を有する前述したステーシヨンにおいて鉄心板
２１の小歯部２１ａが形成されており（第６図参
照）、また上記ステーシヨンとは異なる他のステ
ーシヨンにおいてかしめ用の切起し突起２１ｂも
形成されている。

ここで、ブランキングダイ３０は、プレスのク
ランクシヤフトの回転駆動力を利用した上述の間
欠回転機構により、プレスの１ストローク毎に
180゜づつ強制的に回転させられ、またブランキン
グダイ３０内に抜き込まれる鉄心板もブランキン
グダイ３０の内周に密に接しているのでブランキ
ングダイ３０とともに回転させられる。

ブランキングダイ３０の強制回転終了後、外形
抜き用のパンチ４８は帯状鉄板２０から鉄心板２
１を１点鎖線２２（第６図）に示す外形で打抜
き、ブランキングダイ３０内に打抜かれた鉄心板
はパンチ４８とシリンダ（図示せず）によつて支
持される受け台５０（第８図）との間で加圧さ
れ、各鉄心板に形成されている切起し突起２１ｂ
によつてかしめられる（第１０図参照）。

なお、受け台５０を支持するシリンダはプレス
ストローク毎に鉄心板の板厚相当づつ下降し、ま
た、１個の積層鉄心を構成する所定枚数の鉄心板
が打抜かれる毎に、製品積層鉄心の取出用の下降
を行ない、製品取出動作完了後はブランキングダ
イ３０内の鉄心板に受け台５０が当接するまで上
昇する。周知のように、１個の積層鉄心を構成す
る所定枚数毎の鉄心板には切起し突起が打抜き落
されて孔２１ｃ（第１０図）が形成され、この孔
２１ｃによつて前に打抜かれた鉄心板とのかしめ
が行なわれずに製品が分離される。

以上のように、プレスストローク毎にブランキ
ングダイ３０を180゜づつ回転させて鉄心板をブラ
ンキングダイ内に積層しているため、各鉄心板は
180゜づつ回転して積層され、これにより各鉄心板
の板厚偏差が相殺されて積層鉄心の断面形状を第
１１図に示すように正四角形とすることができ
る。またこのとき、鉄心板の中心に関して非対称
な小歯部２１ａは、予め隣接する鉄心板間で180゜
回転した位置に形成されているため、各鉄心板を
180゜づつ回し積みしても積層時に各鉄心板の小歯
部２１ａがずれて積層されるということはない。

なお、本実施例では180゜の回し積みを行なう場
合について説明したが、それ以外の一定角度（例
えば90゜、120゜等）の回し積みを行なう場合にも
本発明は適用できる。この場合には、鉄心板の中
心に関して非対称な形状の打抜きを行なうパンチ
を、360゜を上記一定角度で除算した数だけ準備
し、これらのパンチを互いに前記一定角度づつ回
転した位置関係でそれぞれ異なるステーシヨンに
配設し、これらのパンチの高さ位置をそれぞれプ
レスストロークの所定周期毎に制御すればよい。

また、上記パンチの高さ位置を制御する手段お
よびブランキングダイを一定角度づつ回転させる
手段は本実施例に限定されず、種々の構成が考え
られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、積層鉄心
を構成する鉄心板の板厚偏差を相殺するために一
定角度づつ鉄心板をずらして回し積みする際に、
その鉄心板が該鉄心板の中心に関して非対称な形
状のものであつても、各鉄心板の形状を積層方向
に一致させて各鉄心板を積層することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は積層鉄心用広幅鉄板の断面図、第２図
は第１図に示す鉄板の一側部を使用して形成した
積層鉄心の断面図、第３図は本発明に係るステー
シヨンの一実施例を示す断面図、第４図ａおよび
ｂはそれぞれプレスストロークと第３図のソレノ
イドの動作時期とを示す波形図、第５図は本発明
に係るステーシヨンの他の実施例を示す断面図、
第６図は打抜きおよびかしめを行なうステーシヨ
ンに到達した帯状鉄板の一例を示す平面図、第７
図は打抜きおよびかしめを行なうステーシヨンの
下型部分を示す平面図、第８図は第７図のＡ−Ａ
断面図、第９図は打抜きおよびかしめを行なうス
テーシヨンの外観を示す斜視図、第１０図は外形
抜き用のパンチによつて外形抜きおよびかしめが
行なわれている状態を拡大して示す断面図、第１
１図は本発明装置によつて積層された積層鉄心の
断面図である。１，２……小歯部形成用パンチ、３……ストリ
ツパホルダ、４……パンチホルダ、５，６，８…
…スプリング、７……スライド板、９……ソレノ
イド、２０……帯状鉄板、２１……鉄心板、２１
ａ……小歯部、２１ｂ……切起し突起、３０……
ブランキングダイ、３３，３７……スプロケツ
ト、３４……リンクチエーン、３６……インデツ
クス手段、３８……ローラカムインデツクス装
置、３９……変速装置、４８……外形抜き用のパ
ンチ、５０……受け台。

Claims

【特許請求の範囲】１帯状鉄板から所定形状の鉄心板をブランキン
グダイ内に打抜くとともに、該ブランキングダイ
をプレスストローク毎に一定角度づつ回転させて
前記鉄心板をブランキングダイ内に順次積層固着
し、各鉄心板の板厚偏差を相殺した積層鉄心を製
造する積層鉄心の製造装置において、前記鉄心板の中心に関して非対称な形状の打抜
きを行なう第１の位置と該打抜きを行なわない第
２の位置とをとるべくパンチホルダの上下方向に
摺動自在に、かつ互いに前記一定角度づつ回転し
た位置関係でそれぞれ金型の異なるステーシヨン
に配設した複数のパンチと、前記複数のパンチをそれぞれプレスストローク
の所定周期毎に前記第１の位置をとるように前記
複数のパンチの高さ位置を制御する位置制御手段
とを具えた積層鉄心の製造装置。２前記積層鉄心はパルスモータの固定子であ
り、前記複数のパンチは該固定子の小歯部形成用
パンチである特許請求の範囲第１項記載の積層鉄
心の製造装置。