JPH0236336B2

JPH0236336B2 -

Info

Publication number: JPH0236336B2
Application number: JP60277906A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Orii
Original assignee: Orii KK
Current assignee: Orii KK
Priority date: 1985-12-12
Filing date: 1985-12-12
Publication date: 1990-08-16
Also published as: JPS62137130A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、プレス加工用材料の送り装置にお
けるリリーシング制御装置に関する。

（従来の技術）一般に、プレス加工は一行程で完成する事が少
なく、複数工程を経て完成品となる。順送りプレ
ス加工型（プログレツシブプレス型）のプレス機
では、複数工程のプレス加工を同時に行なえるよ
うになつており、送り装置により間欠送りされた
材料を、工程順に加工する。

ところで、上記間欠送りの際に送り量に誤差が
生じるため、そのままでは高精度のプレス加工を
行なうことができず、材料を位置修正する必要が
ある。すなわち、上型に支持されたポンチにより
パイロツト孔をプレス加工用材料に所定間隔（理
想送り量に相当する）おきに形成する。そして、
上型に上記ポンチから上記所定間隔離れて支持さ
れたパイロツトピンを、パイロツト孔に挿入する
ことにより、材料の位置修正を行なう。

上記パイロツトピンによる位置修正は、上型の
下降によるプレス加工の直前に行なわれるが、こ
の位置修正が行なわれる前に、送り装置では、材
料の保持を解除（リリーシング）していなければ
ならない。また、プレス加工が終了して、パイロ
ツトピンがパイロツト孔から抜けるまでに再び材
料を保持していなければならない。

従来では、上記のように送り装置における材料
の保持解除および保持は、次のようにして制御さ
れていた。すなわち、プレス機のクランクシヤフ
トに連動するカムスイツチが設けられており、ク
ランクシヤフトの回動に伴なつてON、OFFする
ようになつている。送り装置では、カムスイツチ
からのON、OFF信号に基づいて材料の保持解除
および再保持を行なうが、この場合、送り装置が
信号を受けてから実際に保持解除または再保持を
達成するまで、作動遅れ時間が存する。したがつ
て、この作動遅れ時間を見込んで、上記カムスイ
ツチの作動点を決定しなければならない。そこ
で、従来では、上記作動遅れ時間を正確に計測す
ることなく、プレス機を何度も運転して、試行錯
誤を繰り返しながら、カムスイツチの作動点を決
定していた。

（発明が解決しようとする問題点）上記のリリーシング制御手段では、カムスイツ
チの作動点を試行錯誤によつて決定するため非常
に手間がかかつた。また、プレス機のプレス回
数／分を変えたとき、換言すればクランクシヤフ
トの回転速度を変えたときには、再度、カムスイ
ツチの作動点を試行錯誤により決定しなければな
らなかつた。

（問題点を解決するための手段）この発明は、上記問題点を解決するため、第１
図に示すように、次の構成要素イ〜トを有するこ
とを特徴としている。

(イ) プレス機の駆動シヤフトの回動角度Θを検出
するためのシヤフト回動角度検出手段１０１。

この手段１０１は通常、上死点を基準（0゜）
にして回動角度Θを検出する。

(ロ) 理想的な保持解除角度Θ₁及び再保持角度Θ₂
（すなわち、遅れ時間を考慮しない場合の保持
解除時点の駆動シヤフトの回動角度及び再保持
時点の駆動シヤフトの回動角度）を設定するた
めのリリーシング設定手段１０２。

(ハ) 保持解除指令信号S₁を発してから実際に保持
解除が行われるまでの送り装置１０３の作動遅
れ時間t₁と、再保持指令信号S₂を発してから実
際に再保持が行われるまでの送り装置１０３の
作動遅れ時間t₂と、を入力する遅れ時間入力手
段１０４。

(ニ) プレス機の駆動シヤフトの回転速度ωを入力
するシヤフト回転速度入力手段１０５。

(ホ) このシヤフト回転速度入力手段１０５により
入力された駆動シヤフトの回転速度に応じて、
上記２種の遅れ時間t₁，t₂にそれぞれ対応した
遅れ角度Θ_t1，Θ_t2を演算する第１演算手段１０
６。遅れ時間に対応する角度は、駆動シヤフト
の回転速度に応じて変化する。よつて、この手
段１０６は、駆動シヤフトの回転速度の入力値
ωに応じて、遅れ時間t₁，t₂に対応する遅れ角
度Θ_t1，Θ_t2を演算する。

(ヘ) 上記リリーシング角度設定手段１０２により
入力された保持解除角度Θ₁及び再保持角度Θ₂
から、上記第１演算手段１０６により出力され
た各遅れ角度Θ_t1，Θ_t2を、それぞれ減算して保
持解除指令角度Θ₁′及び再保持指令角度Θ₂′を求
める第２演算手段１０７。

(ト) 上記シヤフト回動角度検出手段１０１による
検出角度Θが上記第２演算手段１０７の出力し
た保持解除指令角度Θ₁′に一致したとき、保持
解除指令信号を送り装置１０３に向けて出力
し、また同検出角度Θが再保持指令角度Θ₂′に
一致したとき、再保持指令信号S₂を送り装置１
０３に向けて出力するリリーシング指令信号出
力手段１０８。

（作用）上記構成の装置の作用を第２図を参照しながら
説明する。この装置を作動させるには、まず理想
的な保持解除角度Θ₁と再保持角度Θ₂とを、実測
により求めて、これらの値をリリーシング角度設
定手段１０２により設定する。また、保持解除指
令信号S₁を発してから実際に保持解除が行われる
までの遅れ時間t₁と、再保持指令信号S₂を発して
から実際に再保持が行われるまでの遅れ時間t₂
と、を実測により求めて、それらの値を遅れ時間
入力手段１０４により入力する。これら保持解除
角度Θ₁、再保持角度Θ₂、遅れ時間t₁，t₂は、一定
に管理することができるので、一度設定すればす
む。

そしてさらに、現在のプレス作業における駆動
シヤフトの回転速度ωを、シヤフト回転速度入力
手段１０５により入力する。

そうすると、第１演算手段１０６が、シヤフト
回転速度ωに応じて、遅れ時間t₁，t₂に対応した
遅れ角度Θ_t1，Θ_t2を算出する。次に第２演算手段
１０７が、リリーシング角度設定手段１０２によ
り入力された保持解除角度Θ₁から、第１演算手
段１０６により算出された遅れ角度Θ_t1を減算し
て、保持解除指令を発すべき角度（保持解除指令
角度）Θ₁′を算出する。また、リリーシング角度
設定手段１０２により設定された再保持角度Θ₂
から、第１演算手段１０６により算出された遅れ
角度Θ_t2を減算して、再保持指令を発すべき角度
（再保持指令角度）Θ₂′を算出する。

そして、この状態において、プレス機の駆動シ
ヤフトの回動角度ΘがΘ′に一致すると、リリー
シング信号出力手段１０８から送り装置１０３
に、保持解除指令信号S₁が出力されてリリーシン
グ動作が開始され、その時点から遅れ時間t₁だけ
経過すると、実際に保持解除が行われる。このと
きの駆動シヤフトの回動角度はΘ₁である。

また、プレス機の駆動シヤフトの回動角度Θが
Θ₂′に一致すると、リリーシング信号出力手段１
０８から送り装置１０３に再保持指令信号S₂が出
力され、この時点から遅れ時間t₂だけ経過する
と、実際に再保持が行われる。このときの駆動シ
ヤフトの回動角度はΘ₂である。

また、駆動シヤフトの回転速度、つまり単位時
間当たりのプレス回数を変更した場合も、上記と
同様に、送り装置の遅れ時間を見込んでリリーシ
ング制御が行われる。

（実施例）以下、この発明の一実施例を第３図から第８図
までの図面に基づいて説明する。

第７図中１００はコイル材（プレス加工用材
料）であり、このコイル材１００は、リールスタ
ンド（図示しない）に巻かれており、レベラー１
により引き出されるとともに巻きぐせを直され、
このレベラー１から離れて配置された送り装置２
へ送られ、さらに送り装置２により、プレス機３
に送られるようになつている。コイル材１００は
レベラー１と送り装置２との間で弛んでいる。

プレス機３は、順送りプレス加工型（プログレ
ツシブプレス型）であり、１台で複数工程のプレ
ス加工を同時に行なうようになつている。プレス
機３は、下型４と、この下型４に対して上下移動
する上型５とを有している。上型５は、各プレス
工程に供されるポンチ（図示しない）を有し、下
型４はダイ６（第８図）を有している。

プレス機３は、第８図に示すように、位置修正
機構７を有している。位置修正機構７は、上型５
に支持されたポンチ８と案内ピン９とを有してい
る。ポンチ８の下端は他のプレス加工用のポンチ
の下端と同一高さにあり、パイロツトピン９は、
ポンチ８の下端より下方に突出している。パイロ
ツトピン９の下端部９ａは球面形状をなし、シヤ
ンク部９ｂはポンチ８と同径の円柱状をなしてい
る。また、上型５には上下移動可能にストリツパ
１０が支持されている。ダイ６およびストリツパ
１０には、ポンチ８とパイロツトピン９が貫通す
るための孔６ａ，６ｂおよび孔１０ａ，１０ｂが
形成されている。

送り装置２は、第３図に示すように、上下に配
置された２個のローラ１１，１２を有している。
下部ローラ１１は、シヤフト１３に固定され、こ
のシヤフト１３は図示しないモータに連結されて
定位置で回転駆動させるようになつている。上部
ローラ１２はエアシリンダ２１により上下移動さ
れる。

エアシリンダ２１のシリンダ部２２は、上部ロ
ーラ２１の上方位置に配置されており、このシリ
ンダ部２２内をスライドするピストン部２３に
は、シリンダ部２２から下方に突出するロツド２
４が連結されている。ロツド２４の下端には、ス
ライダ２５が連結されており、このスライダ２５
はガイド２６に案内されて上下移動するようにな
つている。スライダ２５にはシヤフト１４により
上部ローラ１２が回転可能に支持されている。上
記エアシリンダ２１は電磁弁２７の制御により、
圧縮空気源２８の圧縮空気圧により作動されるよ
うになつている。

上記電磁弁２７は、本発明の特徴部をなすリリ
ーシング制御装置３０により、制御される。リリ
ーシング制御装置３０は、第１図に示した構成要
素のうち、第１演算手段１０６、第２演算手段、
リリーシング指令信号出力手段１０８を構成する
マイクロコンピユータ３１を有している。マイク
ロコンピユータ３１は、出力回路３２に保持解除
指令信号および保持指令信号を送出し、出力回路
３２では、これに基づいて、電磁弁２７のソレノ
イド２７ａに通電したり通電を停止する。マイク
ロコンピユータ３１には、角度情報等を入力する
設定器（これは、第１図のリリーシング角度設定
手段１０２、遅れ時間設定手段１０４に相当す
る）３３および角度情報等を表示する表示器３４
が接続されている。設定器３３は、数値キーまた
はデジタルスイツチからなる。

一方、プレス機３のフレームの側面にはブラケ
ツト３５ｂによりロータリーエンコーダ３５（角
度検出器）が取り付けられており、その軸３５ａ
とプレス機３のクランクシヤフト１５（駆動シヤ
フト）の一端部とは、スプロケツト３６，３７お
よびチエーン３８により連結されている。ロータ
リーエンコーダ（シヤフト回動角度検出手段）３
５は、その軸３５ａが微少角度回動する毎に電気
パルスを発生する。このパルスは計数器３９に計
数され、その計数情報（検出角度情報）がマイク
ロコンピユータ３１に送出されるようになつてい
る。ロータリーエンコーダ３５は、１回転中の原
点（クランクシヤフト１５の上死点に対応する）
でＺ出力を送出し、計数器３９の計数値をゼロに
する。この結果、クランクシヤフト１５の回動角
度を常に正確に検出することができる。

上述構成において、送り装置２では、エアシリ
ンダ２１により、上部ローラ１２を下部ローラ１
１方向へ付勢し、これらローラ１１，１２間でコ
イル材１００を挟んで保持する。この保持状態
で、下部ローラ１１を一定時間回転駆動してコイ
ル材１００を一定量プレス機３へ送る。一方、プ
レス機３ではクランクシヤフト１５の回転によ
り、上型５が上下移動し、上記コイル材１００が
停止している時に、図示しないポンチにより各工
程のプレスを同時に行なう。上記送りと各工程の
プレスとを繰り返すことにより完成品が得られ
る。

上型５が下降する際、位置修正機構７のポンチ
８によりコイル材１００を打ち抜いてパイロツト
孔１００ａを形成する。このパイロツト孔１００
ａは、上記プレス加工の度に、上記送り装置２に
よる理想送り量に対応する間隔で形成される。パ
イロツトピン７は上記各工程のポンチおよびパイ
ロツト孔１００ａ形成用のポンチ８がコイル材１
００に達するまでに、パイロツト孔１００ａに挿
入を開始する。送り装置２による送り量に誤差が
あると、シヤンク部９ｂの軸芯がパイロツト孔１
００ａの中心に一致していないが、パイロツトピ
ン９の下端部９ａが球面形状をなしていてガイド
作用をするので、シヤンク部９ｂをパイロツト孔
１００ａに挿入でき、この結果、シヤンク部９ｂ
の軸芯とパイロツト孔１００ａの中心とを一致さ
せることができ、コイル材１００の位置修正を行
なうことができる。この結果、各工程のプレスを
高精度に行なうとともに、ポンチ８により、正確
な位置にパイロツト孔１００ａを形成することが
できる。

上記のように位置修正機構７で位置修正を行な
う際、コイル材１００を微少量移動させる必要が
あるから、送り装置２では、コイル材１００の保
持を解除する。詳述すると、ソレノイド２７ａを
励磁することにより、電磁弁２７を切り換えて、
圧縮空気源２８の圧縮空気をエアシリンダ２１の
下部シリンダ室２１ａに供給するとともに、上部
シリンダ室２１ｂを外気に連通させ、エアシリン
ダ２１の圧縮空気圧により上部ローラ１２を上方
に移動させて下部ローラ１１から離し、コイル材
１００の保持状態を解除する。

上記保持解除のタイミングは、第８図に示すよ
うに、パイロツトピン９の球面形状の下端部９ａ
がパイロツト孔１００ａに挿入開始する時点が最
も好ましい。パイロツトピン９のシヤンク部９ｂ
がパイロツト孔１００ａに到達する時点では既に
遅すぎる。また、パイロツトピン９の下端部９ａ
がパイロツト孔１００ａに到達する前では早すぎ
る。なぜなら、この時点で保持を解除すると、コ
イル材１００はレベラー１と送り装置２との間の
弛み部の自重により引きずられて、第７図、第８
図中左方向に移動してしまうからである。なお、
下端部９ａがパイロツト孔１００ａに挿入される
直前であれば、コイル材１００の自重による移動
量が殆どないので、この時点で保持解除すること
は可能である。

プレス機３では、各工程のプレスを同時に行な
つて、上型５が上昇する過程において、パイロツ
トピン９がパイロツト孔１００ａから離れる。送
り装置２では、コイル材１００の自重による移動
を防ぐために、パイロツトピン９がパイロツト孔
１００ａから離れる直前に、再びコイル材１００
を保持する。詳述すると、電磁弁２７のソレノイ
ド２７ａを非励磁にして、電磁弁２７を復帰さ
せ、圧縮空気源２８の圧縮空気をエアシリンダ２
１の上部シリンダ室２１ｂに供給するとともに、
下部シリンダ室２１ａを外気に連通させ、この圧
縮空気圧により上部ローラ１２を下方に移動させ
る。この結果、上部ローラ１２は下部ローラ１１
とともにコイル材１００を挟んで保持する。この
後、再びコイル材１００の送り作動を開始する。

次に、上記のようなリリーシング作動を行なう
ための電磁弁２７の通電のタイミングについて、
第４図、第５図のタイムチヤートに基づいて説明
する。なお、第４図はピストン部２３が上限位置
に達する前に、下降に転じる場合のタイムチヤー
トを示し、第５図はピストン部２３が上限位置に
達した後に下降する場合のタイムチヤートを示
す。各図において、下降を開始する時点をｄで示
す。ソレノイド２７ａに通電を開始してからピス
トン部２３が上昇または下降を開始するまでの作
動遅れ時間ｙがある。以下、これを開始遅れ時間
と称する。なお、議論を簡略化するために、上昇
での開始遅れ時間ａ〜ｂと下降での開始遅れ時間
ｃ〜ｄを等しいものとする。保持解除は、ピスト
ン部２３が上昇を開始することにより達成され
る。したがつて、通電開始すべき時点ａは、理想
的な保持解除時点ｂからこの開始遅れ時間ｙを差
し引いて求められる。

ａ＝ｂ−ｙ ……… また、再保持の場合には、ピストン部２３が下
降を開始してから、上部ローラ１２が下部ローラ
１１とともにコイル材１００を保持するまでに要
する作動遅れ時間ｚがある。以下、この時間を行
程遅れ時間と称する。なお、ピストン２３が上昇
する時間ｂ〜ｄと、下降する時間ｄ〜ｅすなわち
行程遅れ時間ｚを等しくする。したがつて、通電
を停止すべき時点ｃは、理想的な再保持時点ｅか
ら、開始遅れ時間ｙおよび行程遅れ時間ｚを差し
引いて求められる。

ｃ＝ｅ−（ｙ＋ｚ） ……… なお、エアシリンダ２１が第４図のタイムチヤ
ートで示すように作動する場合には、次式が成立
する。ただし、ｘは保持解除時点ｂから再保持時
点ｅまでのリリーシング時間であ。

ｚ＝ｘ／２ ……… したがつて、ととから、次式が得られる。

ｃ＝ｅ−（ｙ＋ｘ／２） ……… 本発明では、リリーシング制御装置３０を用い
て上記時点ａ，ｃでそれぞれ通電開始、通電停止
を行なうことができる。詳述すると、マイクロコ
ンピユータ３１により、上記通電開始時点ａおよ
び通電停止時点ｃに対応するプレス機３のクラン
クシヤフト１５の回動角度ΘaおよびΘc（ただし、
第６図に示すように、上死点を0゜とする）を後述
するように演算し、記憶しておく。他方、ロータ
リーエンコーダ３５では、クランクシヤフト１５
の回動に伴なつてパルスを発生させ、これを計数
器３９で計数する。この計数値すなわちクランク
シヤフト１５の検出回動角度をマイクロコンピユ
ータ３１に送出する。そして、マイクロコンピユ
ータ３１では、この検出回動角度が、演算された
回動角度Θaと一致した時に、保持解除指令信号
を出力回路３２に送出し、出力回路３２では、こ
の信号に基づいてソレノイド２７ａを通電励磁
し、前述したように開始遅れ時間ｙ経過後に、送
り装置２による保持を解除する。また、マイクロ
コンピユータ３１では検出回動角度が、演算され
た回動角度Θcと一致した時に、保持指令信号を
出力回路３２に送出し、出力回路３２では、この
信号に基づいてソレノイド２７ａを非励磁状態に
し、前述した時間ｙ＋ｚ経過後に、送り装置２に
よる再保持を行なう。

次に、マイクロコンピユータ３１による角度
Θa，Θcの演算について説明する。この演算に先
立つて、マイクロコンピユータ３１に入力すべき
角度等の情報を求める。

上記送り装置２がコイル材１００を保持解除お
よび保持をすべき理想的な時点ｂ，ｅにそれぞれ
対応するクランクシヤフト１５の回動角度Θb，
Θeを求める。すなわち、プレス機３を寸動モー
ドにして、スイツチの手動操作によりモータ（図
示しない）を短時間ずつ駆動させて、クランクシ
ヤフト１５を微少量ずつ回動させる。ロータリー
エンコーダ３５からのパルスを計数器３９で計数
してマイクロコンピユータ３１に送出し、表示器
３４では、この検出回動角度を表示する。そし
て、上型５が下降して第８図に示すように、パイ
ロツトピン９がコイル材１００のパイロツト孔１
００ａに挿入開始した状態になつた時に、表示器
３４に表示された角度Θbを読み取る。

さらに、寸動を行なうと、やがて上型５は上昇
に転じ、パイロツト孔１００ａからパイロツトピ
ン９の下端部９ａが離れる。この離れる寸前のク
ランクシヤフト１５の回動角度Θeを上記と同様
にして表示器３４で読み取る。

また、電磁弁２７のソレノイド２７ａに通電し
てから、エアシリンダ２１のピストン部２３が移
動を開始するまでの開始遅れ時間ｙを計測する。
また、ピストン部２３がコイル材１００の保持位
置から上昇を開始して上限位置まで達するまでの
所要時間z₀を計測する。なお、この時間z₀を全行
程遅れ時間と称する。エアシリンダ２１の空気圧
を一定に保つことは容易であり、したがつて、上
記時間ｙ，z₀を一定にすることができ、これらを
マイクロコンピユータ３１に一度入力して置けば
その後変更を要しない。

表示器３４に表示された角度情報Θb，Θe、計
測された時間ｙ，ｚを設定器３３からマイクロコ
ンピユータ３１に入力する。

さらに、プレス機３を通常運転モードにして、
クランクシヤフト１５が所定の角度範囲例えば
16゜から20゜まで4゜回動するのに必要な時間ｔを計
測する。この計測は、マイクロコンピユータ３１
のタイマー機能によつて行なう。この計測値は、
クランクシヤフト（駆動シヤフト）の回転速度を
表し、この値はマイクロコンピユータ３１に自動
的に記憶される。したがつて、ここでは、マイク
ロコンピユータ３１のある機能と、ロータリーエ
ンコーダ３５と、計数器３９とが、第１図に示し
た構成要素のうちのシヤフト回転速度入力手段１
０５を構成している。

マイクロコンピユータ３１では、上記情報に基
づいて次の演算を行なう。

リリーシング時間ｘに対応するクランクシヤフ
ト１５の角度すなわちリリーシング角度Θxを次
式から求める。

Θx＝Θe−Θb ……… 開始遅れ時間ｙに対応するクランクシヤフト１
５の角度すなわち開始遅れ角度Θyを次式から求
める。

Θy＝4゜×ｙ÷ｔ ……… また、全行程遅れ時間z₀に対応するクランクシ
ヤフト１５の回動角度すなわち全行程遅れ角度
Θz₀を次式から求める。

Θz₀＝4゜×z₀÷ｔ ……… そして、Θx／２とΘz₀の大小を比較して、エ
アシリンダ２１が第４図の作動態様か第５図の作
動態様かを判別する。すなわち、第４図の場合はΘx／２＜Θz₀ 第５図の場合はΘx／２≧Θz₀ 最終的に、マイクロコンピユータ３１では、次
式によつて、出力回路３２に保持解除指令と保持
指令を出力すべき時点、換言すれば通電開始と通
電停止をすべき時点ａ，ｃに対応するクランクシ
ヤフト１５の回動角度Θa，Θcを演算する。

エアシリンダ２１の作動態様が第４図、第５図
のいずれの場合でも、角度Θaは次式で求めるこ
とができる。

Θa＝Θb−Θy ……… なお、式は、時間と角度が比例関係にあるこ
とにより、式から導き出されるものである。

角度Θcは、次式から求められる。

Θc＝Θe−（Θy＋Θz）
………（式参照）上記式におけるΘzは行程遅れ時間ｚに対応
する回動角度であり、この角度Θzはエアシリン
ダ２１の作動態様によつて求め方が異なる。第４
図の作動態様の時には、Θz＝Θx／２（式参照）
であるから、Θcは次式で求められる。

Θc＝Θe−（Θy＋Θx／２）
………′（式参照）また、第５図の作動態様の場合には、行程遅れ
時間ｚは全行程遅れ時間z₀に等しく、Θz＝Θz₀で
あるから、Θcは次式で求められる。

Θc＝Θe−（Θy＋Θz₀） ………″ 上記のようにマイクロコンピユータ３１の演算
により、簡単に角度Θa，Θcを決定することがで
きる。なお、クランクシヤフト１５の回転速度を
変える場合には時間ｔだけを新たに入力して演算
すればよい。

この発明は上記実施例に制約されず種々の態様
が可能である。例えば、第９図に示すように、送
り装置２による保持解除および再保持をリミツト
スイツチ４０等により検出してもよい。詳述する
と、リミツトスイツチ４０が定位置に支持されて
おり、上部ローラ１２が下降して、コイル材１０
０を下部ローラ１１とともに保持可能な位置に達
した時に、スライダ２５がリミツトスイツチ４０
の作動子４１を押してこのリミツトスイツチ４０
をONにし、上部ローラ１２が保持可能な位置か
ら離れて上昇した時に、リミツトスイツチ４０を
OFFにする。マイクロコンピユータ３１ではリ
ミツトスイツチ４０のON、OFF信号を受けた時
点（すなわち、実際の保持解除時点ｆと実際の再
保持時点ｇ）から、これら時点ｆ，ｇにそれぞれ
対応するクランクシヤフト１５の回動角度Θf，
Θgを演算し、これと、理想の保持解除時点ｂ、
再保持時点ｅに対応する回動角度Θb，Θeとを比
較し、その偏差に応じて、電磁弁２７への通電開
始、通電停止すべき時点ａ，ｃに対応する回動角
度Θa，Θcを自動修正する。そして、この修正演
算値に基づいて、再度リリーシング制御を行な
う。上記修正を繰り返すことによつて、実際の保
持解除および再保持の時点ｆ，ｇを、理想の時点
ｂ，ｅと一致させることができる。

また、本発明にあつては、リリーシング用のエ
アシリンダの代わりに、油圧シリンダを用いても
よい。

送り装置では、ローラの回転駆動によりコイル
材の送りを行なう代わりに、上下一対の押さえ部
材を有してこの押さえ部材の移動によりコイル材
を送るようにしてもよい。

送り装置はコイル材の巻きぐせを直すためのレ
ベラーを兼ねてもよい。さらに、送り装置は第７
図中プレス機の右側に配置してもよい。

（発明の効果）以上説明したように、この発明においては、リ
リーシング角度（保持解除角度及び再保持角度）
を設定し、送り装置の作動遅れ時間を入力し、さ
らに駆動シヤフトの回転速度を入力することによ
り、遅れ時間を見込んで、保持解除指令を発すべ
き角度度及び再保持指令を発すべき角度を演算す
る。そして、駆動シヤフトの回動角度がその演算
した角度と一致した時に、送り装置に対し保持解
除指令及び再保持指令を出力する。したがつて、
試行錯誤による機械的調節をしなくても、正確に
リリーシング制御を行うことができる。

また、この発明によれば、駆動シヤフトの回転
速度を変化させた場合であつても、自動的に送り
装置の作動遅れ時間に対応する遅れ角度を演算
し、その結果に基づいて保持解除指令角度及び再
保持角度を算出する。したがつて、単位時間当た
りのプレス機のプレス回数を変えても何ら機械的
な調整をする必要がない、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリリーシング制御装置の構成
を示すブロツク図、第２図は同装置の作用の説明
に供する図である。また、第３図〜第８図はこの
発明の一実施例を示すものであり、第３図は送り
装置及びリリーシング制御装置の概略図、第４図
及び第５図はエアシリンダの異なる作動態様での
タイムチヤートをそれぞれ示す図、第６図はプレ
ス機のクランクシヤフトの回動角度を示す図、第
７図はコイル材をプレス機まで導くための装置を
示す概略側面図、第８図はプレス機の位置修正機
構を示す拡大縦断面図である。さらに、第９図、
第１０図は他の実施例を示し、第９図は送り装置
の概略図、第１０図はタイムチヤートである。２，１０３……送り装置、３……プレス機、７
……位置修正機構、１５……クランクシヤフト
（駆動シヤフト）、３０……リリーシング制御装
置、３１……マイクロコンピユータ、３５……ロ
ータリーエンコーダ（シヤフト回動角度検出手
段）、１００……コイル材（プレス加工用材料）、
１０１……シヤフト回動角度検出手段、１０２…
…リリーシング角度設定手段、１０４……遅れ時
間入力手段、１０５……シヤフト回転速度入力手
段、１０６……第１演算手段、１０７……第２演
算手段、１０８……リリーシング指令信号出力手
段。

Claims

【特許請求の範囲】１プレス加工用材料を保持してプレス機へ送
り、プレス機で材料を位置修正してプレス加工す
る際に保持状態を解除し、この後再び材料を保持
して送る装置における上記保持解除及び再保持を
制御するためのリリーシング制御装置であつて、
上記保持解除及び再保持のタイミングを、プレス
機の駆動シヤフトの回動角度に関連させるものに
おいて、 (イ) プレス機の駆動シヤフトの回動角度を検出す
るシヤフト回動角度検出手段と、 (ロ) 保持解除角度及び再保持角度を設定するリリ
ーシング角度設定手段と、 (ハ) 保持解除指令を発してから実際に保持解除す
るまでの送り装置の作動遅れ時間と、再保持指
令を発してから実際に再保持するまでの送り装
置の作動遅れ時間と、を入力する遅れ時間入力
手段と、 (ニ) プレス機の駆動シヤフトの回転速度を入力す
るシヤフト回転速度入力手段と、 (ホ) このシヤフト回転速度入力手段から入力され
た駆動シヤフトの回転速度に応じて、上記２種
の遅れ時間にそれぞれ対応した遅れ角度を演算
する第１演算手段と、 (ヘ) 上記リリーシング角度設定手段により入力さ
れた保持解除角度及び再保持角度から、上記第
１演算手段より出力された各遅れ角度を、それ
ぞれ減算して保持解除指令角度及び再保持指令
角度を求める第２演算手段と、 (ト) 上記シヤフト回動角度検出手段による検出角
度が、上記第２演算手段の出力した保持解除指
令角度に一致したとき保持解除指令信号を送り
装置に向けて出力し、また同検出角度が再保持
指令角度に一致したとき再保持指令信号を送り
装置に向けて出力するリリーシング指令信号出
力手段と、を備えたことを特徴とするプレス加工用材料の送
り装置におけるリリーシング制御装置。