JPH0236968A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は記録装置に係り、特に記録媒体の装填を改善し
た記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、連続記録紙であるロール状の記録媒体を用い
る記録装置においては、ロール状の記録媒体を本体に対
して回動自在にされたカバーに設けられた案内部分に軸
支する構成が周知である。

第９図は従来の記録装置の要部断面図であり、ロール紙
３を記録装置に最初に装填する様子を図示している。第
９図において、プラテン１１】の外周面の一部に対向す
るようにされて記録ヘット１０３が紙面の垂直方向に不
図示の駆動装置により摺動可能にされて記録媒体の搬送
の垂直横方向の記録動作を行なうようにしている。

また、このプラテン１１１には用紙送りモータ１１０が
連結されるとともに、外周面の下方には第１ローラ１１
２が常時当接状態にされる一方、左上方には第２ローラ
１１４が、用紙の案内を兼ねた用紙ガイド１０４の縁部
に回動自在にされて設けられており、図中の実線と破線
とて示されるように、第２ローラ１１４がプラテン１１
１の外周面に当接する状態と、プラテン１１１から離れ
る状態となるように、用紙ガイド１０４が手動で移動さ
れるように構成されている。

第１０図は、この用紙ガイド１０４を手動で移動させる
給紙レバー１０５の構成を示した要部側面図である。第
１０図において、給紙レバー１０５は図示のように略り
字形状とされており長片先端が本体の外部に突出されて
外部から操作可能にされる一方、短片先端にはガイドビ
ン１０５ａが垂設されている。そして、給紙レバー１０
５は右側板１２゛上に垂設されたスタッド１０５ａによ
って回動自在に設けられている。また上記のガイドビン
１０５ａは、右側板１２°の左上方に形成された溝部１
２′　ａによって図中の実線と破線とで示されるように
移動可能にされる用紙ガイド１０４の先端縁部に当接す
るようにして設けられており、図中の実線と破線とで示
されるように用紙ガイド１０４を移動するようにしてい
る。

また、戻しバネ１０４ａは用紙ガイド１０４とガイドビ
ン１０５ａとを当接状態に保つように張設されている。

次に、再度第９図において、用紙ガイド１０４には紙端
センサ１１５が埋設されており、ロール紙３の紙端を検
出可能にしている。また、上記のカバー１０１内に収納
状態にされたロール紙３の紙端を上記のプラテン１１１
と第１ローラ１１２の当接部分まて案内するために、図
示のように形成された用紙ガイド上板１０６と用紙ガイ
ド下板１０７と開口部１０８とからなる第１用紙案内部
材がプラテン１１１とカバー１０１との間には介在され
ている。そして、ロール紙３に対して比較的に下方部分
に設けられる開口部１０８の近傍にはロール紙３が第１
用紙案内部材中に潜入しているか否かの検出をアクチエ
ータ１０９ａにより検出する有無検出器１０９が設けら
れている。

一方、ロール紙３は本体に対して回動自在にされたカバ
ー１０１の両側面内部に設けられた案内部分に軸支する
ようにされ、図中の破線図示の開状態で装着を行なうよ
うにされるが、ロール紙３の供給は図中の実線図示の閉
状態で行なうようにしている。このカバー１０１の開閉
状態は本体に設けられるカバー検出器１０２によって検
出されるようにされる。

つぎに、以上説明した従来の記録装置へロール紙３を最
初に装填する動作をフローチャート図に基づいて説明す
る。

第１１図は従来の記録装置へのロール紙３を装填する動
作を示したフローチャート図である、第１１図において
、記録装置に予め装填されていたロール紙３が全部使い
終り、新たにロール紙３をカバー１０１内に装填するに
は、ステップＳ１においてカバー１０１を開状態にして
使用済みのロール紙３の芯等を取り除いた後に、ロール
紙３を装填するが、この時にカバー検出器１０２はアク
チエータとカバー１０１との当接状態が解除される結果
、カバー検出器１０２がオフ状態にされることになる。

次に、ステップＳ２では記録ヘッド１０３が紙面の垂直
方向に不図示の駆動装置により退避位置まで移動にされ
て、給紙レバー１０５を図中の破線図示の位置まで移動
した場合にも、記録ヘッド１０３と干渉しないようにす
る。そしてステップＳ３では給紙レバー１０５を回動し
て第１０図の破線図示の位置にして、用紙の端部が用紙
ガイド１０４の案内面の下に入り込むようにする。

このような状態にした後に、ロール紙３の端部な開口部
１０８から徐々に手動で送り込んでゆき、端部がプラテ
ン１１１と第１０−ル１１２との当接部分まで達するよ
うにする。この状態は、ロール紙３が上記の第１用紙案
内部材中に潜入している状態であるので、ステップＳ４
において、有無検出器１０９をオン状態にして、ロール
紙３が第１用紙案内部材中にセットされている状態の検
出が行なわれることになる。この有無検出器１０９のオ
ン状態が検出されると、ステップＳ５に進み用紙送りモ
ータ１１０の駆動が行なわれプラテン１１１が回動され
て、ロール紙３の端部を紙端センサ１１５が埋設されて
いる位置まで搬送する。

次に、ステップＳ７に進み、用紙送りモータ１１０の駆
動を停止させる。次に、ステップＳ８に進み、手動で給
紙レバー１０５を回動することで第１０図の実線図示の
元の位置に戻して、第２０−ル１１４がプラテン１１１
に当接するようにする。最後に、ステップＳ９に進みカ
バー１０１を閉状態にして、カバー検出器１０２を常時
、オンにする状態にして、ロール紙３の装填を終了する
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のロール状の記録媒体の装填は通常
は、上記例のようにしている結果、第１案内部材の端部
の比較的に下方部分に設けられる開口部から記録媒体の
端部を徐々に挿入する作業は、指先が入りにくく困難で
あるという問題点かあった。

さらに、プラテンと第１案内部材の開口部とはかなりの
距離を保って配設されるので、記録媒体の端部を手動で
送り込んでゆき、端部がプラテンと第１０−ルとの当接
部分まで達するようにさせるのは困難であった。

そして、開状態にされたカバー中にロール状の記録媒体
をセットした後に、カバーを閉状態にして、ロール状の
記録媒体を供給するようにしているので、記録媒体の端
部がプラテンと第１ローラとの当接部分する部分とカバ
ー中の記録媒体との間に、カバーを開状態から閉状態に
回動動作するのに伴う、クルジが発生していたが、この
クルジは記録動作途中の記録媒体の供給の負荷変動を弓
き起こすために、印字記録品質を悪化させる問題点があ
った。

したがって、本発明の記録装置は上述の問題点に多監み
てなされたものであり、その目的とするところは、記録
媒体の端部を第１案内部材の開口部から挿入することが
容易で、 かつ端部をプラテンと第１ローラとの当接部分まで挿入
することか不要であり、 しかも開状態にされたカバー中にロール状の記録媒体を
セラｌ−シた後に、カバーを閉状態にして、記録媒体を
供給する場合に、カバーを開状態から閉状態に回動動作
するのに伴う、クルジの発生を防止して、このクルジに
起因する印字記録品質の悪化を防止することのできる記
録装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述の課題を解決し目的を達成するために、本発明の記
録装置は以下の構成を備える、即ち、記録媒体が供給さ
れる上流側の第１ローラと記録媒体が排出される下流側
の第２ローラとを回動自在にプラテンの外周面に当接さ
せ、該プラテンとの挟持状態でロール状の記録媒体を連
続搬送するとともに、前記第１ローラと前記第２ローラ
との間に設定される記録位置上への記録を行なう記録手
段と、前記記録媒体の着脱を開状態で行なう一方、前記
記録媒体の供給を閉状態で行なうカバーと、該カバーの
開閉状態の検出を行なうカバー検出器と、前記プラテン
と前記カバーとの間に介在されて前記記録媒体を前記プ
ラテン迄案内する第１案内部材と、該第１案内部材中の
前記記録媒体の有無状態の有無検出器とを備える記録装
置において、前記第１案内部材に形成され、かつ前記カ
バー側に向かって斜め上方に開口する挿入口と、該挿入
口の近傍に設けられる前記記録媒体の駆動手段と、前記
記録媒体を記録装置に装填する際に前記記録媒体を前記
プラテン外周面へ巻装するように案内する案内状態と、
前記記録手段を回避する回避状態とに回動可能な第２案
内部材とを備える記録装置であって、前記記録媒体の記
録装置への最初の装填時に、前記カバー検出器が開状態
を検出すると、前記第２案内部材を前記案内状態にする
とともに、前記第１ローラ迄前記駆動手段により前記記
録媒体の端部を搬送し、前記カバーか閉状態にされ前記
カバー検出器が前記カバーが閉状態にされたことを検出
すると前記第２ローラ迄前記記録媒体を搬送して、前記
第２案内部材を前記回避状態にするようにしている。

［作用］ 以上の構成の記録装置において、記録媒体の記録装置へ
の最初の装填時に、前記カバー検出器が開状態を検出す
ると、プラテンの外周面に記録媒体を案内する前記第２
案内部材を前記案内状態にするとともに、前記第１ロー
ラ迄前記駆動手段により前記記録媒体の端部を搬送し、
前記カバーが閉状態にされ前記カバー検出器が前記カバ
ーが閉状態にされたことを検出すると、前記第２ローラ
迄前記記録媒体を搬送して、前記第２案内部材を前記回
避状態にするように働く。

［実施例］ 以下に、添付の図面を参照して本発明に係る実施例を説
明する。

第１図は実施例の記録装置の要部断面側面図であり、ま
た第５図は第１図のＦ−Ｆ’矢視図である。

（記録機構部の説明） 第１図と第５図において、プラテン１５の外周面の一部
に対向するようにされて感熱記録式、ワイヤートッドイ
ンパクト式等で構成される記録ヘッド５２が、紙面の垂
直方向に設置−ｊられる］対のガイド棒５４に摺動自在
に案内されるキャレッジ５３」−に固定されている。

この１対のガイド棒５４は地板５５の立ち曲げ部５６に
ブラケット５７によって固定されるとともに、キャレツ
ジ５３はキャレツジモータ５８と、モータプーリ５９ａ
と、アイドラー５９ｂと、ケーブル６０とで構成される
キャレッジ駆動装置により摺動可能にされており、ロー
ル紙３の記録媒体の搬送の垂直横方向の記録動作を行な
うようにしている。

また、第５図中の破線図示の退避位置に」二記の記録ヘ
ット５２が移動されるとキャレツジセンサ６１がオン状
態にされるようになっている。

（用紙搬送部の説明） 一方、次に第１図のみにおいて、プラテン１５には左側
板１２上に設けられる用紙送りモータ１３が不図示のギ
ア装置を介して連結されており駆動されるように構成さ
れる。また、プラテン１５の外周面の下方には第１ロー
ラ１６が常時、当接状態にされる一方、左上方には第２
ローラ２０が用紙の案内を煎ねた用紙ガイド１８の切り
欠き部分に潜入するようにして設けられている。

次に、第２図は、第１図の要部拡大断面図てある。第１
図と第２図において、この用紙ガイド］８はプラテン１
５の中心軸１５ａ回りに回動自在にされて設けられてお
り、図中の実線で示される退避位置と第２図中の破線で
示される案内位置に駆動されるように、カム溝４２が側
面部分に設けられており、後述の遊星ギア機構２７によ
り駆動されるガイドビン４０がカム溝４２に回動力を伝
達して用紙ガイド１８を回動するように構成されている
。

ここで、第２ローラ２０はプラテン１５の外周面に常に
当接する状態にされる一方、マイラーフィルム１７もプ
ラテン１５の外周面に常に当接する状態にされて、上記
の案内位置にされた用紙ガイド１８に紙端を案内するよ
うにしている。またこの用紙力′イド１８の近傍には紙
端センサ２４が設けられており、ロール紙３の紙端を検
出可能にしている。

一方、本体２００の支点２により回動自在にされるカバ
ー１内に収納状態にされるロール紙３の紙端を、駆動ロ
ーラ１１とピンチローラ１４との間に案内するために、
図示のように形成された用紙ガイド上板８と用紙ガイド
下板９と開口部７とからなる第１用紙案内部材が開口部
７が斜め上方に開口するようにされて設けられている。

この第１用紙案内部材の開口部７の近傍にはロール紙３
の紙端が第１用紙案内部材中に潜入しているか否かの検
出をアクチエータ１０ａにより検出する有無検出器１０
が設けられている。

さらに、ロール紙３は本体２００の支点２に対して所定
量分が回動自在にされたカバー１の両側面内部に設けら
れたロール紙ホルダ１ａに回動自在に軸支するようにさ
れ、図中の破線図示の開状態での装着が行なわれる。ま
た、ロール紙３の供給は図中の実線図示の閉状態で行な
うようにしている。このカバー１の開閉状態は本体２０
０に設けられるカバー検出器４によって検出される。

上述の駆動ローラ１１は左側板１２、右側板１２″上に
設けられる不図示の軸受により、回動自在に軸支される
一方、左側板１２上に取り付けられている用紙送りモー
タ１３により駆動力を得るようにされている。そして、
ピンチローラ１４は用紙ガイド下板９上に支持されて回
動自在に設けられており、上記の駆動ローラ１１に常時
当接するようになっている。

ここで、以上説明した記録装置のロール紙３の装填後の
搬送経路は、図中の破線図示の矢印Ａ方向から開口部７
に挿入された紙端は、前述の第１用紙案内部材に案内さ
れてプラテン１５の回りに巻装されてから、カッタ装置
２３中を通過して排紙口２５から破線図示の矢印Ｂ方向
から外部に出るようにされる。

（カッタ装置２３の説明） 次に、カッター装置２３は固定刃４９ｂと、固定刃４９
ｂのエツジ部に対して、当接されるエツジ部がロール紙
３の幅方向に徐々に移動するようにされ、カッフレバー
４７に固定された可動刃４９ａが後述の遊星ギア機構に
より移動可能にされて設けられている。このカッター装
置２３には上下に用紙カッタガイド２１．２２が設けら
れており、紙端を固定刃４９ｂと可動刃４９ａとの隙間
に案内するようにしている。

（表示装置、カッタスイッチの説明） 一方、本体２００の上部には給紙可否状態を表示する表
示装置５と、上記のカッタ装置２３の操作用のカッタス
イッチ６とが設けられている。

（遊星ギア機構の説明） 次に、第３図は、第２図に図示した用紙ガイド１８とカ
ッタ装置２３の駆動をする遊星ギア機構の説明をするた
めの側面図、また、第４図は第３図のｘ−ｘ’矢視断面
図である。

第３図と第４図において、用紙ガイドモータ１９は右側
板１２′に取り付けられており、正逆回転を選択的に行
なうことで、用紙ガイド１８を退避位置と案内位置に駆
動するとともに、カッタ装置２３の駆動をもするように
構成されている。

この用紙ガイドモータ１９には不図示の減速機構を介し
て遊里ギア機構２７が連結される。この遊星ギア機構２
７は右側板１２°に垂設される軸３０の回りに遊星ギア
３５を回動自在にさせるために、垂設される軸３４の回
りに遊星ギア３５を回動自在に設ける板３３にはメタル
３１がカシメられており、軸３０に挿入されて回動自在
にされる。このメタル３１の外周面には遊星ギア３５に
噛み合う太陽ギア３３が回動自在に挿入されている。遊
星ギア３５の内部には、圧縮コイルバネ３６が圧縮され
た状態にされて内蔵されており、遊星ギア３５に軸３４
回りの回動の摩擦力を与えるようにしている。この遊星
ギア３５は用紙ガイドギア２８とカッタギア２９のいづ
れかに噛み合うようにされるが、右側板１２°には長穴
３７が穿設されており、軸３４が両端に当接するように
して遊星ギア３５が用紙ガイドギア２８とカッタギア２
９の噛み合い位置まで回動するように規制している。一
方、用紙ガイドギア２８の中心には軸３９が一体的に設
けられており、右側板１２に垂設されているメタル３８
に軸３９は軸支される一方、この軸３９の端部には板４
１が固定される。この板４１にはビン４０が垂設されて
おり、前述した用紙ガイド１８のカム溝４２に係合する
ようにされている。つまり、用紙ガイド１８を前述の退
避位置と案内位置にする回動力はビン４０によって伝達
される。さらに、この用紙ガイドギア２８には回転角度
制御用のカム４３が形成されており、右側板１２゛に設
けられている用紙ガイドセンサ４４への当接作用により
用紙ガイドギア２８の回転角度を検知して用紙ガイド１
８の位置制御を行なう。

一方、第３図において、右側板１２′上の軸回りに回動
自在にされるカッタギア２９にはビン４５が設けられて
おり、このビン４５にはカッフレバー４６が回動自在に
取り付けられてるが、カッフレバー４６の他端にば、カ
ッタ装置２３に回動自在にされて設けられているレバー
４７上のビン４８に対して回動自在に係合している。即
ち、カッタギア２９０回転駆動力はカッフレバー４６と
レバー４７とを介して可動刃４９ａの往復運動を行なう
ように構成されている。

ここで、このカッタギア２９にも用紙ガイドギア２８と
同様に、回転角度制御用のカム５０が形成されており、
右側板１２゛に設けられているカッタセンサ５１への当
接作用によりカッタギア２９の回転角度を検知してカッ
タ装置２３の可動刃４９ａの位置制御を行なう。

（制御装置部の説明） 次に、以上説明した記録装置の制御を行なう制御部は、
ＣＰＵ装置を制御装置とする中央処理装置によって行な
われる。

第６図は中央処理装置６２の構成を示すプロワり図であ
る。第６図において、中央処理装置６２は内部に不図示
のＲＯＭ素子を備えており、後述の制御フローを実行可
能にしている。この、中央処理装置６２には図示のよう
に、多数の上記のセンサおよび検出器類、並びにスイッ
チの他に、各種のドライバーが接続されるが、用紙送り
モータ１３には用紙送りモータトライバ６３が、用紙ガ
イドモータ１９には用紙ガイドモータドライバ６４が、
キャリッジモータ５８にはキャリッジモータドライ八６
５が、また表示部５には表示部トライバ５ａが夫々介在
されて接続される。

（ロール紙装填プログラムの動作説明）以上説明したよ
うに構成される記録装置に、ロール紙３を装填するロー
ル紙装填プログラムは上記の中央処理装置６２の内部の
ＲＯＭ素子内に格納されておりクルミを除去したロール
紙３の装填を可能にしている。

第７図は、ロール紙装填プログラムの一例を示したフロ
ーチャート図である。第７図、第１図、第３図を参照し
て、ロール紙３を装填するには、ステップＳ１にて先ず
カバー１を開状態にして後に、ステップＳ２ではカバー
検出器４のカバー１への当接状態が解除される結果、カ
バー検出器４はオフ状態になる。

次に、ステップＳ３に進み発光ダイオード製の表示部５
の点滅が行なわれ、作業者にカバー１の開状態を知らせ
る。次に、ステップＳ４に進み、キャレツジセンサ６１
がオン状態にされて、記録ヘッド５２が退避位置に移動
されているか否かの判定が行なわれて、キャレッジセン
サ６１がオン状態にされていて記録ヘッド５２が退避位
置に移動されている場合には、ステップＳ６に進み表示
部５が連続点灯されて、装填可能状態とされたことを作
業者に知らせる。一方、ステップＳ４において、キャレ
ッジセンサ６１がオフ状態にされている場合には、ステ
ップＳ５に進みキャレッジモータ５８を回転させて、記
録ヘッド５２を退避位置に移動させて、キャレツジセン
サ６１をオン状態にする。

次に、ロール紙３をロール紙ホルダ１ａに装着した後に
、ステップＳ７においてロール紙３の紙端の両側を指先
でつまんで開口部７から徐々に挿入する。ここで、上述
したように、開口部７ば斜め上方に向かって開口し、用
紙ガイド下板９は大きく曲率を保っているので、ロール
紙３の紙端を挿入する操作性ばかなり向」ニされる。

このように、ロール紙３の紙端が挿入されるとステップ
Ｓ８において、有無検出器１０がオン状態にされるので
、この有無検出器１０の状態の検出をすればロール紙３
の紙端が駆動ローラ１１とピンチローラ１４との間まで
挿入されているか否かの検出が可能となる。

ステップＳ８において、有無検出器１０のオン状態が検
出されるとステップＳ９に進み、パルスモータ製の用紙
送りモータ１３を一定量分回転する結果、駆動ローラ１
１が駆動されてロール紙３はプラテン１５と第１ローラ
１６との当接された位置まで搬送されることになる。

一方、ステップＳ８において、有無検出器１０のオン状
態が検出されないと、ステップＳ７に戻り、ロール紙３
の紙端が駆動ローラ１１とピンチローラ１４との間まで
挿入されるのを待つ。

次に、用紙送りモータ１３の回転が停止されるとステッ
プＳ］○に進み、作業者はカバー１を閉状態にするが、
この時、カバー１の回動動作に伴うクルミが生じる。

ステップＳｌｌではカバー１の開状態の検出をするカバ
ー検出器４が当接状態にされてオン状態にされたか否か
の判定がおこなわれ、オン状態の検出がなされると表示
部５の点灯が消されて、ステップＳ１２に進み、用紙ガ
イドモータ１９を矢印Ｃ方向に回動するが、上述のよう
に用紙ガイドモータ１９と太陽ギア３２との間には不図
示の減速ギア機構が歯合されており、遊星ギア機構２７
を構成する遊星ギア３５は太陽ギア３２によって回動さ
れようとするが、圧縮コイルバネ３６の摩擦力が作用し
て、板３３はＣ方向に回動されることになる。この時に
、軸３４は長穴３７の端部に当接し、遊星ギア３５と用
紙ガイドギア２８とが噛み合う位置にされる。

このようにして、用紙ガイドモータ１９のＣ方向の回転
は用紙ガイドギア２８に伝達されるが、上述したように
回転角度制御用のカム４３が用紙ガイドギア２８には形
成されており、このカム４３の周囲面に当接し、回転角
度制御を行なう用紙ガイドセンサ４４がオン状態になる
まで用紙ガイドモータ］９の矢印Ｃ方向の駆動か継続し
て行なわれる。この時に、この用紙ガイドギア２８と一
体的に設けられ、用紙ガイド１８の溝部４２に係合して
いるビン４０が、用紙ガイド１８をプラテン１５の外周
面上の案内位置まで移動するが、上記の用紙ガイドセン
サ４４は用紙ガイド１８か案内位置まで移動されると、
ステップＳ１３においてオン状態か検出されるようにさ
れている。ステップＳ１３でオン状態が検出されると、
ステップＳ１４に進み用紙ガイドモータ１９が停止され
る。以上の動作でロール紙３の端部な第２ローラ２０と
プラテン１５との当接部分に搬送する搬送経路の準備が
調う、そこで、次にステップＳ１５に進み、用紙送りモ
ータ１３の駆動が行なわれる結果、駆動ローラ１１とプ
ラテン１５が駆動されてロール紙３の端部は用紙センサ
２４の下方部分迄搬送されることになり、ステップＳ１
６で用紙センサ２４の検出が行なわれる。紙端センサ２
４の検出が行なわれるとステップＳ１７に進み、用紙送
りモータ１３の駆動が停止される。

次に、ステップＳ１８に進み、用紙ガイドモータ１９の
Ｃ方向の回転か行なわれて、カム４３が用紙ガイドセン
サ４４をオフ状態にして、用紙ガイド１８を退避位置に
回動する。

ステップＳ１９においては、用紙ガイドセンサ４４がオ
フ状態にされているか否かの判定かなされ、オフ状態の
判定がされると、ステップＳ２０に進み、用紙ガイドモ
ータ１９のＣ方向の回転か停止される。

以上の動作で、ロール紙３はクルミが除去されて、第２
ローラ２０の直後の紙端センサ２４の位置に紙端が位置
するまで搬送されることになる。

（カッタ装置２３の動作プログラムの説明）周知の記録
動作が終了して、ロール紙３が排出口２５から一定量排
出されると、カッタ装置２３の動作プログラムが作動さ
れて、次に、ロール紙３は一定の長さに切断されること
となるが、この切断動作は用紙ガイドモータ１９のＤ方
向の回転動作により行なわれる。

第８図は、カッタ装置２３の動作プログラムの説明をす
るためのフローチャート図であり、第８図と、第３図と
において、印字記録動作か終了して、ステップＳ１おい
て作業者によってカッタスイッチ６が押されると、ステ
ップＳ２に進み用紙送りモータ１３の駆動が行なわれ、
ロール紙３の端部が排出口２５へと案内されるが、記録
ヘッド５２の位置からカッタ装置２３の切断位置までの
搬送が行なわれる。この搬送量はこの距離分の駆動パル
ス数を用紙送りモータ１３に印加することで行なうよう
にしている。

次に、ステップＳ３に進み、用紙ガイドモータ１９の矢
印り方向の駆動が行なわれる結果、遊星ギア機構２７の
遊星ギア３５は、今度はカッタギア２９と噛み合うこと
になる。

そして、このようにして用紙ガイドモータ１９の矢印り
方向の駆動か引き続いて行なわれると、カッフレバー４
６を中継してレバー４７か下方に回動される結果、可動
刃４９ａの切断動作が行なねれる事になる。ここで、こ
のカッタギア２９には上述のように、カム５０が一体的
に形成されており、このカム５０によって、カッタギア
２９の回転角度の制御が行なわれる。カッタセンサ５１
はこのカム５０の外周面に当接するように設けられれお
り、初期位置ではオン状態で、カッタギア２９が所定回
転されると、−度オフ状態にされ、１回転した時点で、
再度オン状態になるようにされる。したがってステップ
Ｓ４においてカッタセンサ５１がオフ状態からオン状態
へ変化すると、ステップＳ５に進み、用紙ガイドモータ
１９の駆動を停止する。つまり、カッタ装置２７の切断
動作を行なう。つぎに、ステップＳ６に進み、用紙送り
モータ１３の逆回転が行なわれ、ロール紙３の端部を紙
端センサ２４の近くまで搬送させて、動作を終了する。

尚、上述の説明においては、記録媒体として例えば感熱
記録紙、普通紙等を用いる場合を述べたがプラスチック
フィルム等連続ロール状の記録媒体であれば特に限定さ
れない。また、記録部分はシリアル印字機構として説明
したが、例えばサーマルラインヘッド等を用いる事もで
きる。

［発明の効果］ 本発明の記録装置は上述したように、ロール状の記録媒
体の端部を第１案内部材の開口部から挿入することが容
易になり、かつ端部をプラテンと第１０−ルとの当接部
分まで挿入することが不要で、しかも開状態にされたカ
バー中にロール状の記録媒体をセットした後に、カバー
を閉状態にして、記録媒体を供給する場合に、カバーを
開状態から閉状態に回動動作するのに伴う、クルミの発
生を防止して、このクルミに起因する印字記録品質の悪
化を防止することのできる記録装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す記録装置の要部断面側
面図、 第２図は第１図の要部拡大断面図、 第３図は第２図に図示した用紙ガイド１８とカッタ装置
２３の駆動をする遊星ギア機構の説明をするための側面
図、 第４図は第３図のｘ−ｘ’矢視断面図、第５図は第１図
のＦ−Ｆ’矢視図、 第６図は中央処理装置６２の構成を示すブロック図、 第７図はロール紙装填プログラムの一例を示したフロー
チャート図、 第８図はカッタ装置２３の動作プログラムの説明をする
だめのフローチャート図、 第９図は従来の記録装置の要部断面図、第１０図は従来
の記録装置の用紙ガイド１０４を手動で移動させる給紙
レバー１０５の構成を示した要部側面図、 第１１図は従来の記録装置へのロール紙３を装填する動
作を示したフローチャート図である。 図中、１．１０１・・・カバー　１ａ・・・ロール紙ホ
ルダ、２・・・支点、３・・・ロール紙、４．１０２・
・・カバー検出器、５・・・表示部、６・・・カッタス
イッチ、７．１０８・・・開口部、８．１０６・・・用
紙ガイド上板、９．１０７・・・用紙ガイド下板、１０
．１０９・・・有無検出器、１１・・・駆動ローラ、１
２・・・左側板、１２°・・・右側板、１３．１１０・
・・用紙送りモータ、１４・・・ピンチローラ、１５．
１１１・・・プラテン、１６．１１２・・・第１ローラ
、１８．１０４・・・用紙ガイド、１９・・・用紙ガイ
ドモータ、２０．１１４・・・第２ローラ、２１．２２
・・・用紙カッタガイド、２３・・・カッタ装置、 ２４．１１５・・・紙端センサ、２７・・・遊星ギア機
構、２８・・・用紙ガイドギア、２９・・・カッタギア
、３３・・・太陽ギア、３５・・・遊星ギア、３６・・
・圧縮コイルバネ、３７・・・長穴、４２・・・カム溝
、４３．５０・・・カム、４４・・・用紙ガイドセンサ
、５２．１０３・・・記録ヘッド、２００・・・本体、
ハ、Ｂ・・・搬送方向、Ｃ，Ｄ・・・回動方向である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体が供給される上流側の第１ローラと記録媒体が
   排出される下流側の第２ローラとを回動自在にプラテン
   の外周面に当接させ、該プラテンとの挟持状態でロール
   状の記録媒体を連続搬送するとともに、前記第１ローラ
   と前記第２ローラとの間に設定される記録位置上への記
   録を行なう記録手段と、前記記録媒体の着脱を開状態で
   行なう一方、前記記録媒体の供給を閉状態で行なうカバ
   ーと、該カバーの開閉状態の検出を行なうカバー検出器
   と、前記プラテンと前記カバーとの間に介在されて前記
   記録媒体を前記プラテン迄案内する第１案内部材と、該
   第１案内部材中の前記記録媒体の有無状態の有無検出器
   とを備える記録装置において、 前記第１案内部材に形成され、かつ前記カバー側に向か
   つて斜め上方に開口する挿入口と、該挿入口の近傍に設
   けられる前記記録媒体の駆動手段と、 前記記録媒体を記録装置に装填する際に前記記録媒体を
   前記プラテン外周面へ巻装するように案内する案内状態
   と、前記記録手段を回避する回避状態とに回動可能な第
   ２案内部材とを備える記録装置であつて、 前記記録媒体の記録装置への最初の装填時に、前記カバ
   ー検出器が開状態を検出すると、前記第２案内部材を前
   記案内状態にするとともに、前記第１ローラ迄前記駆動
   手段により前記記録媒体の端部を搬送し、前記カバーが
   閉状態にされ前記カバー検出器が前記カバーが閉状態に
   されたことを検出すると前記第２ローラ迄前記記録媒体
   を搬送して、前記第２案内部材を前記回避状態にするこ
   とを特徴とする記録装置。