JPH0286476A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置に係り、特に連続記録媒体を使用する
記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、連続記録紙であるロール状の記録媒体を用い
る記録装置においては、ロール状の記録媒体を本体に対
して回動自在にされたカバーに設けられた案内部分に軸
支する構成が周知である。

第１１図は、従来の記録装置の要部断面図であり、ロー
ル紙３を記録装置に最初に装填する様子を図示している
。第１１図において、プラテン１１１の外周面の一部に
対向するようにされて記録ヘッド１０３が紙面の垂直方
向に不図示の駆動装置により摺動可能にされて記録媒体
の搬送の垂直横方向の記録動作を行なうようにしている
。

また、このプラテン１１１には用紙送りモータ１１０が
連結されるとともに、外周面の下方には第１ローラ１１
２が約５００グラムの押圧力で常時当接状態にされる一
方、左上方には第２ローラ１１４が、用紙の案内を兼ね
た用紙ガイド１０４の縁部に回動自在にされて設けられ
ており、図中の実線と破線とで示されるように、第２ロ
ーラ１１４がプラテンＩｌｌの外周面に約２００グラム
の押圧力で当接する状態と、プラテン１１１から離れる
状態となるように、用紙ガイド１０４が手動で移動され
るように構成されている。

第１２図は、この用紙ガイド１０４を手動で移動させる
給紙レバー１０５の構成を示した要部側面図である。第
１２図において、給紙レバー１０５は図示のように略り
字形状とされており長片先端が本体の外部に突出されて
外部から操作可能にされる一方、短片先端にはガイドビ
ン１０５ａが垂設されている。そして、給紙レバー１０
５は右側板１２°上に垂設されたスタッド１０５ａによ
って回動自在に設けられている。また上記のガイドビン
１０５ａは、右側板１２゛の左上方に形成された溝部１
２°ａによって図中の実線と破線とで示されるように移
動可能にされる用紙ガイド１０４の先端縁部に当接する
ようにして設けられており、図中の実線と破線とで示さ
れるように用紙ガイド１０４を移動するようにしている
。

また、戻しバネ１０４ａは用紙ガイド１０４とガイドビ
ン１０５ａとを当接状態に保つように張設されている。

次に、再度、第１１図において用紙ガイド１０４には紙
端センサ１１５が埋設されており、ロール紙３の紙端を
検出可能にしている。また、上記のカバー１０１内に収
納状態にされたロール紙３の紙端を上記のプラテン１１
１と第１ローラ１１２の当接部分まで案内するために、
図示のように形成された用紙ガイド上板１０６と用紙ガ
イド下板１０７と開口部１０８とからなる第１用紙案内
部材がプラテン１１１とカバー１０１との間には介在さ
れている。そして、ロール紙３に対して比較的に下方部
分に設けられる開口部１０８の近傍にはロール紙３が第
１用紙案内部材中に潜入してい″るか否かの検出をアク
チエータ１０９ａにより検出する有無検出器１０９が設
けられている。

一方、ロール紙３は本体に対して回動自在にされたカバ
ー１０１の両側面内部に設けられた案内部分に軸支する
ようにされ、図中の破線図示の開状態で装着を行なうよ
うにされるが、ロール紙３の供給は図中の実線図示の閉
状態で行なうようにしている。このカバー１０１の開閉
状態は本体に設けられるカバー検出器１０２によって検
出されるようにされている。

つぎに、以上説明した従来の記録装置へロール紙３を最
初に装填する動作をフローチャート図に基づいて説明す
る。

第１３図は、従来の記録装置へのロール紙３を装填する
動作を示したフローチャート図である、第１３図におい
て、記録装置に予め装填されていたロール紙３が全部使
い終り、新たにロール紙３をカバー１０１内に装填する
には、ステップＳ１においてカバー１０１を開状態にし
て使用済みのロール紙３の芯等を取り除いた後に、ロー
ル紙３を装填するが、この時にカバー検出器１０２はア
クチエータとカバー１０１との当接状態が解除される結
果、カバー検出器１０２がオフ状態にされることになる
。

次に、ステップＳ２では記録ヘッド１０３が紙面の垂直
方向に不図示の駆動装置により退避位置まで移動にされ
て、給紙レバー１０５を図中の破線図示の位置まで移動
した場合にも、記録ヘッド１０３と干渉しないようにす
る。そしてステップＳ３では給紙レバー１０５を回動し
て第１２図の破線図示の位置にして、用紙の端部が用紙
ガイド１０４の案内面の下に入り込むようにする。

このような状態にした後に、ロール紙３の端部な開口部
１０８から徐々に手動で送り込んでゆき、端部がプラテ
ン１１１と第１０−ル１１２との当接部分まで達するよ
うにする。この状態は、ロール紙３が上記の第１用紙案
内部材中に潜入している状態であるので、ステップＳ４
において、有無検出器１０９をオン状態にして、ロール
紙３が第１用紙案内部材中にセットされている状態の検
出が行なわれることになる。この有無検出器１０９のオ
ン状態が検出されると、ステップＳ５に進み用紙送°リ
モータ１１０の駆動が行なわれプラテン１１１が回動さ
れて、ロール紙３の端部を紙端センサ１１５が埋設され
ている位置まで搬送する。

次に、ステップＳ７に進み、用紙送りモータ１１０の駆
動を停止させる。次に、ステップＳ８に進み、手動で給
紙レバー１０５を回動することで第１０図の実線図示の
元の位置に戻して、第２０−ル１１４がプラテン１１１
に当接するようにする。最後に、ステップＳ９に進みカ
バー１０１を閉状態にして、カバー検出器１０２を常時
、オンにする状態にして、ロール紙３の装填を終了する
。

一方、排紙時においては、不図示のカッタースイッチが
押されると、プラテン１１１が回動されて、印字記録位
置から排出口位置までの距離分のロール紙３を搬送して
、カッタ装置１１９を動作させてロール紙３を切断する
。その後にプラテン１１１を逆回動させて、ロール紙３
の端部を紙端センサ１１５の位置まで戻して排紙動作を
終了する。

すなわち、印字の待機状態においては、ロール紙３は、
プラテン１１１の外周面と、第１ローラ１１２並びに第
２ローラ１１４とにより押圧力が常に作用して挟持され
ることになる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来は上記例のようにしている結果、記
録装置の未使用時と印字待機時においては、連続記録媒
体であるロール紙３は、プラテン１１１と第１０−ル１
１２と第２ローラ１１４との間に挟持されることになる
が、記録装置の未使用状態が長期間に渡り、上述の挟持
状態も長期間に及ぶと、ロール紙３にはプラテン３の外
周面に倣う捲きクセが発生してしまう問題点があった。

さらに、プラテン１１１と第１０−ル１１２並びに第２
ローラ１１４は通常はゴム様体で構成されており、この
ゴム様体には種々の添加材と可塑材等が含有されるが、
上述の挟持状態が長期間に及ぶと、第１０−ル１１２と
第２ローラ１１４によるプラテン１１１への圧縮力の作
用によって添加材や可塑材が浸出してしまい、ロール紙
３を汚染する結果となり、印字品質に重大な悪影響を及
ぼすという問題点があった。

したがって、本発明の記録装置は上述の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、記録装
置の未使用状態が長期間に渡っても、連続記録媒体の捲
きクセや汚染を防止することで、安定した印字記録品質
を確保することのできる記録装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 上述の課題を解決し目的を達成するために、本発明の記
録装置は以下の構成を備える、即ち、連続する記録媒体
の収納と供給をする収納部と、前記記録媒体の捲装と搬
送とを行ない記録動作時の台部材となるプラテンと、前
記収納部から前記プラテンまで前記記録媒体を案内する
案内部材と、駆動力を伝達手段を介して前記プラテンと
前記案内部材の前記収納部側に配設される駆動ローラと
に伝達する駆動モータと、前記駆動ローラに対して回動
自在にして当接されるピンチローラと、前記プラテンの
外周面に対して回動自在に当接して前記記録媒体を挟持
状態にするための前記記録媒体の上流側の第１ローラと
下流側の第２ローラと、前記第１ローラと前記第２ロー
ラとの間に設定される記録位置上への記録を行なう記録
手段とを備える記録装置であって、前記記録媒体が前記
プラテンに捲装される捲装状態と前記記録媒体の端部な
前記駆動ローラと前記ピンチローラとで挟持される挟持
状態とにするように前記駆動モータを駆動するようにし
ている。

また、好ましくは、前記駆動ローラに対する前記ピンチ
ローラの当接力を、前記第１ローラの前記プラテンに対
する当接力及び前記第２ローラの前記プラテンに対する
当接力の何れよりも小さくするようにしている。

［作用］ 以上の構成の記録装置において、記録媒体が前記プラテ
ンに捲装される捲装状態と、記録装置の未使用状態が長
期間に及ぶ場合に、前記記録媒体の端部を前記駆動ロー
ラと前記ピンチローラとで挟持される挟持状態とにする
ように前記駆動モータを駆動するように働く。

また、前記記録媒体の端部な前記駆動ローラと前記ピン
チローラとで挟持する挟持状態にする当接力を小さくす
るように働く。

［実施例］ 以下に、添付の図面を参照して本発明に係る実施例を説
明する。

第１図は実施例の記録装置の要部断面側面図であり、ま
た第５図は第１図のＦ−Ｆ’矢視図である。

（記録機構部の説明） 第１図と第５図において、プラテン１５の外周面の一部
に対向するようにされて感熱記録式、ワイヤートッドイ
ンパクト式等で構成される記録ヘッド５２が、紙面の垂
直方向に設けられる１対のガイド棒５４に摺動自在に案
内されるギヤレッジ５３上に固定されている。

この１対のガイド棒５４は地板５５の立ち曲げ部５６に
ブラケット５７によって固定されるとともに、キャレツ
ジ５３はキャレツジモータ５８と、モータプーリ５９ａ
と、アイドラー５９ｂと、ケーブル６０とで構成される
キャレツジ駆動装置により摺動可能にされており、ロー
ル紙３の記録媒体の搬送の垂直横方向の記録動作を行な
うようにしている。

また、第５図中の破線図示の退避位置に上記の記録ヘッ
ド５２が移動されるとキャレツジセンサ６１がオン状態
にされるようになっている。

（用紙搬送部の説明） 一方、次に第１図において、プラテン１５には左側板１
２上に設けられる用紙送りモータ１３が不図示のギア装
置を介して連結されて駆動されるように構成されている
。また、プラテン１５の外周面の下方には第１ローラ１
６が常に約５００グラムの押圧力で当接状態にされる一
方、左上方には約７００グラムの押圧力を有した第２ロ
ーラ２０が用紙の案内を兼ねた用紙ガイド１８の切り欠
き部分に潜入するようにして設けられている。

次に、第２図は、第１図の要部拡大断面図である。第１
図と第２図において、この用紙ガイド１８はプラテン１
５の中心軸１５ａ回りに回動自在にされて設けられてお
り、図中の実線で示される退避位置と第２図中の破線で
示される案内位置に駆動されるように、カム溝４２が側
面部分に設けられており、後述の遊星ギア機構２７によ
り駆動されるガイドピン４０がカム溝４２に回動力を伝
達して用紙ガイド１８を回動するように構成されている
。

ここで、第２ローラ２０はプラテン１５の外周面に常に
当接する状態にされる一方、マイラーフィルム１７もプ
ラテン１５の外周面に常に当接する状態にされて、上記
の案内位置にされた用紙ガイド１８に紙端を案内するよ
うにしている。またこの用紙ガイド１８の近傍には紙端
センサ２４が設けられており、ロール紙３の紙端を検出
可能にしている。

一方、本体２００の支点２により回動自在にされるカバ
ー１内に収納状態にされるロール紙３の紙端を、駆動ロ
ーラ１１とピンチローラ１４との間に案内するために、
図示のように形成された用紙ガイド上板８と用紙ガイド
下板９と開口部７とからなる第１用紙案内部材が開口部
７が斜め上方に開口するようにされて設けら°れている
。

この第１用紙案内部材の開口部７の近傍にはロール紙３
の紙端が第１用紙案内部材中に潜入しているか否かの検
出をアクチエータ１０ａにより検出する有無検出器１０
が設けられている。

さらに、ロール紙３は本体２００の支点２に対して所定
量分が回動自在にされたカバー１の両側面内部に設けら
れたロール紙ホルダ１ａに回動自在に軸支するようにさ
れ、図中の破線図示の開状態での装着が行なわれる。ま
た、ロール紙３の供給は図中の実線図示の閉状態で行な
うようにしている。このカバー１の開閉状態は本体２０
０に設けられるカバー検出器４によって検出される。

上述の駆動ローラ１１は左側板１２、右側板ｌ２°上に
設けられる不図示の軸受により、回動自在に軸支される
一方、左側板１２上に取り付けられている用紙送りモー
タ１３により駆動力を得るようにされている。そして、
ピンチローラ１４は用紙ガイド下板９上に支持されて回
動自在に設けられており、上記の駆動ローラ１１に常時
、約２００グラムの押圧力で当接するようになっている
。

ここで、以上説明した記録装置のロール紙３の装填後の
搬送経路は、図中の破線図示の矢印六方向から開口部７
に挿入された紙端は、前述の第１用紙案内部材に案内さ
れてプラテン１５の回りに巻装されてから、カッタ装置
２３中を通過して排紙口２５から破線図示の矢印Ｂ方向
から外部に出るようにされる。

（カッタ装置２３の説明） 次に、カッター装置２３は固定刃４９ｂと、固定刃４９
ｂのエツジ部に対して、当接されるエツジ部がロール紙
３の幅方向に徐々に移動するようにされ、カッフレバー
４７に固定された可動刃４９ａが後述の遊星ギア機構に
より移動可能にされて設けられている。このカッター装
置２３には上下に用紙カッタガイド２１．２２が設けら
れており、紙端を固定刃４９ｂと可動刃４９ａとの隙間
に案内するようにしている。

（表示装置、バックフィードスイッチ６の説明）一方、
本体２００の上部には給紙可否状態を表示する表示装置
５と、後述するように記録装置を長期間に渡り使用しな
い場合にロール紙３をバックフィードさせるバックフィ
ートスイッチ６とが設けられている。

（遊星ギア機構の説明） 次に、第３図は、第２図に図示した用紙ガイド１８とカ
ッタ装置２３の駆動をする遊星ギア機構の説明をするた
めの側面図、また、第４図は第３図のｘ−ｘ’矢視断面
図である。

第３図と第４図において、用紙ガイドモータ１９は右側
板１２°に取り付けられており、正逆回転を選択的に行
なうことで、用紙ガイド１８を退避位置と案内位置に駆
動するとともに、カッタ装置２３の駆動をもするように
構成されている。

この用紙ガイドモータ１９には不図示の減速機構を介し
て遊星ギア機構２７が連結される。この遊星ギア機構２
７は右側板１２°に垂設される軸３０の回りに遊星ギア
３５を回動自在にさせるために、垂設される軸３４の回
りに遊星ギア３５を回動自在に設ける板３３にはメタル
３１がカシメられており、軸３０に挿入されて回動自在
にされる。このメタル３１の外周面には遊星ギア３５に
噛み合う太陽ギア３３が回動自在に挿入されている。遊
星ギア３５の内部には、圧縮コイルバネ３６が圧縮され
た状態にされて内蔵されており、遊星ギア３５に軸３４
回りの回動の摩擦力を与えるようにしている。この遊星
ギア３５は用紙ガイドギア２８とカッタギア２９のいづ
れかに噛み合うようにされるが、右側板１２’　には長
穴３７が穿設されており、軸３４が両端に当接するよう
にして遊星ギア３５が用紙ガイドギア２８とカッタギア
２９の噛み合い位置まで回動するように規制している。

一方、用紙ガイドギア２８の中心には軸３９が一体的に
設けられており、右側板１２°に垂設されているメタル
３８に軸３９は軸支される一方、この軸３９の端部には
板４１が固定される。この板４１にはビン４０が垂設さ
れており、前述した用紙ガイド１８のカム満４２に係合
するようにされている。つまり、用紙ガイド１８を前述
の退避位置と案内位置にする回動力はビン４０によって
伝達される。

さらに、この用紙ガイドギア２８には回転角度制御用の
カム４３が形成されており、右側板１２に設けられてい
る用紙ガイドセンサ４４への当接作用により用紙ガイド
ギア２８の回転角度を検知して用紙ガイド１８の位置制
御を行なう。

一方、第３図において、右側板１２°上の軸回りに回動
自在にされるカッタギア２９にはビン４５が設けられて
おり、このビン４５にはカッタレバー４６が回動自在に
取り付けられてるが、カッタレバー４６の他端には、カ
ッタ装置２３に回動自在にされて設けられているレバー
４７上のビン４８に対して回動自在に係合している。即
ち、カッタギア２９の回転駆動力はカッタレバー４６と
レバー４７とを介して可動刃４９ａの往復運動を行なう
ように構成されている。

ここで、このカッタギア２９にも用紙ガイドギア２８と
同様に、回転角度制御用のカム５０が形成されており、
右側板１２’に設けられているカッタセンサ５１への当
接作用によりカッタギア２９の回転角度を検知してカッ
タ装置２３の可動刃４９ａの位置制御を行なう。

（制御装置部の説明） 次に、以上説明した記録装置の制御を行なう制御部は、
ＣＰＵ装置を制御装置とする中央処理装置によって行な
われる。

第６図は中央処理装置６２の構成を示すブロック図であ
る。第６図において、中央処理装置６２、は内部に不図
示のＲＯＭ素子を備えており、後述の制御フローを実行
可能にしている。この、中央処理装置６２には図示のよ
うに、多数の上記のセンサおよび検出器類、並びにスイ
ッチの他に、各種のドライバーが接続されるが、用紙送
りモータ１３には用紙送りモータドライバ６３が、用紙
ガイドモータ１９には用紙ガイドモータドライバ６４が
、キャリッジモータ５８にはキャリッジモータドライバ
６５が、また表示部５には表示部ドライバ５ａが夫々介
在されて接続される。

（ロール紙装填プログラムの動作説明）以上説明したよ
うに構成される記録装置に、ロール紙３を装填するロー
ル紙装填プログラムは上記の中央処理装置６２の内部の
ＲＯＭ素子内に格納されておりタルミを除去したロール
紙３の装填を可能にしている。

第７図は、ロール紙装填プログラムの一例を示したフロ
ーチャート図である。第７図、第１図、第３図を参照し
て、ロール紙３を装填するには、ステップＳ１にて先ず
カバー１を開状態にして後に、ステップＳ２ではカバー
検出器４のカバー１への当接状態が解除される結果、カ
バー検出器４はオフ状態になる。

次に、ステップＳ３に進み発光ダイオード製の表示部５
の点滅が行なわれ、作業者にカバー１の開状態を知らせ
る０次に、ステップＳ４に進み、キャレツジセンサ６１
がオン状態にされて、記録ヘッド５２が退避位置に移動
されているか否かの判定が行なわれて、キャレツジセン
サ６１がオン状態にされていて記録ヘッド５２が退避位
置に移動されている場合には、ステップＳ６に進み表示
部５が連続点灯されて、装填可能状態とされたことを作
業者に知らせる。一方、ステップｓ４において、キャレ
ッジセンサ６１がオフ状態にされている場合には、ステ
ップＳ５に進みキャレッジモータ５８を回転させて、記
録ヘッド５２を退避位置に移動させて、キャレッジセン
サ６１をオン状態にする。

次に、ロール紙３をロール紙ホルダｌａに装着した後に
、ステップＳ７においてロール紙３の紙端の両側を指先
でつまんで開口部７がら徐々に挿入する。ここで、上述
したように、開口部７は斜め上方に向かって開口し、用
紙ガイド下板９は大きく曲率を保っているので、ロール
紙３の紙端を挿入する操作性はかなり向上される。

このように、ロール紙３の紙端が挿入される仁ステップ
Ｓ８において、有無検出器１０がオン状態にされるので
、この有無検出器ｌＯの状態の検出をすればロール紙３
の紙端が駆動ローラ１１とピンチローラ１４との間まで
挿入されているか否かの検出が可能となる。

ステップＳ８において、有無検出器ＩＯのオン状態が検
出されるとステップＳ９に進み、パルスモータ製の用紙
送りモータ１３を一定量分回転する結果、駆動ローラ１
１が駆動されてロール紙３はプラテン１５と第１ローラ
１６との当接された位置まで搬送されることになる。

一方、ステップＳ８において、有無検出器１０のオン状
態が検出されないと、ステップＳ７に戻り、ロール紙３
の紙端が駆動ローラ１１とピンチローラ１４との間まで
挿入されるのを待つ。

次に、用紙送りモータ１３の回転が停止されるとステッ
プＳ１−〇に進み、作業者はカバー１を閉状態にするが
、この時、カバー１の回動動作に伴うタルミが生じる。

ステップＳｌｌではカバー１の閉状態の検出をするカバ
ー検出器４が当接状態にされてオン状態にされたか否か
の判定がおこなわれ、オン状態の検出がなされると表示
部５の点灯が消されて、ステップＳ１２に進み、用紙ガ
イドモータ１９を矢印Ｃ方向に回動するが、上述のよう
に用紙ガイドモータ１９と太陽ギア３′２との間には不
図示の減速ギア機構が歯合されており、遊星ギア機構２
７を構成する遊星ギア３５は太陽ギア３２によって回動
されようとするが、圧縮コイルバネ３６の摩擦力が作用
して、板３３はＣ方向に回動されることになる。この時
に、軸３４は長穴３７の端部に当接し、遊星ギア３５と
用紙ガイドギア２８とが噛み合う位置にされる。

このようにして、用紙ガイドモータ１９のＣ方向の回転
は用紙ガイドギア２８に伝達されるが、上述したように
回転角度制御用のカム４３が用紙ガイドギア２８には形
成されており、このカム４３の周囲面に当接し、回転角
度制御を行なう用紙ガイドセンサ４４がオン状態になる
まで用紙ガイドモータ１９の矢印Ｃ方向の駆動が継続し
て行なわれる。この時に、この用紙ガイドギア２８と一
体的に設けられ、用紙ガイド１８の溝部４２に係合して
いるビン４ｏが、用紙ガイド１８をプラテン１５の外周
面上の案内位置まで移動するが、上記の用紙ガイドセン
サ４４は用紙ガイド１８が案内位置まで移動されると、
ステップＳ１３においてオン状態が検出されるようにさ
れている。ステップＳ１３でオン状態が検出されると、
ステップＳ１４に進み用紙ガイドモータ１９が停止され
る。以上の動作でロール紙３の端部な第２ローラ２０と
プラテン１５との当接部分に搬送する搬送経路の準備が
調う、そこで、次にステップＳ１５に進み、用紙送りモ
ータ１３の駆動が行なわれる結果、駆動ローラ１１とプ
ラテン１５が駆動されてロール紙３の端部は用紙センサ
２４の下方部分迄搬送されることになり、ステップＳ１
６で用紙センサ２４の検出が行なわれる。紙端センサ２
４の検出が行なわれるとステップＳ１７に進み、用紙送
りモータ１３の駆動が停止される。

次に、ステップ３１８に進み、用紙ガイドモータ１９の
Ｃ方向の回転が行なわれて、カム４３が用紙ガイドセン
サ４４をオフ状態にして、用紙ガイド１８を退避位置に
回動する。

ステップＳ１９においては、用紙ガイドセンサ４４がオ
フ状態にされているか否かの判定がなされ、オフ状態の
判定がされると、ステップＳ２０に進み、用紙ガイドモ
ータ１９のＣ方向の回転が停止される。

以上の動作で、ロール紙３はクルミが除去されて、第２
ローラ２０の直後の紙端センサ２４の位置に紙端が位置
するまで搬送されることになる。

（カッタ装置２３の動作プログラムの説明）周知の記録
動作が終了して、ロール紙３が排出口２５から一定量排
出されると、カッタ装置２３の動作プログラムが作動さ
れて、次に、ロール紙３は一定の長さに切断されること
となるが、この切断動作は用紙ガイドモータ１９のＤ方
向の回転動作により行なわれる。

第８図は、カッタ装置２３の動作プログラムの説明をす
るためのフローチャート図であり、第８図と、第３図と
において、印字記録動作が終了して、ステップＳ１おい
て作業者によって不図示のカッタースイッチが押される
と、ステップＳ２に進み用紙送りモータ１３の駆動が行
なわれ、ロール紙３の端部が排出口２５へと案内される
が、記録ヘッド５２の位置からカッタ装置２３の切断位
置までの搬送が行なわれる。この搬送量はこの距離分の
駆動パルス数を用紙送りモータ１３に印加することで行
なうようにしている。次に、ステップＳ３に進み、用紙
ガイドモータ１９の矢印り方向の駆動が行なわれる結果
、遊星ギア機構２７の遊星ギア３５は、今度はカッタギ
ア２９と噛み合うことになる。

そして、このようにして用紙ガイドモータ１９の矢印り
方向の駆動が引き続いて行なわれると、カッタレバー４
６を中継してレバー４７が下方に回動される結果、可動
刃４９ａの切断動作が行なわれる事になる。ここで、こ
のカッタギア２９には上述のように、カム５０が一体的
に形成されており、このカム５０によって、カッタギア
２９の回転角度の制御が行なわれる。カッタセンサ５１
はこのカム５０の外周面に当接するように設けられれお
り、初期位置ではオン状態で、カッタギア２９が所定回
転されると、−度オフ状態にさ、れ、１回転した時点で
、再度オン状態になるようにされる。

したがって、ステップＳ４においてカッタセンサ５１が
オフ状態からオン状態へ変化すると、ステップＳ５に進
み、用紙ガイドモータ１９の駆動を停止する。つまり、
カッタ装置２７の切断動作を行なう。

つぎに、ステップＳ６に進み、用紙送りモータ１３の逆
回転が行なわれ、ロール紙３の端部を紙端センサ２４の
近くまで搬送させて、動作を終了する。

（バックフィートの動作プログラムの説明）このバック
フィードの動作プログラムは記録装置を長期間未使用状
態にする場合に実行する為のものであり、プラテン１５
にロール紙３を捲きつけたままの状態を防止して、捲き
クセやプラテン１５などの可塑材等による汚染を防止す
るようにしている。

第９図はバックフィードの動作プログラムの一例のフロ
ーチャート図であり、ロール紙３が予め装填されており
、記録装置の記録動作が終了した後に実行されることを
前提としており、ステップＳ１で作業者がバックフィー
ドスイッチ６を押すと、用紙送りモータ１３が逆方向に
連続駆動されて、ステップＳ３で紙端センサ２４がオフ
状態になるまで駆動ローラ１１が駆動される。次にステ
ップＳ４に進み、再び用紙送りモータ１３が逆方向に所
定ステップ数連続駆動されて、ロール紙３の紙端が駆動
ローラ１１とピンチローラ１４とで挟持される位置まで
駆動される。ステップＳ５では用紙送りモータ１３の駆
動が停止され、以降この状態を保持して長期間未使用状
態にされる。

ここで、前述したように、ピンチローラ１４の押圧力は
約２００グラムであり、ロール紙３の搬送用のローラの
中では押圧力は最低にしであるので、ロール紙３への影
響は少なくしである。

（電源投入の動作プログラムの説明） 次に、電源投入の動作について説明すると、第１０図は
電源再投入の動作を示したフローチャート図であり、ス
テップＳ１で電源が投入されると先ずステップＳ、２に
進み、有無検出器ｌＯがオン状態であるか否か判定がな
されオフ状態の判定がなされると、ロール紙３が装填さ
れていないと判断されて、第７図に基づいて説明したロ
ール紙装填プログラムが実行される。一方、有無検出器
１０のオン状態が判定されると、ステップＳ３に進みプ
ラテン１５の上部に配設されている紙端センサ２４のオ
ン／オフ判定がなされ、オン状態の判定がなされると、
ロール紙３は記録動作可能な待機位置にされていると判
断して電源投入の動作プログラムを終了する。

また、紙端センサ２４のオフ判定がなされると、ステッ
プＳ４において、用紙ガイドモータ１９のＣ方向の連続
駆動が行なわれ、ステップＳ５において用紙ガイドセン
サ４４がオン状態になるまで駆動され、ステップＳ６に
進み用紙ガイドモータ１９が駆動停止される。すなわち
、用紙ガイド１８を第２図の破線図示の位置まで回動さ
せて、用紙端をプラテン１５の外周面に沿って案内でき
るようにする。

次に、ステップＳ７に進み、用紙送りモータ１３の連続
駆動が行なわれ、ステップＳ８において、紙端センサ２
４がオン状態になるまで連続駆動される。紙端センサ２
４がオン状態になると、用紙送りモータ１３の連続駆動
が停止されて、ステップＳ１０に進み、用紙ガイドモー
タ１９のＣ方向の連続駆動が行なわれ、ステップＳｌｌ
において用紙ガイドセンサ４４がオン状態になるまで駆
動され、ステップＳ１２に進み用紙ガイドモータ１９が
駆動停止される。すなわち、用紙ガイド１８を第２図の
実線図示の位置まで回動させて、印字動作が可能なよう
にして、電源投入の動作プログラムを終了する。つまり
、前述したバックフィードの動作プログラムが実行され
て長期間未使用状態にされた記録装置を印字記録動作が
可能な状態にする。

尚、上述の説明においては、記録媒体として例えば感熱
記録紙、普通紙等を用いる場合を述べたがプラスチック
フィルム等連続ロール状の記録媒体であれば特に限定さ
れない。また、記録部分はシリアル印字機構として説明
したが、例えばサーマルラインヘッド等を用いる事もで
きる。

［発明の効果コ 本発明の記録装置は上述したように、記録装置の未使用
状態が長期間に渡っても、連続記録媒体の捲きクセや汚
染が防止されて優れた印字品質を確保することのできる
記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す記録装置の要部断面側
面図、 第２図は第１図の要部拡大断面図、 第３図は第２図に図示した用紙ガイド１８とカッタ装置
２３の駆動をする遊星ギア機構の説明をするための側面
図、 第４図は第３図のｘ−ｘ’矢視断面図、第５図は第１図
のＦ−Ｆ’矢視図、 第６図は中央処理装置６２の構成を示すブロック図、 第７図はロール紙装填プログラムの一例を示したフロー
チャート図、 第８図はカッタ装置２３の動作プログラムの説明をする
ためのフローチャート図、 第９図はバックフィードの動作プログラムの一例のフロ
ーチャート図、 第１０図は電源再投入の動作を示したフローチャート図
、 第１１図は従来の記録装置の要部断面図、第１２図は従
来の記録装置の用紙ガイド１０４を手動で移動させる給
紙レバー１０５の構成を示した要部側面図、 第１３図は従来の記録装置へのロール紙３を装填する動
作を示したフローチャート図である。 図中、１，１０１・・・カバー　１ａ・・・ロール紙ホ
ルダ、２・・・支点、３・・・ロール紙、４．１０２・
・・カバー検出器、５・・・表示部、６・・・パックフ
ィードスイッチ、７．１０８・・・開口部、８．１０６
・・・用紙ガイド上板、９．１０７・・・用紙ガイド下
板、１０．１０９・・・有無検出器、１１・・・駆動ロ
ーラ、１２・・・左側板、１２゛・・・右側板、１３．
１１０・・・用紙送りモータ、１４・・・ピンチローラ
、１５．１１１・・・プラテン、１６．１１２・・・第
１ローラ、１８．１０４・・・用紙ガイド、１９・・・
用紙ガイドモータ、２０．１１４・・・第２ローラ、２
１．２２・・・用紙カッタガイド、２３・・・カッタ装
置、 ２４．１１５・・・紙端センサ、２７・・・遊星ギア機
構、２８・・・用紙ガイドギア、２９・・・カッタギア
、３３・・・太陽ギア、３５・・・遊星ギア、３６・・
・圧縮コイルバネ、３７・・・長穴、４２・・・カム溝
、４３．５０・・・カム、４４・・・用紙ガイドセンサ
、５２．１０３・・・記録ヘッド、２００・・・本体、
Ａ、Ｂ・・・搬送方向、Ｃ，Ｄ・・・回動方向である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続する記録媒体の収納と供給をする収納部と、
   前記記録媒体の捲装と搬送とを行ない記録動作時の台部
   材となるプラテンと、前記収納部から前記プラテンまで
   前記記録媒体を案内する案内部材と、駆動力を伝達手段
   を介して前記プラテンと前記案内部材の前記収納部側に
   配設される駆動ローラとに伝達する駆動モータと、前記
   駆動ローラに対して回動自在にして当接されるピンチロ
   ーラと、前記プラテンの外周面に対して回動自在に当接
   して前記記録媒体を挟持状態にするための前記記録媒体
   の上流側の第１ローラと下流側の第２ローラと、前記第
   １ローラと前記第２ローラとの間に設定される記録位置
   上への記録を行なう記録手段とを備える記録装置であつ
   て、 前記記録媒体が前記プラテンに捲装される捲装状態と前
   記記録媒体の端部を前記駆動ローラと前記ピンチローラ
   とで挟持される挟持状態とにするように前記駆動モータ
   を駆動することを特徴とする記録装置。
2. （２）前記駆動ローラに対する前記ピンチローラの当接
   力を、前記第１ローラの前記プラテンに対する当接力及
   び前記第２ローラの前記プラテンに対する当接力の何れ
   よりも小さくすることを特徴とする請求項第１項に記載
   の記録装置。