JPH0237016B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、デイスク状記録媒体を磁気ヘツドあ
るいは光学ヘツドを用いて記録再生する記録再生
装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 近年、コンピユータの外部記憶装置として磁気
デイスク、光デイスクあるいは小型、低コストな
可撓性を有するシート状の磁気デイスクの用途が
急速に伸びてきている。特にパーソナルコンピユ
ータなど機器自体の小型化と共に、コスト、大き
さで上記デイスク状記録媒体のうち可撓性を有す
る磁気デイスク（以下、磁気デイスクと呼ぶ）を
用いた記憶装置が機器内に実装されており、より
小型で薄型な記憶装置が望まれている。しかしな
がら、反面、機器自体に有する記憶容量は増大さ
れる傾向にある。従来では、機器自体の仕様で記
憶容量を増加する場合、磁気デイスクの記録再生
装置を機器内に追加することにより容量の増大を
成していた。

第１図は、従来の１枚の磁気デイスクを記録再
生するための記録再生装置の構成を示している。
すなわち１は記録再生装置の本体を示す。２は可
撓性を有するシート状の磁気デイスク３を樹脂性
のケースで収納したデイスクカセツトで、中央部
に中央開口４が形成されるとともに、端部に長孔
５および位置決め用孔６ａ，６ｂが形成されてお
り、磁気デイスクの両面が使用できるようデイス
クカセツト２の両面に形成されている。７は上記
デイスクカセツト２を保持するカセツトホルダー
で、上記本体１の一部に回転支承され、両側に設
けた折り曲げ部７ａ，７ｂで上記デイスクカセツ
ト２を保持する。上記デイスクカセツト２は、本
体１のシヤーシ８上に上記位置決め用孔６ａ，６
ｂと等間隔で配設した位置決めピン９ａ，９ｂに
上記位置決め用孔６ａ，６ｂを嵌合させることに
より、本体１に装着かつ保持される。１０は磁気
ヘツドで、上記デイスクカセツト２の長孔５に挿
入し磁気デイスク３の磁性面に当接している。１
１は上記磁気ヘツド１０を支持するヘツド支持体
で、上記磁気ヘツド１０が磁気デイスク３の半径
方向に沿つて往復できるよう、シヤーシ８上に固
定した２本の平行なガイド軸１２ａ，１２ｂによ
つて案内される。上記ヘツド支持体１１はヘツド
移送駆動手段１３によつて駆動力が伝達され、上
記ヘツド移送駆動手段１３としては、リニアモー
タを用いる直線駆動手段、およびステツピングモ
ータを用いる回転駆動手段がある。上記回転駆動
手段を用いる際は、回転駆動力を直線伝達力に変
換する変換手段が必要となる。１４は上記磁気デ
イスク３を一定速に回転させる回転駆動用モータ
で、上記ヘツド移送駆動手段１３とともにシヤー
シ８上に配されている。

以上の構成でもつて、１枚の磁気デイスク３に
各種情報を記録および記録された内容を再生する
ことができる。しかしながら、前記したように記
憶容量を更に増加するため上記構成の磁気デイス
ク記録再生装置を機器内にそのまま追加して組み
込むことは、機器自体を軽量でかつコンパクトに
する場合、あるいは機器自体の構成部品を減らし
てコストを下げる場合において、上記記録再生装
置の１台１台にその仕様をそれぞれ満足するよう
構成する必要があり、機器自体のコンパクト性あ
るいは低コスト化に対して限界があつた。

発明の目的 本発明の目的は、記憶容量の増加とともに軽量
で部品点数の少ないコンパクトな磁気デイスクの
記録再生装置を提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明における記録
再生装置は、一平面上に２枚のデイスク状記録媒
体を互いに離れて保持する媒体保持手段と、上記
デイスク状記録媒体に対し記録再生するための複
数のヘツドと、上記ヘツドを支持する２つのヘツ
ド支持体と、上記２つのヘツド支持体を上記デイ
スク状記録媒体の半径方向に往復案内して上記ヘ
ツドを上記デイスク状記録媒体に対し所定の位置
関係で案内するガイド手段と、上記ガイド手段に
沿つて上記２つのヘツド支持体を駆動するヘツド
移送駆動手段と、上記ヘツド移送駆動手段の移送
駆動力を上記２つのヘツド支持体それぞれに対し
選択的に伝達する伝達手段とから構成している。

実施例の説明 以下に本発明の一実施例を、第２図〜第５図を
参照しながら説明する。第２図、第３図におい
て、磁気デイスクの記録再生装置本体（以下、装
置本体と記す）１５には、前述した可撓性を有す
るシート状の磁気デイスク３を収納した２枚のデ
イスクカセツト２を一平面上に互いに離れて装着
することができる。これは、前記デイスクカセツ
ト２の両面に有する位置決め用孔６ａ，６ｂと、
その位置決め用孔６ａ，６ｂの間隔と等間隔に配
して装置本体１５のシヤーシ１６上に設けた位置
決め用突起１７ａ，１７ｂとの嵌合により位置決
めされ、更に装置本体１５の一部に回転支承され
たカセツトホルダー１９の両側面に設けた折り曲
げ部１９ａ，１９ｂに上記デイスクカセツト２が
保持されることにより装着される。また装置本体
１５のシヤーシ１６には上記一対の位置決め用突
起１７ａ，１７ｂと互いに離れて設けた等間隔の
他の一対の位置決め用突起１８ａ，１８ｂが配さ
れており、前述したカセツトホルダー１９と同様
に装置本体１５の一部に回転支承されたカセツト
ホルダー２０により、その両側面に設けた折り曲
げ部２０ａ，２０ｂに前記デイスクカセツト２が
保持されかつ前記一対の位置決め用突起１８ａ，
１８ｂに装着される。

２１および２３は前記デイスクカセツト２を定
速で回転駆動するためのデイスクモータで、装置
本体１５のシヤーシ１６下面に上記一対の位置決
め用突起１７ａ，１７ｂおよび他の一対の位置決
め用突起１８ａ，１８ｂとそれぞれ所定の位置関
係になるよう固定されている。すなわち、デイス
クカセツト２の両面に設けた２つの位置決め用孔
６ａ，６ｂとデイスクカセツト中央開口４内の磁
気デイスク中央孔３ａとの位置関係と同様な位置
関係になるように、上記デイスクモータ２１のス
ピンドル軸２２を前記２つの位置決め用突起１７
ａ，１７ｂに対して所要の位置に配する。また一
方、デイスクモータ２３のスピンドル軸２４も同
様の位置関係になるよう前記一対の位置決め用突
起１８ａ，１８ｂに対して配する。したがつて、
デイスクカセツト２が装置本体１５のそれぞれの
位置に装着された際、それぞれのデイスクモータ
２１，２３のスピンドル軸２２，２４が磁気デイ
スク中央孔３ａに挿入され、スピンドル軸軸線上
で上方に配したデイスクカセツト押え部材（図示
せず）によりキヤツチングされ、磁気デイスク３
が位置決めされる。

２５および２６は磁気ヘツドで、デイスクカセ
ツト２がそれぞれの位置決め用突起１７ａ，１７
ｂおよび１８ｂ，１８ｂに装着された際に、デイ
スクカセツト両面に形成した長孔５のうち前記磁
気ヘツド２５および２６に面する長孔５にそれぞ
れ挿入し、磁気デイスク３の磁性面に接触する。

２７および２８は前記磁気ヘツド２５，２６を
それぞれ支持するヘツド支持体で、その一部に円
形断面のガイド軸、すなわちヘツド支持体２７に
はガイド軸２９が、またヘツド支持体２８にはガ
イド軸３０がそれぞれ貫通している。また上記そ
れぞれのヘツド支持体２７，２８の端部２７ａ，
２８ａには、上記２本のガイド軸２９，３０間の
真中に位置するもう１本のガイド軸３１が当接し
ており、上記２つのヘツド支持体２７，２８を保
持している。上記３本のガイド軸２９，３０，３
１は前記デイスクモータ２１，２３の各スピンド
ル軸２２，２４間にあり、３本が互いに平行で等
間隔になるよう配され、かつ上記それぞれの磁気
ヘツド２５，２６を磁気デイスク３の半径方向で
２枚の磁気デイスク中心間に対して直角な方向に
応復案内可能なように、装置本体１５のシヤーシ
１６上の端部３２と他の端部３３に固定されてい
る。したがつて、上記磁気ヘツド２５を支持する
ヘツド支持体２７、および他の磁気ヘツド２６を
支持するヘツド支持体２８は、３本のガイド軸２
９，３０，３１のうち１本のガイド軸３１を共通
にしてなめらかに往復案内されている。上記３本
のガイド軸２９，３０，３１のうち、両側の一対
のガイド軸２９，３０は上記それぞれの磁気ヘツ
ド２５，２６に近い位置の配するのが最適であ
る。これは上記それぞれのヘツド支持体２７，２
８にガイド軸２９，３０が貫通している長さｌ
と、両ガイド軸２９，３０の中心軸心からそれぞ
れの磁気ヘツド２５，２６までの長さｘの比ｘ／
ｌが小さい程、ガイド軸２９，３０とヘツド支持
体２７，２８の貫通孔との空隔による影響が磁気
ヘツド２５，２６の取付けられている位置で少な
くする。また上記ヘツド支持体２７，２８のそれ
ぞれの端部２７ａ，２８ａを案内するもう１本の
ガイド軸３１は、装置本体１５のシヤーシ１６上
で他の２本のガイド軸２９，３０と平行な位置関
係であるならどの位置に配されてもよいが、ヘツ
ド支持体２７，２８の重量および大きさの点から
上述したように両ガイド軸２９，３０の中央に位
置するのが最適である。

更に第４図に示すように、上記それぞれのヘツ
ド支持体２７，２８には、フエルトなどからなる
パツド３４，３５が取り付けられたパツド支持体
３６，３７が、上記ヘツド支持体２７，２８の一
部３８，３９に回転支承されており、磁気デイス
ク３面に対してほぼ垂直方向（第４図中では矢印
Ｃ方向）に回動可能なように取り付けられてい
る。したがつて、デイスクカセツト２を一対の位
置決め用突起１７ａ，１７ｂ、あるいは他の一対
の位置決め用突起１８ａ，１８ｂに対して着脱す
る際には、パツド支持体３６，３７はデイスクカ
セツト２の長孔５部に接触することなしに着脱が
可能である。上記パツド支持体３６，３７は、そ
のパツド支持体３６，３７とヘツド支持体２７，
２８との間に挿入してある引張コイルバネ４０，
４１により、常時、上記磁気ヘツド２５，２６に
圧着する方向に付勢されており、上記パツド３
４，３５はデイスクカセツト２が装着された際
に、デイスクカセツト２の長孔５に挿入して磁気
デイスク３の磁性面に接触し、適当な圧力を与え
る。このため磁気デイスク３のうねりや装置本体
１５に入る外乱に対しその影響が少なくなり、記
録再生時の誤動作がなくなる。

４２は前記ヘツド支持体２７，２８をガイド軸
２９，３０，３１に沿つて同一方向に往復運動さ
せるためのヘツド移送駆動手段で、本実施例にお
いてはステツピングモータ４３の回転駆動力を用
い、それを直線伝達力に変換している。第５図に
おいて、ステツピングモータ４３の回転軸４４に
はプーリ４５が圧入されており、そのプーリ４５
の外周には厚み50μｍ程度のステンレス製のベル
ト４６がα字状に巻回され、その一部が固定され
ている。前記巻回されたスチールベルト４６の両
端部のうち一端は、前記３本のガイド軸２９，３
０，３１のうちヘツド支持体２７，２８のそれぞ
れの一端部２７ａ，２８ａを共通に案内する１本
のガイド軸３１に案内されたプーリ４５の外周面
に接するよう配置した移送部材４８の端面の一部
に固定され、他の端部はスチールベルト４６が緩
まないよう移送部材４８にその一部を固定した板
バネ４７を介して取付けられている。上記移送部
材４８がガイド軸３１を中心に回転することを防
ぐために、この移送部材４８の端部を、ヘツド支
持体２７を案内するガイド軸２９に当接してお
り、この２本により案内される。したがつて、上
記ヘツド移送駆動手段４２は、移送部材４８が２
つのヘツド支持体２７，２８を共通に案内するガ
イド軸３１で案内されるため、２枚のデイスクカ
セツト２が装着された際、ほぼデイスクカセツト
間の中央に配置される。

前記２つのヘツド支持体２７，２８の共通なガ
イド軸３１に当接している端部の下部には、ヘツ
ド移送駆動手段４２による移送駆動力をそれぞれ
のヘツド支持体２７，２８に伝達する伝達手段が
配置されている。本実施例においては、前記ヘツ
ド支持体２７の端部に前記移送部材４８と面する
方向および前記ガイド軸３１を装置本体１５のシ
ヤーシ１６上に固定する端部に面する方向にそれ
ぞれ磁極を設けた凹型鉄芯を有し、かつその鉄芯
にコイルが巻回されている一対の電磁石４９ａ，
４９ｂを取付け、同様に他のヘツド支持体２８の
端部にも一対の電磁石５０ａ，５０ｂを取付けて
いる。一方、上記電磁石４９ａ，４９ｂおよび５
０ａ，５０ｂの磁極面と対向する移送部材４８の
端面と、ガイド軸取付部である端部３３の端面と
に、それぞれ軟磁性体５１，５２を取付け、上記
電磁石４９ａ，５０ａの型鉄芯それぞれと軟磁性
体５１、および電磁石４９ｂ，５０ｂの型鉄芯そ
れぞれと軟磁性体５２とがそれぞれ磁気回路を構
成している。したがつて、４つの電磁石に流す電
流の組合せにより、上記ステツピングモータ４３
からの移送駆動力をそれぞれのヘツド支持体２
７，２８に選択的に伝達することができる。

以上のように構成された本実施例の記録再生装
置において、その動作を説明する。ここで第２図
に示すように、２枚のデイスクカセツト２が装置
本体１５に装着されている状態を考える。ここ
で、上記ヘツド支持体２７，２８はヘツド移送駆
動手段４２により移送部材４８でもつて装置の端
部３３の軟磁性体面５２に当接するまで駆動さ
れ、ヘツド支持体２７，２８それぞれの電磁石４
９ｂ，５０ｂの鉄芯部が軟磁性体面５２に一方の
電磁石４９ａ，５０ａの鉄芯部が移送部材４８の
軟磁性体面５１に当接保持されている。この初期
状態において、まず、２枚のデイスクカセツト２
のうち、どちらか一方にデータを記録、あるいは
記録されたものを再生する場合、前記伝達手段に
用いた２組の電磁石４９ａ，４９ｂおよび５０
ａ，５０ｂのうち、対角線上に配せられた電磁石
４９ａおよび５０ｂに電流を流すことにより、ヘ
ツド移送駆動手段４２による移送駆動力を前記２
つのヘツド支持体２７，２８のうち一方のヘツド
支持体２７に伝達することができ、磁気デイスク
３の半径方向に沿つて任意に磁気ヘツド２５を摺
接移動させることができる。一方、他のヘツド支
持体２８はガイド軸取付け部である端部３３の端
面に固定され、上記ヘツド移送駆動力は伝達され
ず保持静止する。また反対に、電磁石４９ｂおよ
び５０ａに電流を流せば、ヘツド移送駆動力は上
記ヘツド支持体２８に伝達され他のヘツド支持体
２７は端部に３３に保持される。この時、ヘツド
支持体の端部２８ａと他のヘツド支持体の端部２
７ａの対向する面は、上記ヘツド支持体２８の移
動するストローク以上に互いに離間されてガイド
軸３１に配されている。また、上記初期状態にお
いて各電磁石の切換えは、電磁石の鉄芯がそれぞ
れ対向する軟磁性体５１および５２と当接してい
る状態で行なわれるのが効率がよく、上記端部３
３に保持静止されるヘツド支持体２７あるいは２
８と一対となるデイスクモータ２１あるいは２３
の電源を切ることにより、完全に独立した構成の
記録再生装置を並べたものと同じになる。このた
め、２つのヘツド支持体２７，２８の互いの干渉
はなくなる。

次に、両方のデイスクカセツト２を記録再生す
る場合は、上記電磁石４９ａ，４９ｂおよび５０
ａ，５０ｂのうち４９ａおよび５０ａの電磁石に
電流を流せば、上記と同様に両方のヘツド支持体
２７，２８、および磁気ヘツド２５，２６を磁気
デイスク３の半径方向に沿つて任意の位置に移動
させることができる。

なお本実施例においては、磁気ヘツド２５，２
６は２つのヘツド支持体２７，２８にそれぞれ支
持され、パツド３４，３５により付勢される構成
であるが、磁気デイスク３の両面を記録および再
生するデイスクカセツト２に対しても、前記パツ
ド３４，３５のかわりに他の磁気ヘツドをそれぞ
れ置き換えることにより本実施例の構成で十分対
応できる。

また、ヘツド移送駆動手段４２および２つのヘ
ツド支持体２７，２８を一方向に往復案内するガ
イド手段を、一平面上に２枚並べて配置した磁気
デイスク間に設けた構成であるが、上記２枚の磁
気デイスク間以外の位置に配しても、本実施例の
構成で既述した動作はおこなう。なお本実施例に
おいて、ヘツド移送駆動手段４２による移送駆動
力をそれぞれヘツド支持体２７，２８に伝達する
伝達手段として凹型鉄芯を有する一対の電磁石４
９ａ，４９ｂおよび一対の電磁石５０ａ，５０ｂ
を構成しているが、移送駆動力をそれぞれのヘツ
ド支持体２７，２８に選択的に伝達する切換え時
のみに上記電磁石に電流を流し、その後の保持手
段においては電磁石内部の永久磁石のみが保持す
る自己保持型の電磁石に置き換えも既述した動作
を行なう。また、本実施例においては前記デイス
クカセツト２を定速で回転駆動するため、シヤー
シ１６下面に一対の位置決め突起と所定の位置関
係になるよう２個のデイスクモータ２１，２３が
構成されているが、１個のデイスクモータと回転
伝達手段であるベルトを用い、それぞれの磁気デ
イスク中央孔３ａに挿入されたスピンドル軸２２
および２４を回転駆動しても本実施例の構成で既
述した動作はおこなう。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明におけ
る記録再生装置は、一平面上に２枚のデイスク状
記録媒体を互いに離れて保持する媒体保持手段
と、上記デイスク状記録媒体に対し記録再生する
ための複数のヘツドと、上記ヘツドを支持する２
つのヘツド支持体と、上記２つのヘツド支持体を
上記デイスク状記録媒体の半径方向に往復案内し
て上記ヘツドを上記デイスク状記録媒体に対し所
定の位置関係で案内するガイド手段と、上記ガイ
ド手段に沿つて上記２つのヘツド支持体を駆動す
るヘツド移送駆動手段と、上記ヘツド移送駆動手
段の移送駆動力を上記２つのヘツド支持体それぞ
れに対し選択的に伝達すると共に同時に伝達する
伝達手段とから構成されるため、記憶容量の増加
とともに従来の磁気デイスクの記録再生装置を１
台追加して構成した場合と比較して、記録再生に
おける基本的な性能、例えば２枚のデイスクを同
時に記録再生する場合のアクセス時間などを低下
することなく、移送駆動手段を削減することがで
き、部品点数、重量、コストを減らして同じ記憶
容量および装置本体の同程度の動作を実現するこ
とができる。この結果、装置本体および組み込ま
れる機器自体の重量を軽減でき、コンパクトな設
計も可能になり、主要部分であるヘツド移送駆動
手段のコストを低くできることにより、全体のコ
ストも下げることができるという優れた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気デイスクの記録再生装置の
分解斜視図、第２図〜第５図は本発明の一実施例
を示し、第２図はデイスクカセツトが装着される
記録再生装置本体要部の分解斜視図、第３図はカ
セツトホルダーを除いた状態での前記装置本体の
平面図、第４図は第２図における−線断面
図、第５図はヘツド移送駆動手段の配置関係を示
す斜視図である。 ２……デイスクカセツト、３……磁気デイス
ク、６ａ，６ｂ……位置決め用孔、１５……装置
本体、１６……シヤーシ、１７ａ，１７ｂ，１８
ａ，１８ｂ……位置決め用突起、１９，２０……
カセツトホルダー、２５，２６……磁気ヘツド、
２７，２８……ヘツド支持体、２９，３０，３１
……ガイド軸、３４，３５……パツド、３６，３
７……パツド支持体、４２……ヘツド移送駆動手
段、４３……ステツピングモータ、４８……移送
部材、４９ａ，４９ｂ，５０ａ，５０ｂ……電磁
石、５１，５２……軟磁性体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一平面上に２枚のデイスク状記録媒体を互い
   に離れて保持する媒体保持手段と、上記デイスク
   状記録媒体に対し記録再生するための複数のヘツ
   ドと、上記ヘツドを支持する２つのヘツド支持体
   と、上記２つのヘツド支持体を上記デイスク状記
   録媒体の半径方向に往復案内して上記ヘツドを上
   記デイスク状記録媒体に対し所定の位置関係で案
   内するガイド手段と、上記ガイド手段に沿つて上
   記２つのヘツド支持体を駆動するヘツド移送駆動
   手段と、上記ヘツド移送駆動手段の移送駆動力を
   上記２つのヘツド支持体それぞれに対し選択的に
   伝達する伝達手段とからなる記録再生装置。 ２ ガイド手段とヘツド移送駆動手段とを２枚の
   デイスク状記録媒体間に設けた特許請求の範囲第
   １項記載の記録再生装置。 ３ ガイド手段が一方向に平行な３本のガイド軸
   からなり、２つのヘツド支持体が３本のガイド軸
   の１本を共通にして案内される特許請求の範囲第
   １項記載の記録再生装置。 ４ 伝達手段は複数の電磁石を用い、その電磁石
   への電流の切り換えによりヘツド移送駆動手段の
   移送駆動力をヘツド支持体に対し選択的に伝達す
   る特許請求の範囲第１項記載の記録再生装置。 ５ ヘツド移送駆動手段が伝達手段を介してヘツ
   ド支持体を駆動する移送部材を有し、この移送部
   材が共通の１本のガイド軸により案内される特許
   請求の範囲第３項記載の記録再生装置。