JPH06233515A - 揺動モータ - Google Patents
揺動モータInfo
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- JPH06233515A JPH06233515A JP1297693A JP1297693A JPH06233515A JP H06233515 A JPH06233515 A JP H06233515A JP 1297693 A JP1297693 A JP 1297693A JP 1297693 A JP1297693 A JP 1297693A JP H06233515 A JPH06233515 A JP H06233515A
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- Japan
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- coil
- yoke
- swing
- carriage
- yokes
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイルの内側に上下のヨークを繋ぐセンタヨ
ークを設けた揺動モータに関し、キャリッジの剛性の低
下、及びスペースのムダを生じることなくハイパワー化
し、アクセスタイムの短縮化を実現することができる揺
動モータを提供することを目的とする。 【構成】 回動軸６を有する揺動部１と、揺動部１に取
り付けられたコイル10と、回動軸６の両端を回動自在に
保持すると共に、コイル10に平行してコイル10の両側に
対向する複数のヨーク11と、ヨーク11のコイル10側に固
定して夫々複数設けられ、コイル10と所定間隙を持って
配置されたマグネット12と、コイル10の内側のマグネッ
ト12の間に設けられて、両側のヨーク11を繋ぐセンタヨ
ーク16とを有し、コイル10に正逆方向に交互に通電して
揺動部１を回動軸６を中心として揺動させる構成とす
る。
ークを設けた揺動モータに関し、キャリッジの剛性の低
下、及びスペースのムダを生じることなくハイパワー化
し、アクセスタイムの短縮化を実現することができる揺
動モータを提供することを目的とする。 【構成】 回動軸６を有する揺動部１と、揺動部１に取
り付けられたコイル10と、回動軸６の両端を回動自在に
保持すると共に、コイル10に平行してコイル10の両側に
対向する複数のヨーク11と、ヨーク11のコイル10側に固
定して夫々複数設けられ、コイル10と所定間隙を持って
配置されたマグネット12と、コイル10の内側のマグネッ
ト12の間に設けられて、両側のヨーク11を繋ぐセンタヨ
ーク16とを有し、コイル10に正逆方向に交互に通電して
揺動部１を回動軸６を中心として揺動させる構成とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置のキ
ャリッジを駆動させる揺動モータに係り、特にコイルの
内側に上下のヨークを繋ぐセンタヨークを設けた揺動モ
ータに関するものである。
ャリッジを駆動させる揺動モータに係り、特にコイルの
内側に上下のヨークを繋ぐセンタヨークを設けた揺動モ
ータに関するものである。
【０００２】近来、磁気ディスクに磁気ヘッドによって
情報の書込み／読取りを行う磁気ディスク装置がコンピ
ュータの周辺機として広く使用されている。このような
装置は、磁気ディスクの高密度化、大容量化及び高速化
の進展と共に装置の小型化及び高性能化の進行に伴い、
各部品の小型化及び高性能化が要求されており、特に磁
気ディスク面に磁気ヘッドをシークするキャリッジを駆
動させるモータのハイパワー化による小型化が要望され
ている。
情報の書込み／読取りを行う磁気ディスク装置がコンピ
ュータの周辺機として広く使用されている。このような
装置は、磁気ディスクの高密度化、大容量化及び高速化
の進展と共に装置の小型化及び高性能化の進行に伴い、
各部品の小型化及び高性能化が要求されており、特に磁
気ディスク面に磁気ヘッドをシークするキャリッジを駆
動させるモータのハイパワー化による小型化が要望され
ている。
【０００３】
【従来の技術】以下、図４及び図５により従来例を説明
する。図４(a) 及び(b) は磁気ディスク装置の平面図及
び側面図である。図に示すように、キャリッジ1aの取付
けアーム2a,2b,─にスプリングアーム3a,3b,─が固定さ
れ、スプリングアーム3a,3b,─の先端にはジンバルバネ
4a,4b,─を介して磁気ヘッド5a,5b,─が取り付けられて
いる。
する。図４(a) 及び(b) は磁気ディスク装置の平面図及
び側面図である。図に示すように、キャリッジ1aの取付
けアーム2a,2b,─にスプリングアーム3a,3b,─が固定さ
れ、スプリングアーム3a,3b,─の先端にはジンバルバネ
4a,4b,─を介して磁気ヘッド5a,5b,─が取り付けられて
いる。
【０００４】キャリッジ1aは、ピポット軸6aに対して取
付けアーム2a,2b,─の反対側に設けられたボイスコイル
モータ（ＶＣＭ：以下揺動モータという)M1 の駆動によ
り、ピポット軸6aを中心に往復回動する。
付けアーム2a,2b,─の反対側に設けられたボイスコイル
モータ（ＶＣＭ：以下揺動モータという)M1 の駆動によ
り、ピポット軸6aを中心に往復回動する。
【０００５】また複数の磁気ディスク7a,7b,─をスピン
ドル８に等ピッチで取り付け、各磁気ディスク7a,7b,─
の面に対向して、磁気ヘッド5a,5b,─が配設されてい
る。磁気ディスク7a,7b,─はスピンドル８に連結された
モータM2の駆動によって水平に回転する。
ドル８に等ピッチで取り付け、各磁気ディスク7a,7b,─
の面に対向して、磁気ヘッド5a,5b,─が配設されてい
る。磁気ディスク7a,7b,─はスピンドル８に連結された
モータM2の駆動によって水平に回転する。
【０００６】従ってキャリッジ1aの往復回動によって、
スプリングアーム3a,3b,─の先端の磁気ヘッド5a,5b,─
が、回転する磁気ディスク7a,7b,─の半径方向に矢印で
示すように往復駆動して目的のトラックにシークされ
て、データの記録、或いは再生が行われる。
スプリングアーム3a,3b,─の先端の磁気ヘッド5a,5b,─
が、回転する磁気ディスク7a,7b,─の半径方向に矢印で
示すように往復駆動して目的のトラックにシークされ
て、データの記録、或いは再生が行われる。
【０００７】ここで揺動モータM1の構成を詳細に説明す
ると、図に示すように、揺動モータM1は、キャリッジ1a
のコイル保持部９に保持されたコイル10ａ、ピポット軸
6aを上下端でベアリングＢを介して回動自在に保持する
と共に、コイル10ａと平行に間隔をおいて対向する上ヨ
ーク11ａ、下ヨーク11ｂ、及び上ヨーク11ａと下ヨーク
11ｂの対向面に固定されてコイル10ａと夫々所定間隙を
取って配置されたマグネット12a,12b で構成され、コイ
ル10ａに流す電流の正逆方向制御により駆動する。
ると、図に示すように、揺動モータM1は、キャリッジ1a
のコイル保持部９に保持されたコイル10ａ、ピポット軸
6aを上下端でベアリングＢを介して回動自在に保持する
と共に、コイル10ａと平行に間隔をおいて対向する上ヨ
ーク11ａ、下ヨーク11ｂ、及び上ヨーク11ａと下ヨーク
11ｂの対向面に固定されてコイル10ａと夫々所定間隙を
取って配置されたマグネット12a,12b で構成され、コイ
ル10ａに流す電流の正逆方向制御により駆動する。
【０００８】コイル保持部９の移動領域の両端部には、
揺動モータM1が暴走した場合を想定して、コイル保持部
９が衝突してキャリッジ1aを止めるためのストッパ13a,
13bが設けられている。ストッパ13a,13b にはＯリング1
4a,14b が嵌められて緩衝するようになっている。
揺動モータM1が暴走した場合を想定して、コイル保持部
９が衝突してキャリッジ1aを止めるためのストッパ13a,
13bが設けられている。ストッパ13a,13b にはＯリング1
4a,14b が嵌められて緩衝するようになっている。
【０００９】また図５(a) 及び(b) に示すように、右端
にサイドヨーク15を設けて上ヨーク11ａ及び下ヨーク11
ｂを繋いで磁束のリークを減少させるようにした揺動モ
ータM1′もある。
にサイドヨーク15を設けて上ヨーク11ａ及び下ヨーク11
ｂを繋いで磁束のリークを減少させるようにした揺動モ
ータM1′もある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、揺動モータは要求されるアクセスタイムを達成する
ために、揺動モータのハイパワー化及び駆動されるキャ
リッジのイナーシャ低減を行ってきたが、揺動モータの
ハイパワー化に伴いヨークが過飽和状態になり装置外へ
磁束が洩れたり、キャリッジのイナーシャ低減も限界に
近づきキャリッジの剛性低下を生じている。
ば、揺動モータは要求されるアクセスタイムを達成する
ために、揺動モータのハイパワー化及び駆動されるキャ
リッジのイナーシャ低減を行ってきたが、揺動モータの
ハイパワー化に伴いヨークが過飽和状態になり装置外へ
磁束が洩れたり、キャリッジのイナーシャ低減も限界に
近づきキャリッジの剛性低下を生じている。
【００１１】またストッパをコイル保持部の移動領域の
両端部に設けているため、このスペースを確保する必要
があって、揺動モータのハイパワー化ができない。とい
う問題点がある。
両端部に設けているため、このスペースを確保する必要
があって、揺動モータのハイパワー化ができない。とい
う問題点がある。
【００１２】本発明は、キャリッジの剛性の低下、及び
スペースのムダを生じることなくハイパワー化し、アク
セスタイムの短縮化を実現することができる揺動モータ
を提供することを目的としている。
スペースのムダを生じることなくハイパワー化し、アク
セスタイムの短縮化を実現することができる揺動モータ
を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。図において、６は回動軸、１は回動軸６を有する
揺動部、10は揺動部１に取り付けられたコイル、11は回
動軸６の両端を回動自在に保持すると共に、コイル10に
平行してコイル10の両側に対向する複数のヨーク、12は
複数のヨーク11のコイル10側に固定して夫々複数設けら
れ、コイル10と所定間隙を持って配置されたマグネッ
ト、16はコイル10の内側のマグネット12の間に設けられ
て、両側のヨーク11を繋ぐセンタヨークである。
ある。図において、６は回動軸、１は回動軸６を有する
揺動部、10は揺動部１に取り付けられたコイル、11は回
動軸６の両端を回動自在に保持すると共に、コイル10に
平行してコイル10の両側に対向する複数のヨーク、12は
複数のヨーク11のコイル10側に固定して夫々複数設けら
れ、コイル10と所定間隙を持って配置されたマグネッ
ト、16はコイル10の内側のマグネット12の間に設けられ
て、両側のヨーク11を繋ぐセンタヨークである。
【００１４】従ってコイル10に正逆方向に交互に通電し
て揺動部１を回動軸６を中心として揺動させる構成であ
る。
て揺動部１を回動軸６を中心として揺動させる構成であ
る。
【００１５】
【作用】コイル10の内側に上下のヨーク11を繋ぐセンタ
ヨーク16を設けることにより、磁路の断面積を増やすこ
とができるので、複数のヨーク11の厚さを薄くすること
ができ、その分のマグネット12の厚さを増やすことがで
きるので、揺動モータのハイパワー化が可能となる。
ヨーク16を設けることにより、磁路の断面積を増やすこ
とができるので、複数のヨーク11の厚さを薄くすること
ができ、その分のマグネット12の厚さを増やすことがで
きるので、揺動モータのハイパワー化が可能となる。
【００１６】
【実施例】従来例で説明した磁気ディスク装置のキャリ
ッジに本発明を適用した一実施例を図２及び図３により
説明する。図２は実施例を示すキャリッジの構成図で、
(a) は平面図、(b) は揺動モータの上側のヨーク及びマ
グネットを除いた平面図、図３は実施例の説明図であ
る。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
ッジに本発明を適用した一実施例を図２及び図３により
説明する。図２は実施例を示すキャリッジの構成図で、
(a) は平面図、(b) は揺動モータの上側のヨーク及びマ
グネットを除いた平面図、図３は実施例の説明図であ
る。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
【００１７】図２のキャリッジ1b及びピポット軸6aは、
図１の揺動部１及び回動軸６に夫々対応し、図２の上ヨ
ーク11ａ及び下ヨーク11ｂは、図１のヨーク11に対応し
ている。
図１の揺動部１及び回動軸６に夫々対応し、図２の上ヨ
ーク11ａ及び下ヨーク11ｂは、図１のヨーク11に対応し
ている。
【００１８】図２に示すように、キャリッジ1bの揺動モ
ータM1″は次のように構成されている。コイル10ａの内
側の、ピボット軸6aと上ヨーク11ａ及び下ヨーク11ｂの
中心線上に沿ってセンタヨーク16ａが設けられている。
センタヨーク16ａは、上ヨーク11ａ及び下ヨーク11ｂを
繋いでおり、センタヨーク16ａの上下端の両側にマグネ
ット12A 〜12D が配置されている。
ータM1″は次のように構成されている。コイル10ａの内
側の、ピボット軸6aと上ヨーク11ａ及び下ヨーク11ｂの
中心線上に沿ってセンタヨーク16ａが設けられている。
センタヨーク16ａは、上ヨーク11ａ及び下ヨーク11ｂを
繋いでおり、センタヨーク16ａの上下端の両側にマグネ
ット12A 〜12D が配置されている。
【００１９】またセンタヨーク16ａのコイル10ａの内面
に対向する両側面の中心位置に、弾性を有する材料、例
えばゴムで鋲状に形成されたストッパ13A(請求項２のス
トッパに対応している）が設けられている。従って従来
例で説明したストッパ13a,13b は省略されている。
に対向する両側面の中心位置に、弾性を有する材料、例
えばゴムで鋲状に形成されたストッパ13A(請求項２のス
トッパに対応している）が設けられている。従って従来
例で説明したストッパ13a,13b は省略されている。
【００２０】このような構成を有するので、センタヨー
ク16ａによって磁路の断面積が増加して、コイル10ａに
通電した時の磁束の漏れが減少して磁束密度が増加する
ので、上ヨーク11ａ及び下ヨーク11ｂの厚さを薄くする
ことができ、その分だけマグネット12A 〜12D の厚さを
増すことができて、揺動モータM1″のハイパワー化が可
能となる。
ク16ａによって磁路の断面積が増加して、コイル10ａに
通電した時の磁束の漏れが減少して磁束密度が増加する
ので、上ヨーク11ａ及び下ヨーク11ｂの厚さを薄くする
ことができ、その分だけマグネット12A 〜12D の厚さを
増すことができて、揺動モータM1″のハイパワー化が可
能となる。
【００２１】更に、ストッパ13A をセンタヨーク16ａに
設けたことによって、図３に示すように、揺動モータM
1″が暴走して、キャリッジ1bが矢印方向に通常動作時
以上に回動した時に、コイル10ａの内側がストッパ13A
に衝突して停止させることができる。キャリッジ1bが反
対方向に回動した場合も同様である。
設けたことによって、図３に示すように、揺動モータM
1″が暴走して、キャリッジ1bが矢印方向に通常動作時
以上に回動した時に、コイル10ａの内側がストッパ13A
に衝突して停止させることができる。キャリッジ1bが反
対方向に回動した場合も同様である。
【００２２】従って従来例のように、コイル保持部９の
外側にストッパ13a,13b を設けた場合に比較して、コイ
ル保持部９の両側に自由なスペースが確保され、その分
だけマグネット12A 〜12D の面積を広げることができ、
揺動モータM1″のハイパワー化が可能となる。
外側にストッパ13a,13b を設けた場合に比較して、コイ
ル保持部９の両側に自由なスペースが確保され、その分
だけマグネット12A 〜12D の面積を広げることができ、
揺動モータM1″のハイパワー化が可能となる。
【００２３】従ってハイパワーでフラットネスが向上し
た揺動モータM1″を得ることができる。上記例では、磁
気ディスク装置のキャリッジに使用した揺動モータM1″
の場合を説明したが、他の記録媒体に対する情報の記
録、再生を行う装置、例えば光ディスク装置のキャリッ
ジの揺動モータの場合等にも適用することができること
は勿論であり、一般的に揺動モータに適用して同様の効
果が得られる。
た揺動モータM1″を得ることができる。上記例では、磁
気ディスク装置のキャリッジに使用した揺動モータM1″
の場合を説明したが、他の記録媒体に対する情報の記
録、再生を行う装置、例えば光ディスク装置のキャリッ
ジの揺動モータの場合等にも適用することができること
は勿論であり、一般的に揺動モータに適用して同様の効
果が得られる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、コイルの内側に両側のヨークを繋ぐセンタ
ヨークを設けることにより、磁路の断面積が増加して、
磁束の漏れが少なくなって磁束密度が増加するので、ヨ
ークの厚さを薄くでき、その分だけマグネットの厚さを
増すことができて揺動モータのハイパワー化及びフラッ
トネスの向上が図れる。
求項１では、コイルの内側に両側のヨークを繋ぐセンタ
ヨークを設けることにより、磁路の断面積が増加して、
磁束の漏れが少なくなって磁束密度が増加するので、ヨ
ークの厚さを薄くでき、その分だけマグネットの厚さを
増すことができて揺動モータのハイパワー化及びフラッ
トネスの向上が図れる。
【００２５】請求項２では、揺動部の揺動に連れてコイ
ルの内側が接近するセンタヨークの面に、夫々弾性を有
するストッパを設けたことにより、コイルの外側周辺に
自由なスペースが確保され、その分だけマグネットの面
積を広げることができ、揺動モータのハイパワー化が図
れる。という効果がある。
ルの内側が接近するセンタヨークの面に、夫々弾性を有
するストッパを設けたことにより、コイルの外側周辺に
自由なスペースが確保され、その分だけマグネットの面
積を広げることができ、揺動モータのハイパワー化が図
れる。という効果がある。
【図１】 本発明の原理図
【図２】 本発明の実施例を示す構成図
【図３】 実施例の説明図
【図４】 磁気ディスク装置の従来例を示す構成図
【図５】 異なる従来例を示す構成図
１は揺動部、 1a,1b はキャリッジ、 ６は
回動軸、6aはピポット軸、 10,10aはコイル、
11はヨーク、11ａは上ヨーク、 11ｂは下ヨー
ク、12,12a〜12d,12A 〜12D はマグネット、
13a,13b,13A はストッパ、16,16aはセンタヨーク、M1,M
1 ′,M1 ″は揺動モータ、
回動軸、6aはピポット軸、 10,10aはコイル、
11はヨーク、11ａは上ヨーク、 11ｂは下ヨー
ク、12,12a〜12d,12A 〜12D はマグネット、
13a,13b,13A はストッパ、16,16aはセンタヨーク、M1,M
1 ′,M1 ″は揺動モータ、
Claims (2)
- 【請求項１】 回動軸(6) を有する揺動部(1) と、 該揺動部(1) に取り付けられたコイル(10)と、 該回動軸(6) の両端を回動自在に保持すると共に、該コ
イル(10)に平行して該コイル(10)の両側に対向する複数
のヨーク(11)と、 該ヨーク(11)の該コイル(10)側に固定して設けられ、該
コイル(10)と所定間隙を持って配置された夫々複数のマ
グネット(12)と、 該コイル(10)の内側の該マグネット(12)の間に設けられ
て、該両側のヨーク(11)を繋ぐセンタヨーク(16)とを有
し、 該コイル(10)に正逆方向に交互に通電して該揺動部(1)
を該回動軸(6) を中心として揺動させることを特徴とす
る揺動モータ。 - 【請求項２】 前記揺動部(1) の揺動に連れて前記コイ
ル(10)の内側が接近する該センタヨーク(16)の面に、夫
々弾性を有するストッパを設けたことを特徴とする請求
項１の揺動モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61047966A JPH0662914B2 (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | エマルシヨン塗料組成物 |
| JP1297693A JPH06233515A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 揺動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1297693A JPH06233515A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 揺動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233515A true JPH06233515A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=11820262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1297693A Withdrawn JPH06233515A (ja) | 1986-03-05 | 1993-01-29 | 揺動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06233515A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008149796A1 (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nhk Spring Co., Ltd. | 光走査用アクチュエータ |
| US8035875B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-10-11 | Nhk Spring Co., Ltd. | Object detector |
| JP2011242644A (ja) * | 2010-05-19 | 2011-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | ガルバノスキャナ、及びレーザ加工装置 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP1297693A patent/JPH06233515A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008149796A1 (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nhk Spring Co., Ltd. | 光走査用アクチュエータ |
| JPWO2008149796A1 (ja) * | 2007-05-31 | 2010-08-26 | 日本発條株式会社 | 光走査用アクチュエータ |
| US8164811B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-24 | Nhk Spring Co., Ltd. | Optical scanning actuator |
| US8035875B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-10-11 | Nhk Spring Co., Ltd. | Object detector |
| JP2011242644A (ja) * | 2010-05-19 | 2011-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | ガルバノスキャナ、及びレーザ加工装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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