JPH0237200A - マルチエジェクター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、真空エジェクター装置に関し、特に、複数個
のエジェクターノズルが前後に、そして場合によっては
左右に並んで配置される、所謂マルチエジェクター装置
に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］エジェ
クター装置は、例えばスウェーデン特許第８００３８１
９−３号によって公知であり、そのエジェクター装置は
、本発明に係るマルチエジェクター装置と類似しており
、実質的に同じ目的、例えば装置等の取出し又は引抜き
等に使用すべく意図されている。エジェクター装置をそ
のような目的で使用する際に発生する一般的な問題点が
本発明で取り扱われており、これらの問題点もまた周知
である。

それらの構成及び効果に関し、エジェクター装置は、こ
のエジェクター装置によって発生される二次圧力を利用
する作業場所に出来る限り接近して、例えば圧縮空気の
ような過剰な圧力で駆動されるのが好ましい。従来技術
におけるエジェクター装置は、完全に満足すべき機能を
有しているが、それらは全体的又は部分的に金属で作ら
れているので比較的重く、しかもそれらは精度を出すた
めに精密に加工されなければならないので高価であった
。

このため、優れた性能を有し且つ最小限の組立作業で製
造可能なエジェクター装置が、長い間所望されていた。

このエジェクター装置は、小さく、出来るだけ軽＜、シ
かも安価でなければならない。

本発明の目的は、これらの要望事項を達成することであ
る。

［課題を達成するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明によれば、少なくと
も１つのエジェクター部を含むマルチエジェクター装置
であって、該エジェクター部は、該エジェクター部内に
互いに前後に配置されるノズルの少なくとも１つのアレ
ーであって順々に続くチャンバを排気するためのものを
有し、これらのチャンバは逆止弁を設けられているオリ
フィスを介して真空収集チャンバと連通しており、当該
マルチエジェクター装置によって駆動される工具類が該
真空収集チャンバに接続されるマルチエジェクター装置
が提供され、該マルチエジェクター装置は、該エジェク
ター部が板状であり、該ノズルが該エジェクター部と一
体に形成されており、且つ該エジェクター部がバルブチ
ャンバを含んでいることを特徴としている。

［実　施　例］ 以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。

本発明に係るマルチエジェクター装置の一実施例は、第
１図に示されているように、実質的に直方体の蓋体１と
、エジェクター手段を収容する、同様に実質的に直方体
のエジェクター部２とを備えている。他の形状も可能で
あることは、当業者にとっては明らかであろう。蓋体１
は、一方の短い方の端部に、マルチエジェクター装置を
駆動するための圧縮空気用の入力部３を有しており、外
側の表面には、真空被駆動装置が接続される出力部４を
有している。その真空被駆動装置は、出力部４に直接的
に挿入される吸引部を備えていても良い。蓋体１には、
入力部３に連通している入口チャンバ５と、出力部４に
連通している出口チャンバ６とが設けられている。出口
チャンバ６に通ずるダクト７が、出口チャンバ６に隣接
する蓋体１の端壁内に形成されており、マルチエジェク
ター装置のエジェクター動作に使用された圧縮空気は、
消音作用を有するこのダクト７を通って出て行く。更に
、消音は、消音材で少なくとも部分的に満たされている
出口チャンバ６によってももたらされ得る。

底部として図示されているエジェクター部２は、３つの
作動チャンバ、即ち、入口チャンバ５と連通している圧
力チャンバ８、収集チャンバ９及び出力チャンバ１０を
収容している。出力チャンバ１０は、出口チャンバ６と
連通している。圧力チャンバ８と収集チャンバ９との間
には第１のバルブチャンバ９が設けられており、そして
出力チャンバ１０と収集チャンバ９との間には第２のバ
ルブチャンバ１２が設けられている。収集チャンバ９は
、逆止弁１４を設けられている１対のオリフィス１３を
介して第１のバルブチャンバ１１と連通しており、これ
らの逆止弁１４は、収集チャンバ９から第１のバルブチ
ャンバ１１への流れは許容するが、反対方向の流れは阻
止する。１対のオリフィス１５が、収集チャンバ９を第
２のバルブチャンバ１２に接続し、そして、１対の逆止
弁１６が、収集チャンバ９から第２のバルブチャンバ１
２へのオリフィス１５を通る流れを許容するが、反対方
向の流れは阻止する。１対のオリフィス１７が、出力チ
ャンバ１０と第２のバルブチャンバ１２との間の流れを
許容する。

本発明に係るマルチエジェクター装置の図示されている
実施例には１対のエジェクターノズルアレーが設けられ
ているが、唯一のアレーでも良いということは理解され
よう。図示されているエジェクターノズルの２つのアレ
ーにおいては、第１の対のノズル１８が圧力チャンバ８
と第１のバルブチャンバ１１との間に配設されており、
第２の対のノズル１９が第１のバルブチャンバ１１と第
２のバルブチャンバ１２、との間に延在しており、そし
て第３の対のノズル２０が第２のバルブチャンバ１２と
出力チャンバ１０との間に延在している。各アレーにお
けるノズル１８，１９．２０は、エジェクター部１２に
それと一体に作られている。

エジェクター部２及び蓋体１の互いに触れる面の間には
ガスケットが配設され、もって、エジェクター部２と蓋
体１とが互いに対して置かれると、各チャンバは独立に
封止される。

エジェクター装置の能力を増強すべく、複数個のエジェ
クター部２が次々に積み重ねられ得る。

この時、異なったエジェクター部内の対応するチャンバ
が互いに連通ずるよう、チャンバ８，９゜１０の底部に
開口が設けられる。マルチエジェクター装置は、図示し
ない螺子によって適切に合体されるが、別の方法も使用
され得る。蓋体は、例えばロボットの腕の一部を構成す
ることも可能であり、その場合、蓋体は、ロボットの腕
として使用されるべく形成される。

本発明に係るマルチエジェクター装置は、射出成形ある
いは別の成形方法によってプラスチック材料で適切に製
造される。マルチエジェクター装置の外形は何ら重要で
はないということは理解されよう。エジェクター部が、
このエジェクター部の全体的な外観を決定する金型を用
いて如何に作られるかということは、第４図及び第５図
から理解されよう。別々のチャンバ８〜１２用の６型が
、エジェクター部２の開放している側を介して金型内に
挿入され且つそこから取り出される。ノズル１８．１９
．２０及びオリフィス１３，１５．１７用の６型は、エ
ジェクター部２の一方の端壁内の穴２２を介して挿入さ
れ且つ取り出合れる。次いで、これらの穴２２は、適切
な方法で塞がれる。

以下、上記構成の動作について説明する。圧縮空気が、
入力部３を介して圧力チャンバ８に供給される。すると
、空気は、ノズル１８を通ってバルブチャンバ１１へ、
そこからノズル１９を通ってバルブチャンバ１２へ、そ
こからノズル２０を通って出力チャンバ１０へ、そして
そこから出口チャンバ６及びダクト７を通って周囲へと
流れる。

この時、バルブチャンバ１１及び１２内に真空が形成さ
れる。このため、逆止弁１°４及び１５が開かれ、収集
チャンバ９内に真空が発生する。バルブチャンバ１２内
の真空が収集チャンバ９内のそれと等しい大きさになる
と逆止弁１６は閉じる一方、収集チャンバ９内の真空度
は増大し続ける。

マルチエジェクター装置がその最大真空度に達すると、
逆止弁１４も閉じ、内方へのリーク又は収集チャンバ９
もしくはそれと結び付いている部分への空気の供給が起
こるまで、達成された真空は維持される。

従って、本発明に係るマルチエジェクター装置の機能は
実質的に在来のものと同じであるが、その構成は、エジ
ェクターノズルがエジェクター部それ自体の一体化した
一部であるという点において独特なものである。従って
、このマルチエジェクター装置は、蒸気等で駆動する別
の大きな鋳造金属エジェクターと混同されるべきではな
い。何故ならば、本発明は、長さが５〜１０ｃｍ、幅が
２〜４ｃｍ、厚さが数センチメートル、エジェクター部
の厚さがほぼ５ｍｍという、非常に小さいサイズのマル
チエジェクター装置を問題にしているからである。

もし必要であるならば、複数個のマルチエジェクター装
置を次々に積み重ねることによってマルチエジェクター
装置の能力を高めることが可能である。従って、このこ
とは、圧力はより広い空間内で比較的急速に減少させら
れ得るが、最大真空度はノズルの構成及び配置によって
決定されるということを意味する。ノズルの前又は間に
別のチャンバを設けたことが、このマルチエジェクター
装置のコンパクトな構成に実質的に寄与している。

以上のように、本発明に係るマルチエジェクター装置は
、この技術分野におけるかなりの前進であるということ
が理解されよう。また、本発明に係るマルチエジェクタ
ー装置の多数の変更が可能であり、そしてそれらの変更
は特許請求の範囲内のものであるということも、理解さ
れよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマルチエジェクター装置の一実施
例の斜視図であって、マルチエジェクター装置内部の細
部の位置を説明するために開けられた状態で示されてい
るもの、 第２図は外側から見たマルチエジェクター装置の蓋体の
斜視図、 第３図は外側から見た、エジェクター手段を収容するマ
ルチエジェクター装置のエジェクター部の斜視図、 第４図はエジェクター手段を収容するエジェクター部の
縦断面図であって、第５図のＢ−Ｂ線に沿う、エジェク
ター部の表面に平行なもの、及び第５図は第４図のＡ−
Ａ線に沿う縦断面図である。 １・・蓋体 ２・・エジェクター部 ３・・入力部 ４・・出力部 ９・・収集チャンバ １１．１２・・バルブチャンバ １３．１５．１７・・オリフィス １４．１６・・逆止弁 １８．１９．２０・・ノズル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つのエジェクター部を含むマルチエジ
   ェクター装置であって、該エジェクター部（２）は、該
   エジェクター部内に互いに前後に配置されるノズル（１
   ８、１９、２０）の少なくとも１つのアレーであって順
   々に続くチャンバ（１１、１２）を排気するためのもの
   を有し、これらのチャンバは逆止弁（１４、１６）を設
   けられているオリフィス（１３、１５）を介して真空収
   集チャンバ（９）と連通しており、当該マルチエジェク
   ター装置によって駆動される工具類が該真空収集チャン
   バ（９）に接続されるものにおいて、 該エジェクター部（２）が板状であり、該ノズル（１８
   、１９、２０）が該エジェクター部（２）と一体に形成
   されており、且つ該エジェクター部がバルブチャンバ（
   １１、１２）を含んでいることを特徴とするマルチエジ
   ェクター装置。 ２、前記エジェクター部（２）がほぼ直方体の形状を有
   しており、前記ノズル（１８、１９、２０）のアレーが
   前記エジェクター部をその長い方の各側部に隣接して長
   手方向に延在し、且つ前記真空収集チャンバ（９）が該
   アレーのノズル（１９）の間に配置されている請求項１
   に記載のマルチエジェクター装置。 ３、それが射出成形又は他の方法で成形された１つの素
   子である請求項１又は２に記載のマルチエジェクター装
   置。