JPH0237231B2

JPH0237231B2 -

Info

Publication number: JPH0237231B2
Application number: JP55003787A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Satake
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1980-01-16
Filing date: 1980-01-16
Publication date: 1990-08-23
Also published as: JPS56100679A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、穀粒選別装置の境界板自動制御装置
の改良に係り、高選別精度において大選別能力を
発揮するために選別粒流束と混合粒流束の境界を
明確に分割して流出させるよう開発したものであ
る。

従来の技術特公昭48−26146号公報に示すように揺動選別
板の前方先端部のやや上方に選別板の幅方向に移
動可能な照明燈を設け、この照明燈には増幅器の
出力を受け照明燈の方位を制御するサーボモータ
を一体的に構成するとともに、照明燈の方位変更
に伴つて玄米、籾取出樋も同方向に移動するよう
にした揺動選別機における玄米、籾の識別取出装
置が提案されている。

しかし、この装置は一個の照明燈が籾の反射光
のみ感知するようになつているため、玄米と玄
米・籾混合粒との境界付近の複雑な籾混合状態を
感知することができないものであつた。

発明が解決しようとする問題点本発明の目的は、特に光に対して異つた反応を
示す異種穀粒とその混合粒との境界付近におい
て、光に対して異つた反応を示す流動する異種穀
粒の混合割合を高精度に検出することにより、選
穀板の穀粒流出通路の穀粒の分布状態を自動的に
検知し、この検知信号によつて常に分離壁を異種
穀粒の境界に正しく位置させ、人手を要さず、作
業効率をよくすると共に、境界板を確実に選別粒
流束中に位置させることにより、選別粒中に異種
粒が混入することがないようにした穀粒選別装置
の境界板自動制御装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段本発明は、選別板の一側に沿つて境界板を移動
停止自在に設けた穀粒選別装置の境界板自動制御
装置において、前記境界板が選別盤の穀粒流出通
路に面した多数の光源と受光素子とよりなる光電
装置を有して電動機に連絡され、前記電動機は前
記受光素子からの信号を計数して設定値と比較す
ることにより制御する制御回路を介して前記受光
素子に電気的に連絡され、前記光電装置が前記境
界板に対して混合粒流束側に距離をおいて配置さ
れていることを特徴とする構成を有する。

本発明は、混合粒から異種粒を検出する光電装
置を混合粒流束側に位置させるものであり、選別
盤上の異種粒分布が一側に選別粒流束が偏流し他
側に向かつて異種粒の混合密度を増しながら混合
粒流束を偏流する現象を呈し、選別粒流束と混合
粒流束の境界は連続していて線状の鮮明な境界は
有り得ないという事実に対し、小幅の境界圏を定
め、異種粒の混合率が小さく、かつ選別粒流束に
近い付近の流束中から取出した穀粒について異種
粒の存在を検出する位置に光電装置を置き、光電
装置に連設された境界板が境界圏を追跡的に移動
して適切な境界板の適切な位置を検定する作用を
備えているものである。

実施例第１図、第２図及び第３図において、前後方向
Ａ，Ｂに水平面に対して角αに傾架し、かつ水平
面に対して傾角αより大きい角βに前後揺動する
選別盤１を前後方向Ａ，Ｂとほぼ直交して水平面
に対して流出方向Ｃに傾斜させた選別装置が示さ
れている。

この選別装置においては、流出側と反対の側か
ら混合粒を供給すると、小摩擦係数で大比重の穀
粒は前方Ａ側に、また、大摩擦係数で小比重の穀
粒は後方Ｂ側にそれぞれ偏流し、その間に混合粒
が流束をなして流出方向Ｃに向かつて排出する。

すなわち、小摩擦係数で大比重の選別粒流束、
例えば玄米流束Ｒは前方Ａ側に集まり、次いで混
合粒の流束、例えば籾玄米の混合米流束Ｑを生成
して流出方向Ｃに排出される。この両流束の境界
圏Ｄ中に境界板２を位置することにより選別粒流
束は排出路３に流出し、混合粒流束は排出路４に
流出してそれぞれ選別される。第４図に示すよう
に、境界板２と連設される光電装置５の光源７と
受光素子８とからなるセンサーの集合体６の光源
７から混合粒流束の穀粒に投光した反射光線が受
光素子８に受光される際、一定時間内に検出する
異種粒数により電動機９が正逆いずれかに回転し
てスクリユーシヤフト１０が回転して境界板２を
前後に移動調節する。

その電気回路を第７図について説明すると、前
記光電装置５の各受光素子８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…
（８Ａのみを図示し、他を省略）のそれぞれの端
子を増幅器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの入力側に接
続し、各増幅器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…の出力
側を導線によつて連絡して計数回路１２に接続す
ると共に、その出力側を比較器１３及び比較器１
４にそれぞれ接続し、別に設けたクロツクパルス
発生器１５の一側端子を前記計数回路１２のエナ
ブル端子１６に接続し、その１２他側端子を分周
器１７に接続し、また分周器１７の出力側を分岐
して前記計数回路１２のキヤリーアウトプツト端
子１８と各比較器１３及び１４にそれぞれ接続す
る。１９は各比較器１３側に設けた異物検出個数
の上限値の設定器、２０は比較器１４側に設けた
異物検出個数の下限値の設定器である。また、比
較器１３の出力側は増幅器２１及びリレーR₁を
介して正逆回転用電動機９に連結されてその出力
信号によつて電動機９を正回転するようにし、ま
た、比較器１４の出力側は増幅器２２及びリレー
R₂を介して前記電動機９に連結してその出力信
号によつて電動機９を逆回転するように形成して
ある。

したがつて、境界板２に設けた光電装置５の下
面を流動通過する選別穀粒は、各光源７Ａ，７
Ｂ，７Ｃ…から照射されてその反射光線の光量を
各受光素子８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…がそれぞれ検出
し、その検出信号は各増幅器１１Ａ，１１Ｂ，１
１Ｃ…によつて増幅されて計数回路１２に入力
し、その入力信号はエナブル端子１６を介して入
力するクロツクパルス発生器１５からのパルス信
号によつてカウントされると共に、分周器１７か
らの入力信号によつて任意の一定時間内における
混入異種粒数を累計して算定し、その信号は各比
較器１３及び１４にそれぞれ入力され、比較器１
３側に入力した信号が設定器１９に設定した異物
検出個数の上限値と相互に比較されてその上限値
を超えた場合は、その比較信号が増幅器２１によ
つて増幅されてリレーR₁を作動し、よつて電動
機９を正回転てスクリユーシヤフト１０を介して
境界板２を玄米粒束Ｒ側に移動し、また、比較器
１４側に入力した信号が設定器２０に設定した異
物検出個数の下限値と相互に比較されてその下限
値より下降した場合は、その比較信号が増幅器２
２によつて増幅されてリレーR₂を作動し、よつ
て電動機９を逆回転してスクリユーシヤフト１０
を介して境界板２を混合米粒流束Ｑ側に向つて移
動し、一定時間内に検出する異種粒の混入が基準
個数内に落着くまで自動的に境界板２を横移動し
て調節を反復し、境界板２の位置が決定するとそ
の移動調節を停止して安定する。

次に、本発明の別の実施例の電気回路を第８図
について説明する。

光電装置５の各受光素子８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…
（８Ａのみを図示し、他を省略）のそれぞれの端
子を増幅器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…の入力側に
接続すると共に、その各出力側を導線によつて連
絡してその一端を加算器２３の入力側に接続し、
加算器２３の出力側をシフト回路２４を介して積
分器２５の入力側に接続する。また、積分器２５
の出力側を分岐してその一端側を比較器２６の入
力側一端子に接続すると共に、その他端側を比較
器２７の入力他端子に接続し、比較器２６の入力
他端子に異物検出個数の上限値の設定器２８を、
また比較器２７の入力側他端子に異物検出個数の
下限値の設定器２９をそれぞれ接続し、比較器２
６の出力側をドライブ３０及びリレーR₁を介し
て正逆回転用電動機９に接続しその出力信号によ
つて電動機９が正回転するようにし、また比較器
２７の出力側をドライブ３１及びリレーR₂を介
して前記電動機９に接続してその出力信号によつ
て電動機９が逆回転するように形成してある。３
２はシフト回路２４に設けた異種粒検出用基準値
を設定する可変抵抗器である。

したがつて、この実施例によると、境界板２に
設けた光電装置５の下面を流動通過する選別穀粒
は、各光源７Ａ，７Ｂ，７Ｃ…から照射されてそ
の反射光線の光量を各受光素子８Ａ，８Ｂ，８Ｃ
…がそれぞれ検出し、その検出信号は各増幅器１
１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…によつて増幅されて加算
器２３に入力されて流動通過する穀粒総数を累計
して算定し、また、その出力信号はシフト回路２
４に入力して可変抵抗器３２に設定された異種粒
検出用基準値と比較され、基準値以下の信号をシ
フトして排除すると共に、基準値以上の異種粒の
シフト信号だけを積分器２５に入力して積分して
各比較器２６，２７にそれぞれ入力し、比較器２
６側ではその入力信号が、設定器２８に設定した
異物検出個数の上限値を超えた場合は、その比較
信号がドライブ３０を介してリレーR₁を作動し、
ために電動機９は正回転してスクリユーシヤフト
１０を介して境界板２を玄米粒束Ｒ側に移動し、
また、比較器２７側でその入力信号が設定器２９
に設定した異物検出個数の下限値より下降した場
合は、その比較信号がドライブ３１を介してリレ
ーR₂を作動し、電動機９は逆回転して境界板２
を混合粒流束Ｑ側に向かつて移動し、そしてセン
サーにより検出され、さらに積算された異種粒数
が基準個数内に落着くまで自動的に移動して調節
を反復し、境界板２の位置が決定するとその移動
調節を停止して安定するものである。

第５図は、前記光電装置５の別実施例を示すも
のであり、境界板２の側方に適宜な間隔Ｗを介し
て中空状の流穀筒３３を装設し、流穀筒３３の内
面に向けて複数個の光源７…と、受光素子８…
（図示せず）を集合して装着し、流穀筒３３の透
光壁面を穀粒が接触状に流下することにより穀粒
の光量検出ができるように形成してある。

第６図は選別盤の別実施例であり、その選別盤
３４面に多数の小孔３５…を設けると共に、選別
盤３４下部に風室３６を装着し、選別盤３４の下
面から斜前上方に断続的に噴風して選別盤３４上
を流動する穀粒を比重選別し、前記選別盤の前寄
りに玄米の粒束を、また後寄りに籾の粒束をそれ
ぞれ偏集し、その間に籾・玄米混合粒の粒束を集
合してその盤端に設けた各排出路にそれぞれ流下
し排出するように形成した固定型の噴風式選別装
置を示すものである。

発明の効果本発明によると、特に光に対して異つた反応を
示す異種穀粒とその混合粒との境界付近におい
て、複数の受光素子によつて光に対して異つた反
応を示す流動する異種穀粒の混合割合を高精度に
検出することにより、選穀板の穀粒流出通路の穀
粒の分布状態を正確に検知し、この検知信号によ
つて常に分離壁を異種穀粒の境界に正しく位置さ
せ、人手を要さず、作業効率をよくすることがで
き、さらに光電装置が境界板に対して混合粒流束
側に距離をおいて配置されているため、境界板を
確実に選別粒流束中に位置させることができ、選
別粒中に異種粒が混入することがなく、高精度の
選別粒流を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本装置
の側断面図、第２図はその平面図、第３図はその
排出路の断面図、第４図は光電装置の側面図、第
５図は別実施例の光電装置の斜視図、第６図は選
別盤の別実施例の側断面図、第７図、第８図は共
にその電気回路のそれぞれ別の実施例を示す図で
ある。１……選別盤、２……境界板、３……排出路、
４……排出路、５……光電装置、６……集合体、
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ……光源、８，８Ａ，８
Ｂ，８Ｃ……受光素子、９……電動機、１０……
スクリユーシヤフト、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１
１Ｃ……増幅器、１２……計数回路、１３……比
較器、１４……比較器、１５……クロツクパルス
発生器、１６……エナブル端子、１７……分周
器、１８……キヤリーアウトプツト端子、１９…
…設定器、２０……設定器、２１……増幅器、２
２……増幅器、２３……加算器、２４……シフト
回路、２５……積分器、２６……比較器、２７…
…比較器、２８……設定器、２９……設定器、３
０……ドライブ、３１……ドライブ、３２……可
変抵抗器、３３……流穀筒、３４……選別盤、３
５……小孔、３６……風室、Ａ……揺動方向（前
方）、Ｂ……揺動方向（後方）、Ｃ……流出方向、
Ｄ……境界圏、Ｒ……玄米粒束、Ｑ……混合米粒
束、Ｗ……間隔、α，β……角。

Claims

【特許請求の範囲】

１選別板の一側に沿つて境界板を移動停止自在
に設けた穀粒選別装置の境界板自動制御装置にお
いて、前記境界板が選別盤の穀粒流出通路に面し
た多数の光源と受光素子とよりなる光電装置を有
して電動機に連絡され、前記電動機は前記受光素
子からの信号を計数して設定値と比較することに
より制御する制御回路を介して前記受光素子に電
気的に連結され、前記光電装置が前記境界板に対
して混合粒流束側に距離をおいて配置されている
ことを特徴とする穀粒選別装置の境界板自動制御
装置。