JPH0123583Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は穀物等の良否を選別する色彩選別機
に係り、特に投受光器を用いた色彩選別機に関す
る。

従来、投受光器を用いた色彩選別機は、例えば
第１図に示すような形で知られている。この種の
色彩選別機は、光線を投射する投光器１およびそ
の投光器１の光線を受光して電気信号に変換する
受光器２と、穀物等の被選別物Ａと同一色彩を施
こした基準色板３との間に、シユート１０から被
選別物Ａを落下させ、この被選別物Ａのキズ等に
より生ずる受光器２での受光量の変化を、コンパ
レータ１１で検出し、このコンパレータ１１の出
力信号を遅延回路１２を介して放出器１３に加
え、この放出器１３による噴射空気により、被選
別物Ａの排除を行なう。

しかしながら、この種の色彩選別機によれば、
投光器１、基準色板３および受光器２で構成され
る検知光路Ｐが傾斜して設けられ、この検知光路
Ｐを通過する被選別物Ａの良否を受光器２で検知
して、この受光器２の出力を遅延回路１２でタイ
ミングをとつて放出器１３に加え、この放出器１
３を作動させるので、検知される被選別物Ａが受
光器２から見て同一傾斜面上にある場合、すなわ
ち被選別物Ａが第１図中のＡ１とＡ２の位置にあ
る場合には、被選別物Ａ１とＡ２は受光器２から
見て同じ高さに見える。そのため、受光器２によ
り被選別物Ａ１，Ａ２のいずれを検知したときで
も、放出器１３は同じタイミングで動作する。し
かし、これでは被選別物Ａの吹き損じが生ずる。
これは、被選別物Ａ１とＡ２の距離Ｄのずれによ
る高さの違い△Ｈを考慮して放出器１３を動作さ
せるようにしていないからである。

この考案は、以上のような従来技術の欠点を除
去せんとするものであり、構造簡単にして選別機
能の勝れる色彩選別機を提供することを目的とす
る。

この目的を達成するため、この考案は、可視領
域あるいは可視領域以外の光線を投射する投光器
と、この投光器の光線を反射する基準色板と、こ
の基準色板からの反射光を受光して電気信号に変
換する受光器とからなる検知光路を、上下間隔を
おいて水平状態に二方向にそれぞれ設け、この上
段側の検知光路と下段側の検知光路とにより、落
下する被選別物のキズ等を検知するようにしてい
る。

以下、添付図面に基づいて、この考案の一実施
例を説明する。

第２図は色彩選別機の構成を示す斜視図、第３
図は第２図の主要部分の正面図である。この色彩
選別機は、可視領域あるいは可視領域外の光線を
投射する投光器２１、この投光器２１の光線を反
射する、穀類等の被選別物Ａと同一色彩を施した
基準色板２３、およびこの基準色板２３からの反
射光を受光して電気信号に変換する受光器３２
が、それぞれ水平に配設されるとともに、これら
の投光器２１、基準色板２３および受光器３２で
構成される検知光路Ｐ１０と所定間隔Ｈ１０をお
いて、前記と同様の投光器４１、基準色板４３お
よび受光器５２で構成される検知光路Ｐ１１が、
前記検知光路Ｐ１０と異方向（例えば反対方向）
で、かつ水平に配設されている。なお、前記受光
器３２，５２での受光効率を良くするために、こ
の受光器３２，５２の前にそれぞれスリツト５
３，５４および集束器５５，５６が設けられてい
る。

前記上段側および下段側にそれぞれ設けられた
受光器３２，５２の出力は、それぞれ定電圧源Ｅ
１，Ｅ２とともにコンパレータ６１，６２に加え
られ、この一方のコンパレータ６２の出力は直
接、他方のコンパレータ６１の出力は遅延回路６
３を介して、それぞれオアゲート（ORゲート）
６４に加えられる。この遅延回路６３は、上段側
の検知光路Ｐ１０から下段側の検知光路Ｐ１１ま
での距離Ｈ１０を被選別物Ａが落下する時間Ｔ１
０だけ、上段側に設けられたコンパレータ６１の
出力信号を遅延させる。ORゲート６４の出力
は、増幅器（AMP）６５で増幅され、放射器７
３に入力される。この放射器７３による空気噴射
時期は、被選別物Ａが下段側の検知光路Ｐ１１か
らこの放射器７３までの距離Ｈ１１を落下するに
要する時間Ｔ１１を考慮して設定される。この時
間Ｔ１１を設定するには、遅延回路等を附加すれ
ば足りる。第２図、第３図中の８０は、シユート
であつて、被選別物Ａを前記検知光路Ｐ１０，Ｐ
１１中に順次落下させる。

次に、上記色彩選別機の動作について説明す
る。まず、シユート８０から被選別物Ａを検知光
路Ｐ１０，Ｐ１１中に順次落下させる。この被選
別物Ａが上段側の検知光路Ｐ１０に達すると、投
光器２１から投射されている光線が基準色板２３
および被選別物Ａ１０でそれぞれ反射されて、集
束器５５およびその焦点位置に配されたスリツト
５３を介して受光器３２に入射される。この受光
器３２で受光される光量は、電気信号に変換され
てコンパレータ６１に加えられる。ここで、被選
別物Ａ１０にキズ等がない場合には、受光器３２
の出力電圧と定電圧源Ｅ１の電圧とが一致するよ
うにしておけば、コンパレータ６１の出力は零と
なるので、もし被選別物Ａ１０にキズ等があつ
て、受光器３２での受光量が変化すれば、それに
応じてこの受光器３２の出力が変化し、コンパレ
ータ６１から出力信号が出る。この出力信号は、
遅延回路６３により、被選別物Ａ１０が上段側の
検知光路Ｐ１から下段側の検知光路Ｐ２間距離Ｈ
１０を落下する時間Ｔ１０だけ遅延させられ、
ORゲート６４に加えられる。前記被選別物Ａ１
０が上段側の検知光路Ｐ１０から下段側の検知光
路Ｐ１１まで落下すると、前記上段側の投光器２
１と反対方向に配設された下段側の投光器４２の
光線を受ける。この投光器４２の光線は、基準色
板４３および被選別物Ａ１０の裏面でそれぞれ反
射され、集束器５６およびその焦点位置に配され
たスリツト５４を介して受光器５２に入射され、
この受光器５２で電気信号に変換されて、定電圧
源Ｅ２とともにコンパレータ６２に入力される。
このコンパレータ６２では、前記と同様に、受光
器５２での受光量の変化に伴ない出力信号を出
し、これが前記ORゲート６４に加えられる。こ
のORゲート６４では、前記二つのコンパレータ
６１，６２のいずれかの出力信号が入力されれ
ば、出力を出し、この出力が増幅器６５で増幅さ
れて放射器７３に加えられる。そのため、前記上
段側の検知光路Ｐ１０または下段側の検知光路Ｐ
１１のいずれかで、被選別物Ａ１０のキズ等の検
知が行なわれれば、この不良品の被選別物Ａ１０
が放射器７３の位置（H10＋H11）まで落下した
時Ｔ１１に、この放射器７３から空気が噴射さ
れ、不良品の被選別物Ａ１０が排除される。

而して、この色彩選別機では、検知光路Ｐ１
０，Ｐ１１が距離Ｈ１０をおいて、水平でかつ二
方向（例えば反対方向）に配設されているので、
被選別物Ａのキズ等を所定の上下間隔を表裏検知
できるばかりか、被選別物Ａの落下量の変化に伴
ない、たとえこの被選別物Ａの落下幅Ｄ１０が変
化しても、水平方向の検知光路Ｐ１０，Ｐ１１で
検知する被選別物Ａの検知時間が一定しているの
で、構造簡単にして放射器７３の空気噴射を的確
に行なうことができる。

この考案による色彩選別機は、以上のように構
成されるので、被選別物のキズ等を少なくとも二
方向から上下間隔で検知できるばかりか、検知光
路が水平方向に配設されているので、方角が大幅
に減少し被選別物の落下量の変化に伴ない、たと
えこの被選別物の落下幅が変化しても、検知する
被選別物の検知時間が一定しているので、放射器
の動作を的確に行ない、被選別物の選別を簡単な
構造で精度よく行なうことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の色彩選別機の説明図、第２図は
この考案の一実施例に係る色彩選別機の構成を示
す斜視図、第３図は第２図の主要部分の正面図で
ある。 １，２１，４１……投光器、２，３２，５２…
…受光器、３，２３，４３……基準色板、１３，
７３……放射器、１０，８０……シート、Ａ……
被選別物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基準色板と落下する被選別物とに光線を照射す
   る投光器、基準色板と被選別物との反射光を受光
   する受光器、およびこの受光器により検知される
   前記二つの反射光の不一致状態に関連して作動す
   る放射器を備えた色彩選別機において、前記投光
   器、基準色板および受光器からなる検知光路を、
   上下間隔をおいて水平状態に二方向にそれぞれ設
   け、この光路により落下する被選別物の反射光の
   不一致状態を検知することを特徴とする色彩選別
   機。