JPH0237673B2 - - Google Patents

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JPH0237673B2
JPH0237673B2 JP59192268A JP19226884A JPH0237673B2 JP H0237673 B2 JPH0237673 B2 JP H0237673B2 JP 59192268 A JP59192268 A JP 59192268A JP 19226884 A JP19226884 A JP 19226884A JP H0237673 B2 JPH0237673 B2 JP H0237673B2
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strip
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Takashi Okazaki
Yukito Matsura
Yoshihiro Saijo
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NIPPON ATSUCHAKU TANSHI SEIZO KK
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NIPPON ATSUCHAKU TANSHI SEIZO KK
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/05—Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、所定長さの電線群の一端に圧接コネ
クタが結線され、他端はそれぞれフリーになつて
いる片端圧接ハーネスを自動連続的に組み立て加
工する片端自動圧接機における電線ストリツプ装
置に関するものである。
従来の技術 片端自動圧接機には種々のタイプのものが提案
されており、その一部は実用化されている（特開
昭58−14508号公報、米国特許第4136440号明細
書、米国特許第4310967号明細書等を参照）。
片端自動圧接機により組み立て加工される片端
圧接ハーネス（以下、単にハーネスという）は、
フリーになつている側の各電線端部の絶縁被覆を
ストリツプして回路構成部品や各種機器への接続
に供することが多い。このため、片端自動圧接機
には電線ストリツプ装置が組み込まれている。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の電線ストリツプ装置はス
トリツプ装置はいストリツプ長さが均一になつて
いるため、加工されたハーネスの使用に際して不
都合を生じることがあつた。例えば、電線端部を
はんだ付けする場合にはストリツプ長さは５ミリ
程度で十分であるが、ラツピングする場合には20
ミリ〜30ミリのストリツプ長さが必要であり、各
電線の端末処理の仕方によつて要求されるストリ
ツプ長さは長短さまざまである。
本発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、ストリツプ長さを各電線毎に自由に調節でき
るストリツプ長さのバリエーシヨン機能を備えた
電線ストリツプ装置を提供せんとするものであ
る。
発明の概要 すなわち、本発明は、圧接装置１１と、該圧接
装置１１より電線供給側に配設され、供給される
電線群２の先端位置を調整する定寸移動チヤツク
１３との中間に、ストリツプ長さ調整用の定寸移
動チヤツク１４が配設されていること、両定寸移
動チヤツク１３，１４の中間に、供給された電線
群２の各電線を個別的に屈曲させて電線端部を引
き戻すストリツプ長さのバリエーシヨン装置１５
が配設されていること、そしてストリツプ長さを
異ならしめた電線群２端部の絶縁被覆に切り込む
ストリツプ刃５１が設けられていることを特徴と
する片端自動圧接機における電線ストリツプ装置
である。
作 用 先端位置調整用の定寸移動チヤツク１３により
電線群２の先端位置を調整したのち、ストリツプ
長さ調整用の定寸移動チヤツク１４が電線群２を
挾持して最長のストリツプ長さに相当する距離だ
け電線移送通路Ｗに沿つて前進移送する。次に、
ストリツプ長さ調整用の定寸移動チヤツク１４が
電線群２を解放し、先端位置調整用の定寸移動チ
ヤツク１３で電線群２を挾持固定した状態でバリ
エーシヨン装置１５が作動し、各電線を個別的に
屈曲させて電線端部を所定長さずつ引き戻す。続
いて、ストリツプ刃５１がストリツプ長さを異な
らしめた電線群２端部の絶縁被覆に切り込み、ス
トリツプ刃５１又は電線群２を電線移送方向に移
動せしめて絶縁被覆がストリツプされる。
発明の効果 上述のように、本発明のストリツプ装置によれ
ば、所定長さの電線群２の一端に圧接コネクタ３
が接続され、フリーにした側の各電線端部のスト
リツプ長さを個別的に変えることができるので、
各電線の端末処理の仕方に合わせて種々のストリ
ツプ長さを有する片端圧接ハーネスが自動連続的
に加工できる。しかも、装置は比較的簡単で既存
の片端自動圧接機にも容易に組み込むことができ
る利点を有している。
実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は、本発明による自動圧接機の概略を
示しており、主要な構成は、多数の電線供給リー
ル４，……から連続的に繰り出される電線群２を
横方向に並列状態にして電線集束器５、ストレー
ナ６、送りロール７を経てほぼ水平方向に延びる
電線移送通路Ｗに沿つて連続的に供給する電線供
給装置１０と、供給された所定の電線群２に圧接
コネクタ３を結線する１対の圧接パンチ２１及び
圧接ダイ２２を有し、かつ該圧接パンチ２１及び
圧接ダイ２２に近接して電線切断刃２３が設けら
れている圧接装置１１と、該圧接装置１１の圧接
ダイ２２に圧接コネクタ３を供給するコネクタ供
給装置（図示せず）と、電線移送通路Ｗに沿つて
往復移動可能に配設され、圧接装置１１に供給さ
れた電線群２の先端部分を挾持して所定長さだけ
電線移送通路Ｗに沿つて測長しながら移送する可
動チヤツク１２と、圧接装置１１より電線供給側
に配設され、供給される電線群２を横方向に定間
隔をおいて並列状態に保持し、電線移送通路Ｗに
沿つて圧接装置１１へ案内すると共に、電線群２
の先端位置を調整するため一定の範囲で電線移送
通路Ｗに沿つて往復動する定寸移動チヤツク１３
とから成り、更に、該定寸移動チヤツク１３と圧
接装置１１との中間に配設され、一定の範囲で電
線移送通路Ｗに沿つて往復動するストリツプ長さ
調整用の定寸移動チヤツク１４と、両定寸移動チ
ヤツク１３，１４の中間に配設されたストリツプ
長さバリエーシヨン装置１５と、圧接装置１１よ
り可動チヤツク１２側に配設された電線長さバリ
エーシヨン装置１６とを備えており、また、可動
チヤツク１２には後述するストリツプ装置１７が
組み込まれている。
なお、上記コネクタ供給装置には各種のホツパ
ーフイーダ、マガジン等を用いるが、いずれもこ
の種自動圧接機においては周知、慣用の装置であ
るので、図面及び説明は省略した。
圧接パンチ２１は、エアシリンダ２４により昇
降せしめられるスライダ２５に装着され、第２図
に示す上昇位置から第３図及び第４図に示す圧接
位置まで下降するようになつている。電線切断刃
２３もスライダ２５に取り付けられるが、該電線
切断刃２３はスライダ２５に組み付けたエアシリ
ンダ２６により圧接パンチ２１とは別個に独立し
て作動するように構成されていて、後述するよう
に、第３図に示す圧接準備位置において圧接ダイ
２２の上端部に一体的に形成した切断ダイ２７と
協働して電線群２を切断する作用をなす。また、
スライダ２５には、圧接接続時に電線群２を保持
する電線チヤツク２８と電線ガイド２９が装着さ
れている。
圧接ダイ２２は、スライダ３０に取り付けられ
ている。スライダ３０は第１エアシリンダ３１
と、該第１エアシリンダ３１にジヨイント３３を
介して連第連結した第２エアシリンダ３２とによ
つて、２段階に昇降作動せしめられ、圧接ダイ２
２はスライダ３０と一緒に昇降する。まず、第１
エアシリンダ３１が作動して圧接ダイ２２を第１
スライダ３０と共に第２図に示す下降位置から第
３図に示す圧接準備位置まで上昇せしめ、続いて
第２エアシリンダ３２が作動して更にスライダ３
０を上昇させ、第４図に示す圧接位置まで圧接ダ
イ２２を上昇せしめるようになつている。圧接ダ
イ２２の開放側にはコネクタ押え３４が配設さ
れ、圧接ダイ２２に供給される圧接コネクタ３を
ばね圧（図示せず）により押し付けて所定位置に
保持するようになつている。また、該コネクタ押
え３４に隣接して電線チヤツク２８に対応する電
線チヤツク３５が設けられている。該電線チヤツ
ク３５は、スライダ３０に組み付けたエアシリン
ダ３６により圧接ダイ２２とは別個に独立して作
動し得る構成となつていて、第３図に示す圧接準
備位置において上昇作動し、電線チヤツク２８と
協働して可動チヤツク１２により所定長さに測長
して引き出された電線群２Ａを挾持固定する。
可動チヤツク１２は、第５図に示すように、可
動枠４０と、該可動枠４０に固装した２つのエア
シリンダ４１，４２とを備えている。両エアシリ
ンダ４１，４２は同軸に配設され、筒軸に形成さ
れたエアシリンダ４１のピストン及びピストンロ
ツド４３にエアシリンダ４２のピストンロツド４
４が貫通して突出している。可動枠４０には１対
の作動アーム４５，４５がその中間部をピン４
６，４６を介して揺動可能に枢支され、各作動ア
ーム４５の先端にチヤツク片４７が装着されると
共に、後端に連結したリンク４８がピストンロツ
ド４３に連結され、エアシリンダ４１によつて相
対するチヤツク片４７，４７が開閉される。ま
た、可動枠４０は駆動チエーン４９により電線移
送方向Ｗに沿つて往復移動せしめられるように構
成されている。
上記可動チヤツク１２に組み込まれるストリツ
プ装置１７は、スライダ５０と、該スライダ５０
の先端に装着したストリツプ刃５１とを備えてい
る。スライダ５０は、作動アーム４５の内側に沿
つて設けた蟻溝５２に摺動自在に係合され、その
後端に連結したリンク５３をピストンロツド４４
の先端に装着した連結金具５４に連結して、エア
シリンダ４２により蟻溝５２に沿つて往復動させ
得る構成となつている。また、スライダ５０は作
動アーム４５と一緒に動き、作動アーム４５，４
５によるチヤツク片４７，４７の開閉動作に連動
して、ストリツプ刃５１，５１の開閉動作を行な
うようになつている。
定寸移動チヤツク１３は、エアシリンダ５５に
より開閉動作し、エアシリンダ５６により第１図
の仮想線で示すように電線移送通路Ｗに沿つて一
定の範囲で往復動するようになつている。また、
該定寸移動チヤツク１３には供給される電線群２
を横方向に定間隔をおいて並列状態に保持案内す
る電線ガイド５７が付設されている。
定寸移動チヤツク１４も定寸移動チヤツク１３
と同様に、エアシリンダ５８により開閉動作し、
エアシリンダ５９により第１図の仮想線で示すよ
うに電線移送通路Ｗに沿つて一定の範囲で往復移
動するようになつており、かつ電線ガイド６０が
付設されている。
ストリツプ長さバリエーシヨン装置１５は、電
線群２の各電線に対応するよう横方向へ並列して
配設され、かつ個別的に上下位置を変更可能とし
た多数のバリエーシヨンプレート６１と、該プレ
ート６１全体を上下動させるエアシリンダ６２及
びガイドローラ６３とを具備し、バリエーシヨン
プレート６１とガイドローラ６３が電線移送通路
Ｗを挾んで上下に相対設されている。また、スト
リツプ長さバリエーシヨン装置１５に隣接してバ
リエーシヨン動作により屈曲した電線を伸長する
ためのストレーナ６４が配設されている。
電線長さバリエーシヨン装置１６もストリツプ
長さバリエーシヨン装置１５と同様に、多数のバ
リエーシヨンプレート６５と、これを上下動させ
るエアシリンダ６６及びガイドローラ６７とを具
備している。なお、ガイドローラ６７は、その取
付板６８をエアシリンダ６９により上下移動させ
得る構造にして、バリエーシヨン加工を行なわな
いときにはガイドローラ６７を第１図のように下
方へ移動させ、可動チヤツク１２の往復移動を妨
害しないようにしてある。
次に、作動を説明する。
第８図は、上記構成からなる自動圧接機の圧接
作業工程を示している。送りローラ７により定寸
移動チヤツク１３及び１４を通じて圧接装置１１
まで給送された電線群２は、まず定寸移動チヤツ
ク１３により挾持して引き戻され、先端位置が原
点Ｒに調整される。このとき、可動チヤツク１２
は、圧接パンチ２１の下方まで移動して停止して
いる。（第８図ａ参照）。次に、定寸移動チヤツク
１３が開放した状態で、ストリツプ長さ調整用の
定寸移動チヤツク１４が電線群２を挾持して最長
のストリツプ長さに対応する距離だけ前進移送す
る（第８図ｂ参照）。続いて、第８図ｃに示すよ
うに、定寸移動チヤツク１４が電線群２を解放す
ると共に、定寸移動チヤツク１３で電線群２を挾
持固定した状態でストリツプ長さバリエーシヨン
装置１５が作動し、バリエーシヨンプレート６１
が下降して各電線を個別的に屈曲させ、各電線の
先端部を所定長さだけ個別的に引き戻す。
次に、可動チヤツク１２が作動し、チヤツク片
４７，４７により電線群２の先端部分を挾持する
と共に、チヤツク片４７，４７に隣接したストリ
ツプ刃５１，５１が電線群２の絶縁被覆に切り込
む（第８図ｄ参照）この状態で可動チヤツク１２
が電線移送通路Ｗに沿つて前進移動し、電線群２
を測長しながら所定長さだけ引き出す。この電線
測長移送の途中において、可動チヤツク１２に組
み込んだストリツプ装置１７が作動し、ストリツ
プ刃５１，５１がチヤツク片４７，４７から離れ
る方向に移動して、電線群２先端の絶縁被覆がス
トリツプされる（第８図ｅ参照）。このとき、電
線群２の先端位置が上述のようにストリツプ長さ
に対応して異ならしめられているので、第６図及
び第７図に良く示されているように、各電線毎に
ストリツプ長さが異なる。
続いて圧接装置１１が作動する。まず第３図に
示す圧接準備位置において、電線切断刃２３が下
降し切断ダイ２７と協働して電線群２を切断し、
かつ先端位置調整用の定寸移動チヤツク１３が電
線群２を挾持して切断された先端が原点Ｒに位置
するように引き戻す。続いて圧接ダイ２２が第４
図に示す圧接位置まで上昇し、可動チヤツク１２
により引き出されて所定長さに切断された電線群
２Ａの切断端部に圧接コネクタ３が結線される
（第８図ｆ参照）。しかるのち、圧接装置１１の圧
接パンチ２１が上昇すると共に、圧接ダイ２２が
下降して、電線群２Ａの端部に結線された圧接コ
ネクタ３を解放すると、可動チヤツク１２が電線
群２Ａを更に引き出したのち放出して、機外に排
出する。以下、上記動作を繰り返す。
上述した一連の圧接作業工程によつて、第１０
図に示すように、所定長さの電線群２Ａの一端に
圧接コネクタ３が結線され、他端がフリーでかつ
ストリツプ長さの異なつている片端圧接ハーネス
９が得られる。
また、第９図ａ，ｂに示すように、上記の圧接
作業工程において、圧接装置１１が作動する前
に、電線長さバリエーシヨン装置１６を作動さ
せ、バリエーシヨンプレート６５により可動チヤ
ツク１２で引き出した電線群２の各電線を個別的
に屈曲延出させて引き出し長さを異ならしめる
と、第１１図に示すように、電線群２Ａを構成す
る各電線の長さが異なつた片端圧接ハーネス９1
が得られる。
上記の実施例においては、ストリツプ装置１７
を可動チヤツク１２に組み込んだが、第１２図
は、ストリツプ刃５１，５１を従来装置と同様に
圧接装置１１の近傍に配設した例を示している。
この場合、ストリツプ刃５１，５１が先端位置を
異ならしめた電線群２の先端部分に切り込んだの
ち、定寸移動チヤツク１４が電線群２を挾持して
引き戻すことにより絶縁被覆がストリツプされ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
による電線ストリツプ装置を備えた自動圧接機の
概略説明図、第２図は圧接装置の主要部を示す拡
大縦断正面図、第３図及び第４図は同作動状態を
示す拡大縦断正面図、第５図は可動チヤツクの一
部縦断拡大正面図、第６図及び第７図は可動チヤ
ツクに組み込んだストリツプ装置の動作説明図、
第８図ａないしｆは圧接作業工程の動作説明図、
第９図ａ，ｂは圧接作業工程の別の動作説明図、
第１０図及び第１１図はそれぞれ本発明の自動圧
接機により加工された片端圧接ハーネスの平面
図、第１２図ａ，ｂは別の実施例の説明図であ
る。 ２……電線群、２Ａ……所定長さの電線群、３
……圧接コネクタ、４……電線供給リール、１１
……圧接装置、１２……可動チヤツク、１３，１
４……定寸移動チヤツク、１５……ストリツプ長
さバリエーシヨン装置、１６……電線長さバリエ
ーシヨン装置、１７……ストリツプ装置、２１…
…圧接パンチ、２２……圧接ダイ、４７，４７…
…チヤツク片、５１，５１……ストリツプ刃、
９，９1……片端圧接ハーネス、Ｗ……電線移送
通路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 電線移送通路Ｗに沿つて連続的に供給される
    電線群２に圧接コネクタ３を結線する１対の圧接
    パンチ２１及び圧接ダイ２２を有し、該圧接パン
    チ２１及び圧接ダイ２２に近接して電線切断刃２
    ３が設けられている圧接装置１１と、 該圧接装置１１の圧接ダイ２１に圧接コネクタ
    ３を供給するコネクタ供給装置と、 前記圧接装置１１より電線供給側に配設され、
    供給される電線群２を横方向に定間隔をおいて並
    列状態に保持し、電線移送通路Ｗに沿つて圧接装
    置１１へ案内すると共に、電線群２の先端位置を
    調整するため一定の範囲で電線移送通路Ｗに沿つ
    て往復動する定寸移動チヤツク１３と、 電線移送通路Ｗに沿つて往復移動可能に配設さ
    れ、電線群２の先端部分を挾持して所定長さだけ
    電線移送通路Ｗに沿つて電線群２を移送する可動
    チヤツク１２とを備えた片端自動圧接機におい
    て、 圧接装置１１と先端位置調整用の定寸移動チヤ
    ツク１３との中間に、ストリツプ長さ調整用の定
    寸移動チヤツク１４が配設され、 両定寸移動チヤツク１３，１４の中間に、供給
    された電線群２の各電線を個別的に屈曲させて電
    線端部を引き戻すストリツプ長さバリエーシヨン
    装置１５が配設され、 ストリツプ長さを異ならしめた電線群２端部の
    絶縁被覆に切り込むストリツプ刃５１が設けられ
    ていることを特徴とする片端自動圧接機における
    電線ストリツプ装置。 ２ ストリツプ刃５１が可動チヤツク１２に組み
    込まれていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の電線ストリツプ装置。 ３ ストリツプ刃５１が圧接装置１１の近傍に配
    設されていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の電線ストリツプ装置。
JP59192268A 1984-09-13 1984-09-13 片端自動圧接機における電線ストリツプ装置 Granted JPS6171576A (ja)

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