JPH0237672B2 - - Google Patents
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- JPH0237672B2 JPH0237672B2 JP59192267A JP19226784A JPH0237672B2 JP H0237672 B2 JPH0237672 B2 JP H0237672B2 JP 59192267 A JP59192267 A JP 59192267A JP 19226784 A JP19226784 A JP 19226784A JP H0237672 B2 JPH0237672 B2 JP H0237672B2
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- JP
- Japan
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- pressure welding
- wire
- chuck
- wire group
- length
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 86
- 238000004513 sizing Methods 0.000 claims description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 8
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/05—Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
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- Y10T29/49185—Assembling terminal to elongated conductor by deforming of terminal
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- Y10T29/514—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to sever work prior to disassembling comprising means to strip insulation from wire
-
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- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/532—Conductor
- Y10T29/53209—Terminal or connector
- Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
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- Y10T29/53235—Means to fasten by deformation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、所定長さの電線群の一端に圧接コネ
クタが結線され、他端はそれぞれフリーになつて
いる片端圧接ハーネスを自動連続的に加工する片
端自動圧接機に関するものである。
クタが結線され、他端はそれぞれフリーになつて
いる片端圧接ハーネスを自動連続的に加工する片
端自動圧接機に関するものである。
従来の技術
片端自動圧接機には種々のタイプのものが提案
されており、その一部は実用化されている（特開
昭58−145080号公報、米国特許第4136440号明細
書、米国特許第4310967号明細書等を参照）。
されており、その一部は実用化されている（特開
昭58−145080号公報、米国特許第4136440号明細
書、米国特許第4310967号明細書等を参照）。
片端自動圧接機により組み立て加工される片端
圧接ハーネス（以下、単にハーネスという）は、
フリーになつている側の各電線端部の絶縁被覆を
ストリツプして回路構成部品や各種機器への接続
に供することが多い。このため、片端自動圧接機
にはストリツプ装置が組み込まれている。しか
し、従来のこの種片端自動圧接機においてはいず
れも、ストリツプ装置が圧接装置の近傍に配設さ
れていて、ストリツプ工程は圧接工程、測長工程
その他の工程から独立した別工程になつていた。
圧接ハーネス（以下、単にハーネスという）は、
フリーになつている側の各電線端部の絶縁被覆を
ストリツプして回路構成部品や各種機器への接続
に供することが多い。このため、片端自動圧接機
にはストリツプ装置が組み込まれている。しか
し、従来のこの種片端自動圧接機においてはいず
れも、ストリツプ装置が圧接装置の近傍に配設さ
れていて、ストリツプ工程は圧接工程、測長工程
その他の工程から独立した別工程になつていた。
発明が解決しようとする問題点とその解決手段
本発明は、上記ハーネスの加工能率を一層向上
させるため、電線群を挾持して所定長さだけ測長
しながら引き出す可動チヤツクにストリツプ装置
を組み込むことにより、電線測長工程と同時にス
トリツプ工程が行なわれるように構成した片端自
動圧接機を提供するものである。
させるため、電線群を挾持して所定長さだけ測長
しながら引き出す可動チヤツクにストリツプ装置
を組み込むことにより、電線測長工程と同時にス
トリツプ工程が行なわれるように構成した片端自
動圧接機を提供するものである。
発明の効果
上述のように本発明によれば、ストリツプ工程
が電線測長工程と同時的に行なわれ、独立したス
トリツプ工程が省けるので、それだけハーネスの
加工能率が向上する。
が電線測長工程と同時的に行なわれ、独立したス
トリツプ工程が省けるので、それだけハーネスの
加工能率が向上する。
また、ストリツプ装置が可動チヤツクに組み込
まれるから、従来のように圧接装置の近傍に配設
されていたストリツプ装置が省かれ、その結果、
可動チヤツクの移動範囲を圧接装置に一層接近さ
せることができるようになり、線長の短いハーネ
スをつくることが可能になる。
まれるから、従来のように圧接装置の近傍に配設
されていたストリツプ装置が省かれ、その結果、
可動チヤツクの移動範囲を圧接装置に一層接近さ
せることができるようになり、線長の短いハーネ
スをつくることが可能になる。
更に、本発明によれば、可動チヤツクで挾持し
た電線群端部にストリツプ刃が切り込むことにな
るので、可動チヤツク自体がストリツプ装置の電
線保持チヤツクを兼ね、それだけストリツプ装置
が簡略化できる。
た電線群端部にストリツプ刃が切り込むことにな
るので、可動チヤツク自体がストリツプ装置の電
線保持チヤツクを兼ね、それだけストリツプ装置
が簡略化できる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は、本発明による自動圧接機の概略を
示しており、主要な構成は、多数の電線供給リー
ル４，……から連続的に繰り出される電線群２を
横方向に並列状態にして電線集束器５、ストレー
ナ６、送りロール７を経てほぼ水平方向に延びる
電線移送通路Ｗに沿つて連続的に供給する電線供
給装置１０と、供給された所定の電線群２に圧接
コネクタ３を結線する１対の圧接パンチ２１及び
圧接ダイ２２を有し、かつ該圧接パンチ２１及び
圧接ダイ２２に近接して電線切断刃２３が設けら
れている圧接装置１１と、該圧接装置１１の圧接
ダイ２２に圧接コネクタ３を供給するコネクタ供
給装置（図示せず）と、電線移送通路Ｗに沿つて
往復移動可能に配設され、圧接装置１１に供給さ
れた電線群２の先端部分を挾持して所定長さだけ
電線移送通路Ｗに沿つて測長しながら移送する可
動チヤツク１２と、圧接装置１１より電線供給側
に配設され、供給される電線群２を横方向に定間
隔をおいて並列状態に保持し、電線移送通路Ｗに
沿つて圧接装置１１へ案内すると共に、電線群２
の先端位置を調整するため一定の範囲で電線移送
通路Ｗに沿つて往復動する定寸移動チヤツク１３
から成り、更に、該定寸移動チヤツク１３と圧接
装置１１との中間に配設され、一定の範囲で電線
移送通路Ｗに沿つて往復動するストリツプ長さ調
整用の定寸移動チヤツク１４と、両定寸移動チヤ
ツク１３，１４の中間に配設されたストリツプ長
さバリエーシヨン装置１５と、圧接装置１１より
可動チヤツク１２側に配設された電線長さバリエ
ーシヨン装置１６とを備えており、また、可動チ
ヤツク１２には後述するストリツプ装置１７が組
み込まれている。
る。第１図は、本発明による自動圧接機の概略を
示しており、主要な構成は、多数の電線供給リー
ル４，……から連続的に繰り出される電線群２を
横方向に並列状態にして電線集束器５、ストレー
ナ６、送りロール７を経てほぼ水平方向に延びる
電線移送通路Ｗに沿つて連続的に供給する電線供
給装置１０と、供給された所定の電線群２に圧接
コネクタ３を結線する１対の圧接パンチ２１及び
圧接ダイ２２を有し、かつ該圧接パンチ２１及び
圧接ダイ２２に近接して電線切断刃２３が設けら
れている圧接装置１１と、該圧接装置１１の圧接
ダイ２２に圧接コネクタ３を供給するコネクタ供
給装置（図示せず）と、電線移送通路Ｗに沿つて
往復移動可能に配設され、圧接装置１１に供給さ
れた電線群２の先端部分を挾持して所定長さだけ
電線移送通路Ｗに沿つて測長しながら移送する可
動チヤツク１２と、圧接装置１１より電線供給側
に配設され、供給される電線群２を横方向に定間
隔をおいて並列状態に保持し、電線移送通路Ｗに
沿つて圧接装置１１へ案内すると共に、電線群２
の先端位置を調整するため一定の範囲で電線移送
通路Ｗに沿つて往復動する定寸移動チヤツク１３
から成り、更に、該定寸移動チヤツク１３と圧接
装置１１との中間に配設され、一定の範囲で電線
移送通路Ｗに沿つて往復動するストリツプ長さ調
整用の定寸移動チヤツク１４と、両定寸移動チヤ
ツク１３，１４の中間に配設されたストリツプ長
さバリエーシヨン装置１５と、圧接装置１１より
可動チヤツク１２側に配設された電線長さバリエ
ーシヨン装置１６とを備えており、また、可動チ
ヤツク１２には後述するストリツプ装置１７が組
み込まれている。
なお、上記コネクタ供給装置には各種のホツパ
ーフイーダ、マガジン等を用いるが、いずれもこ
の種自動圧接機においては周知、慣用の装置であ
るので、図面及び説明は省略した。
ーフイーダ、マガジン等を用いるが、いずれもこ
の種自動圧接機においては周知、慣用の装置であ
るので、図面及び説明は省略した。
圧接パンチ２１は、エアシリンダ２４により昇
降せしめられるスライダ２５に装着され、第２図
に示す上昇位置から第３図及び第４図に示す圧接
位置まで下降するようになつている。電線切断刃
２３もスライダ２５に取り付けられるが、該電線
切断刃２３はスライダ２５に組み付けたエアシリ
ンダ２６により圧接パンチ２１とは別個に独立し
て作動するように構成されていて、後述するよう
に、第３図に示す圧接準備位置において圧接ダイ
２２の上端部に一体的に形成した切断ダイ２７と
協働して電線群２を切断する作用を有する。ま
た、スライダ２５には、圧接接続時に電線群２を
保持する電線チヤツク２８と電線ガイド２９が装
着されている。
降せしめられるスライダ２５に装着され、第２図
に示す上昇位置から第３図及び第４図に示す圧接
位置まで下降するようになつている。電線切断刃
２３もスライダ２５に取り付けられるが、該電線
切断刃２３はスライダ２５に組み付けたエアシリ
ンダ２６により圧接パンチ２１とは別個に独立し
て作動するように構成されていて、後述するよう
に、第３図に示す圧接準備位置において圧接ダイ
２２の上端部に一体的に形成した切断ダイ２７と
協働して電線群２を切断する作用を有する。ま
た、スライダ２５には、圧接接続時に電線群２を
保持する電線チヤツク２８と電線ガイド２９が装
着されている。
圧接ダイ２２は、スライダ３０に取り付けられ
ている。スライダ３０は第１エアシリンダ３１
と、該第１エアシリンダ３１にジヨイント３３を
介して連動連結した第２エアシリンダ３２とによ
つて、２段階に昇降作動せしめられ、圧接ダイ２
２はスライダ３０と一緒に昇降する。まず、第１
エアシリンダ３１が作動して圧接ダイ２２をスラ
イダ３０と共に第２図に示す下降位置から第３図
に示す圧接準備位置まで上昇せしめ、続いて第２
エアシリンダ３２が作動して更にスライダ３０を
上昇させ、第４図に示す圧接位置まで圧接ダイ２
２を上昇せしめるようになつている。圧接ダイ２
２の開放側にはコネクタ押え３４が配設され、圧
接ダイ２２に供給される圧接コネクタ３をばね圧
（図示せず）により押し付けて所定位置に保持す
るようになつている。また、該コネクタ押え３４
に隣接して電線チヤツク２８に対応する電線チヤ
ツク３５が設けられている。該電線チヤツク３５
は、スライダ３０に組み付けたエアシリンダ３６
により圧接ダイ２２とは別個に独立して作動し得
る構成となつていて、第３図に示す圧接準備位置
において上昇作動し、電線チヤツク２８と協働し
て可動チヤツク１２により所定長さに測長して引
き出された電線群２Ａを挾持固定する。
ている。スライダ３０は第１エアシリンダ３１
と、該第１エアシリンダ３１にジヨイント３３を
介して連動連結した第２エアシリンダ３２とによ
つて、２段階に昇降作動せしめられ、圧接ダイ２
２はスライダ３０と一緒に昇降する。まず、第１
エアシリンダ３１が作動して圧接ダイ２２をスラ
イダ３０と共に第２図に示す下降位置から第３図
に示す圧接準備位置まで上昇せしめ、続いて第２
エアシリンダ３２が作動して更にスライダ３０を
上昇させ、第４図に示す圧接位置まで圧接ダイ２
２を上昇せしめるようになつている。圧接ダイ２
２の開放側にはコネクタ押え３４が配設され、圧
接ダイ２２に供給される圧接コネクタ３をばね圧
（図示せず）により押し付けて所定位置に保持す
るようになつている。また、該コネクタ押え３４
に隣接して電線チヤツク２８に対応する電線チヤ
ツク３５が設けられている。該電線チヤツク３５
は、スライダ３０に組み付けたエアシリンダ３６
により圧接ダイ２２とは別個に独立して作動し得
る構成となつていて、第３図に示す圧接準備位置
において上昇作動し、電線チヤツク２８と協働し
て可動チヤツク１２により所定長さに測長して引
き出された電線群２Ａを挾持固定する。
可動チヤツク１２は、第５図に示すように、可
動枠４０と、該可動枠４０に固装した２つのエア
シリンダ４１，４２とを備えている。両エアシリ
ンダ４１，４２は同軸に配設され、筒軸に形成さ
れたエアシリンダ４１のピストン及びピストンロ
ツド４３にエアシリンダ４２のピストンロツド４
４が貫通して突出している。可動枠４０には１対
の作動アーム４５，４５がその中間部をピン４
６，４６を介して揺動可能に枢支され、各作動ア
ーム４５の先端にチヤツク片４７が装着されると
共に、後端に連結したリンク４８がピストンロツ
ド４３に連結され、エアシリンダ４１によつて相
対するチヤツク片４７，４７が開閉される。ま
た、可動枠４０は駆動チエーン４９により電線移
送方向Ｗに沿つて往復移動せしめられるように構
成されている。
動枠４０と、該可動枠４０に固装した２つのエア
シリンダ４１，４２とを備えている。両エアシリ
ンダ４１，４２は同軸に配設され、筒軸に形成さ
れたエアシリンダ４１のピストン及びピストンロ
ツド４３にエアシリンダ４２のピストンロツド４
４が貫通して突出している。可動枠４０には１対
の作動アーム４５，４５がその中間部をピン４
６，４６を介して揺動可能に枢支され、各作動ア
ーム４５の先端にチヤツク片４７が装着されると
共に、後端に連結したリンク４８がピストンロツ
ド４３に連結され、エアシリンダ４１によつて相
対するチヤツク片４７，４７が開閉される。ま
た、可動枠４０は駆動チエーン４９により電線移
送方向Ｗに沿つて往復移動せしめられるように構
成されている。
上記可動チヤツク１２に組み込まれるストリツ
プ装置１７は、スライダ５０と、該スライダ５０
の先端に装着したストリツプ刃５１とを備えてい
る。スライダ５０は、作動アーム４５の内側に沿
つて設けた蟻溝５２に摺動自在に係合され、その
後端に連結したリンク５３をピストンロツド４４
の先端に装着した連結金具５４に連結して、エア
シリンダ４２により蟻溝５２に沿つて往復動させ
得る構成となつている。また、スライダ５０は作
動アーム４５と一緒に動き、作動アーム４５，４
５によるチヤツク片４７，４７の開閉動作に連動
して、ストリツプ刃５１，５１の開閉動作を行な
うようになつている。
プ装置１７は、スライダ５０と、該スライダ５０
の先端に装着したストリツプ刃５１とを備えてい
る。スライダ５０は、作動アーム４５の内側に沿
つて設けた蟻溝５２に摺動自在に係合され、その
後端に連結したリンク５３をピストンロツド４４
の先端に装着した連結金具５４に連結して、エア
シリンダ４２により蟻溝５２に沿つて往復動させ
得る構成となつている。また、スライダ５０は作
動アーム４５と一緒に動き、作動アーム４５，４
５によるチヤツク片４７，４７の開閉動作に連動
して、ストリツプ刃５１，５１の開閉動作を行な
うようになつている。
定寸移動チヤツク１３は、エアシリンダ５５に
より開閉動作し、エアシリンダ５６により第１図
の仮想線で示すように電線移送通路Ｗに沿つて一
定の範囲で往復移動するようになつている。ま
た、該定寸移動チヤツク１３には供給される電線
群２を横方向に定間隔をおいて並列状態に保持案
内する電線ガイド５７が付設されている。
より開閉動作し、エアシリンダ５６により第１図
の仮想線で示すように電線移送通路Ｗに沿つて一
定の範囲で往復移動するようになつている。ま
た、該定寸移動チヤツク１３には供給される電線
群２を横方向に定間隔をおいて並列状態に保持案
内する電線ガイド５７が付設されている。
定寸移動チヤツク１４も定寸移動チヤツク１３
と同様に、エアシリンダ５８により開閉動作し、
エアシリンダ５９により第１図の仮想線で示すよ
うに電線移送通路Ｗに沿つて一定の範囲で往復移
動するようになつており、かつ電線ガイド６０が
付設されている。
と同様に、エアシリンダ５８により開閉動作し、
エアシリンダ５９により第１図の仮想線で示すよ
うに電線移送通路Ｗに沿つて一定の範囲で往復移
動するようになつており、かつ電線ガイド６０が
付設されている。
ストリツプ長さバリエーシヨン装置１５は、電
線群２の各電線に対応するよう横方向へ並列して
配設され、かつ個別的に上下位置を変更可能とし
た多数のバリエーシヨンプレート６１と、該プレ
ート６１全体を上下動させるエアシリンダ６２及
びガイドローラ６３とを具備し、バリエーシヨン
プレート６１とガイドローラ６３が電線移送通路
Ｗを挾んで上下に相対設されている。また、スト
リツプ長さバリエーシヨン装置１５に隣接してバ
リエーシヨン動作により屈曲した電線を伸長する
ためのストレーナ６４が配設されている。
線群２の各電線に対応するよう横方向へ並列して
配設され、かつ個別的に上下位置を変更可能とし
た多数のバリエーシヨンプレート６１と、該プレ
ート６１全体を上下動させるエアシリンダ６２及
びガイドローラ６３とを具備し、バリエーシヨン
プレート６１とガイドローラ６３が電線移送通路
Ｗを挾んで上下に相対設されている。また、スト
リツプ長さバリエーシヨン装置１５に隣接してバ
リエーシヨン動作により屈曲した電線を伸長する
ためのストレーナ６４が配設されている。
電線長さバリエーシヨン装置１６もストリツプ
長さバリエーシヨン装置１５と同様に、多数のバ
リエーシヨンプレート６５と、これを上下動させ
るエアシリンダ６６及びガイドローラ６７とを具
備している。なお、ガイドローラ６７は、その取
付板６８をエアシリンダ６９により上下移動させ
得る構造にして、バリエーシヨン加工を行なわな
いときにはガイドローラ６７を第１図のように下
方に移動させ、可動チヤツク１２の往復移動を妨
害しないようにしてある。
長さバリエーシヨン装置１５と同様に、多数のバ
リエーシヨンプレート６５と、これを上下動させ
るエアシリンダ６６及びガイドローラ６７とを具
備している。なお、ガイドローラ６７は、その取
付板６８をエアシリンダ６９により上下移動させ
得る構造にして、バリエーシヨン加工を行なわな
いときにはガイドローラ６７を第１図のように下
方に移動させ、可動チヤツク１２の往復移動を妨
害しないようにしてある。
次に、作動を説明する。
第８図は、上記構成からなる自動圧接機の圧接
作業工程を示している。送りローラ７により定寸
移動チヤツク１３及び１４を通じて圧接装置１１
まで給送された電線群２は、まず定寸移動チヤツ
ク１３により挾持して引き戻され、先端位置が原
点Ｒに調整される。このとき、可動チヤツク１２
は、圧接パンチ２１の下方まで移動して停止して
いる（第８図ａ参照）。次に、定寸移動チヤツク
１３が開放した状態で、ストリツプ長さ調整用の
定寸移動チヤツク１４が電線群２を挾持して最長
のストリツプ長さに対応する距離だけ前進移送す
る（第８図ｂ参照）。続いて、第８図ｃに示すよ
うに、定寸移動チヤツク１４が電線群２を解放す
ると共に、定寸移動チヤツク１３で電線群２を挾
持固定した状態でストリツプ長さバリエーシヨン
装置１５が作動し、バリエーシヨンプレート６１
が下降して各電線を個別的に屈曲させ、各電線の
先端部を所定長さだけ個別的に引き戻す。
作業工程を示している。送りローラ７により定寸
移動チヤツク１３及び１４を通じて圧接装置１１
まで給送された電線群２は、まず定寸移動チヤツ
ク１３により挾持して引き戻され、先端位置が原
点Ｒに調整される。このとき、可動チヤツク１２
は、圧接パンチ２１の下方まで移動して停止して
いる（第８図ａ参照）。次に、定寸移動チヤツク
１３が開放した状態で、ストリツプ長さ調整用の
定寸移動チヤツク１４が電線群２を挾持して最長
のストリツプ長さに対応する距離だけ前進移送す
る（第８図ｂ参照）。続いて、第８図ｃに示すよ
うに、定寸移動チヤツク１４が電線群２を解放す
ると共に、定寸移動チヤツク１３で電線群２を挾
持固定した状態でストリツプ長さバリエーシヨン
装置１５が作動し、バリエーシヨンプレート６１
が下降して各電線を個別的に屈曲させ、各電線の
先端部を所定長さだけ個別的に引き戻す。
次に、可動チヤツク１２が作動し、チヤツク片
４７，４７により電線群２の先端部分を挾持する
と共に、チヤツク片４７，４７に隣接したストリ
ツプ刃５１，５１が電線群２の絶縁被覆に切り込
む（第８図ｄ参照）この状態で可動チヤツク１２
が電線移送通路Ｗに沿つて前進移動し、電線群２
を測長しながら所定長さだけ引き出す。この電線
測長移送の途中において、可動チヤツク１２に組
み込んだストリツプ装置１７が作動し、ストリツ
プ刃５１，５１がチヤツク片４７，４７から離れ
る方向に移動して、電線群２先端の絶縁被覆がス
トリツプされる（第８図ｃ参照）。このとき、電
線群２の先端位置が上述のようにストリツプ長さ
に対応して異ならしめられているので、第６図及
び第７図に良く示されているように、各電線毎に
ストリツプ長さが異なる。
４７，４７により電線群２の先端部分を挾持する
と共に、チヤツク片４７，４７に隣接したストリ
ツプ刃５１，５１が電線群２の絶縁被覆に切り込
む（第８図ｄ参照）この状態で可動チヤツク１２
が電線移送通路Ｗに沿つて前進移動し、電線群２
を測長しながら所定長さだけ引き出す。この電線
測長移送の途中において、可動チヤツク１２に組
み込んだストリツプ装置１７が作動し、ストリツ
プ刃５１，５１がチヤツク片４７，４７から離れ
る方向に移動して、電線群２先端の絶縁被覆がス
トリツプされる（第８図ｃ参照）。このとき、電
線群２の先端位置が上述のようにストリツプ長さ
に対応して異ならしめられているので、第６図及
び第７図に良く示されているように、各電線毎に
ストリツプ長さが異なる。
続いて圧接装置１１が作動する。まず第３図に
示す圧接準備位置において、電線切断刃２３が下
降し切断ダイ２７と協働して電線群２を切断し、
かつ先端位置調整用の定寸移動チヤツク１３が電
線群２を挾持して切断された先端が原点Ｒに位置
するように引き戻す。続いて圧接ダイ２２が第４
図に示す圧接位置まで上昇し、可動チヤツク１２
により引き出されて所定長さに切断された電線群
２Ａの切断端部に圧接コネクタ３が結線される
（第８図ｆ参照）。しかるのち、圧接装置１１の圧
接パンチ２１が上昇すると共に、圧接ダイ２２が
下降して、電線群２Ａの端部に結線された圧接コ
ネクタ３を解放すると、可動チヤツク１２が電線
群２Ａを更に引き出したのち放出して、機外に排
出する。以下、上記動作を繰り返す。
示す圧接準備位置において、電線切断刃２３が下
降し切断ダイ２７と協働して電線群２を切断し、
かつ先端位置調整用の定寸移動チヤツク１３が電
線群２を挾持して切断された先端が原点Ｒに位置
するように引き戻す。続いて圧接ダイ２２が第４
図に示す圧接位置まで上昇し、可動チヤツク１２
により引き出されて所定長さに切断された電線群
２Ａの切断端部に圧接コネクタ３が結線される
（第８図ｆ参照）。しかるのち、圧接装置１１の圧
接パンチ２１が上昇すると共に、圧接ダイ２２が
下降して、電線群２Ａの端部に結線された圧接コ
ネクタ３を解放すると、可動チヤツク１２が電線
群２Ａを更に引き出したのち放出して、機外に排
出する。以下、上記動作を繰り返す。
上述した一連の圧接作業工程によつて、第１０
図に示すように、所定長さの電線群２Ａの一端に
圧接コネクタ３が結線され、他端がフリーでかつ
ストリツプ長さの異なつている片端圧接ハーネス
９が得られる。
図に示すように、所定長さの電線群２Ａの一端に
圧接コネクタ３が結線され、他端がフリーでかつ
ストリツプ長さの異なつている片端圧接ハーネス
９が得られる。
また、第９図ａ，ｂに示すように、上記の圧接
作業工程において、圧接装置１１が作動する前
に、電線長さバリエーシヨン装置１６を作動さ
せ、バリエーシヨンプレート６５により可動チヤ
ツク１２で引き出した電線群２の各電線を個別的
に屈曲延出させて引き出し長さを異ならしめる
と、第１１図に示すように、電線群２Ａを構成す
る各電線の長さが異なつた片端圧接ハーネス９1
が得られる。なお、上記した圧接作業工程におい
て、ストリツプ長さバリエーシヨン装置１５及び
電線長さバリエーシヨン装置１６の両装置を作動
させない場合には、第１２図に示すように、電線
群２Ａの各電線長さ及びそのストリツプ長さが同
一の片端圧接ハーネス９2が得られる。
作業工程において、圧接装置１１が作動する前
に、電線長さバリエーシヨン装置１６を作動さ
せ、バリエーシヨンプレート６５により可動チヤ
ツク１２で引き出した電線群２の各電線を個別的
に屈曲延出させて引き出し長さを異ならしめる
と、第１１図に示すように、電線群２Ａを構成す
る各電線の長さが異なつた片端圧接ハーネス９1
が得られる。なお、上記した圧接作業工程におい
て、ストリツプ長さバリエーシヨン装置１５及び
電線長さバリエーシヨン装置１６の両装置を作動
させない場合には、第１２図に示すように、電線
群２Ａの各電線長さ及びそのストリツプ長さが同
一の片端圧接ハーネス９2が得られる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
による自動圧接機の概略説明図、第２図は圧接装
置の主要部を示す拡大縦断正面図、第３図及び第
４図は同作動状態を示す拡大縦断正面図、第５図
は可動チヤツクの一部縦断拡大正面図、第６図及
び第７図は可動チヤツクに組み込んだストリツプ
装置の動作説明図、第８図ａないしｆは圧接作業
工程の動作説明図、第９図ａ，ｂは圧接作業工程
の別の動作説明図、第１０図ないし第１２図はそ
れぞれ本発明の自動圧接機により加工された片端
圧接ハーネスの平面図である。 ２……電線群、２Ａ……所定長さの電線群、３
……圧接コネクタ、４……電線供給リール、１１
……圧接装置、１２……可動チヤツク、１３，１
４……定寸移動チヤツク、１５……ストリツプ長
さバリエーシヨン装置、１６……電線長さバリエ
ーシヨン装置、１７……ストリツプ装置、２１…
…圧接パンチ、２２……圧接ダイ、４７，４７…
…チヤツク片、５１，５１……ストリツプ刃、
９，９1，９2……片端圧接ハーネス、Ｗ……電線
移送通路。
による自動圧接機の概略説明図、第２図は圧接装
置の主要部を示す拡大縦断正面図、第３図及び第
４図は同作動状態を示す拡大縦断正面図、第５図
は可動チヤツクの一部縦断拡大正面図、第６図及
び第７図は可動チヤツクに組み込んだストリツプ
装置の動作説明図、第８図ａないしｆは圧接作業
工程の動作説明図、第９図ａ，ｂは圧接作業工程
の別の動作説明図、第１０図ないし第１２図はそ
れぞれ本発明の自動圧接機により加工された片端
圧接ハーネスの平面図である。 ２……電線群、２Ａ……所定長さの電線群、３
……圧接コネクタ、４……電線供給リール、１１
……圧接装置、１２……可動チヤツク、１３，１
４……定寸移動チヤツク、１５……ストリツプ長
さバリエーシヨン装置、１６……電線長さバリエ
ーシヨン装置、１７……ストリツプ装置、２１…
…圧接パンチ、２２……圧接ダイ、４７，４７…
…チヤツク片、５１，５１……ストリツプ刃、
９，９1，９2……片端圧接ハーネス、Ｗ……電線
移送通路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電線移送通路Ｗに沿つて連続的に供給される
電線群２に圧接コネクタ３を結線する１対の圧接
パンチ２１及び圧接ダイ２２を有し、該圧接パン
チ２１及び圧接ダイ２２に近接して電線切断刃２
３が設けられている圧接装置１１と、 該圧接装置１１の圧接ダイ２２に圧接コネクタ
３を供給するコネクタ供給装置と、 前記圧接装置１１より電線供給側に配設され、
供給される電線群２を横方向に定間隔をおいて並
列状態に保持し、電線移送通路Ｗに沿つて圧接装
置１１へ案内すると共に、電線群２の先端位置を
調整するため一定の範囲で電線移送通路Ｗに沿つ
て往復動する定寸移動チヤツク１３と、 電線移送通路Ｗに沿つて往復移動可能に配設さ
れ電線群２の先端部分を挾持して所定長さだけ電
線移送通路Ｗに沿つて電線群２を測長しながら移
送する可動チヤツク１２と、 該可動チヤツク１２に組み込まれたストリツプ
装置１７とを備え、 定寸移動チヤツク１３を経て圧接装置１１へ供
給される電線群２の先端部分を可動チヤツク１２
が挾持して電線群２を圧接位置から所定長さ引き
出すと共に、ストリツプ装置１７が作動して各電
線端部の絶縁被覆をストリツプし、続いて圧接装
置１１が作動して、電線群２を切断すると共に、
引き出された所定長さの電線群２Ａ端部に圧接コ
ネクタ３を結線することによつて、所定長さの電
線群２Ａの端部に圧接コネクタ３を結線したハー
ネス９が自動連続的に加工されるように構成され
ていることを特徴とする片端自動圧接機。 ２ 圧接装置１１より可動チヤツク１２側に、電
線群２の各電線を個別的に屈曲延出させて引き出
し長さを異ならしめる電線長さバリエーシヨン装
置１６が配設されている特許請求の範囲第１項記
載の片端自動圧接機。 ３ 圧接装置１１と定寸移動チヤツク１３との中
間にストリツプ長さ調整用の定寸移動チヤツク１
４が配設され、更に両定寸移動チヤツク１３，１
４の中間に、供給された電線群２の各電線を個別
的に屈曲させて引き戻し長さを異ならしめるスト
リツプ長さバリエーシヨン装置１５が配設されて
いる特許請求の範囲第１項又は第２項記載の片端
自動圧接機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59192267A JPS6171575A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 片端自動圧接機 |
| EP85306398A EP0174823B1 (en) | 1984-09-13 | 1985-09-09 | Apparatus for manufacturing electrical harnesses |
| DE8585306398T DE3586519T2 (de) | 1984-09-13 | 1985-09-09 | Einrichtung zur herstellung elektrischer kabelbuendel. |
| US06/775,772 US4638549A (en) | 1984-09-13 | 1985-09-13 | Apparatus for manufacturing electrical harnesses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59192267A JPS6171575A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 片端自動圧接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171575A JPS6171575A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0237672B2 true JPH0237672B2 (ja) | 1990-08-27 |
Family
ID=16288433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59192267A Granted JPS6171575A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 片端自動圧接機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4638549A (ja) |
| EP (1) | EP0174823B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6171575A (ja) |
| DE (1) | DE3586519T2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0429518Y2 (ja) * | 1987-08-28 | 1992-07-16 | ||
| JPH084026B2 (ja) * | 1987-10-12 | 1996-01-17 | オムロン株式会社 | 電線の頭出し装置 |
| DE3820636A1 (de) * | 1988-06-18 | 1989-12-21 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zum kontaktieren und verlegen von leitungen |
| JPH0656788B2 (ja) * | 1991-09-13 | 1994-07-27 | モレックス インコーポレーテッド | 電線をコネクタの端子に自動圧接する方法 及びその装置 |
| US5611141A (en) * | 1993-12-07 | 1997-03-18 | Yazaki Corporation | Apparatus and method for wire crimping |
| US5842266A (en) * | 1994-09-01 | 1998-12-01 | Molex Incorporated | Apparatus for producing wire harnesses |
| JP3677634B2 (ja) * | 1994-09-01 | 2005-08-03 | モレックス インコーポレーテッド | 電気ハーネス製造装置 |
| ES2113801B1 (es) * | 1994-11-21 | 1999-01-01 | Mecanismos Aux Ind | Maquina de corte y desforrado en linea y su procedimiento de funcionamiento. |
| JP3632937B2 (ja) | 1996-05-20 | 2005-03-30 | 矢崎総業株式会社 | ハーネス製造方法と圧接機及びコネクタ保持竿並びに圧接装置 |
| JPH09320347A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-12 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 自動車用ワイヤーハーネス及びその製造 |
| US5689874A (en) * | 1996-09-20 | 1997-11-25 | The Whitaker Corporation | Wire cut and strip mechanism |
| JP3682366B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2005-08-10 | 古河電気工業株式会社 | ワイヤハーネス及びその製造方法 |
| DE19937351A1 (de) | 1999-08-11 | 2001-03-15 | Wolfgang Hanke | Crimpwerkzeug |
| JP2001291568A (ja) * | 2000-04-05 | 2001-10-19 | Yazaki Corp | サブハーネスの導通検査方法及びサブハーネス製造装置 |
| JP4882789B2 (ja) * | 2007-02-21 | 2012-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | カウル構造 |
| CN105057861A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-11-18 | 郑凯 | 一种热电偶导线剥离绝缘层、焊接一体机 |
| US20170331267A1 (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Bentek Corporation | Apparatus and process for constructing a cable harness |
| CN107425398A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-01 | 芜湖顺成电子有限公司 | 电线护套自动剥线装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB662507A (en) * | 1949-08-05 | 1951-12-05 | Lucas Ltd Joseph | An electric conductor trimming apparatus |
| US3939552A (en) * | 1974-11-26 | 1976-02-24 | Amp Incorporated | Method and apparatus for feeding a pair of wires |
| US4136440A (en) * | 1977-07-12 | 1979-01-30 | Amp Incorporated | Electrical harness fabrication method and apparatus |
| US4194281A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-25 | Artos Engineering Company | Apparatus and method for stripping wire leads |
| US4370806A (en) * | 1979-02-16 | 1983-02-01 | Molex Incorporated | Electrical harness fabrication apparatus |
| US4235015A (en) * | 1979-02-16 | 1980-11-25 | Molex Incorporated | Electrical harness fabrication method and apparatus |
| AU542680B2 (en) * | 1980-03-31 | 1985-03-07 | Amp Incorporated | Wired electrical connectors |
| JPS58123686A (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-22 | 日本圧着端子製造株式会社 | 圧接コネクタの両端圧接機 |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP59192267A patent/JPS6171575A/ja active Granted
-
1985
- 1985-09-09 EP EP85306398A patent/EP0174823B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-09 DE DE8585306398T patent/DE3586519T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-09-13 US US06/775,772 patent/US4638549A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0174823B1 (en) | 1992-08-19 |
| EP0174823A3 (en) | 1988-05-04 |
| US4638549A (en) | 1987-01-27 |
| JPS6171575A (ja) | 1986-04-12 |
| DE3586519D1 (de) | 1992-09-24 |
| EP0174823A2 (en) | 1986-03-19 |
| DE3586519T2 (de) | 1993-03-04 |
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