JPH0238116A - 車輌のリヤサスペンション - Google Patents

車輌のリヤサスペンション

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Publication number
JPH0238116A
JPH0238116A JP19013088A JP19013088A JPH0238116A JP H0238116 A JPH0238116 A JP H0238116A JP 19013088 A JP19013088 A JP 19013088A JP 19013088 A JP19013088 A JP 19013088A JP H0238116 A JPH0238116 A JP H0238116A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
wheel
vehicle body
vehicle
support member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19013088A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruo Koyama
小山 照夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP19013088A priority Critical patent/JPH0238116A/ja
Publication of JPH0238116A publication Critical patent/JPH0238116A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/22—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid a rigid arm forming the axle housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/28—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram at least one of the arms itself being resilient, e.g. leaf spring
    • B60G3/285—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram at least one of the arms itself being resilient, e.g. leaf spring the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は独立懸架式のリヤサスペンションに関する。
(従来の技術) 車輌のサスベンジぢンとしては、第4図に示すように車
輪1を支持する車輪支持部材2に後端が固設され、前端
がボディフレーム(図示せず)に軸支されるトレーリン
グアーム3と、車輪中心に対して上側に配設され、一端
が車輪支持部材2に、他端がサブフレーム(図示せず)
に軸支されるラテラルリンク4.車輪中心に対して下側
の前後に1本づつ配設され、各一端が車輪支持部材2に
、各他端が前記サブフレームに夫り軸支されるラテラル
リンク5.6とにより構成されたものがある。
このように1本のトレーリングアーム3と3本のラテラ
ルリンク4〜6とにより、構成されるサスペンシコンに
おいて、3本のラテラルリンク4〜6でトーコントロー
ル機能を発揮させる場合には、トレーリングアーム2に
撓みを許容させる部材を用いるのが一般的であり、通常
は板ばねを用いている。
又、上記従来のサスペンションにあっては、うチラルリ
ンク4〜6にあらゆる方向への揺動をし易くするために
、車体側も車輪支持部材側も共に1個枢着手段によって
支持させている。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記従来のサスペンションにおいては、
車輪lに加わる横力や上下刃に対して作用する反力をラ
テラルリンク3の車体側ブツシュが受けなければならず
、この結果、当該ブツシュの寿命が早期に低下を来すと
いう問題がある。
また、車輪1を支持する3本のラテラルリンク4〜6が
車輪中心に対して上側に1箇所、下側に前後2箇所に分
散して設けられ、それら3本のリンクが横方向の力を各
1点づつで受けなければならず、車輪1の支持剛性が低
下し、操安性の低下をももたらすという問題がある。
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、トレーリングアームを剛体にし、ラテラルリンクの上
側1本を車輪中心軸線のほぼ直上に位置させ、かつ車体
側支持点を比較的近接させ、前後方向に設定した2支持
点構成とすることにより、車輪の支持剛性アップとブツ
シュの長寿命化とを図るようにした車輌のリヤサスペン
ションを提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明によれば、車輪を回転
自在に支持する車輪支持部材と、略車体の前後方向に延
在し後端に前記車輪支持部材が固設され、前端が車体に
連結されたスイングアームと、車幅方向に延在し前記車
輪支持部材の上部を車体に連結するアッパアームと、車
幅方向に延在し前記車輪支持部材の下部を車体に連結す
る前後2木のロワアームとを備えた車輌のりャサスペン
シ町ンにおいて、前記スイングアームを閉断面構造に構
成すると共に、前記2本のロワアームの少なくとも一方
の連結部にブツシュを設け、前記アッパアームの内端を
互いに近接し車体の前後方向に沿う2つのブツシュを介
して車体に連結した構成としたものである。
(作用) スイングアームはボックス型閉断面構造であるために大
きい剛性を有し、横力等に対向すると共に、各アームの
前後方向への変位量を低減する。
アッパアームの内端は互いに近・接して配設された弾性
ブツシュを介して車体に連結されているので、車輪支持
部材の上部に作用する横力等を各弾性ブツシュに分散し
て負担する。従って、当該支持機構の剛性が向上すると
共に、各弾性ブツシュの弾性を大きくして軟らかくする
ことができる。
(実施例) 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第1図及び第2図は本発明に係る車輌のリヤサスペンシ
ョンを示し、リヤサスペンション10は車輪支持部材(
以下ホイールキャリアという)11、トレーリングアー
ム(スイングアーム)12、アッパアーム13、ロワア
ーム14、アシストアーム15等より構成され、ホイー
ルキャリア11は、後輪2を回転自在に支持するもので
ある。
トレーリングアーム12はlアーム形状を成し、略車輌
の前後方向に沿って延在している。このトレーリングア
ーム12の前端12aは、ボディフレーム16の所定位
置に弾性ブツシュ(図示せず)を介して上下方向に回動
可能に軸支され、後端12bはホイールキャリア11の
車体側内面略中央に強固に溶着固定されている。そして
、このトレーリングアーム12は中空のボックス型閉断
面構造に形成されており、大きな剛性を有している。
アッパアーム13ば略中央に、ダンパI7との干渉を回
避するためのダンパ挿通孔13aが形成された所謂lア
ーム形状をなし、車軸(図示せず)と略平行に配置され
ている。車輪側の外端13bは、ホイールキャリア11
の上端、且つ、車軸の中心の真上位置にポールジヨイン
トを介して、あらゆる方向に回動可能に支持され、車体
側の内端13cは、サブフレーム18の所定位置に支持
機構19を介して上下方向に自動可能に取り付けられて
いる。
支持機構19は、第3区妃示すように、車輌の前後方向
に沿って、配置される内筒20、前側取付部21及び後
側取付部22から構成される装置付部21.22は、夫
々円筒状の弾性ブツシュ23.24と、これらに夫々外
嵌し、且つ回動不能に加硫接着された外筒25.26に
より構成されている。各取付部21.22は近接して配
設されている。即ち、前側取付部21の弾性ブツシュ2
3は円筒20の前部に工人外嵌され、後側取付部22の
弾性ブツシュ24は当該円筒20の後部に外嵌され、且
つ回動不能に加硫接着されている。更に、前側取付部2
1の外筒25は、アッパアーム13の内端13cの前側
に強固に溶着固定された円筒部13dに圧入され、後側
取付部22の外筒26は当該アッパアーム13の内端1
3cとの後側に強固に溶着固定された円筒部13eに圧
入されている。
従って、アッパアーム13の外端13b即ち、後輪2の
中心位置に対して、前側取付部21は前方に、後端取付
部22は後方に夫々僅かに偏倚している。
尚、弾性ブツシュ23及び弾性ブツシユ24の軸方向に
直角方向(第3図中矢印A方向)のばね定数(以下単に
ばね定数と記す)は路間−に設定されている。
ロアアーム14は■アーム形状を成し、略車幅方向に沿
って配置され、車輪側の外端14aはホイールキャリア
11の下端、且つ後輪2の中心よりも後方位置にボール
ジヨイントを介して、車体側端14bはサブフレーム1
8の所定位置に弾性ブツシユ(図示せず)を介して夫々
回動可能に取り付けられている。
尚、ロアアーム14及びアッパアーム13の各車輪側の
外端14a、13bの各ボールジヨイント間を結ぶ仮想
軸を仮想キングピン軸としてホイールキャリア11が回
動する。又、当該仮想キングピン軸の車幅方向への傾斜
状態の変化は、キャンバ角変化に関係し、当該サスペン
ション10のキャンバ角変化特性は、主としてアッパア
ーム13及びロアアーム14の各アーム長、各取付位置
、各取付角度線により決定される。
アシストアーム15は、ロアアーム14に比ベアーム長
の短いIアーム形状を成し、車幅方向に沿って配置され
ている。アシストアーム15の外端(車輪側)15aは
ホイールキャリア11の下端、且つ後輪2の中心よりも
前方位置にボールジヨイントを介して、内(車体側)端
15bはサブフレーム1日の所定位置に弾性ブツシュを
介して夫々回動可能に取り付けられている。このアシス
トアーム15は、他のアーム12〜14にリンク干渉す
ることにより、前記仮想キングピン軸まわりのホイール
キャリア11の回動を制御している。このためトー角変
化特性は、主にアシストアーム15のアーム長、取付位
置、取付角度等により決定される。
このリヤサスペンシラン10は、後輪2に作用する回転
力及び前後力に対してはトレーリングアーム12により
対抗し応力等に対してはアッパアーム13、ロアアーム
14及びアシストアーム15により対抗する。
以下作用を説明する。
トレーリングアーム12は、ボックス型閉断面構造であ
るために大きな閘性を有しており、後輪2の回転力及び
前後力の他に横力等にも十分に対抗できる。このため、
アッパアーム13、ロアアーム14及びアシストアーム
15の各車体側の内端13c、14b、15bに配設さ
れる各弾性ブツシュ(弾性ブツシユ23.24のみ図示
)に人力する荷重を低減することができ、特に、サスペ
ンシロンlOのトー角変化を規制するアシストアーム1
5の弾性ブツシュに入力する荷重を低減することができ
る。又、前後力に対する閘性が向上するので、アッパア
ーム13、ロアアーム14及びアシストアーム15の車
輌後方向への変位量が減少し、後輪2の姿勢を安定化で
きると共に、各弾性ブツシュのこじり量が減少し、サス
ペンション10のフリクションが低減される。更に、ア
ッパアーム13の車輌前後方向への変位量が減少するこ
とに伴ない、支持機構19の各弾性ブツシュ23.24
を近接して配置することが可能になる。
この結果、スペース的に有利である。
更に、サブフレーム18に2箇所、卯ち前側取付部21
及び後側取付部22により取り付けられるアッパアーム
13を、■アーム形状とすることにより、同じく車体に
2箇所で取り付けられるAアーム形状のアッパアームを
備えるものに比べ、サスペンションlOの上部室間に余
裕ができる。
アッパアーム13の車体側内端13cは、近接して配設
れた弾性ブツシュ23.24を備えた支持機構19を介
して取り付けられるために、当該アッパアーム13が負
担する荷重、即ちホイールキャリア11の上端に作用す
る横力等は、これらの弾性ブツシュ23.24に分散さ
れる。このため、支持機構19の剛性が向上すると共に
、各弾性ブツシュ23.24に作用する荷重が減少する
。
従って、弾性ブツシュ23.24に軟かいものを使用で
き、振動吸収性を向上させることが可能になると共に、
トレーリングアーム12の剛性を向上させても、サスペ
ンション10のトーイン変化を得ることができる。
尚、本実施例においては、支持機構19に配設された弾
性ブツシュ23.24の各ばね定数を同一にする構成と
したがこれに限るものではなく、例えば、支持機構19
の前側取付部21の弾性ブツシュ23のばね定数を、後
側取付部22の弾性ブツシュ24のばね定数より小さく
する構成としても良く、この場合には、後側取付部22
がアッパアーム13の車輪側内端13bに比べ後方に偏
倚しているので、アッパアーム13が後側取付部22を
中心に回動することとなり、サスペンション10がトー
アウトする場合におけるトーイ変化量を減少させること
になる。弾性ブツシュ23のばね定数を小さくする方法
としては、弾性ブツシュ23に硬度の小さいゴムを使用
する方法や、弾性ブツシュ23に空隙部、肉抜き、切欠
き等を設ける方法がある。又、前述したように弾性ブツ
シュ23を内筒20に圧入することにより微小な回動を
許容する構成とし、結果的に弾性ブツシュ23のばね定
数を小さくしたのと同じ効果を得る方法等もある。
更に、本実施例においては、アシストアーム15の車輪
側外端15aをホイールキャリア11に取り付ける構成
としたがこれに限るものではなく、トレーリングアーム
12に取り付ける構成とじても良く、これによりアシス
トアーム15によるトー角変化の設定の自由度が向上す
る。
(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、車輪を回転自在に
支持する車輪支持部材と、略車体の前後方向に延在し後
端に前記車輪支持部材が固設され、前端が車体に連結さ
れたスイングアームと、車幅方向に延在し前記車輪支持
部材の上部を車体に連結するアッパアームと、車幅方向
に延在し前記車輪支持部材の下部を車体に連結する前後
2本のロワアームとを備えた車輌のリヤサスペンション
において、前記スイングアームを閉断面構造に構成する
と共に、前記2本のロワアームの少なくとも一方の連結
部にブツシュを設け、前記アッパアームの内端を互いに
近接し車体の前後方向に沿う2つのブツシュを介して車
体に連結したので、サスペンションの剛性及び弾性ブツ
シュの耐久性が大幅に向上する。又、弾性ブツシュのこ
じり量及び負荷が低減され、更に、車体に伝達されるサ
スペンションの振動を低減することができる。このため
、車輌の操安性及び乗心地が向上する等の優れた効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る車輌のリヤサスペンションの一実
施例を示す平面図、第2図は第1図の後面図、第3図は
第1図の円■で示す部分の一部切欠拡大図、第4図は従
来のりャサスペンシッンの斜視図である。 1・・・後輪、10・・・リヤサスペンション、11・
・・ホイールキャリア、12・・・トレーリングアーム
、13・・・アッパアーム、14・・・ロアアーム、1
5・・・アシストアーム、19・・・支持機構、23.
24・・・弾性ブツシュ。 出願人  三菱自動車工業株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  車輪を回転自在に支持する車輪支持部材と、略車体の
    前後方向に延在し後端に前記車輪支持部材が固設され、
    前端が車体に連結されたスイングアームと、車幅方向に
    延在し前記車輪支持部材の上部を車体に連結するアッパ
    アームと、車幅方向に延在し前記車輪支持部材の下部を
    車体に連結する前後2本のロワアームとを備えた車輌の
    リヤサスペンションにおいて、前記スイングアームを閉
    断面構造に構成すると共に、前記2本のロワアームの少
    なくとも一方の連結部にブッシュを設け、前記アッパア
    ームの内端を互いに近接し車体の前後方向に沿う2つの
    ブッシュを介して車体に連結したことを特徴とする車輌
    のリヤサスペンション。
JP19013088A 1988-07-29 1988-07-29 車輌のリヤサスペンション Pending JPH0238116A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030018571A (ko) * 2001-08-30 2003-03-06 현대자동차주식회사 차량용 전륜 현가장치
CN104619529A (zh) * 2012-09-19 2015-05-13 宝马股份公司 刀锋导杆结构形式的车轮悬挂装置
CN113752768A (zh) * 2020-06-01 2021-12-07 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车后悬架系统及汽车

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US9827821B2 (en) 2012-09-19 2017-11-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle wheel suspension of control blade design
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