JPH0238176A - 台車搬送制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、複写機等の組立ラインにおける台車の搬送を
制御する台車搬送制御システムに関する。

〈従来技術及びその欠点〉 例えば複写機の組立ラインにおいては、複数の作業用台
車が無端状の移動経路に沿って組立開始域から複数の組
付域及び調整域を通して製品搬出域まで移動される。組
立開始域では、複写機のフレーム体（種々の部品が装着
されていないフレーム体）が台車上に載置される。そし
て、この台車が各組付域を通して移動される間に、上記
フレーム体に種々の部品が装着され、また上記台車が各
調整域を通して移動される間に、フレーム体に装着され
た各種部品に対する種々の調整が遂行される。かくの通
りにして台車が製品搬出域まで移動されると、台車上の
フレーム体に実質上全ての構成要素が組付けられると共
に組付けられた種々の部品に対する調整も終了する。製
品搬出域では、組立てられた製品としての複写機が台車
から搬出され、包装箱に所要の通り梱包される。

かくの通りの組立ラインにおいて、組付域及び調整域で
の作業時間が比較的長い場合には、台車を連続的に移動
せしめることに代えて、この台車を間欠的に移動せしめ
ている。そして、組付域及び調整域における作業時間が
一定でない場合には、各組付域及び調整域に対応して駆
動解除手段を配設し、作業中は駆動解除手段により台車
の移動を停止し、作業終了後再び台車を連結状態にして
移動せしめている。台車をかく移動せしめる場合には組
付域又は調整域にて停止している台車に後続の台車が衝
突するおそれがあり、かく衝突すると複写機の組立又は
調整を所要の通り行うことが困難になる。また、組付域
又は調整域にて停止している台車の搬送を再開する際に
、後続の台車がかかる台車に衝突するおそれが生ずる。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、組立域又は調整域における台車の衝突を確実に
防止することができる台車搬送制御システムを提供する
ことである。

〈発明の概要〉 本発明によれば、作業域を通して台車を所要の通り搬送
する台車搬送制御システムにして、該作業域を通して所
定方向に移動される駆動伝達部材と、該台車に設けられ
且つ該駆動伝達部材に解除自在に駆動連結される連結部
材と、該作業域に対応して配設された主駆動解除手段と
、該台車の搬送方向に見て該作業域の上流側に配設され
た補助駆動解除手段とを具備し、 該主駆動解除手段及び該補助駆動解除手段は、該駆動伝
達部材と該連結部材の駆動連結を解除する解除状態と両
者を駆動連結する連結状態に選択的にせしめられ、 該主駆動解除手段及び該補助駆動解除手段によって停止
された該台車の搬送を開始する際には、該主駆動解除手
段が該連結状態にせしめられ、しかる後該補助駆動解除
手段が該連結状態にせしめられる、ことを特徴とする台
車搬送制御システムが提供される。

かかる台車搬送制御システムにおいては、台車が作業域
まで移動されると主駆動解除手段の作用によってその移
動が停止され、また後続の台車は補助駆動解除手段の作
用によってその移動が停止され、作業域での台車の衝突
が防止される。また、作業域からの搬送開始時には、主
駆動解除手段が連結状態にせしめられて台車の移動が再
開された後、補助駆動解除手段が連結状態にせしめられ
、これによって後続の台車が作業域に向けて搬送され、
かくして搬送再開時における台車の衝突も防止される。

〈発明の好適具体例〉 以下、添付図面を参照して、本発明に従う台車搬送制御
システムの一具体例について説明する。

本発明に従う台車搬送制御システムが適用された組立ラ
インの一部を示す第１図において、図示の組立ラインは
所要の通り延びる案内手段２と案内手段２に案内されな
がら移動する作業用台車４を備えている。台車４は、矩
形状の台車本体６を具備し、この台車本体６にはリフト
機構（図示せず）を介して昇降台（図示せず）が昇降動
自在に装着され、かかる昇降台に矩形状の作業テーブル
８が回転自在に装着されている。台車本体６の底部の４
角部には回転自在なコロ１０を有するキャスタ１２が装
置されている。これら４個のキャスタ１２は上下方向に
延びる軸線（第１Ｍにおいて紙面に垂直な方向）を中心
として回転自在である方向転換可能な自在キャスタから
構成されている。

また、昇降台（図示せず）には操作ユニット１４が取付
けられ、操作ユニット１４には種々の操作スイッチが配
設された操作パネル１６が設けられている。この台車４
は、本出願人が昭和６３年７月２０日付で従出した特許
ｒＷｉ（名称二作業用台車）の明細書及び図面に開示さ
れたものと実質北回−であり、それ故にその詳細につい
ては上記明細書及び図面を参照されたい。

また、案内手段２ば、工場の床等に固定される基盤プレ
ート１８と基盤プレー）１８の上面に固定された一対の
案内部材２０及び２２を有している。第６図をも参照し
て、具体例では、案内部材２０及び２２は、基盤プレー
ト１８の上面から実部に設けられたｌコロ案内部２０ｂ
及び２２ｂを備え、両者間に上面が開放した案内溝を規
定する。

一対の案内部材２０及び２２間には、台車４を移動させ
るための駆動チェーン２４（駆動伝達部材を構成する）
が配設されている。第６図と共に第２図及び第３図を参
照して、図示の駆動チェーン２４は無端状であり、一対
の内側リンクプレート２６と一対の外側リンクプレート
２８が交互に配設されている。そして、相互に隣接する
一対の内側リンクプレート２６と一対の外側リンクプレ
ート２８はピン３０を介して旋回自在に連結され、また
一対の内側リンクプレート２６間にはビン３０を被嵌し
てローラ３２が回転自在に装着されている。更に、複数
組の特定の一対の外側リンクプレート２８（例えば５個
間隔毎の外側リンクプレート）には、係合爪３４と支持
ローラ４２が設けられている。即ち、一対の外側リンク
プレート２８の上側に位置する片方には、上方に突出す
る係合爪３４が溶接の如き手段により固定されている。

駆動チェーン２４は、電動モータの如き駆動源の作用に
よって矢印３６（第１図、第２図）で示す方向に移動さ
れ、かかる移動方向に見て、係合爪３４の移動方向前面
には円弧状の凹部３４ａが形成されている（第３図）。

かかる四部３４ａは、後述する連結ピンの周面形状に対
応し、この連結ピンに係合して矢印３６で示す方向に押
すように作用する。また、一対の外側リンクプレート２
８の下側に位置する他方には、下方に突出する取付ブロ
ック片３８が溶接の如き手段により固定され、かかる取
付ブロック片３８にピン４０を介して支持ローラ４２が
回転自在に装着されている。かかる駆動チェーン２４に
おいては、第６図に示す通り、駆動チェーン２４が案内
部材２０及び２２間を移動するときには、ローラ３２は
チェーン案内部２０ａ及び２２ａの内面に案内されて移
動し、また支持ローラ４２は基盤プレート１８の上面に
接触して移動する。

台車４と駆動チェーン２４は、次の通りに駆動連結され
る。第４図乃至第６図を参照して、具体例では、台車４
の台車本体６の前端部には番号４４で示す旋回体が設け
られている。旋回体４４は、上下方向に間隔を置いて配
設された一対の本体プレート４６及び４８と、一対の本
体プレート４６及び４８間に配設されたアーム５０を備
えている。

一対の本体プレート４６及び４８の一端部間にはブロッ
ク片（図示せず）が固定されている。一方、台車本体６
の左前端部（第１図及び第４図において右上端部）には
取付ブラケット５２が固定され、取付ブラケット５２に
は幅方向（第１図及び第４図において上下方向、第５図
において紙面に垂直な方向、第６図において左右方向）
に間隔を置いて一対のブラケット片５４が設けられ、か
かるブラケット片５４間に軸部材５６を介して本体プレ
ート４６及び４８間に設けられたブロック片（図示せず
）が旋回自在に装着されている。また、アーム５０は一
対の本体プレート４６及び４８の長手方向中間部に上下
方向に延びるピン５８を介して旋回自在に連結されてい
る。このアーム５０は、第６図に明確に示す通り、本体
プ゛レート４６及び４８から略水平に延びる水平基部６
０ａ、水平基部６０ａの一端から略垂直上方に延びる垂
直中間部６０ｂ及び垂直中間部６０ｂの上端から略水平
に延びる水平先端部６０ｃを有しており、上記水平先端
部６０、−、には、ボルト６２及びナツト６４により、
被案内コロ６６及び連結ピン６８（連結部材を構成する
）が装着されている。被案内コロ６６は水平先端部６０
ｃの下面にスペーサ７０を介して回転自在に装着され、
また連結ピン６８は被案内コロ６６の下方に配設され、
下方に突出している。被案内コロ６６は案内手段２にお
けるコロ案内部２０ｂ及び２２ｂに対応して配設され、
コロ案内部２０ｂ及び２２ｂの内面に案内されて移動す
る。また、連結ピン６日は、駆動チェーン２４に受けら
れた複数個の係合爪３４に係合可能であり、これら係合
爪３４のいずれかに解除自在に係合することによって駆
動チェーン２４に駆動連結される。

アーム５０の前側及び後側には緩衝手段７２及び７４が
配設されている。具体例では、アーム５゜の中間部には
矩形状の突出片７６が一体に設けられており、この突出
片７６の前側に片方の緩衝手段７２が配設され、その後
側に他方の緩衝手段７４が配設されている。緩衝手段７
２はそれ自体周知のシリンダ型のショックアブソーバか
ら構成され、一対の本体プレート４６及び４８の他端部
間に装着された取付プレート７８に取付けられている。

この緩衝手段７２は、台車４のスタート時等に矢印８０
（第４図）で示す方向の衝撃がアーム５０に作用したと
きに上記突出片７６に作用して衝撃を緩衝する。また、
他方の緩衝手段７４は例えば合成ゴムから形成すること
ができるゴム部材から構成され、本体プレート４６の一
端部上面に装着された取付部材８２に取付けられている
。かかる緩衝手段７４は矢印８４（第４図）で示ず方向
の衝撃がアーム５０に作用したときに上記突出片７６に
作用して衝撃を緩衝する。このアーム５０の垂直中間部
６０ｂには下方に垂下する垂下片８６が固定され、垂下
片８６の下端部には短軸８８を介してコロ９０が回転自
在に装着されている。

上述した旋回体４４は、上記幅方向（即ち、案内手段２
の案内溝に対して実質上垂直な方向）に延びる軸部材５
６を中心として第１図、第４図及び第６図に示す連結位
置（第５図に実線で示す位置でもある）と第５図に二点
鎖線で示す解除位置の間を旋回自在である。上記連結位
置においては、旋回体４４のアーム５０に設げられた連
結ピン６８は案内手段２の案内溝内に位置して駆動チェ
ーン２４の係合爪３４の移動経路に突出し、駆動チェー
ン２４の移動によって係合爪３４と連結ピン６８が解除
自在に係合される。また、この連結位置においては、被
案内コロ６６は案内手段２におけるコロ案内部２０ｂ及
び２２ｂ間に位置付けられる。

一方、旋回体４４を上記解除位置にせしめると、被案内
コロ６６及び連結ピン６８が上方に移動し、被案内コロ
６６が案内手段２の案内溝から外れると共に連結ピン６
８が駆動チェーン２４の係合爪３４の移動経路から後退
し、連結ピン６８と係合爪３４の係合が解除される。尚
、このとき、連結ピン６８は案内手段２の案内溝から完
全に外れることなくコロ案内部２０ｂ及び２２ｂ間に位
置し、台車４が組立ラインを外れて移動することはない
。

具体例では、旋回体４４は上記解除位置を越えて更に矢
印９２（第５図）で示す上方に離脱位置（図示せず）ま
で旋回せしめることができる。かかる離脱位置において
は、旋回体４４に設けられた被案内コロ６６及び連結ピ
ン６８の双方が案内手段２の案内溝から離脱する。尚、
旋回体４４をかく離脱位置まで旋回するように構成した
場合には、この旋回体４４を上記離脱位置に解除自在に
ロックするロック手段を設けるのが好ましい。

具体例では、また、旋回体４４を上記連結位置に保持す
るための連結位置保持手段９４が配設されている。主と
して第５図を参照して、図示の連結位置保持手段９４は
、外側に配設された第１の保持手段９６と内側に配設さ
れた第２の保持手段９８を備えている。台車本体６の前
端部には支持プレート１００が取付けられ、この支持プ
レート１００には取付ブロック片１０２が固定され、か
かる取付ブロック片１０２に第１の保持手段９６及び第
２の保持手段９日が装着されている。第１の保持手段９
６は取付ブロック片１０２に高さ調整自在に螺着された
ねし軸１０４を有し、ががるねじ軸１０４に係１ナノ）
１０６が螺着され、ねし軸１０４の先端部を被嵌して係
止ナツト１０６と旋回体４４の本体プレート４８間にコ
イルばね１０８が介在されている。従って、係止ナツト
１０６の位置を変えることによって、コイルばね１０８
の旋回体４４に作用する偏倚力を調整することができる
。尚、ナツト１１０は固定用のものである。また、第２
の保持手段９８は取付ブロック片１０２に高さ調整自在
に螺着されたねじ軸１１２を有し、このねじ軸１１２の
先・端部に例えば合成ゴムから形成することができるゴ
ム部材１１４が設けられている。尚、ナソ＋−１１６も
固走用のものである。これら第１の保持手段９６（特に
コイルばね１０８）及び第２の保持手段９８（特にゴム
部材１１４）は旋回体４４の下面に作用し、第５図から
理解される如く、第１の保持手段９６は主として緩衝用
として機能し、第２の保持手段９６は上記旋回体４４を
上記連結位置に保持するための位置決め用として機能す
る。また、容易に理解される如く、旋回体４４が下方に
連結位置に向けて旋回して第１の保持手段９６及び第２
の保持手段９８に当接すると、かかる当接による衝撃は
、コイルばね１０８及びゴム部材１１４によって緩衝さ
れる。

具体例では、台車４が案内手段２の案内溝に沿って確実
に移動されるように、台車本体６の後端部にも被案内手
段１１８が設けられている。第１図と共に第７図を参照
して、図示の被案内手段１１８は台車本体６の後端部に
装着された第１の部材１２０とこの第１の部材１２０の
先端部にビン１２２を介して前後方向に延びる軸線を中
心に旋回自在に装着された第２の部材１２４を備えてい
る。第１の部ｔ、Ｉ’　１２０の先端部下面にはプレー
ト片１２６が固定され、このプレート片１２６は第２の
部材１２４の基部まで延びている。また、第２の部材１
２４の基部上面には略三角形状の当接片１２８が固定さ
れている。更に、第２の部材１２４の先端部には、ボル
ト１３０及びナノｌ−１３２によって、スペーサ１３４
を介して被案内コロ１３６が回転自在に装着されている
。かく構成されているので、第２の部材１２４を矢印１
３８で示す時計方向に第７図に実線で示す作用位置まで
旋回せしめると、その基部がプレート片１２６の上面に
当接し、か（して第２の部材１２４は上記作用位置に保
持される。かかる作用位置においては、第２の部材１２
４は第１の部材１２０に続いて実質上水平に延び、その
先端部に設けられた被写内コロ１３６は案内手段２のコ
ロ案内部２０ｂ及び２２ｂ間に位置する（尚、このとき
、被案内コロ１３６は駆動チェーン２４に設けられた係
合爪３４より上方に位置し、係合爪３４に係合すること
はない）。一方、第２の部材１２４を矢印１４０で示す
反時計方向に第７図に二点鎖線で示す離脱位置まで旋回
せしめると、当接片１２８が第１の部材１２０の上面に
当接し、かくして第２の部材１２４は上記離脱位置に保
持される。かかる離脱位置においては、第２の部材１２
４は内方に傾斜して延び、その先端に設けられた被案内
コロ１３６は案内手段２の案内溝から離脱される。

尚、被案内手段１１８は台車本体６の後端部（特に、作
業者が位置する第１図において下側に対して反対側の側
部における後端部）に配設されている故に、作業者が直
接第２の部材１２４を旋回せしめて上記作用位置又は上
記離脱位置に位置付けるのは容易でない。それ故に、先
端部を折曲せしめた棒状の工具、即ちラインアウト用の
専用工具を用いて第２の部材１２４を上記作用位置又は
上記離脱位置にせしめるようにするのが望ましい。

再び第１図を参照して、上述の組立ラインには、案内手
段２に沿って移動する台車４に電流を供給するための給
電機構が設けられている。図示の給電機構は、案内手段
２に沿って配設された給電手段１４２と台車本体６に設
けられた集電手段１４４から構成されている。給電手段
１４２は給電レール１４６を有し、この給電レール１４
６は台車４と対向する面を除く他の面がカバ一部材１４
８によって覆われている。また、集電手段１４４は、台
車本体６に装着された第１のアーム１５０と第１のアー
ム１５０の先端部にビンを介して上下方向に延びる軸線
を中心として前後方向に旋回自在に装着された第２のア
ーム１５２を含み、この第２（７）７−４１５２の先端
部に集電アーム１５４を介して集電端子１５６が装着さ
れている。第２のアーム１５２が第１図に示す作用位置
にあるときには集電端子１５６は給電レール１４６に電
気的に接続され、一方策２のアーム１５２を矢印１５８
で示す後方に旋回せしめて非作用位置（図示せず）に位
置付けると、集電端子１５６と給電レール１４６の電気
的接続が解除される。この給電機構は、本出願人が昭和
６３年７月１２日付で提出した特許側（名称：Ｍｉ立シ
ラインおける給電機構）の明細書及び図面に開示されて
いるものと実質上同一であり、それ故に、その詳細につ
いては上記明細書及び図面を参照されたい。

具体例では、第８図に示す如く、組立ラインにおける所
定領域、即ち台車４を一時的に停止せしめる組立域又は
調整域の如き作業域に対応して主駆動手段１６０が配設
されている。また、矢印１６２（第１図、第８図）で示
す台車４の移動方向に見て主駆動解除手段１６０の上流
側に補助駆動解除手段１６１が配設されている。主とし
て第９図及び第１０図を参照して、図示の主駆動解除解
除手段１６０は、台車４の移動方向に延びる解除プレー
ト１６４を備えている。解除プレート１６４は、矢印１
６２で示す方向に上方に傾斜して延びる傾斜案内部］、
６６ａ、傾斜案内部１６６ａに続いて実質上水平に延び
る水平作用部１６６ｂ、及び水平作用部１６６ｂの一端
にて実質上垂直上方に延びる阻止部１６６ｃを有し、第
９図に二点鎖線で示す如く、台車４の旋回体４４に装着
されたコロ９０は傾斜案内部１６６ａ及び水平作用部１
６６ｂを移動する。この解除プレート１６４の一端部（
第９図及び第１０図において左端部）はリンク部材１６
８を介して基盤１７０に旋回自在に連結され、その他端
部（第９図及び第１０図において右端部）はリンク部材
１７２を介して基盤１７０に旋回自在に連結されている
。即ち、リンク部材１６８及び１７２の一端部は解除プ
レー１−１６４の下面に取付けられたブラケット１７４
及び１７６にピンを介して旋回自在に連結され、それら
の他端部は基盤１７０の上面に取付けられたブラケソｔ
・１７８及び１８０にピンを介して旋回自在に連結され
ている。この解除プレート１６４の一端には、更に、空
圧シリンダ機構の如きシリンダ機構１８２　（作動手段
を構成する）が連結されている。具体例では、シリンダ
機構１８２のシリンダ本体１８４は基盤１７０に固定さ
れた支持部材１８６にピンを介して旋回自在に連結され
、またその出力ロット１８７は解除プレー１−１６４の
下面に取付けられたブラケット１８８にピンを介して旋
回自在に連結されている。かく構成されているので、シ
リンダ機構１８２が収縮した状態においては、解除プレ
ート１６４は第９図に実線で示す上昇位置（第１０図に
も示す位置）に位置付けられる。この上昇位置において
は、解除プレート１６４における傾斜案内部１６６ａの
上部、水平作用部１６６ｂ及び阻止部１６６ｃが台車４
のコロ９０の移動経路に突出する（主駆動解除手段１６
０が解除状態である）。一方、シリンダ機構１８２が伸
張すると、リンク部材１６８及び１７２が第９図におい
て時計方向に旋回され、解除プレート１６４は第９図に
二点鎖線で示す下降位置に位置付けられる。かかる下降
位置においては、解除プレート１６４の全体、即ち傾斜
案内部１６６ａ、水平作用部１６６ｂ及び阻止部１６６
Ｃが上記コロ９０の移動経路から下方に後退し、かくし
て解除プレート１６４がコロ９０に作用することはない
（主駆動解除手段１６０が連結状態である）、尚、具体
例では、第９図に示す通り、リンク部材１６８は他方の
リンク部材１７２よりも長さが長くなっており、それ故
に、上記り昇位置においては解除プレート１６４の水平
作用部１６６ｂは実質上水平に延びるが、一方上記下降
位置においては解除プレート１６４の水平作用部１６６
ｂは一端から他端に向けて下方に傾斜して延び、これに
よって阻止部１６６Ｃが十分下方に移動され、この阻止
部１６６ｃがコロ９０に作用することが確実に防止され
る。

具体例では、解除プレート１６４の上記下降位置を越え
る下方への移動を阻止するための下降移動阻止手段が設
けられている。図示の下降移動阻止手段は基盤１７０に
螺着されたボルト１９０から構成され、解除プレート１
６４の他端部下面に作用して上記解除プレート１６４の
下降を阻止する。尚、ボルト１９０の高さを変えること
によって、解除プレー）［６４の下降位置を調整するこ
とができる。

この解除プレート１６４の下方には、シリンダ機構１８
２が伸張せしめるためのスイッチ手段１９２が配設され
ている。図示のスイッチ手段１９２は切換弁１９４から
構成され、基盤１７０上に取付けられている。このスイ
ッチ手段１９２に関連して、作用部材１９６が配設され
ている。

基盤１７０の両端部には一対の支持部材１９８及び２０
０が取付けられている。一方、作用部材１９６の両端部
上端には取付ブロック２０２及び２０４が固定されてお
り、これら取付ブロック２０２及び２０４が短軸を介し
て支持部材１９８及び２００に旋回自在に装着されてい
る。従って、第１０図に示す通り、作用部材１９６は短
軸を中心として実線で示す非作用位置（かかる非作用位
置においては、作用部材１９６は切換弁１９４の切換用
ロッド部１９４ａに作用することはない）と二点鎖線で
示す作用位置（かかる作用位置においては、作用部材１
９６は切換弁１９４のロッド部１９４ａを押圧する）の
間を旋回自在である。

尚、具体例では、解除プＬノー　１−１６４の水平作用
部１６６ｂが所定範囲に渡って延びていることに対応し
て、作用部材１９６も解除プレート１６４の略一端から
その略他端まで延びており、従ってコロ９０が解除プレ
ート１６４の水平作用部１６６ｂのいずれの部位に位置
しても後述する伝動レバーが作用部材１９６に作用する
ようになっている。

主として第１１図に参照して、図示の補助駆動解除手段
１６１は解除プレート２０６及びこの解除プレート２０
６を昇降動せしめる空圧シリンダ機構の如きシリンダ機
構２０８　（作用手段を構成する）を備え、作用部材及
び切換弁が設けられていない点を除けばその基本的構成
はヒ述の主駆動解除手段１６０と実質同一である。即ち
、解除プレート２０６は矢印１６２で示す移動方向にＦ
方に傾斜して延びる傾斜案内部２１０ａ、傾斜案内部２
１０ａに続いて実質上水平に延びる水平作用部２１０ｂ
、及び水平作用部２１０ｂの一端にて実質上垂直上方に
延びる阻止部２１０ｃを有している。解除プレート２０
６の一端部（第１１図において左端部）はリンク部材２
１２を介Ｌ７て基盤２１４に旋回自在に連結され、その
他端部（第１１図において右端部）はリンク部材２１６
を介して基盤２１４に旋回自在に連結されている。また
、シリンダ機構２０８のシリ、ンダ本体２１８は基盤２
１４に固定された支持部材２２０にピンを介して旋回自
在に連結され、その出力ロソド２２２は解除プレート２
０６の一端部に取付けられたブラケット２２４にビンを
介して旋回自在に連結されている。従って、シリンダ機
構２０８が収縮した状態においては、解除プレート２０
６は第１１図に実線で示す上昇位置に位置付けられる。

この上昇位置においては、解除プレート２０６における
傾斜案内部２１０ａの上部、水平作用部２１０ｂ及び阻
止部２１０ｃが台車４のコロ９０の移動経路に突出する
（補助駆動解除手段１６１が解除状態である）。一方、
シリンダ機構２０８が伸張すると、リンク部材２１２及
び２１６が第１１図において時計方向に旋回され、解除
プレート２０６は第１１図に二点鎖線で示す下降位置に
位置付けられる。かかる下降位置においては、解除プレ
ー１−２０６の全体、即ち傾斜案内部２１０ａ、水平作
用部２１０ｂ及び阻止部２１０Ｃが上記コロ９０の移動
経路から下方に後退し、かくして解除プレー　ｌ−２０
６がコロ９０に作用することはない（補助駆動解除手段
１６１が連結状態である）。尚、具体例では、主駆動解
除手段１６０と同様に、リンク部材２１２は他方のリン
ク部材２１６よりも長さが長くなっており、それ故に、
上記上昇位置においては解除プレート２０６の水平作用
部２１０１）は実質−に水平に延びるが、一方上記下降
位置においては解除プレート２０６の水平作用部２１０
ｂは一端から他端に向けて下方に傾斜して延び、これに
よって阻止部２１０ｃが十分下方に移動され、この阻止
部２１０　ｃがコロ９０に作用することが確実に防止さ
れる。

補助駆動解除手段１６１においても、解除プレー）２０
６の上記下降位置を越える下方への移動を阻止するため
の下降移動阻止手段が設けられている。図示の下降移動
阻止手段は基盤２１４に螺着されたボルト２２６から構
成され、解除プレート２０６の他端部下面に作用して上
記解除プレート２０６の下降を阻止する。尚、ボルト２
２６の高さを変えることによって、解除プレー）２０６
の下降位置を調整することができる。

台車４には、第１２図に示す通り、作用部材１９６（第
９図、第１０図）を上記作用位置に向けて旋回せしめる
ための操作部材２３６及び伝動手段２３８が設けられて
いる。台車本体６の前端には前方に突出する前補助フレ
ーム２４０が設けられている。前補助フレーム２４０は
前後方向に間隔を置いて配設された壁２４２及び２４４
を有し、これら壁２４２及び２４４が壁２４６　（壁２
４２及び２４４の一端を接続する）並びに接続部材２４
８及び２５０によって接続され、片方の壁２４２が台車
本体６の前面に固定されている。

操作部材２３６は壁２４２及び２４４の他端部に配設さ
れ、操作部２５２の両端に設けられた取付部２５４が軸
部材２４７を介して壁２４２及び２４４に旋回自在に連
結されている。この操作部材２３６は台車本体６の右前
端部における底部に配置され、作業者が足で操作部２５
２を踏むようになっている。尚、操作部材を例えば操作
ユニット１４に配置して作業者が手で操作部を操作する
ように構成することもできる。また、伝動手段２３８は
伝動ワイヤ２５６及び伝動レバー２５８から構成されて
いる。前補助フレーム２４０の壁２４６の外面には突出
片２６０が固定され、この突出片２６０にピン２６２を
介して伝動レバー２５８が旋回自在に装着されている。

伝動レバー２５８の一端部は壁２４６に形成された開口
を通して外方に突出し、この一端部が上記作用部材１９
６に作用するようになっている。伝動ワイヤ２５６は保
護チューブによって被覆された金属ワイヤから構成され
、金属ワイヤの一端が操作部材２３６　（詳細には片方
の取付部２５４）に接続され、その他端部が伝動レバー
２５８における前補助フレーム２４０内に位置する他端
部に接続されている、かく構成されているので、操作部
材２３６の操作部２５２を足で踏むと伝動ワイヤ２５６
を介して伝動レバー２５８が矢印２６４で示ず外方に二
点鎖線で示す位置まで旋回される。尚、具体例では、伝
動ワイヤ２５６は、取付バンド２６６によって接続部材
２４８及び２５０に取付けられている。

主駆動解除手段１６０におけるシリンダ機構１８２と補
助駆動解除手段１６１におけるシリンダ機構２０８は、
第１３図に示す通りの流体圧制御系によって作動制御さ
れる。図示の流体圧制御系は第１の位置と第２の位置に
選択的に位置付けられる主切換弁２７０を備えている。

この主切換弁２７０と例えば圧縮空気を供給するコンプ
レッサの如き供給ａ２７２は供給流路２７４を介して接
続されている。また、主切換弁２７０とシリンダ機構１
８２及び２０８の伸張側（シリンダ側）が流路２７６ａ
及び２７６ｂを介して接続され、更に主切換弁２７０と
シリンダ機構１８２及び２０８の収縮側（ロンド側）が
流路２７８ａ及び２７８ｂを介して接続されている。こ
の主切換弁２７０は、第１３図に示す第１の位置にある
ときには供給流路２７４と流路２７８ａ及び２７８ｂを
連通ずると共に流路２７６ａ及び２７６ｂを大気ニ開放
し、また第２の位置にあるときには供給流路２７４と流
路２７６ａ及び２７６ｂを連通ずると共に流路２７８ａ
及び２７８ｂを大気に開放する。この主切換弁２７０は
、上記切換弁１９４からのバイロフト圧によって上記第
２の位置にせしめられる。即ち、切換弁１９４と供給源
２７２は流路２７８及び供給流路２７４を介して接続さ
れ、この切換弁１９４と主切換弁２７０はパイロット流
路２８０を介して接続されている。この切換弁１９４は
第１の位置（第１３図に示す位置）と第２の位置に選択
的に位置付けられ、第１の位置にあるときにはパイロッ
ト流路２８０を大気に開放し、第２の位置にあるときに
は流路２７８とバイロフト圧２８０を連通ずる。第８図
に示す通り補助駆動解除手段１６１と主駆動解除手段１
６０との間には、更に、主切換弁２７０を上記第１の位
置（第１３図に示す位置）にせしめるための切換弁２８
２が配設されている。この切換弁２８２の切換用ロッド
部は台車４の移動経路に突出し、矢印１６２（第８図）
で示す方向に移動する台車本体６の一部が切換弁のロン
ド部に作用する。切換弁２８２は流路２８４及び供給流
路２７４を介して供給源２７２に接続され、この切換弁
２８２と主切換弁２７０はパイロット流路２８６を介し
て接続されている。切換弁２８２は第１の位置（第１３
図に示す位置）と第２の位置に選択的に位置付けられ、
第１の位置にあるときにはパイロには流路２８４とパイ
ロット流路２８６を連通ずる。

具体例では、更に、主駆動解除手段１６０における解除
プレート１６４が下降位置にせしめられた後補助駆動解
除手段１６１における解除プレート２０６が下降位置に
せしめられるようになっている。図示の例では、主切換
弁２７０とシリンダ機構２０８の伸張側を接続する流路
２７６ｂに１ｉＪ変絞り弁２８８が配設され、この可変
絞り弁２８８１バイパスして逆止弁２９０が配設されて
いる。

また、主切換弁２７０とシリンダ機構２０８の収縮側を
接続する流路２７８ｂにも可変絞り弁２９２が配設され
、可変絞り弁２９２をバイパスして逆止弁２９４が設け
られている。逆止弁２９０は主切換弁２７０からシリン
ダ機構２０８への流体の流れを阻止し、逆止弁２９４は
シリンダ機構２０８から主切換弁２７０への流体の流れ
を阻止する。

また、可変絞り弁２８８及び２９２は流路２７６ｂ及び
２７８ｂを通して流れる流体の量を制御する。

次に、主として第１図、第８図、第９図、第１１図及び
第１３図を参照して、上述した台車搬送制御システムの
作用効果について説明する。

台車４を組立ラインに沿って移動せしめるには、第１図
に示す通り、台車本体６に装着された旋回体４４を上記
連結位置にせしめると共に被案内手段１１８における第
２の部材１２４を上記作用位置にせしめる。また、給電
手段１４２と台車４に設けられた集電手段１４４を電気
的に接続する。

かくすると、矢印３６で示す方向に移動する駆動チェー
ン２４に設けられた係合爪３４（複数個の係合爪３４の
いずれか）が連結ピン６８に当接して係合爪３４と連結
ビン６８が駆動連結され、かくして台車４は矢印３６で
示す方向に移動する駆動チェーン２４の押し作用によっ
て矢印１６２で示す方向に移動される（第６図も参照）
。かかる移動時においては、台車本体６の前部にあって
は被案内コロ６６が案内手段２のコロ案内部２０ｂ及び
２２ｂに所要の通り案内され（第６図）、また台車本体
６の後部にあっては第２の部材１２４に装着された被案
内コロ１３６が案内手段２におけるコロ案内部２０ｂ及
び２２ｂに所要の通り案内され、かくして台車２は一対
の被案内コロ６６及び１３６の作用によって案内手段２
に沿って確実に案内される。

台車４が補助駆動解除手段１６１を通過して切換弁２８
２の配設部位まで移動すると、矢印１６２で示す方向に
移動する台車本体６が切換弁２８２のロンド部に作用し
、この切換弁２８２は第１３図に示す第１の位置から第
２の位置に切換えられる。かくすると、流路２８４とパ
イロット流路２８Ｇが切換弁２８２を介して連通され、
供給源２７２からの圧縮空気の如き圧縮流体がパイロッ
ト圧として主切換弁２７０に作用し、主切換弁２７０が
第２の位置から第１３図に示す第１の位置に切換えられ
る。かく主切換弁２７０が切換えられると、供給流路２
７４と流路２７８ａ及び２７８ｂが主切換弁２７０を介
して連通されると共に流路２７６ａ及び２７６ｂが大気
に開放され、供給源２７２からの圧力流体が主切換弁２
７０を介して主駆動解除手段１６０におけるシリンダ機
構１８２の収縮側及び補助駆動解除手段１６１における
シリンダ機構２０８の収縮側（主として逆止弁２９４を
通して供給される）に供給され、シリンダ機構１８２及
び２０８が所要の通り収縮される。主駆動解除手段１６
０におけるシリンダ機構１８２が収縮されると、第９図
に示す通り、リンク部材１６８及び、１７２が第９図に
おいて反時計方向に旋回され、解除プレート１６４が第
９図に実線で示す上昇位置に位置付けられる。また、補
助駆動解除手段１６１におけるシリンダ機構２０８が収
縮されると、第１１図に示す通り、リンク部材２１２及
び２１６が第１１図において反時計方向に旋回され、解
除プレート２０６が第１１図に実線で示す上昇位置に位
置付けられる。

かくの通りにして台車４が作業域（言い換えると、主駆
動解除手段１６０における解除プレート１６４が配設さ
れている令頁域）まで移動されると、台車４の旋回体４
４に設けられたコロ９０が上暮位置にある解除プレート
１６４の上面に接触し、その傾斜案内部１６６ａに沿っ
て上方に移動される。かくすると、旋回体４４は軸部材
５６を中心として上方に矢印９２（第５図）で示す方向
に旋回され、かくの如くしてコロ９０が解除プレート１
６４の水平作用部１６６ｂまで移動すると、この旋回体
４４は第５図に二点鎖線で示す解除位置に保持される。

かかる解除位置まで旋回すると、旋回体４４に設けられ
た連結ビン６８　（第６図）が駆動チェーン２４の係合
爪３４の移動経路の上方に位置し、かくして連結ビン６
８と駆動チェーン２４の駆動連結が解除され、台車４の
移動が停止される。尚、係合爪３４と連結ビン６８の駆
動連結が解除されても台車４は急に停車するのではなく
、その慣性力によって幾分移動して停止するようになり
、従ってコロ９０が水平作用部１６６ｂの長手方向略中
央部乃至先端部に位置する地点にて台車４が停止するよ
うになる。コロ９０が水平作用部１６６ｂの先端まで移
動すると阻止部１６６Ｃに当接し、従ってコロ９０の阻
止部１６６Ｃを越える移動が阻止され、かくして台車４
が一時停止することなく作業域を越えて移動することは
ない。かくの通りであるので、台車４が作業域まで移動
すると、主駆動解除手段１６０の解除ブれ、台車４は上
記作業域に所要の通り停止される。

台車４を組立ラインから外すには、旋回体４４を矢印９
２（第５図）で示す方向に旋回せしめて上記離脱位置に
せしめると共に被案内手段１１８における第２の部材１
２４も矢印１４０（第７図）で示す方向に旋回せしめて
上記離脱位置（第７図に二点鎖線で示す）にせしめれば
よい。かくすると、旋回体４４に装着された被案内コロ
６６及び連結ビン６８が案内手段２の案内溝から離脱さ
れると共に第２の部材１２４に装着された被案内コロ１
３６も案内手段２の案内溝から離脱され、かくして台車
４を組立ラインから外して自由に移動せしめることがで
きる。尚、上述した如く組立ラインから外した台車４を
再びラインに沿って移動せしめるには、台車４を案内手
段２に近接して位置せしめ、しかる後、旋回体４４を上
記離脱位置から上記連結位置にせしめると共に第２の部
材１２４を上記離脱位置から上記作用位置にせしめれば
よい。

台車４が上述した如くして作業域に停止せしめられてい
るときに後続の台車４がＬ記作業域の手前まで移動せし
められると、この台車４は補助駆動解除手段１６１の作
用によっ゛ζ停止され、作業域に停止している台車４と
後続の台車４の衝突が確実に防止される。即ら、後続の
台車４が補助駆動解除手段１６１の配設部位まで移動さ
れると、台車４の旋回体４４に設けられたコロ９０か上
昇位置にある解除プレー）２０６の上面に接触し、その
傾斜案内部２１０ａに沿って上方に移動される。かくす
ると、旋回体４４は軸部材５６を中心として」二方に矢
印９２（第５図）で示す方向に旋回され、かくの如くし
てコロ９０が解除プレート２０６の水平作用部２１０ｂ
まで移動すると、この旋回体４４は第５図に二点鎖線で
示す解除位置に保持される。かかる解除位置まで旋回す
ると、旋回体４４に設けられた連結ビン６８　（第６図
）が駆動チェーン２４の係合爪３４の移動経路の上方に
位置し、かくして連結ビン６８と駆動チェーン２４の駆
動連結が解除され、台車４の移動が停止される。尚、係
合爪３４と連結ビン６８の駆動連結が解除されても台車
２は急に停止するのではなく、その慣性力によって幾分
移動して停止するようになり、従ってコロ９０が水平作
用部２１０ｂの長手方向略中央部乃至先端部に位置する
地点にて台車４が停止するようになる６コロ９０が水平
作用部２１０ｂの先端まで移動すると■止部２１０に当
接し、従ってコロ９０の阻止部２１０Ｃを越える移動が
阻止され、かくして台車４が手前で一時停止することな
く作業域に向けて移動することはない。かくの通りであ
るので、台車４が作業域の手前まで移動すると、補助駆
動解除手段１６１の解除プレート２０６の作用によって
連結の ビン６８と駆動チェーン２４の係合爪３４ｂ廠動連結が
解除され、台車４は所要の通り停止される。

上記作業域にて停止した台車４の移動を再開するには、
操作部材２３６の操作部２５２を足で踏めばよい（第１
２図）。かくすると、操作部材２３６の移動が伝動ワイ
ヤ２５６を介して伝動レバー２５８に伝達され、かかる
伝動レバー２５８は矢印２６４で示す方向に第１２図に
二点鎖線で示す位置まで旋回される。かくすると、この
伝動レバー２５８の一端部が作用部材１９６に作用して
上記非作用位置（第９図に示すと共に第１０図に実線で
示す位置）から上記作用位置（第１０図に二点鎖線で示
す位置）に旋回せしめ、この作用部材１９６が切換弁１
９４のロッド部１９４ａを押圧することによって上記切
換弁１９４は第１３図に示す第１の位置から第２の位置
に切換えられる。かくすると、流路２７８とパイロット
流路２８０が切換弁１９４を介して連通され、供給源２
７２からの圧力流体がパイロット圧として主切給流路２
７４と流路２７６ａ及び２７６ｂが主切換弁２７０を介
して連通されると共に流路２７８ａ及び２７８ｂが大気
に開放され、供給源２７２からの圧力流体が主切換弁２
７０を介して主駆動解除手段１６０におけるシリンダ機
構１８２の伸張側及び補助駆動解除手段１６１における
シリンダ機構２０８の伸張側に供給され、これらシリン
ダ機構１８２及び２０８は所要の通り伸張される。

主駆動解除手段１６０におけるシリンダ機構１８２が伸
張されると、第９図に示す通り、リンク部材１６８及び
１７２が第９図において時計方向に旋回され、解除プレ
ート１６４は上記上昇位置（第９図に実線で示す位置）
から上記下降位置（第９図に二点鎖線で示す位置）に移
動され、この解除プレート１６４が旋回体４４のコロ９
０から離隔することによって、旋回体４４は上記解除位
置から上記連結位置に位置付けられる。かくして矢印３
６で示す方向に移動する駆動チェーン２４の係合爪３４
が連結ピン６８に当接することによって両者が駆動連結
され、作業域に停止していた台車４は駆動チェーン２４
と共に移動される。また、補助駆動解除手段１６１にお
けるシリンダ機構２０６が伸張されると、第１１図に示
す通り、リンク部材２１２及び２１６が第１１図におい
て時計方向に旋回され、解除プレート２０６は上記上昇
位置（第１１図に実線で示す位置）から上記下降位置（
第１１図に二点鎖線で示す位置）に移動され、この解除
プレート２０６が旋回体４４のコロ９０から離隔するこ
とによって、旋回体４４は上記解除位置から上記連結位
置に位置付けられる。

かくして矢印３６で示す方向に移動する駆動チェーン２
４の係合爪３４が連結ビン６８に当接することによって
両者が駆動連結され、作業域の手前にて停止していた台
車４は駆動チェーン２４と共に上記作業域に向けて移動
される。

台車４の移動再開に際しては、次の点が注目される。即
ち、補助駆動解除手段１６１のシリンダ霞 機構２０８に接続された流５２７６　ｂ及び２７８ｂに
は可変絞り弁２８８及び２９２が配設されており、それ
故に、供給源２７２からシリンダ機構２０８の伸張側に
供給される圧力流体は可変絞り弁２８８によって規制さ
れ、またシリンダ機構２０８の収縮側から大気に放出さ
れる流体は可変絞り弁２９２によって規制される。従っ
て、第１３図から容易に理解される如く、主切換弁２７
０が上記第２の位置になると、供給′ａ２７２からの圧
力流体は、当初上として主駆動解除手段１６０における
シリンダ機構１８Ｊ／２に供給され、しかる後に補助駆
動解除手段１６１におけるシリンダ機構２０８に供給さ
れる。かくの通りであるので、まず主駆動解除手段１６
０におけるシリンダ機構１８２が伸張して解除プレート
１６４が上記下降位置に位置付けられ、しかる後補助駆
動解除手段１６１におけるシリンダ機構２０８が伸張し
て解除プレート２０６が上記下降位置に位置付けられ、
これによって、まず作業域にｉて停止していた台車４の
矢印１６２で示す方向の移動が再開された後幾分遅れて
作業域の手前にて停止していた台車４の矢印１６２で示
す方向の移動が再開されるようになり、かくして移動再
開時における台車４の衝突も確実に防止される。尚、可
変絞り弁２８８及び２９２の絞り量を調整することによ
って、補助駆動解除手段１６１の解除プレート２０６の
上記下降位置に位置付けられる時期、言い換えると後続
の台車４の移動再開の時期を調整することができる。

後続の台車４が切換弁２８２まで移動すると、台車本体
６が切換弁２８２のロンド部に作用し、切換弁２８２が
第２の位置に位置付けられる。かくすると、上述したと
同様に、主切換弁２７０が第１の位置に切換えられ、主
駆動解除手段１６０における解除プレート１６４及び補
助駆動解除手段１６１における解除プレート２０６が夫
々上記り昇位置に（ｆ１１位置付けられ、上述した通り
の動作が繰返し遂行される。

以上、本発明に従う台車搬送制御システムの一具体例に
ついて説明したが、本発明はかかる具体例に限定される
ものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の
変形乃至修正が可能である。

例えば、図示の具体例では、主切換弁２７０を切換弁１
９４及び２８２からのパイロット圧によって切換えてい
るが、これに代えて、主切換弁を中立位置（供給源２７
２とシリンダ機構１８２及び２０８との連通を遮断する
）、第１の作用位置（供給源２７２とシリンダ機構１８
２及び２０８の収縮側を連通ずる）及び第２の作用位置
（供給源２７２とシリンダ機構１８２及び２０８の伸張
側を連通ずる）に選択的に位置付けられる電磁弁から構
成し、切換弁１９４に代えて使用されるスイッチ手段及
び切換弁２８２に代えて使用されるスイッチ手段からの
信号に基いて電磁弁を切換えるようにしてもよい。

また、作用部材１９６を上記作用位置に解除自在にロッ
クするロック手段を設けてこの作用部材１９６を作用位
置に保持することによって、上述した構成の組立ライン
を連続生産用に切替えることができる。かく作用部材１
９６をロックすると、主駆動解除手段１６０及び補助駆
動解除手段１６１の解除プレート１６４及び２０６は上
記下降位置に保持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う台車搬送制御システムの一具体
例が適用されている組立ラインの一部を示す平面図。 第２図は、第１図の組立ラインにおける駆動チェーンの
一部を拡大して示す正面図。 第３図は、第２図の駆動チェーンの一部を拡大して示す
平面図。 第４図は、第１図の組立ラインにおける駆動チェーンと
台車の連結部を示す平面図。 第５図は、第４図におけるＶ−■線による断面図。 第６図は、第４図に示す駆動チェーンと台車の連結部の
側面図。 第７図は、第１図の台車に設けられた被案内手段及びそ
の近傍を示す断面図。 第８図は、組立ラインの作業域に対応して配設された主
駆動解除手段と補助駆動解除手段を簡略的に示す簡略図
。 第９図は、第８図の主駆動解除手段を示す正面図。 第１０図は、第９図に示す主駆動解除手段の平面図。 第１１図は、第８図の補助駆動解除手段を示す正面図。 第１２図は、台車の前端部を示す断面図。 第１３図は、主駆動解除手段及び補助駆動解除手段のシ
リンダ機構を作動制御する流体圧制御系を示す流体圧回
路図。 ２・・・案内手段 ４・・・台車 ６・・・台車本体 ２４・・・駆動チェーン ３４・・・係合爪 ４４・・・旋回体 ６６及び１３６・・・被案内コロ ６８・・・連結ビン ７２及び７４・・・緩衝手段 ９０・・・コロ １１Ｂ・・・被案内手段 １６０・・・主駆動解除手段 １６１・・・補助駆動解除手段 １６４及び２０６・・・解除プレート １８２及び２０８・・・シリンダ機構 １９４及び２８２・・・切換弁 １９６・・・作用部材 ２７０・・・主切換弁 ２８８及び２９２・・・可変絞り弁 ２９０及び２９４・・・逆止弁 第１図 多４図 ）５図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作業域を通して台車を所要の通り搬送する台車搬送
   制御システムにして、該作業域を通して所定方向に移動
   される駆動伝達部材と、該台車に設けられ且つ該駆動伝
   達部材に解除自在に駆動連結される連結部材と、該作業
   域に対応して配設された主駆動解除手段と、該台車の搬
   送方向に見て該作業域の上流側に配設された補助駆動解
   除手段とを具備し、 該主駆動解除手段及び該補助駆動解除手段は、該駆動伝
   達部材と該連結部材の駆動連結を解除する解除状態と両
   者を駆動連結する連結状態に選択的にせしめられ、 該主駆動解除手段及び該補助駆動解除手段によって停止
   された該台車の搬送を開始する際には、該主駆動解除手
   段が該連結状態にせしめられ、しかる後該補助駆動解除
   手段が該連結状態にせしめられる、ことを特徴とする台
   車搬送制御システム。 ２、該連結部材は連結位置と解除位置の間を旋回自在に
   該台車に装着された旋回体に設けられており、また、該
   主駆動解除手段及び該補助駆動解除手段は、該解除状態
   にあるときには該旋回体の移動経路に突出する上昇位置
   に、また該連結状態にあるときには該旋回体の移動経路
   から後退する下降位置にせしめられる解除プレートを含
   んでおり、該主駆動解除手段及び該補助駆動解除手段に
   よって停止された該台車の搬送を開始する際には、該主
   駆動解除手段における該解除プレートが該下降位置にせ
   しめられ、しかる後該補助駆動解除手段における該解除
   プレートが該下降位置にせしめられる請求項１記載の台
   車搬送制御システム。