JPH0238240A

JPH0238240A - 紙づまり検知装置

Info

Publication number: JPH0238240A
Application number: JP63189336A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yoshimoto; 善本　敏生; Kenjiro Hori; 謙治郎堀; Satoru Akiyama; 哲秋山; Takashi Nakahara; 隆中原; Yoshimi Kuramochi; 喜美倉持
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1988-07-28
Publication date: 1990-02-07
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: JP2530891B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等に用いら
れるシート搬送装置における紙づまり検知装置に関する
。

（ロ）従来の技術従来、複写機Ｍは、第３図に示すように、感光ドラム５
１等からなる画像形成部を有すると共に、多数のシート
Ｐを収容する給紙部５５から排紙トレイ６１にかけてシ
ートＰを搬送するシート搬送袋ｆｉＡを備えている。そ
して、上記感光ドラム５１にはレーザ及びポリゴンミラ
ー等で構成された光学ユニット５２から出射されるレー
ザ光５３がミラー５４を介して照射されて、感光ドラム
５１上に潜像が形成される。一方、給紙部５５に収容さ
れたシートは給紙ローラ５６により１枚ごとに分離され
て搬送ローラ対５７に給紙され、搬送ローラ対５７によ
り感光ドラム５１と転写帯電器５９との間に搬送される
。また、上述の感光ドラム５１上に形成された潜像が現
像ユニット（図示せず）で可視像となり、搬送されてき
たシートＰ上に転写帯電器５９により転写される。そし
て、画像を転写されたシートＰは定着ローラ対６０によ
って定着され、排紙トレイ６１に排紙される。

一方、上記シート搬送装置Ａにおける搬送ローラ対５７
と転写帯電器５９との間には第１のセンサＳ、が配置さ
れており、また定着ローラ対６゜と排紙トレイ６１との
間には第２のセンサＳ２か配置されていて、これら第１
及び第２のセンサＳ　ｔ　、　Ｓ　２のそれぞれのシー
ト有無の検知に基づいて、シートＰの紙づまり検知が行
われるようになっている。

すなわち、第４図に示すように給紙ローラ５６の駆動か
開始される際に、制御ユニット（図示せず）から給紙ロ
ーラ５６の駆動信号が出力されるか、該駆動信号出力の
時から、シートの先端が第１のセンサＳ１に到達した時
までの時間及び第２のセンサＳ２に到達した時までの時
間、更にシートの後端が第２のセンサＳ２に到達した時
までの時間を検出して、予め設定された各々の予測時間
Ｔ２□、　Ｔ２２．　Ｔ２．と比較して、上記の検出値
とのずれｔ２１＋　ｊ　２□、ｔ２３の値か許容範囲以
内であるか否かを判別して、その範囲外であった場合に
は、紙づまりか発生したものとして出力する。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述した紙づまり検知では、シートの搬送速
度のばらつきや、センサＳ、、、Ｓ２の構成により、シ
ートの到達時間にばらつきを生じるため、予測時間Ｔ　
２１　＋　Ｔ　２２＋　Ｔ２３はある程度広い許容範囲
上２１＋　　２□、ｔ２３が必要となり、これらの許容
範囲の存在のために紙づまりの判定か、実際の紙づまり
の発生時よりも遅くなることがあり、シートを搬送する
機構やシート搬送路の近傍の部材を破損してしまうとい
う問題か生じる。

また、上述の複写機Ｍのような装置では、給紙部５５で
セットしたシートのサイズを検出して、上記Ｔ２．に相
当する設定時間を、サイズが異なる毎に変更しなければ
ならないが、手差し用のトレイの場合等、給紙部てのシ
ートのサイズか検知できない装置においては、仕様上シ
ート搬送方向の長さか最長のサイズに相当する時間量に
Ｔ２３を設定しなければならず、上述許容範囲か更に広
くなり、」二連した間開点はより顕著になる。

（ニ）　課題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
てあって、例えば第１図ないし第３図を参照して示すと
、シート（Ｐ）の搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ
シートの有無を検知するシート検知手段（Ｓ、、Ｓ２）
を備えてなるシート搬送装置（Ａ）において、シート（
Ｐ）の搬送方向上流側に位置するシート検知手段（Ｓｌ
）が搬送するシート（Ｐ）の先端を検知してから下流側
に位置するシート検知手段（Ｓ、）が該シート（Ｐ）の
先端を検知するまでの時間（Ｔ２）を計数する第１の計
数手段（２０）と、シート（Ｐ）の搬送方向上流側に位
置するシート検知手段（Ｓｌ）が搬送するシート（Ｐ）
の後端を検知してから下流側に位置するシート検知手段
（Ｓ２）か該シー１〜（Ｐ）の後端を検知するまでの時
間（Ｔ３）を計数する第２の計数手段（２１）と、第１
及び第２の計数手段（２０，２１）の計数した計数値に
基づいて前記シート（Ｐ）の紙づまりを判別する判別手
段（３４，３５）と、を歯大たことを特徴とするもので
ある。

（ホ）　作用上述構成に基づき、シート（１）　）が搬送される際に
、上流側に位置するシート検知手段（Ｓ、）によって該
シー１〜（Ｐ）の先端及び後端が検知され、また下流側
に位置するシート検知手段（Ｓ２）によって該シート（
Ｐ）の先端及び後端が検知される。そして、これらシー
ト検知手段（Ｓｌ、Ｓ２）から第１及び第２の計数手段
（２０，２１）にそれぞれ信号が送られ、第１の計数手
段（２０）によって該シート（Ｐ）の先端か上流側に位
置するシート検知手段（Ｓｌ）に到達してから下流側に
位置するシート検知手段（Ｓ２）に到達するまでの時間
（Ｔ２）が計数され、また第２の計数手段（２１）によ
って該シート（Ｐ）の後端が上流側に位置するシート検
知手段（Ｓｏ）を通過してから下流側に位置するシート
検知手段（Ｓ２）を通過するまでの時間（Ｔ３）が計数
される。そして、シート（Ｐ）が紙づまりを生じると、
判別手段（３４，３５）が第１及び第２の計数手段によ
って計数された計数値に基づき、例えば第１及び第２の
計数手段（２０，２１）の計数値のいずれかが所定値以
上であることにより、シート（Ｐ）の紙づまりを直ちに
判別する。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、何ら
構成を限定するものではない。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

本実施例に係るシート搬送装置は、上述第３図に示した
従来の複写機Ｍにおけるシート搬送装置Ａと同一であり
、詳細な説明は省略するが、シートＰの流れの順に、給
紙ローラ５６の後に搬送ローラ対５７と、その直後に配
置された第１のセンサ６と、定着ローラ対６０の直後に
配置された第２のセンサ７とが設けられている。

これらの給紙ローラ５６等への作動信号、第１のセンサ
Ｓ１のシート有無信号および第２のセンサＳ２のシート
有無信号によりシートの紙づまりを検出する構成を示す
と、第１図に詳示するように、制御ユニット１を有して
おり、該制御ユニット１は、装置の種々の作動を制御す
るマイクロフロセッサ、制御プログラムを格納したＲＯ
Ｍ、データ等を記憶するＲＡＭおよびゲート素子等で構
成されている。

該制御ユニット１からは、給紙ローラ５６を駆動する為
のクラッチ４を制御する制御信号５が出力され、バッフ
ァ２、ドライブ用トランジスタ３によって、クラッチ４
の駆動を制御する。

また、シートの有無を検知する第１のセンサＳ１と第２
のセンサＳ２とからは、シート有無検知信号８．９が出
力され、これらの信号は各々フリップフロップ１１，１
２．１３により接続されていて、各フリップフロップ１
１，１２．１３は、Ｓ−Ｒの入力端の入力信号の立上が
りで各出力端Ｑ、、Ｑ２．Ｑ３の出力をセットおよびリ
セットしている。フリップフロップ１３の入力端に接続
するインバータ１４．１５は、シート有無信号８，９の
立下がりでフリップフロップ１３を動作させるためのも
のである。

ここで、上述のフリップフロップ１１，１２゜１３の作
動を、第２図のタイミングチャートに示すと、フリップ
フロップ（ＦＦＩ）１１の出力信号１６は、給紙ローラ
５６の駆動信号５の立上がりで“１°′を出力して、Ｔ
１時間後の第１のセンサＳ１のシート有無信号８の立上
がり“°０゛となり、フリップフロップ（ＦＦ２）１２
の出力信号１７は、第１のセンサＳ４のシート有無信号
８の立上がりで“１゛を出力して、Ｔ２時間後の第２の
センサＳ２のシート有無信号９の立上がりで０°゛とな
り、フリップフロップ（ＦＦ３）１３の出力信号１８は
、第１のセンサＳ１のシート有無信号８の立下がりで“
１°゛を出力し、１３時間後の第２のセンサ７のシート
有無信号９の立下がりで０゛°となる。

ところで、上記各フリップフロップ１１，１２．１３の
出力端Ｑ、、Ｑ２．Ｑ３の出力信号１６．１７．１８は
、各々の１０ビツトカウンタ１９．２０．２１の入力端
Ｅに接続されており、これらのカウンタ１９，２０．２
１には、出力信号１６．１７．１８の他に、発振器２２
から出力されるクロックパルス２３が入力端ＣＫに入力
され、上述のフリップフロップの出力信号１６．１７．
１８が“１”′の時に該クロックパルス２３をカウント
し、更にカウンタ１９，２０．２１にはリセット入力端
Ｒがあり、これにはクラッチ制御信号５をコンデンサ２
４と抵抗２５で微分した波形（クラッチ４の駆動開始時
のパルス）が入力される。

そして、比較器３３，３４．３５に、上記カウンタ１９
，２０．２１の出力信号２７，２８．２９が入力され（
入力Ｍ）、また制御ユニット１に予め記憶された給紙部
５５に収容されたシートＰの先端から第１のセンサＳ、
までの距離および第１のセンサ６から第２のセンサ７ま
ての距離に相当する各データ信号３０，３１．３２か入
力されて（入力Ｎ）、各比較器３３，３４．３５はそれ
ぞれ人力Ｍと入力Ｎを比較し、Ｍ＞Ｎが成立した時にの
み、その出力信号３６，３７．３８を１°′に出力する
。

貝２体的には、比較器３３は給紙スタートから第１のセ
ンサＳ１にシート先端か達するまでの時間Ｍが所定量Ｎ
よりも大きい時（Ｍ＞Ｎ）に出力信号３６を°°１′°
に出力し、比較器３４は第１のセンサ８１にシート・先
端か達してから第２のセンサＳ２にシート先端か達する
までの時間Ｍが所定量Ｎよりも大きい時（Ｍ＞Ｎ）に出
力信号３７を“。

１′°に出力し、比較器３５は第１、のセンサＳ１にシ
ート後端が達してから第２のセンサＳ２にシート後端か
達するまでの時間Ｍか所定量Ｎよりも大きい時（Ｍ＞・
Ｎ）に出力信号３８をパ１°′に出力する。そして、各
比較器３３，３４．３５の各出力信号３６，３７．３８
がオア回路３９へ入力されて、これら出力信号３６，３
７．３８のいずれかがＩＩ　Ｉ　ＩＩの場合に、オア回
路３９がシートＰの紙づまりを示ず１′°の出力信号４
０を出力する。

次に、他の実施例について説明する。

本実施例に係る複写機のシート搬送装置Ａ′は、上述実
施例の第３図に示すシート搬送装置Ａと符号の意味する
ところとは同じであるが、第３図に示す装ｆｆＡよりは
、給紙ローラ５６から第１のセンサＳ１までの距離、お
よび第１のセンサＳ１から第２のセンサＳ２までの距Ｍ
Ｌ、が短く、かつ鎮圧ＭＬ、は使用するシー１〜の長さ
■、。

よりも短＜（Ｌｏ＞Ｌ＋）設定されている。

上述したような構成においては、搬送経路が短い為に、
給紙ローラ５６の駆動開始から第１のセンサＳ、までの
搬送時間は紙づまり判定に使用しなくてもよい。そして
、シートの先端が第１のセンサＳ１から第２のセンサＳ
２へ到達するまでの時間Ｔ、□（先の実施例における第
２図のＴ２に相当する）と、シートの後端か第１のセン
サＳ、を通過してから第２のセンサＳ２を通過するまて
の時間Ｔ１３（先の実施例における第２図のＴ３に相当
する）との関係は、シートの搬送速度をＶ１１１ＩＩｌ
／Ｓとすると、Ｔ、４Ｔ、、、岬ｌ　１　／ｖとなる。

したかって、Ｔ　、２与Ｔ　、、を常に検出して、両者
の値か大きくくずれた場合に紙づまりを検出する。

本実施例においては、先の実施例と異なり、Ｔ、、Ｔ２
．Ｔ、の値に対する紙づまり判定をする必要かなく、Ｔ
Ｉ２と’Ｉ”ｌｌたけ比較すればよく、また、シートの
長さＴ、−ｆ）および２つのセンサ間の距ｉ！ＩＬ、が
規定されていなくても的確に紙づまりを検出できる。

なお、上述した両実施例は、種々のフリップフロップ回
路、カウンタ回路、比較器をもちいたか、同様の作用を
するものであれば、例えばマイクロコンピュータ等を用
いて制御プログラムをその内部に構成したものでメ；）
ってもよい。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によると、シートの先端を上
流側のシー１〜検知手段が検知してから下流側のシート
検知手段か検知するまでの時間を計数する第１の計数手
段と、シートの後端を」−流側のシート検知手段が検知
してから下流側のシート検知手段か検知するまでの時間
を計数する第２の計数ｆ段と、第１及び第２の計数手段
の計数した計数値に基づいてシートの紙づまりを判別す
る判別手段とを備えたので、シートの紙づまりを直ちに
判別することができ、シート搬送機器や近傍の部材の破
損を防止できる。また、シートのサイズの検出手段かな
い装置においても、速くて正確に紙づまりを判断できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るブロック国、第２図は第
１図の動作タイミングを示すタイミンクチャート、第３
図は本発明および従来例の複写機の概略を示す図、第４
図は従来の動作タイミンクを示すタイミングチャート、
第５図は本発明の他の実施例に係る複写機の概略を示す
図である。２０・・・第１の計数手段（カウンタ）２１・・・第２
の計数手段（カウンタ）　　　　３４．３５・・・判別
手段（比較器）　　　Ａ・・・シート搬送装置　　　Ｐ
・・・シート　　　Ｓｌ・・・シートの搬送方向上流側
に位置するシート検知手段（第１のセンサ）　　　　Ｓ
２・・・下流側に位置するシート検知手段（第２のセン
サ）

Claims

【特許請求の範囲】１、シートの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれシー
トの有無を検知するシート検知手段を備えてなるシート
搬送装置において、前記シートの搬送方向上流側に位置するシート検知手段が搬送するシートの先端を検知してから下
流側に位置するシート検知手段が該シートの先端を検知
するまでの時間を計数する第１の計数手段と、前記シートの搬送方向上流側に位置するシート検知手段が搬送するシートの後端を検知してから下
流側に位置するシート検知手段が該シートの後端を検知
するまでの時間を計数する第２の計数手段と、前記第１及び第２の計数手段の計数した計数値に基づいて前記シートの紙づまりを判別する判別手
段と、を備えたことを特徴とする紙づまり検知装置。