JPS606840Y2 - シ−ト検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は所定通路を通行するシートが搬送除中において
詰まって所定の場所に搬送されない場合、そのシートの
ジャムを検出する装置に関するものである。

従来、シートが正しく搬送されているか否かを検出する
場合、進行するシートの存在を検出器が検出したできタ
イマーを動作させ、検出器がシートを検出している時間
がタイマーの設定時間より長いときはシートのジャムと
判断してシート搬送手段を停止するように構成している
。

この方式によるとタイマーの設定時間はシートの長さに
よって決定され、シートの長さに応じてタイマーの設定
時間を変更しなければならず非常に不便であった。

設定時間の変更操作を忘れるとシート送りの不良を正し
く検出することができない欠点がある。

これを防ぐにはタイマーの時間を使用するシートの最大
の長さに対応するように長い時間に設定すれはよいが、
短い長さをもつシートの場合には検出時間が必要以上に
長くなるので新たなシートを送り始める時間が遅くなり
、作業効率が低下する。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、シートの長
さに拘わらず、シートのジャムを簡単かつ迅速に検出す
ることができるシート検出装置を提供するものである。

以下本考案を図面に示した具体例により説明する。

第１図は本考案を適用した撮影装置を示すもので、１は
シート状の原稿２を積み重ねて収納する原稿供給部、３
は原稿供給部１の原稿を送り出す送りベルトで、１対の
ローラ４，５に掛は渡されていり。

送りベルト３はローラ５の軸を中心としてローラ４と一
体的に回動し得るように構成されており、原稿を送り出
す場合は実線位置に置かれ、原稿を送り出さない場合は
移動した破線位置か置かれる。

６は原稿搬送ベルトで１．１対のローラ７．８に掛は渡
されており、送りベルト３に圧接されている。

ローラ７はモータ（不図示）に連結されモータが駆動す
ると搬送ベルト６が駆動され、このベルト６の摩擦作用
によりベルト３が駆動される。

送りベルト３が原稿送り出し位置にあるとこのベルトの
駆動により１枚の原稿が送り出され、搬送ベルト６によ
ってベルト６の表面に沿った所定の通路に搬送される。

１０はたとえばエンコーダからなるパルス発生器で、ロ
ーラ７の回転に応じてパルスを発生する。

エンコーダ１０はローラ７の軸に固定されていて、周面
に一定間隔の突起をもつ円板１１と、この円板の突起が
通過する通路を挾んで対設される光源と受光素子からな
るフォトカプラ１２から構成され、突起によって断続さ
れる光の変化により受光素子からパルスが発生する。

１５はカメラで、搬送ベルト６によって撮影部１６に搬
送された原稿をレンズ１７によってカメラ内のマイクロ
フィルムに撮影する。

１８は撮影部１６に置かれた原稿を照明するランプであ
る。

２０，２１．２２は原稿の存在を検出する第１．第２．
第３検出器で、例えばマイクロスイッチからなり、原稿
の先端が各検出器の検出位置に到達したときハイレベル
の検出信号をそれぞれ出力し、原稿が検出位置を通過す
るまで検出信号を出力する。

第１検出器２０は撮影部１６の入口側に、第２検出器２
１は撮影部内においてカメラ１５によって撮影し得る視
野領域のほぼ中央の基準位置、すなわちレンズの光軸ａ
と一致する位置に、第３検出器２２は撮影部の出口側に
それぞれ配置される。

第１検出器２０は原稿の搬送方向に関して第２．第３検
出器２１．２２の手前にあり、少なくとも搬送方向に最
大の長さをもつ原稿の半分の長さより長い距離だけ第２
検出器２１から離間した位置に配置される。

第１検出器２０を第２検出器２１に近い位置に配置する
ことにより原稿供給部１から撮影位置までの距離を短く
することができる。

２３は搬送ベルト６に圧接される排出ローラ、２４は撮
影済原稿を収容する原稿排出部である。

第２図は制御回路を示すもので、３０，３１゜３２は第
１計数器、第２計数器、第３計数器で、エンコーダ１０
から発生するパルスを計数して原稿の長さを測定するも
のである。

３３は第１計数器３０の計数値の半分の値（小数点以下
は捨てる）を計数する除算回路、３４は除算回路３３の
計算値と第２計数値とを比較し、両者が一致したときモ
ータ停止信号を出力する第１比較回路、３５はモータ制
御回路、２６はローラ７を駆動するモータである。

３７は第１計数器３０の計数値と第２計数器３１の計数
値とを比較し、第２計数値３１の内容が第１計数器より
大きくなったときモータ停止信号を出力する第２比較回
路、３８は第１計数器３０の計数値と第３計数器３２の
計数値とを比較し、第３計数器３２の内容が第１計数器
より大きくなったときモータ停止信号を出力する第３比
較回路である。

４０，４１，４２，４３はアントゲート、４４はインバ
ータ４５は警報器である。

次に上記装置の動作について説明する。

原稿を撮影位置に送給するため原稿送りスタートスイッ
チを押すと、送給開始信号が発生し、この信号によって
モータ３６が駆動し搬出ベルト３，６が駆動して原稿２
が供給部１から送り出される。

一方、ローラ７の回転に応じてエンコーダ１０からパル
スが発生するが、アントゲート４０，４２’、４３が閉
じているため第１．第２．第３計数器３０，３１．３２
はパルスを計数しない。

ベルト３．６によって搬送された原稿の先端が第１検出
器２０の検出位置に到達すると第１検出器から検出信号
が出て、この検出信号によりベルト３は破線位置に移動
する。

一方、この検出信号の入力によりアントゲート４０が開
き、エンコーダ１０からのパルスが第１計数器３０で計
数される。

ベルト６によって原稿が撮影部に搬送され、その先端が
第２検出器２１の検出位置に到達すると第２検出器から
検出信号が出て、この検出信号によりアントゲート４２
が開き、エンコーダ１０からのパルスが第２計数器３１
で計数される。

引続き原稿が搬送され、原稿の搬送方向に関して原稿の
長さの半分の部分、すなわち原稿の中央部が第２検出器
２１の検出位置に到達する前に、原稿お後端が第１検出
器２０の検出位置を通過し、アントゲート４０が閉じ、
第１計数器３０にパルスが送られなくなる。

従って第１計数器３０は原稿の長さに対応する数のパル
スを計数したことになる。

原稿が第１検出器３０の検出位置を通過するとアントゲ
ート４１が開き、これによって除算回路３２で計算した
値と第１計数器３０で計数した値が比較回路３３で比較
される。

第２計数器３１が除算回路３３で計算した値と同数のパ
ルスを計数すると第１比較回路３４から一致信号が出て
、この一致信号がモータ停止信号としてモータ制御回路
３５に送られ、モータ３６が停止する。

その結果原稿２は原稿の中心が光軸ａと一致した状態で
停止する。

この後撮影動作が行なわれ、撮影終了後再び送給始信号
が出てモータ３６が駆動して原稿が搬送される。

第２比較回路３７において第１計数器３０と第２計数器
３１との内容が比較され、原稿が正常に搬送されている
場合には第２計数器３１の計数値は第１計数器３０のそ
れにより大きくならないから比較回路３７からモータ停
止信号を出力しない。

同様に第３比較回路３８において第１計数器３０と第３
計数器３２との内容が比較される。

原稿が撮影部又はその出口において何らかの事故で詰ま
った場合、第２検出器２１または第３検出器が原稿を検
知したままの状態となり、（エンコーダ１０は作動して
いてパルスを発生している）、その結果第２計数器３１
または第３計数器３２の計数値が第１計数器３０の計数
値より大きくなって、第２比較回路３７または第３比較
回路３８からモータ停止信号が発生し、この信号によっ
てモータ３６が停止する。

またこのモータ停止信号によって警報器４５が作動し、
ブザー等によって原稿送りの不良をオペレータに知らせ
る。

本考案は複写機、カメラ等のシートを自動的に搬送する
種々の装置に適用することができる。

以上のように本考案によるとシートの長さに拘わらず、
シートのジャム発生を簡単かつ迅速に検出することがで
き、シートの長さに応じて装置を調整する必要がなく、
極めて便利である。

またシートの搬送速度が変化しても装置を調整すること
なくシートのジャムを確実に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した撮影装置を示す構成国、第２
図は制御回路を示す図。 ２・・・・・・原稿、３．６・・・・・・ベルト、１０
・・・・・・エンコーダ、１５・・・・・・カメラ、２
０，２１，２２・・・・・・検出器、３０，３１，３２
・・・・・・計数器、３４，３７．３８・・・・・・比
較回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シートの搬送に同期して間欠的にパルスを発生するパル
   ス発生手段と、搬送されるシートを順次検知する第１・
   第２検知手段と、第１検知手段がシートを検知している
   ときパルス発生手段から出力するパルスを計数する第１
   計数手段と、第２検知手段がシートを検知しているとき
   パルス発生手段から出力するパルスを計数する第２計数
   手段と、第１計数手段と第２計数手段の計数値を比較す
   ることによりシートのジャムを判断する手段とを備えた
   シート検知装置。