JPH0238285A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は油圧エレベータの制御装置５．特に故障発生時
に利用客を速やかに救出する油圧エレベータの制御装置
に関する。

〈従来の技術〉 油圧エレーベータの扉は、扉用電動機で開閉されるが、
停電時でも乗かごが階床から大福にずれていなければ、
乗かご内から利用客が開くことが出来るようになってい
る。しかし、停電によって乗かごが昇降路内において階
床からずれて停止した場合には、乗かご内の利用客はエ
レベータの設置されているビルの管理人、或はエレベー
タの保守員に連絡をとり、ビルの管理人やエレベータの
保守員が機械室に出向いて、油圧装置を手動操作するこ
とにより、乗かごを最寄りの階床まで移動させた後でな
いと、扉を開いて脱出することが出来なかった。

一方、近年では油圧エレーベータはアパートなどにも、
どんどん設置される傾向にあるが、油圧エレーベータが
設置されるアパートで管理人が不在のものも多くなって
いる。このような管理人が不在のアパートで停電事故が
発生すると、利用客が長時間乗かご内に閉じ込められる
事故が発生することがある。

そこで、このような利用客の乗かご内への閉じ込め事故
を防止するために、特公昭４９−１７１７７号公報にお
いて、自動復帰手段が具備された油圧エレーベータが提
案されている。

この提案に係る方式では、電磁式切換弁、チエツク弁、
パイロット回路及びカム操作形シャットオフ弁を有する
自動復帰手段が設けられていて、停電となると電磁式切
換弁が消磁され、この消磁によってパイロット回路に圧
油が供給される。そしてパイロット回路に供給される圧
油によって、チエツク弁が開となり自動復帰手段が通油
状態となる。

自動復帰手段が通油状態となると、乗かごとプランジャ
の自重によってシリンダ内の油が、自動復帰手段を経て
タンクに押し出され、乗かごが下降する。乗かごにはカ
ムが設けられていて、乗かごが最下階゛の正常停止位置
よりも若干下がった位置で、このカムが自動復帰手段の
シャットオフ弁を遮断状態に切換える。

シャットオフ弁が遮断状態となると、自動復帰手段の通
油状態が遮断されるので、乗かごはその位置に停止する
。このようにして、停電となると乗かごが自動復帰手段
の作動によって、下降して最下階の近傍に停止するので
、利用客は速やかに乗かごから脱出することが出来る。

〈発明が解決しようとする課題〉 前述した提案に係る方式では、停電時には自動復帰手段
が作動して、乗かごは最下階まで下降して停止するので
、利用客は速やかに乗かごから脱出することが出来る。

しかし、停電以外の事故が発生しても自動復帰手段は作
動せず、停電以外の事故が発生すると、それぞれの事故
に対応して設けられている事故復帰手段によって、利用
客の乗かご内への閉じ込めを解除する復帰動作が行われ
るようになっている。

この事故復帰手段は、油圧エレベータの制御系に組込ま
れて作動するので、油圧エレベータの制御系が動作状態
にあると有効に作動する。

一方で、最近のように油圧エレベータの制御系に、マイ
クロコンピュータが採用されて来ると、ソフトウェアに
より作動が行われるマイクロコンピュータに対しては、
二重・三重の安全性チエツクを行って、油圧エレーベー
タの制御系を動作状態とすることが行われている。

また、このマイクロコンピュータが暴走すると極めて危
険な状態となるので、マイクロコンピュータの暴走を検
知する検知手段が設けられている。

このため、マイクロコンピュータ回路に対して、多段階
の安全性チエツクが行われ、各段階での安全合理性が全
て満足されないと、制御系の動作を開始せず、また制御
系が動作中であれば、直ちにその動作を停止し動作不能
状態とする。同様にして、動作中にマイクロコンピュー
タの暴走が検知手段によって検知されると、直ちに制御
系の動作を停止し動作不能状態とする。

このように、停電以外の事故で油圧エレーベータの制御
系が動作不能状態となることがあり、この場合には事故
復帰手段は作動しないので、乗客は乗かご内に閉じ込め
られて救出されないことになる。

本発明は、前述したような油圧エレベータの現状に鑑み
てなされたものであり、その目的は油圧エレベータの制
御系が動作不能状態となっても、油圧エレベータの各種
の故障事故の発生時に、乗かごを所定階に誘導して利用
客を脱出させることが出来る油圧エレベータの制御装置
を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するために、本発明は油圧エレベータの
制御装置に自動復帰手段が設けられ、前記制御装置に供
給される常用電源の停電が検出されると、前記自動復帰
手段に非常電源が供給され、前記自動復帰手段が作動し
てシリング内の圧油が抜き取られ、乗かごが下降して所
定位置に到達すると、前記自動復帰手段による前記シリ
ンダ内の圧油抜き動作が停止される油圧エレーベータの
制御装置において、前記油圧エレーベータの故障状態を
検出して故障信号を送出する故障検出手段と、前記制御
装置への前記常用電源の供給時に、前記故障信号が送出
されると、前記自動復帰手段に前記非常電源を供給し、
前記自動復帰手段を作動させる電源切換手段と、前記自
動復帰手段の作動による前記乗かごの前記所定位置への
到達後に、故障が回復して前記故障信号の送出が停止さ
れると、前記電源切換手段の切換動作を解除させる解除
手段とを有する構成となっている。

く作用〉 本発明では、油圧エレベータの制御装置に常用電源が供
給されている状態で、故障検出手段が油圧エレーベータ
の故障を検出し、故障信号を送出すると、電源切換手段
が作動して自動復帰手段に非常電源を供給する。

この非常電源の供給によって、自動復帰手段が作動し、
シリンダ内の圧油が抜き取られ、乗かごが下降して所定
位置に到達し、自動復帰手段によるシリンダ内の圧油抜
き動作が停止される。そして、乗かごの所定位置（例え
ば最下階床）への到達後において、故障が回復すると解
除手段が作動して、電源切換手段の切換動作が解除され
、油圧エレベータの制御装置に常用電源が供給される。

また、常用電源の停電事故が発生した場合には、通常の
動作で自動復帰手段が非常電源により作動し、シリンダ
内の圧油抜きが行われて、乗かごが所定値Ｗ（例えば最
下階床）に下降到達し、シリンダ内の圧油抜き動作が停
止される。

このように、常用電源の停電事故が発生しても、また、
油圧エレーベータの制御系が動作不能状態で各種の事故
が発生しても、自動復帰手段が作動して、利用客が速や
かに脱出出来るように乗かごが最下階床などの所定位置
に誘導される。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図を用いて詳細
に説明する。

ここで、第１図乃至第３図は本発明の詳細な説明する図
で、第１図は実施例が組込まれた油圧エレーベータの説
明図、第２図は動作を説明するブロック図、第３図は要
部の構成を示す回路図である。

第１図に示すように、昇降路１の底面にシリンダ５が取
り付けられ、このシリンダ５に出入自在にプランジャ４
が設けられ、このプランジャ４の先端に乗かご２が固定
され、昇降路１の底面に緩衝器２２．２３が設けられて
いる。

乗かご２は、昇降路１内を各階床１４．１４ａ、１４ｂ
に停止して運行可能になっていて、各階床１４．１４ａ
、１４ｂには乗場扉１９．１９ａ、１９ｂがそれぞれ設
けられ、乗かご２の前面には乗かご扉１８が設けられて
いる。また、乗かご２には扉開閉装置２０と着床検出装
置１５が具備され、着床検出装置１５には位置検出カム
１６が取り付けられていて、この位置検出カム１６は、
乗かご２が最下階の乗場１４近傍に達すると、昇降路１
の側壁１ａに固定されている最下階検出器１７と接触す
るように構成されている。

一方機械室２１には、油タンク７が配設され、この油タ
ンク７が電磁弁８を介してシリンダ５に接続されている
。また、機械室２１には制御装置９が配設され、この制
御装置９には、停電検出装置１２、電源切換装置１３、
故障検出装置２４及び切離回路２５が組込まれ、非常用
電源１１が接続され、常用電源接続回路２６を介して常
用電源１０が接続されている。これらは、第２図に示す
ように、故障検出装置２４の出力端子が切離回路２５の
入力端子に接続され、切換回路２５の出力端子が電源切
換装置１３に接続されている。

また、常用電源１０が停電検出装置１２に接続され、こ
の停電検出装置１２の出力端子が電源切換装置１３に接
続されている。この他に、非常電源１１と常用電源接続
回路２６とが、電源切換装置１３に接続されている。

第３図に示すように、故障検出装置２４には、故障状態
判別回路２７と故障検出リレー２８とが設けられ、この
故障検出装置２４を含む油圧エレ−ベータの制御装置９
には自動復帰運転回路２９が設けられている。この自動
復帰運転回路２９は、接点Ｂ、　、Ｂ２を介して非常電
源１１に接続され、常用電源１０の各相端子が、スイッ
チＦＦＢと接点Ａｌ、Ａ２　、Ａ３をそれぞれ介して制
御装置９に接続されている。

また、スイッチＦＦＢと接点Ａ２との接続点と、スイッ
チＦＦＢと接点Ａ、との接続点との間に、接点２８ａ、
接点１７ａ及びリレーＡが互いに直列に接続され、接点
１７ａに並列に接点Ａ４が接続されている。そして、制
御袋Ｗ９と接点Ａ２、Ａ３との接続点間に、リレーＢが
接続されている。

このような構成の実施例において、自動復帰運転回路２
つ、電磁弁８、配管６及び油タンク７が自動復帰手段の
主要部を構成し、故障状態判別回路２７及び故障検出リ
レー２８からなる故障検出装置２４が、故障検出手段を
構成している。また、実施例において、リレーＡ、接点
Ａ１〜Ａ４及び接点２８ａからなる切離回路２５、リレ
ーＢ及び接点Ｂ１、Ｂ２が電源切換手段の主要部を構成
し、最下階検出器１７、接点１７ａ及び常用電源接続回
路２６が、解除手段の主要部を構成している。

次に、実施例の動作を説明する。

故障検出リレー２８が故障を検出しない状態では、故障
検出リレー２８は付勢されず接点２８ａはＯＮであり、
乗かご２が最下階以外にあるとして、最下階検出器１７
は作動せず接点１７ａはＯＦＦであるが、接点Ａ４がＯ
ＮとなっていてリレーＡは付勢されている。

このため、接点Ａ１〜Ａ、はＯＮとなっていて、スイッ
チＦＦＢを介して、常用電源１０の各相電力が制御装置
９に供給され、制御装置９は常用電源１０によって作動
し、油圧エレベータが運転状態となっている。

この運転状態時に、油圧エレーベータに故障が発生する
と、故障検出装置２４が作動して故障状態判別回路２７
により故障が確認されると、故障検出リレー２８が付勢
される。故障検出リレー２８の付勢によって、接点２８
ａがＯＦＦとなるので、リレーＡが消勢されて接点Ａ１
〜Ａ３がＯＦＦとなる。

このため、制御装置９への常用電源１０からの電源供給
が遮断され、リレーＢが消勢される。リレーＢが消勢さ
れると、接点Ｂｌ、Ｂ２がＯＮとなり、非常電源１１か
ら自動復帰運転回路２つに電源の供給が行われる。

このように、非常電源１１が自動復帰運転回路２つに供
給されると、電磁弁８が開放されるので、乗かご２とプ
ランジャ４の自重によって、シリンダ内の圧油が配管６
を通って油タンク７に抜き収られる。そして、乗かご２
は昇降路１内を下降し、乗かご２が最下階の乗場１４の
近傍に達すると、位置検出カム１６が最下階検出器１７
と接触してその接点を押し込むので、最下階検出器１７
がＯＮとなる。

最下階検出器］、７がＯＮとなると、電磁弁８が閉じて
、乗かご２は第１図に一点鎖線で示すように最下階の乗
場１４に停止する。この停止によって扉開閉装置２０が
作動して、乗かご扉１８及び乗場扉１つが開放されるの
で、利用客は乗かご２から脱出することが出来る。

この状態でシリンダ５の油もれが発生し、乗かご２が沈
下することがあっても、緩衝器２２．２３により乗かご
２が保持されるので、乗かご２の床面と乗場１４の床面
との段差は、２０ｃｍ以内に保たれるので利用客が脱出
時に危険を感じることはない。

このように最下階の乗場１４に停止している油圧エレー
ベータは、最下階検出器１７がＯＮとなっているので接
点１７ａはＯＮであり、故障が修復されて故障検出リレ
ー２８が消勢し、接点２８ａがＯＮとなると、リレーＡ
が付勢される。リレーＡが付勢されると接点Ａ１〜Ａ、
がＯＮとなり、リレーＢが付勢されるために、接点Ｂ１
、Ｂ２がＯＦＦとなる。

従って、最下階の乗場１４に誘導され乗かご２から利用
客が脱出した油圧エレーベータは、故障が修復すると、
再び制御装置９に常用電源接続回路２６を介して常用電
源１０が供給され、正常運転が行われる。

油圧エレーベータの制御装置９に供給される常用電源１
０が停電した場合には、第１図及び第２図に示す停電検
出装置１２がこの停電を検出し、この停電検出装置１２
の作動によって、前述のように自動復・帰還転回路２つ
に非常電源１１が供給され、同様にして乗かご２の最下
階の乗場１４への誘導が行われる。

第２図には、停電故障時及びその他の故障時における。

電源切換装置１３の出力信号で開始される前述の各動作
が、ステップ８１〜Ｓ６で示され、同時に電源切換装置
１３に対する、非常電′ｒＡ１１、常用電源］、０、故
障検出装置２４及び常用電源接続回路２６からの信号の
入力状態が示されている。

以上に説明したように、実施例によると油圧エレーベー
タに常用電源１０の停電以外の故障が発生した場合に、
常用電源１０の停電時の同様に制御系に組込まれない動
作により、非常電源１］が供給された自動復帰運転回路
２９が作動して、乗かご２の最下階の乗場１４への誘導
が行われる。

従って、マイクロコンピュータを用いた制御系で、マイ
クロコンピュータ回路に対する多段階の安全性チエツク
により、或は検知手段がマイクロコンピュータの暴走を
検知したために、制御系が動作不能状態になっていても
、乗かご２は安全に最下階の乗場１４に誘導され、利用
客は速やかに乗かご２から脱出することが出来る。

また、非常電源１］は、停電検出装置１２、電磁弁８、
扉開閉装置２０及びその他の制御装置を駆動する容量が
あればよいので、小容斌の蓄電池を備えればよく、低設
備コストで取り付けることが出来る。さらに、最下階の
乗場１４への乗かご２の誘導後、手動操作で乗かご扉１
８及び乗場扉］９を開くようスピーカが指示通告するよ
うにして、扉開閉装置２０を駆動しないようにすれば、
より低設備コストで構成することが出来る。

なお、実施例では、故障時に乗かごが最下階の乗場に誘
導される場合を説明したが、本発明は実施例に限定され
るものでなく、故障時に乗かごか一階以上に位置してい
ると一階に、また故障時に乗かごが地下階に位置してい
ると最下階にそれぞれ誘導する方式にすることも出来る
。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によると、油圧エレ
ーベータに故障が発生して乗かごが停止し、その後制御
系が動作不能状態となっても、乗かごは安全に所定階に
誘導され、利用客は乗かごから脱出することが出来るの
で、利用客が故障のために長時間かご内に閉じ込められ
ることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が組込まれた油圧エレベータ全
体の構成を示す説明図、第２図は本発明の実施例の動作
を説明するブロック説明図、第３図は本発明の実施例の
要部の構成を示す回路図である。 ２・・・・・・東かご、４・・・・・・プランジャ、５
・・・・・・シリンダ、６・・・・・配管、７・・・・
・油タンク、８・・・・・電磁弁、９・・・・・制御装
置、１０・・・・・・常用電源、１１・・・・・非常電
源、１２・・・・・・停電検出装置、１３・・・・・電
源切換装置、１５・・・・・・着床検出装置、１６・・
・・位置検出カム、１７・・・・・最下階検出器、１８
・・・・・乗かご扉、］９・・・・・・乗場扉、２０・
・・・扉開閉装置、２４・・・・・・故障検出装置、２
５・・・・・・切離回路、２６・・・・常用電源接続回
路。 配管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧エレベータの制御装置に自動復帰手段が設けられ、
   前記制御装置に供給される常用電源の停電が検出される
   と、前記自動復帰手段に非常電源が供給され、前記自動
   復帰手段が作動してシリンダ内の圧油が抜き取られ、乗
   かごが下降して所定位置に到達すると、前記自動復帰手
   段による前記シリンダ内の圧油抜き動作が停止される油
   圧エレベータの制御装置において、前記油圧エレーベー
   タの故障状態を検出して故障信号を送出する故障検出手
   段と、前記制御装置への前記常用電源の供給時に、前記
   故障信号が送出されると、前記自動復帰手段に前記非常
   電源を供給し、前記自動復帰手段を作動させる電源切換
   手段と、前記自動復帰手段の作動による前記乗かごの前
   記所定位置への到達後に、故障が回復して前記故障信号
   の送出が停止されると、前記電源切換手段の切換動作を
   解除させる解除手段とを有することを特徴とする油圧エ
   レベータの制御装置。