JPH0238369B2 - - Google Patents

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JPH0238369B2
JPH0238369B2 JP59216271A JP21627184A JPH0238369B2 JP H0238369 B2 JPH0238369 B2 JP H0238369B2 JP 59216271 A JP59216271 A JP 59216271A JP 21627184 A JP21627184 A JP 21627184A JP H0238369 B2 JPH0238369 B2 JP H0238369B2
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mold
molding
lid
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closing
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Yasuta Sato
Yutaka Dobashi
Saburo Tani
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Takara Co Ltd
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Priority to DE19853523110 priority patent/DE3523110A1/de
Priority to GB8524990A priority patent/GB2171047B/en
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Priority to US06/896,389 priority patent/US4767505A/en
Publication of JPH0238369B2 publication Critical patent/JPH0238369B2/ja
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    • B29C41/36—Feeding the material on to the mould, core or other substrate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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  • Toys (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱可塑性樹脂よりなる成形品特に人
形の頭部その他の各部等を経済的に製造するため
の自動製造方法およびその装置に関するものであ
る。
〔従来技術〕
従来、熱可塑性樹脂製成形品例えば人形を成形
金型を用いて成形するものにおいては、原料注
入、成形金型の開閉蓋作業、加熱工程、冷却工程
及び脱型作業などをそれぞれ人手を要して行つて
いる場合が多く、各作業の機械化・自動化が望ま
れている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は、熱可塑性樹脂製成形品特に人形の成
形分野にみられる従来技術の限界、即ち成形工程
に多大な人手を要するという問題、作業環境の作
業効果が劣悪であるという問題、大量生産ができ
ないという問題等を連続・自動化成形技術に改善
し、あわせて低コストの高品質の成形品を提供し
ようとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、成形金型内に熱可塑性合成樹脂の原
料をゾル状で定量注入して加熱成形して熱可塑性
樹脂製成形製品を得るものにおいて、開蓋した成
形金型内に原料を注入して閉蓋し加熱炉内に挿入
し、該成形金型をローテーシヨン方式で回転させ
金型内壁に溶融スキン層を形成したのち、成形金
型を冷却室部に移動して回転させながらスキン層
を冷却固化し脱型部に移動して前記蓋を成形金型
からとり除き成形品を取出すことをすべて連続的
に一貫して自動的に行うことを特徴とする合成樹
脂製人形等の成形方法およびその装置である。
〔実施例〕
本発明の実施例を図面を用いて説明する。
成形装置は成形金型（以下金型という）の成形
金型保持機構部Ａ，Ａ、加熱機構部としての加熱
炉Ｂ、冷却機構部としての冷却室Ｃ，Ｃ及び金型
への原料注入から成形品の取り出しまで行うロボ
ツト機構部Ｄからなり、自動制御機構部の制御盤
Ｅで各作業が自動的にコントロールされるように
なつている。
成形金型保持機構部Ａは二基設けられ、この成
形金型保持機構部Ａ，Ａの間で金型の旋回軌跡が
交差する位置に加熱機構部具体的には１基の加熱
炉Ｂが設けられている。冷却機構部即ち冷却室
Ｃ，Ｃは各々の成形金型保持機構部Ａ，Ａそれぞ
れ専用にそれぞれの金型の旋回軌跡上に設けられ
ている。ロボツト機構部Ｄは２基の成形金型保持
機構部Ａ，Ａの金型が加熱炉Ｂから冷却室Ｃへ旋
回して形成される２つの軌跡に交差せしめられる
ように設けられ、金型蓋開閉機構としての金型蓋
開閉機６００、脱型機構としての脱型機７００、
脱型洩れ検出及び清掃機構としての脱型洩検出及
びブロー機８００、原料注入機構としての原料注
入機９００と、これら各機を吊垂保持するサポー
ト機構としての支持機５００から構成されてい
る。〔第１，２図参照〕 成形金型保持機構部Ａは、回転テーブル１０１
上に設けたアーム１０２の先端に回転板のスパイ
ダ１１７を介して金型２００を取付けて形成され
る。〔第３〜６図参照〕 即ち、回転テーブル１０１は、基台１０３上に
敷設された軌道１０４上を転動するローラ１０
５，１０５と、基台１０３に立設した支点ピン１
０６によつて支えられており、回転テーブル１０
１に載置したブレーキ付ギヤードモータ１０７に
連結され、且つ回転テーブル１０１下面に設けら
れたピニオン１０８と基台１０３上に支点ピン１
０６を中心として円弧上に設けたラツク１０９と
を噛合させて、支点ピン１０６を中心として基台
１０３上に旋回可能としてある。
アーム１０２は回転テーブル１０１に設けられ
た支台１１０に支持されていて、かつアーム１０
２は外軸１０２1と内軸１０２2からなる二重軸ア
ームで、それぞれブレーキ付ギヤードモータ１１
１，１１２に連絡されており、このアーム１０２
の先端にはアーム１０２に直交する直交軸即ちス
パイダスピンドル１１３が取付けられるが、スパ
イダスピンドル１１３は筒体１１４を介して内軸
１０２2に、マイタギヤ１１５，１１６を介して
外軸１０２2に連結され、スピンドル１１３の軸
を中心とした回転（“自転”）、またアーム１０２
の軸を中心とした回転（“公転”）が可能である。
スパイダスピンドル１１３の両端には回転板の
スパイダ１１７，１１７が取付けられ、該スパイ
ダ１１７，１１７のスパイダスピンドル１１３と
は反対側の面には複数の金型２００が取付られ
る。〔第６図参照〕 基台１０３には、回転テーブル１０１が金型２
００群の原料注入脱型位置、加熱位置及び冷却位
置の３ケ所で停止可能にリミツトスイツチ１１８
が設けられており、モータ１０７のブレーキ動作
により停止・ロツクされるようにしてある。
また、原料注入・脱型位置において金型２００
群が水平且つ一定の配列方向にある時、アーム１
０２を停止・ロツク可能とするためアーム１０２
の駆動部にはコントロール部が備えられている
し、スパイダスピンドル１１３の回転数や回転テ
ーブル１０１の移動速度も制御可能である。
金型２００はフレーム２０１に10個を一列に並
べて固着され、該フレーム２０１は４個が取付板
２０２に平行に並べられて固着されている。該取
付板２０２はスパイダ１１７に固着してある。
取付板２０２は４ケ所にクランプコラム２０３
が突設され、クランプコラム２０３の頂部は係止
部２０４を備えている。〔第１７〜１８図参照〕 金型の蓋２１０は金型２００の配置に対応して
設けられる。〔第２０図参照〕即ち、４本のバー
２１１に各10個の蓋２１０が柄部を貫通させて上
下動自在に保持されており、各蓋２１０は蓋体上
面とバー２１１との間にその間隔を大ならしめる
よう附勢されたバネ２２０を備えている。バー２
１１上部には各バーに直交してバー２１２が設け
られ、該バー２１２には前記クランプコラム２０
３に係合する位置にクランプ取付板２１５を介し
て１対のクランプフツク２１６がピン２２１で枢
着吊下されており、両クランプフツク２１６，２
１６間にはその間隔を小ならしめるよう附勢され
たバネ２１９が架装されている。〔第１８，１９
図参照〕バー２１２にはさらに前記クランプフツ
ク２１６，２１６上面に載置される位置にコラム
２１４が貫通配備されている。このコラム２１４
は上下動自在で、上部に金型蓋開閉機６００との
当接部２１７、下部にクランプフツク２１６，２
１６との当接部２１８を有している。このコラム
２１４の重力はバネ２１９の復元力より小であ
り、閉じたクランプフツク２１６，２１６上に載
置支持されているが、バネ２１９の復元力に抗し
てコラム２１４を下方に押圧するとクランプフツ
ク２１６，２１６は開かれるようにしてある。さ
らに、バー２１２の両端上面には電磁石６０２に
当接可能に磁性体２１３，２１３が固着されてい
る。〔第１６〜１８図参照〕 加熱炉Ｂはバーナを熱源とし強制熱風循環式の
釜で、金型２００を取付けられたスパイダ１１７
がアーム１０２及びスピンドル１１３を中心軸と
して回転可能な大きさを有し、加熱炉Ｂの両側部
にはアーム１０２を旋回可能とする切欠３０１，
３０１が設けられると共に、金型２００が出入す
る入口にはドア３０２がチエンの一端をピストン
に固着したシリンダにより昇降可能に設けられて
いる。炉内にはバーナ３０３及び循環フアン３０
４が設けられ、熱風が金型に吹付けられるように
なつていて炉天井には排気フアン３０５が設けら
れている。〔第７図参照〕 バーナ３０３は下向燃焼式プロパンガスバーナ
が用いられており、炉内には自動温度調節用、温
度記録用、温度デジタル表示用の各温度検出器が
備えられ、温度は自動制御可能であり加熱時間も
タイマで制御するようにしてある。〔第８，９図
参照〕 なお、切欠３０１，３０１は加熱炉Ｂ作動時に
は開口部分は閉蓋されるし、ドア３０２の開閉、
アーム１０２の旋回並びに循環フアン３０４、排
気フアン３０５の運転、バーナ３０３の点火等も
関連して制御される。
冷却室Ｃは金型２００が取付けられたスパイダ
１１７の回転を許す大きさを有し、アーム１０２
の出入口となる切欠４０１と金型２００の出入口
を備えている。金型２００の出入口はカーテンと
してのシヤツタ４０２がモータ４０５で開閉可能
に設けられ、切欠４０１にはのれん状カーテン
（図示せず）が垂下されている。
冷却室Ｃ内部には圧力水を噴霧するノズルと排
水ピツトが設けられるほか、側部には空冷及び水
滴とばし用のフアン４０３が設けられ、水冷、空
冷の併用で徐冷も可能とし、上部には排気フアン
４０４が設けられ、冷却により生じた熱気及び蒸
気を排出するようになつている。〔第１０図参照〕 ノズル及びフアン４０３の作動時間はタイマで
制御されるようにしてあるし、前記シヤツタ４０
２の開閉、アーム１０２の旋回、ノズル、フアン
などの作動はハーモナイズして自動制御されるよ
うにしてある。
前記ロボツト機構部Ｄは金型蓋開閉機６００、
脱型機７００、脱型洩検出及びブロー機８００、
原料注入機９００と各機を吊垂保持する支持機５
００からなる。〔第１１図参照〕 支持機５００は先端にインデクス部５０１を有
するアーム５０２をコラム５０３に旋回可能に連
結し、インデクス部５０１に設けられた前記各機
６００，７００，８００，９００を金型位置に臨
ましめるものである。〔第１２〜１４図参照〕 即ち、アーム５０２は一端下面にシヤフト５０
４とシヤフト５０４と同心上のギヤ５０５を固着
して備え、シヤフト５０４をコラム５０３の中空
部に回転自在に嵌挿してコラム５０３に連結され
る。コラム５０３の上部には前記ギヤ５０５に噛
合するピニオン５０６がブレーキ付ギヤードモー
タ５０７に連結されて設けられている〔第１５図
参照〕 また、ギヤ５０５下面にはピン孔５０８，５０
８が穿設され、該ピン孔５０８に貫入するロツク
ピン５０９がコラム５０３上部に設けられてい
る。このロツクピン５０９はシリンダ５１０のピ
ストン先端に取付けられており、コラム５０３に
固着されたシリンダ５１０は作動流体圧源に連絡
されている。
インデクス部５０１はアーム５０２の先端に固
着した筒状のコラム５１１を介して取付けられ
る。コラム５１１の中空部にはシヤフト５１２が
回転自在に支持されており、コラム５１１から露
出したシヤフト下端周面にはギヤ５１３が、また
下端には４本の支持アーム５１４がシヤフト５１
２を中心に放射状に、それぞれ固着して設けられ
ている。
コラム５１１にはコラム５１１に固着したブレ
ーキ付ギヤードモータ５１５を介してピニオン５
１６がギヤ５１３に噛合して設けられている。
〔第１３図参照〕 さらに、コラム５１１とシヤフト５１２間には
前述のコラム５０３とアーム５０２間と同様のロ
ツク機構が設けられている。即ち、ピン孔５１８
はギヤ５１３の上面に90゜間隔で設けられており、
コラム５１１に固着したシリンダ５２０のピスト
ン先端にロツクピン５１９が固着して設けられる
〔第１４図参照〕 ４本の支持アーム５１４の先端にはシリンダ５
１７1，５１７2，５１７3，５１７4が各々設けら
れ、各シリンダ５１７下端には取付フランジ５２
１が固着されて、該取付フランジ５２１に各機６
００，７００，８００，９００が連結されて昇降
するようにしてある。
なお、取付フランジ５２１には前記各機６０
０，７００，８００，９００が成形工程に便なる
配置で固着吊下されるものであるし、シリンダ５
１７，５２０は油圧操作できるコンプレツサ、バ
ルブを含む作動流体圧装置に連絡されている。
また、アーム５０２及びインデクス部５０１の
旋回停止位置はリミツトスイツチにより検出さ
れ、旋回速度も制御可能であつて、ロボツト機構
部Ｄの各動作も信号により自動的に操作可能にし
てある。
金型蓋開閉機６００はフレーム６０１に電磁石
６０２及びシリンダ６０３を固着して形成され、
取付フランジ５２１にフレーム６０１を固着して
吊下されている。
前記電磁石６０２はバー２１２の磁性体２１３
に当接する位置に、またシリンダ６０３はピスト
ンロツド６０４の先端がコラム２１４の当接部２
１７に当接する位置に、それぞれ設けられる。
なお、シリンダ６０３は作動流体圧装置Ｆに、
電磁石６０２は作動電源に、それぞれ接続されて
いる。〔第１６〜１９図参照〕 脱型機７００はエンドプレート７０６，７０６
間に架装した４列のチヤツクシリンダ取付板７０
１の各列に10個のチヤツクシリンダ７０２を垂下
し、各シリンダ７０２の下端に挟持片であるチヤ
ツクソー７０３を１対設けてキヤツチホルダー群
が形成され、金型２００の配列に適合するよう設
けられている。そして中央の２列の取付板７０１
ａ，７０１aを吊り板７０４，７０４に固着し、該
吊り板７０４，７０４を取付フランジ５２１に固
着してある。〔第２１〜２４図参照〕 シリンダ７０２は上部にピニオン７１１を有
し、ピニオン７１１の上下で２枚の取付板７０
１，７０１に連結されている。シリンダ７０２の
ピストン７１７先端にはチヤツクソー７０３の端
部がピン７１２で枢着されている。またシリンダ
７０２の先端の取付部にはチヤツクソー７０３が
中央部でピン７１３により枢着され、ピストン７
１７の昇降によりチヤツクソー７０３，７０３の
先端チヤツク部を開閉するようにしてある。〔第
２５図参照〕 中央側の取付板７０１aと隣接する端部側の取
付板７０１bは２例で１組に形成されており、一
方のエンドプレート７０６の取付板７０１aと取
付板７０１b間にはシリンダ７０７，７０７が水
平方向に備えられている。シリンダ７０７のピス
トン先端にはラツク押し板７０９が設けられ、ラ
ツク押し板７０９の両端にはラツク７０８，７０
８が連結されている。ラツク７０８，７０８は１
組の取付板７０１aと取付板７０１bの対向面に前
記シリンダ７０２のピニオン７１１と噛合して設
けられ、取付板７０１の数カ所にはガイド板７１
０が突設してある。〔第２１，２２図参照〕 取付板７０１の上部には取付板に直交して２本
の持上げシリンダ取付板７１４が連結され、取付
板７１４の両端にはピストン先端にブロツク７１
６を備えた持上げシリンダ７１５が垂設されてい
る。このブロツク７１６は金型２００が取付けら
れる取付板２０２に当接可能の位置に設けられ
る。
なお、シリンダ７０２，７０７，７１５とも作
動流体圧装置Ｆに連絡されている。〔第２５図参
照〕 脱型洩検出及びブロー機８００は４本のヘツダ
ーパイプ８０１の各々に10本のノズル８０２を設
けたブロー部と検出ピン８０３を備えた脱型洩検
出部からなり、ノズル８０２と検出ピン８０３の
各１本が１個の金型２００に対して設けられる。
〔第２６，２７図参照〕 前記ヘツダーパイプ８０１は両端が閉塞された
パイプで、内側の列のヘツダーパイプ８０１aと
隣設する外側の列のヘツダーパイプ８０１bは中
央部でＴ型のヘツダー供給管８０４で連結され、
１組となつてエアブロー用圧力気体供給装置に連
絡されているが、ブローは１組ずつ交互に行う供
給装置としてある。このヘツダーパイプ８０１は
ハンガー８０５に吊下されたハンガー座板８０６
上にヘツダーバー８０７を介して支えられてお
り、ハンガー８０５はフレーム８０８を介して取
付フランジ５２１に垂設されている。
脱型洩検出部はヘツダーパイプ８０１aとヘツ
ダーパイプ８０１bの中間下方に設けられる。
検出ピン８０３はＬ字型ピンで、ノズル８０２
よりその先端が下方に延長された状態で軸８１０
に固着される。そして１本の軸８１０に５本が固
定されて１組となつていて、金型２００の配置に
応じて８組が用いられている。
軸８１０は８枚の軸取付板８１１に回動自在に
支持されており、軸取付板８１１はリミツトスイ
ツチ取付板８１２に垂下され、リミツトスイツチ
取付板８１２はフレーム８０８とハンガー８０５
を連結するボルトを延長せしめて該ボルトで支え
られている。
各軸８１０には１本のリミツトプツシヤ８１３
が上方に突設固定されるが、リミツトスイツチ取
付板８１２には該プツシヤ８１３を貫通突出せし
める穴８１４が設けられる。この穴８１４はプツ
シヤ８１３を揺動させ得る大きさを有し、その揺
動範囲を規制するボルト８１５が穴８１４に設け
られている。リミツトスイツチ取付板８１２上に
はプツシヤ８１３の揺動によりプツシヤ８１３と
接離可能のリミツトスイツチ８１６が設けられ
る。そしてプツシヤ８１３は検出ピン８０３の重
力によりリミツトスイツチ８１６から離れる方向
のモーメントを有し、ボルト８１５に当接した状
態で静止するよう設定されている。
なお、リミツトスイツチ８１６は後続作業の停
止装置及び警報発生装置に連絡されている。
また、ブロー時間及び２組に分けられたブロー
部のブロー切換はタイマにより制御される構成と
してある。
原料注入機９００は金型２００を10個並設した
一列のフレーム２０１の各金型に対応して設けら
れた注入ノズル９０１の10個連設体でフレーム２
０１列毎にあわせて移動可能に形成してありパイ
プで原料供給機９５０に連絡されている。〔第２
８〜３０図参照〕 バルブボデイブロツクに一体的に10個並べられ
たノズル９０１はギヤードモータ９０２，９０２
を設置したフレームを固着して備えている。この
フレームは長手方向両端にエンドプレート９０
３，９０３を有し、該エンドプレート９０３から
モータ９０２に連結されたピニオン９０４に突出
されると共にスライドブロツク９０５が固着され
ている。
一方、取付フランジ５２１に固着されたハンガ
ー９１２にはタイロツド９１１で連結されたガイ
ドレール取付板９０６，９０６が設けられ、対向
する内面には前記ピニオン９０４に噛合するラツ
ク９０７，９０７及びスライドブロツク９０５に
嵌合するガイドレール９０８，９０８が備えられ
ている。また、一方のガイドレール取付板９０６
下端には金型２００の４列の間隔にあわせてリミ
ツトスイツチ９０９が４個設けられ、リミツトス
イツチ９０９に臨んだ側のガイドレール９０８下
端のリミツトスイツチ９０９に当接可能位置には
カムドツク９１０が設けられる。
ノズル９０１はシリンダ９２０で駆動される噴
出弁を備えている。即ち、シリンダ下端にはバル
ブ部９２１のバルブボデイ及びバルブシートが固
着されピストンの下端にバルブステムを固着して
ある。シリンダ９２０は作動流体圧装置Ｆに、バ
ルブ部９２１は原料供給機９５０に、配管でそれ
ぞれ連絡されている。〔第３０図参照〕 なお、前記ノズル９０１は各金型に対応して同
時或いは部分的に選択して原料を注入できる形態
とすることもできる。
原料供給機９５０は原料ゾルを貯留する二槽の
タンク９５１，９５１の各々にポンプ９５２を配
備して形成され前記原料注入機９００に配管連絡
されている。〔第３１〜３４図参照〕 二槽に区画されたタンク９５１，９５１を内部
に備えた台車９５３は上方にシリンダ９５４，９
５４をコラム９５５で支持して備え、シリンダ９
５４のピストン下端はプレスロツド９５６が固着
されてタンク９５１中に嵌挿されている。プレス
ロツド９５６の下端にはプレスプレート９５７が
設けられる。このプレスプレート９５７のガイド
ロツド９５８下端にはポンプヘツド９５９が備え
られており、ポンプヘツド９５９には５本のポン
プシリンダ９６０が設けられる。このシリンダ９
６０の下端にはバルブ９６１が配備され、シリン
ダ９６０中のポンプピストン９６２はプレスプレ
ート９５７から垂設されている。
前記ポンプの吐出口９６６はパイプ９６３で台
車９５３上に開設した五連ソケツト９６４に接続
しており、五連ソケツト９６４の各ソケツトは原
料注入機９００のノズル９０１にパイプで接続さ
れている。
なお、前記コラム９５５には上下方向に間隔を
あけて二つのリミツトスイツチ９６５，９６５が
設けられ、プレスロツド９５６上端部でリミツト
スイツチ９６５，９６５間にはカムドツク９６７
が嵌合されている。そしてリミツトスイツチ９６
５，９６５を備えたコラム９５５は目盛の付され
たラツク９６８を備えるとともに上方のリミツト
スイツチ９６５をその取付板９６５′にラツク９
６８に噛合するピニオン９６９を設けてスライド
可能にし、シリンダ９５４のストロークを制御で
きるようにしてある。ピニオン９６９は固定可能
としてある。
二槽のタンク９５１，９５１には必要に応じて
同種或いは異種の原料が貯留され切換弁によつて
選択的に原料注入機９００へポンプ９５２で圧送
できるようになつている。
タンク９５１，９５１にはヒータが備えられて
おり、温度検知器９７０及び温度制御ボツクス９
７１でゾル状原料の温度を制御可能にしてある。
図中、９７２はレベル計、９７３はドレンバル
ブ、９７４は車輪であり、シリンダ９５４は流体
圧作動装置に連絡されている。
なお、ロボツト機構部Ｄのコラム５０３近傍
で、且つアーム５０２の両旋回位置において脱型
機７００が描く旋回軌跡が重なる部分の下方には
成形品を受入れるシユート又はコンベアが設置さ
れる。このシユート或いはコンベヤには脱型機７
００に垂下されて旋回移動してくる成形品に当接
可能の高さに支杆若しくは横棒又は払棒が設けら
れ、落下しない成形品を強制的に落下せしめるよ
うにしてある。また、回収された成形品を脱脂・
整形する煮沸機構を成形装置に並設してある。
次にプラスチツクス原料の成形工程について説
明する。便宜上前記成形金型保持機構部Ａの一方
の金型保持機構部A1は金型２００内に原料を注
入され、加熱炉Ｂを経て冷却室Ｃにて冷却を完了
したところとし、他方の金型保持機構部A2は加
熱炉Ｂ中にある状態下とする。〔第２図参照〕 金型保持機構部A1の回転テーブル１０１をモ
ータ１０７により旋回させ、金型２００群を脱
型・原料注入位置に移動する。ここで回転テーブ
ル１０１はロツクされるし、アーム１０２は金型
２００群の４列が水平で且つ所定の方向に並ぶ位
置に設定、ロツクされる。
他方、ロボツト機構部Ｄのアーム５０２をモー
タ５０７により旋回させ、金型保持機構部A1の
脱型・原料注入位置に移動してロツクする。
まず、モータ５１５によりシヤフト５１２を回
転させ金型２００群上に金型蓋開閉機６００を位
置せしめロツクする。次でシリンダ５１７1によ
り金型蓋開閉機６００を下降せしめ、電磁石６０
２を入力して磁性体２１３を介して金型蓋２１０
を開閉機に係止すると共に、シリンダ６０３を作
動させてクランプフツク２１６，２１６を開き金
型２００群と金型蓋２１０との係合を解除する。
そしてシリンダ５１７1により金型蓋開閉機６０
０を下部に金型蓋２１０を保持した状態で上昇さ
せ、開蓋は終了する。
次にシヤフト５１２のロツク解除してシヤフト
５１２を回転させ、金型２００群上に脱型機７０
０を位置せしめロツクする。そしてシリンダ５１
７2により脱型機７００をチヤツクソー７０３，
７０３が金型２００の開口で成形品をつかめる位
置まで下降せしめる。その時、シリンダ７０２に
よりチヤツクソー７０３が開いた状態であるが、
次でシリンダ７０２によりチヤツクソー７０３，
７０３を閉じて成形品をつまむ。つまんだ後シリ
ンダ７０７によりシリンダ７０２を回転せしめる
と共にシリンダ７１５を作動せしめるとチヤツク
ソー７０３，７０３は回転しつつ上昇し、成形品
はねじられながら金型２００から引張り出され
る。これらの工程と同時にシリンダ５１７2によ
り脱型機７００も上昇せしめられ、脱型は終了す
る。
なお、成形品はシユート上においてシリンダ７
０２を作動してチヤツクソー７０３，７０３を開
いて落下させられるし、落下しない成形品は支杆
で払い落とされ、回収箱に回収され必要に応じて
次工程の煮沸工程へと導かれる。
続いて、シヤフト５１２のロツクを解除して回
転させ脱型洩検出及びブロー機８００の空の金型
２００群上に位置せしめロツクする。そしてシリ
ンダ５１７3により、検出ピン８０３が金型２０
０内に成形品がある場合に成形品に衝突する位置
まで下降させる。その場合、金型２００内に成形
品が残つていると検出ピン８０３は成形品と衝突
して軸８１０をリミツトプツシヤ８１３がリミツ
トスイツチ８１６に当接するよう回動させ、リミ
ツトスイツチ８１６により次の動作は中止され、
ブザー等の警報により人手その他の手段により成
形品を抜くこととなる。
また、ノズル８０２からは圧縮空気が例えば一
組毎にタイマによつて交互に吹込まれ、金型２０
０内は清掃される。清掃終了後シリンダ５１７3
により機は上昇する。
続いて、シヤフト５１２のロツクを解除して回
転させ原料注入機９００を清掃済の金型２００群
上に位置せしめロツクする。
そしてシリンダ５１７4により金型２００の開
口にノズル９０１の開口が臨む位置まで注入機９
００を下降せしめる。この時ノズル９０１列は金
型列の内の端列上にあり、その列の金型２００内
にプラスチツクスのゾル状原料を注入する。注入
に当たつては原料供給機９５０のシリンダ９６０
を作動させることにより定量のゾル状原料は自動
送給される。そしてその供給量はシリンダ９６０
のピストンのストロークにより調整されるもので
ある。注入が終わるとノズル９０１列はシリンダ
５１７4により一旦上昇し、モータ９０２により
次の金型列上に移動して再度下降し注入し、同様
に続けて注入を完了し、注入機９００を上昇させ
待機位置まで戻す。
最後にシヤフト５１２のロツクを解除して回転
させ、下方に金型蓋２１０を保持した金型蓋開閉
機６００を位置せしめ、シリンダ５１７1により
下降せしめる。そして電磁石６０２と磁性体２１
３が当接した位置で電磁石６０２の入力を解除
し、クランプフツク２１６，２１６がクランプコ
ラム２０３の係止部２０４に係合可能な位置でシ
リンダ６０３によりクランプフツク２１６，２１
６を閉じて、金型２００の閉蓋が完了する。
なお、金型保持機構部A1には二枚のスパイダ
１１７，１１７が備えられているので、スパイダ
スピンドル１１３を回転せしめてもう一面の方の
金型２００にも同様の作業が連続して行われる。
金型保持機構部A1の金型２００に原料注入が
終了すると、回転テーブル１０１はロツクを解除
されて旋回し、金型２００が加熱炉Ｂ内に収容さ
れる加熱位置にて停止、ロツクされる。
加熱炉Ｂは金型２００を収容した後ドア３０２
は閉じられ、バーナ３０３により加熱される。こ
の時、スパイダスピンドル１１３はスピンドルの
軸心を中心としてまたアーム１０２の軸心を中心
として回転させられ、金型２００内壁に溶融スキ
ン層が良好な状態に成形される。
加熱終了後、ドア３０２を開き、回転テーブル
１０１をロツクを解除後旋回させて冷却室Ｃ中に
金型２００を移動させ、ロツクする。
冷却室Ｃのシヤツタ４０２を降した後、ノズル
から圧力水を噴霧するほかフアン４０３を作動さ
せて冷却する。
ここでもスパイダスピンドル１１３を回転しつ
つ冷却され、金型２００内の溶融スキン層は効率
よく冷却固化する。
他方の金型保持機構部A2は金型保持機構部A1
が冷却位置乃至脱型・原料注入位置にある時に加
熱位置において加熱を終了しており、冷却後脱
型・原料注入位置に移動される。そしてロボツト
機構部Ｄもアーム５０２を金型保持機構部A2の
脱型・原料注入位置に旋回させ、金型保持機構部
A1の金型２００に対してと同様の作業を自動的
に行うものである。
上述の実施例ではロボツト機構部Ｄとして上下
方向の軸を中心とした旋回運動と上下直線運動と
により各機を移動可能に構成したが、水平軸を回
転軸として回転可能の支持体に軸に沿つて各機を
設けたり、水平直線運動により移動する構成とす
ることもできる。
〔発明の効果〕 本発明の方法では、一つの加熱炉に二つの成形
金型が交互に出し入れされて加熱成形作業を無駄
なく連続的に行え、生産性を大幅に高めることが
でき、省エネタイプで人手を要することなく低コ
ストに製造することが可能で、従来の問題点を改
善でき、しかも成形金型からの製品取り出しも挟
んだ製品を回転させながら行うので取り残ししが
少なく、かつ成形金型内の清掃によつて連続加工
に支障がないし製品の品質も良好であり、ローテ
ーシヨン成形設備の自動化に待機するロスタイム
が少なくサイクルタイムの短縮化によつて作業の
効率化が可能となり、大量生産に適すると共に、
その装置もロボツト機構部の各種操作が加熱炉で
成形時及び冷却室での冷却時中に連続して行わ
れ、多数ある成形金型保持機構部との組み合わせ
と複数ある成形金型で複雑形態の製品でも成形金
型からの製品取り出し、清掃作業が著しく適確に
行われ、金型内での残留物が少なく不良品発生を
未然に防ぎ連続生産の量産体勢での安全性と品質
保証をも容易に維持できるほか、加熱炉及び冷却
室でのカバーの開閉で省エネタイプで成形加工が
可能で歩留よく著しく低コストで生産できる経済
的な設備とすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の
斜視図、第２図はその平面図、第３図はその一部
の側面図、第４図は成形金型保持機構部の一部の
平面図、第５図は第４図線断面図、第６図は
成形金型保持機構部の一部の一部切断断面図、第
７図は加熱炉の縦断面図、第８図はバーナの平面
図、第９図はその正面図、第１０図は冷却室の側
面図、第１１図はロボツト機構部の一部切断側面
図、第１２図はその平面図、第１３図は第１２図
線断面図、第１４図は第１２図線断面
図、第１５図は第１２図線断面図、第１６図
は金型蓋開閉機の平面図、第１７図はその作用説
明図、第１８図は一部の拡大詳細作用説明図、第
１９図は第１８図線断面図、第２０図は金型
群の平面図、第２１図は脱型機の平面図、第２２
図はその正面図、第２３図は第２１図線断面
図、第２４図は第２１図線断面図、第２５図
はその一部の一部切断正面図、第２６図は脱型洩
検出及びブロー機の平面図、第２７図は第２６図
線断面図、第２８図は原料注入機の平面図、
第２９図はその正面図、第３０図は第２８図
線の一部省略断面図、第３１図は原料供給機の正
面図、第３２図はその一部切断側面図、第３３図
はその平面図、第３４図は第３３図線断面図
である。 Ａ…金型保持機構部、Ｂ…加熱炉、Ｃ…冷却
室、Ｄ…ロボツト機構部、Ｅ…制御盤、Ｆ…作動
流体圧装置、１０１…回転テーブル、１０２…ア
ーム、１０３…基台、１０４…軌道、１０５…ロ
ーラ、１０６…支点ピン、１０７…モータ、１０
８…ピニオン、１０９…ラツク、１１０…支台、
１１１，１１２…モータ、１１３…スパイダスピ
ンドル、１１４……筒体、１１５，１１６…マイ
タギヤ、１１７…スパイダ、１１８…リミツトス
イツチ、２００…金型、２０１…フレーム、２０
２…取付板、２０３…クランプコラム、２０４…
係止部、２１０…蓋、２１１，２１２…バー、２
１３…磁性体、２１４…コラム、２１５…クラン
プ取付板、２１６…クランプフツク、２１７，２
１８…当接部、２１９，２２０…バネ、２２１…
ピン、３０１…切欠、３０２…ドア、３０３…バ
ーナ、３０４…循環フアン、３０５…排気フア
ン、４０１…切欠、４０２…シヤツタ、４０３…
フアン、４０４…排気フアン、４０５…モータ、
５００…支持機、５０１…インデクス部、５０２
…アーム、５０３…コラム、５０４…シヤフト、
５０５…ギヤ、５０６…ピニオン、５０７…モー
タ、５０８…ピン孔、５０９…ロツクピン、５１
０…シリンダ、５１１…コラム、５１２…シヤフ
ト、５１３…ギヤ、５１４…支持アーム、５１５
…モータ、５１６…ピニオン、５１７…シリン
ダ、５１８…ピン孔、５１９…ロツクピン、５２
０…シリンダ、５２１…取付フランジ、６００…
金型蓋開閉機、６０１…フレーム、６０２…電磁
石、６０３…シリンダ、６０４…ピストンロツ
ド、７００…脱型機、７０１…チヤツクシリンダ
取付板、７０２…チヤツクシリンダ、７０３…チ
ヤツクソー、７０４…吊り板、７０６…エンドプ
レート、７０７…シリンダ、７０８…ラツク、７
０９…ラツク押し板、７１０…ガイド、７１１…
ピニオン、７１２，７１３…ピン、７１４…持上
げシリンダ取付板、７１５…シリンダ、７１６…
ブロツク、７１７…ピストン、８００…脱型洩検
出及びブロー機、８０１…ヘツダーパイプ、８０
２…ノズル、８０３…検出ピン、８０４…ヘツダ
ー供給管、８０５…ハンガー、８０６…座板、８
０７…ヘツダーバー、８０８…フレーム、８１０
…軸、８１１…軸取付板、８１２…リミツトスイ
ツチ取付板、８１３…リミツトプツシヤ、８１４
…穴、８１５…ボルト、８１６…リミツトスイツ
チ、９００…原料注入機、９０１…ノズル、９０
２…モータ、９０３…エンドプレート、９０４…
ピニオン、９０５…スライドブロツク、９０６…
ガイドレール取付板、９０７…ラツク、９０８…
ガイドレール、９０９…リミツトスイツチ、９１
０…カムドツク、９１１…タイロツド、９１２…
ハンガー、９５０…原料供給機、９５１…タン
ク、９５２…注入ポンプ、９５３…台車、９５４
…シリンダ、９５５…コラム、９５６…プレスロ
ツド、９５７…プレスプレート、９５８…ガイド
ロツド、９５９…ポンプヘツド、９６０…シリン
ダ、９６１…バルブ、９６２…ポンプピストン、
９６３…パイプ、９６４…五連ソケツト、９６５
…リミツトスイツチ、９６６…吐出口、９６７…
カムドツク、９６８…ラツク、９６９…ピニオ
ン、９７０…温度検知器、９７１…温度制御ボツ
クス。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 合成樹脂製人形等の成形において、成形加工
    操作をコントロールする自動制御機構部と、二つ
    の成形金型保持機構部と、複数の成形金型蓋の開
    蓋・閉蓋を行う成形金型蓋開閉機能、各成形金型
    から成形品を脱型する脱型機能、脱型洩れ検出及
    び清掃機能、原料注入機能の各部を間歇的に周回
    するロボツト機構部と、一つの加熱機構部と、二
    つの冷却機構部とで構成すると共に、該ロボツト
    機構で、各成形金型上に交互に旋回移動させて切
    替え位置させたのち各部を順次周回させて、該成
    形金型保持機構部の開蓋した成形金型に対して予
    め成形金型内にエアブローして脱型洩れ検出及び
    清掃をなし、かつ成形金型内に熱可塑性合成樹脂
    の原料をゾル状で定量注入して閉蓋し、該形成金
    型を二つの成形金型保持機構部で加熱機構部の一
    つの加熱炉内に交互に順次挿入し、ローテーシヨ
    ン方式で回転させ、各成形金型の内壁に合成樹脂
    の溶融スキン層を形成させたのち、該形成金型を
    一方の冷却機構部の冷却室に振り分け移動し、そ
    れぞれ回転させながら前記スキン層を冷却固化
    し、次いで該形成金型を前記ロボツト機構部にあ
    る脱型部に移動し、この脱型部で形成金型の蓋を
    開蓋し、開口部より挟持片ではさみ回転させなが
    ら成形品を成形金型から取り出すようにし、一方
    の成形金型のロボツト機構部による加熱冷却工程
    中に他方の成形金型への原料供給・成形金型の閉
    蓋準備工程を行う一連の成形工程を自動制御のも
    とに連続的に行うことを特徴とする合成樹脂製人
    形等の形成方法。 ２ 合成樹脂製人形等の成形加工装置において、
    成形加工操作をコントロールする自動制御機構部
    と、一つの加熱機構部を挟んで対設される二つの
    成形金型保持機構部と、複数の成形金型蓋の開
    蓋・閉蓋を行う成形金型蓋開閉機、各成形金型か
    ら成形品を脱型する脱型機、脱型洩れ検出及び清
    掃機、原料注入機をそれぞれ間歇的に周回自在に
    サポート機構で備えたロボツト機構部と、一つの
    加熱機構部の両側に冷却室を含む冷却機構部をそ
    れぞれ配備すると共に、前記両成形金型保持機構
    部に熱可塑性樹脂原料をゾル状で注入して所定形
    態に成形しうる成形金型を保持して自転・公転可
    能に設け、かつ該成形金型保持機構部を前記原料
    注入機を含む成形金型の開閉蓋操作を司るロボツ
    ト機構部と、加熱炉と前記加熱炉から取出される
    成形金型を冷却するため冷却室との間を移動させ
    る駆動機構をそれぞれ備えると共に、該加熱炉と
    冷却室とへの前記成形金型の挿脱時に開閉操作す
    る炉カバーを前記加熱炉に、また開閉自在のカー
    テンを冷却室の開口部にそれぞれ配備し、前記成
    形金型の開閉蓋操作用のロボツト機構部に前記成
    形金型内の成形品を取出すための自転するキヤツ
    チホルダー群からなる脱型機構を備えたことを特
    徴とする合成樹脂製人形等の成形装置。 ３ 前記成形金型の開閉蓋操作用のロボツト機構
    部が、ゾル状原料注入ノズル群と、成形金型内を
    エアブローして清掃するエアノズル群と、成形金
    型口部に金型蓋を着脱させる金型蓋開閉機構と成
    形金型より製品をキヤツチし取出すためのキヤツ
    チホルダー群とを回転軸のあるアームに備え、各
    部を所定角度位置に回動移動すると共に、該アー
    ムを少なくとも複数位置に旋回移動できる伝動機
    構を設けたものである特許請求の範囲第２項記載
    の成形装置。
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