JPH0239184A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば磁気印写プリンタ等の画像を形成す
る画像形成装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の画像形成装置として、例えば４０００ｒ
ｐｍで高速回転する磁気ドラムの周面に磁気ヘッドを近
付け、この際、高速回転に伴う磁気ドラム周辺の空気層
の圧力により磁気ヘッドを磁気ドラムの周面から浮上さ
せて非接触に保ち、この状態で磁気ヘッドを磁気ドラム
の軸方向に移動させながらヘリカルスキャンにより磁気
潜像を形成し、１ペ一ジ分の磁気潜像形成が終了すると
ドラムの回転を１１００ｒｐの低速回転に変えて現像・
転写を行ない、１００枚／分程度の速度でマルチコピー
を得るものが知られている。

しかし、ヘリカルスキャンにより磁気潜像を形成するも
のは、良質の画像を得るために磁気ヘッドの移動を精密
に行なう必要があり、また、磁気ドラムも高精度かつ鏡
面仕上げが必要で、装置が高価になるという欠点があっ
た。

そこで、上記欠点を解消するものとして、次のようなも
のが考えられている。すなわち、感光体ドラム上に原稿
の画像に応じた光を照射することにより静電潜像を形成
し、この静電潜像を磁性体トナーで現像して磁性体トナ
ー像を得る。次いで、巻取り巻戻し可能に設けられた帯
状のマスターベルトを巻取り移動させながら、上記磁性
体トナー像を該マスターベルト上に転写し、その後定着
手段で定着し、さらに磁化手段で磁化することにより印
刷原版たる磁気潜像を形成する。次に、マスターベルト
を高速で巻戻し、その後、再び巻取り移動させながらマ
スターベルト上に形成された上記磁気潜像を印刷原版と
して磁性体トナーによる現像剤像を得、この現像剤像を
記録用紙に転写することにより画像形成を行なう。そし
て、−旦作成された上記磁気潜像はマスターベルト上に
半永久的に保存され、同一原稿から多数枚の複写を行な
う場合は、従来の印刷原版を使用した印刷装置と同様に
高速で大量の印刷を行なうことができるというものであ
る。

しかし、このような帯状のマスターベルト（像担持手段
）を用いて画像形成を行なうものは、マスターベルトを
巻取るローラへの巻掛は量により、感光体ドラム、定着
手段、磁化手段、あるいは現像装置等に対するマスター
ベルトの移動速度が一定とならず、鮮明な画像が得られ
ないという欠点がある。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したように帯状の像担持手段を用いて画
像形成を行なうものは、像担持手段を巻取るローラへの
巻掛は量により、像担持手段の移動速度が一定とならず
鮮明な画像が得られないという欠点を解消するためにな
されたもので、像担持手段の巻掛は量に関係なく鮮明な
画像を得ることのできる画像形成装置を提供することを
目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の画像形成装置は、画像に応じた現像剤像が形成
される現像剤像担持手段と、この現像剤像担持手段を移
動させる第１の移動手段と、巻取および巻戻し可能に張
設された帯状の像担持手段と、この像担持手段を移動さ
せる第２の移動手段と、この第２の移動手段により一定
速度で巻取り移動される前記像担持手段に、前記現像剤
像担持手段により形成された現像剤像を順次転写する転
写手段とを具備し、前記第２の移動手段による移動を前
記第１の移動手段に同期して行なうことことを特徴とす
る。

（作用） 本発明は、第１の移動手段により移動される現像剤像担
持手段上に次々に形成される現像剤像を、第２の移動手
段により、上記現像剤像担持手段の移動速度に同期した
一定速度で巻取り移動される帯状の像担持手段上に次々
に転写し、この転写された現像剤像を磁気潜像として画
像形成するようにしたものである。これにより、像担持
手段の巻掛は量に関係なく一定速度て像担持手段を移動
させることができ、鮮明な画像が得られるものとなって
いる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例につき図面をづ照して説明する
。第１図において、２１は画像形成装置本体で、この本
体２１内には感光ドラム（現像剤像担持手段）２２が図
示矢印方向へ回転自在に設けられている。この感光ドラ
ム２２の周囲部にはその回転方向に沿ってチャージャー
２３、露光光学系２４、現像装置２５、マスターベルト
３８を挟持した支持ローラ１０、クリーナ２７、消去ラ
ンプ２８が配設されている。

上記露光光学系２４は、多面体回転鏡５５と、ｆθレン
ズ３１と、第１および第２のミラー３２゜３３と、非球
面レンズ３４とによって構成され、半導体レーザＬＤ（
図示せず）から発振されたレーザ光は要求される解像力
に応じたビーム径で感光ドラム２２にスポト結像されて
走査露光されるようになっている。上記レーザ光はたと
えば、シリンドリカルレンズからなるビーム整形光学系
（図示せず）によって整形される。３０は多面体回転鏡
５５の回転駆動、その他装置全体の制御を司る制御部で
ある。

なお、露光光学系は上記以外に、原稿からの光をレンズ
によって感光ドラム２２面に結像させる周知のアナログ
光学系でもよい。

上記現像装置２５は磁性体トナー（磁性粉）３５を収容
し、この磁性体トナー３５は、攪拌により摩擦帯電され
て現像スリーブ３６を介して感光ドラム２２に供給され
るようになっている。上記磁性体トナー３５としては、
例えばＣ「０２、γ−Ｆｅ２Ｏ３、バリウムフェライト
等の磁性体とバインダーとにより成るものが使用される
。

上記マスターベルト（像担持手段）３８は、第１図およ
び第２図に示すように、支持ローラ１０．１１．１２を
介して、巻戻しモータ９８により回転駆動される巻戻し
ローラ１３と、巻取りモータ９９により回転駆動される
巻取りローラ１４（第２の移動手段）との間に張設され
ている。このマスターベルト３８は、図示矢印ＡＢいず
れの方向にも移動可能で、磁気潜像形成時および印刷時
は図示矢印Ａ方向（順方向）に移動され、巻戻し時は図
示矢印Ｂ方向（逆方向）に移動されるようになっている
。また、上記順方向移動時の速度は２段階に切り換えら
れ、磁気潜像形成時は、例えば５０ｍ／ｓｅｅの速度で
移動され、印刷時は、例えば５００　ｒｔｔｘｒ／　ｓ
ｅｅの以上の速度で移動されるようになっている。また
、巻戻し時の逆方向移動は、例えば２０００ｍ／ｓｅｅ
の高速で行われるようになっている。

上記支持ローラ（転写手段）１０は感光ドラム２２に対
し、支持ローラ１１は後述する現像器４５の現像スリー
ブ４２．４３に対し、また支持ローラ１２は後述する転
写ローラ４７に対し、それぞれ接離自在に配設されてい
る。

上記マスターベルト３８としては、非磁性体である、普
通紙、コート紙、酸化亜鉛紙等の紙を弓張り強度に強い
フィルムに重ね合わせたもの、あるいはポリエステルフ
ィルム等のプラスチックフィルム等が用いられる。そし
て、このマスターベルト３８の一端側には、等間隔のパ
ターン３８ａが形成されている。

マスターベルト３８の周囲部には、その順方向（図示矢
印六方向）に沿ってチャージャー９０、フラッシュ定着
器３９、速度センサ９１、磁気ヘッド４０、チャージャ
ー４４、現像器４５、チャージャー４６、および転写ロ
ーラ４７が配設されている。

フラッシュ定着器３つは、キセノンランプ等を用いた定
着フラッシュにより、マスターベルト３８上に転写され
た磁性体トナー像をマスターベルト３８に定着させるも
のである。

磁気ヘッド４０は、例えばマスターベルト３８の全幅を
カバーする長さの単トラツクを有する磁気ヘッドにより
構成され、一定周波数の書込み信号が印加されるもので
ある。この磁気ヘッド４０は、マスターベルト３８の移
動方向と略平行に配設されている。

現像器４５は、マスターベルト３８上に形成された磁気
潜像を顕像化する磁性トナー４１を収容するものである
。この磁性トナー４１は、現像スリーブ４２．４Ｂによ
りマスターベルト３８の方へ運ばれ、上記磁気潜像の磁
力により吸引されるようになっている。

チャージャー４４は、マスターベルト３８およびマスタ
ーベルト３８上に形成された磁気潜像上に、現像器４５
に収納される磁性トナー４１と同一極性の適当な電荷を
注入するもので、現像器４５で適度に摩擦帯電された磁
性トナー４１が、マスターベルト３８上の磁気潜像以外
の場所に吸引させないようにしてカブリを防止するよう
になっている。

勿論、この電荷注入で発生する電荷により磁性トナー４
１が反発する静電力よりも、磁気潜像の磁界により吸引
される磁気力の方が強いのは言うまでもない。

転写ローラ４７は、マスターベルト３７に付着された磁
性トナー４１による像を、タイミングをとって給送され
た用紙Ｐに転写するものである。

この転写後に転写ローラ・４７に残留するトナー等は転
写ローラクリーナ７１により清掃されるようになってい
る。

速度センサ９１は、第２図に示すように、マスターベル
ト３８上の磁気潜像形成領域以外の一端部に形成された
等間隔のパターン３８ａに光照射する発光器９２、およ
びマスターベルト３８からの反射光を受光する受光器９
３から構成されている。そして、受光器９３により受光
した反射光を電気信号に変換し、この電気信号中に出現
する単位時間あたりのパターン３８ａの数を計数するこ
とにより、マスターベルト３８の移動速度を検知するよ
うになっている。

また、第１図に示すように、上記本体２１の下部側には
給紙系６１が設けられ、カセット６２と２つの大容量フ
ィーダ６３．６４の３か所から被画像形成媒体としての
用紙Ｐが選択的に給紙できるようになっている。上記２
つの大容量フィーダ６３．６４はそれぞれ給紙方向が対
向するように配置されている。カセット６２および２つ
の大容量フィーダ６３．６４内の用紙Ｐはピックアップ
ローラ６５により給紙を開始し、給紙ローラ６６、分離
ローラ６７により、用紙Ｐが１枚だけ分離されて給送さ
れ、レジストローラ６８まで達し、所定のタイミングで
、マスターベルト３８が掛は渡された支持ローラ１２と
転写ローラ４７とにより形成される転写部へ給送される
。エレベータ６９は用紙の給″紙部での位置がほぼ一定
の高さになるように、用紙枚数に応じて上下する。

上記転写ローラ４７の排出側には用紙搬送路７０が設け
られ、この用紙搬送路７０には搬送ベルト４８、定着器
４９、排紙ローラ５２が配設されている。

排紙トレイ５３は、第３図に示すように、エレベータ８
０により上下方向に移動可能であるとともに、このエレ
ベータ８０本体が左右方向へ所定距離だけ移動可能に配
設されている。

すなわち、エレベータ８０内部には、第３図（ａ）に示
すように、回転自在な第１のプーリ８１と第２のプーリ
８２との間に掛は渡された第１のベルト８３が設けられ
ており、この第１のベルト８３に排紙トレイ５３が固定
されている。そして、図示しない駆動モータにより上記
第１のプーリ８１、第２のプーリ８２が回転駆動される
ことにより、排紙トレイ５３が上下方向（図示矢印ＣＤ
方向）へ移動されるようになっている。また、エレベー
タ８０の本体下部には、支持部材８４に支持されたロー
ラ８５か回転自在に軸支されており、エレベータ８０本
体を左右方向（図示矢印ＥＦ力方向へ移動させることが
できるようになっている。

すなわち、第３図（ｂ）に示すように、回転自在な第３
のプーリ８６と第４のプーリ８７との間に掛は渡された
第２のベルト８８が設けられており、この第２のベルト
８８にエレベータ８０本体が固定されている。そして、
図示しない駆動モータにより上記第３のプーリ８６、第
４のプーリ８７が回転駆動されることにより、エレベー
タ８０本体が左右方向（図示矢印ＥＦ力方向へ移動され
るようになっている。このエレベータ８０本体の左右方
向への移動は、ソート機能が指定された際、マスターベ
ルト３８に形成された一連の磁気潜像の印刷が完了する
度に行われるようになっている。

また、排紙ローラ５２の近傍直下には、排紙トレイ５３
上に排出された用紙ＰＰの高さを検知する排紙センサ５
４が設けられている。

また、上記マスターベルト３８は、所定枚数の複写が終
了すると、所定の長さ、つまり磁気潜像が形成された分
だけ図示矢印Ａ方向へ巻き取られ、感光ドラム２２に対
応する位置には新たなマスターベルト３８部分が現われ
るようになっている。

また、１は操作パネルで、縮小・拡大の指示、用紙の選
択、複写する枚数の設定、ソート機能の指定等を行なう
キーや動作開始を指示するスタトキー等により構成され
るものである。

第４図は、この画像形成装置の電気回路の要部の構成を
示すブロック図である。すなわち、ＣＰＵ　（中央処理
装置）］００は、装置全体の制御を司るものである。Ｒ
ＯＭ　（リードオンリメモリ）１０１は、ＣＰＵ１００
を動作させるためのプログラム等を記憶する読出し専用
のメモリである。ＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）
１０２は、ＣＰＵ１００が一時的に使用するデータや、
外部装置からのデータあるいは外部装置へ送出するデー
タを記憶するメモリである。

Ｉ１０ボート１０３は、ＣＰＵ１００と外部装置とのイ
ンタフェースを司るもので、排紙センサ５４、速度セン
サ９１等が接続されるようになっている。また、Ｄ／Ａ
変換器１０５は、ＣＰＵ１０が出力するデジタル信号を
アナログ信号に変換するもので、変換されたアナログ信
号はモータドライバ１０６に供給されるようになってい
る。

モータドライバ１０６は、巻戻しモータ９８および巻取
りモータ９９に電力を供給するものである。

これら巻戻しモータ９８および巻取リモータ９９は、上
記モータドライバ１０６から供給された電力に応じた回
転数で回転するようになっている。また、操作パネル１
からのデータは、ＣＰＵ１００に供給されるようになっ
ている。

以上の構成において、「Ａ」〜ｒＺＪまでの英文字が記
載された２６種類（ページ）の原稿を複数部複写する場
合を例にとり、その動作について説明する。なお、本装
置は、原稿自動送り機構（図示しない）が備えられてお
り、最終ページ（英文字ｒＺＪに相当するページ）から
順次読込まれるものとする。

まず、操作パネル１により縮小・拡大率、使用する用紙
を選択し、複写枚数を指定し、スタートキーを押下する
。これら、操作パネル１から入力されたデータはＣＰＵ
１００に送られ、ＣＰＵ１００が解析して装置各部に動
作指示を行なうことにより画像形成動作が開始される。

まず、支持ローラ１０が感光ドラム２２に接触するよう
に移動される。この際、支持ローラ１１は現像器４５の
現像スリーブ４２．４３から離間されたままであり、支
持ローラ１２も転写ローラ４７から離間されたままであ
る。そして感光ドラム２２が図示矢印方向へ回転を開始
するとともに、ＣＰＵ１００からＤ／Ａ変換器１０５お
よびモータドライバ１０６を介して送出された駆動信号
により巻取りモータ９９が回転駆動される。これにより
巻取ローラ１４が時計方向へ回転されて、マスターベル
ト３８は図示矢印Ａ方向へ磁気潜像形成時の速度５０　
ｍｙｔ　／　ｓｅｅで移動を開始する。この際、速度セ
ンサ９１の発光器９２はマスターベルト３８の端部に設
けられたパターン３８ａを照射しており、光照射された
マスターベルト３８からの反射光は受光器９３に入力さ
れて光電変換される。そして、受光器９３が出力する信
号はＩ１０ボート１０３を介してＣＰＵ１００に供給さ
れる。

ＣＰＵ１００は、受取った信号中の単位時間あたりのパ
ターン３８ａ数を計数することにより現在のマスターベ
ルト３８の移動速度を検知する。そして、マスターベル
ト３８の移動速度が上記速度５０ｍ／ｓｅｅより遅けれ
ば、５０Ｈ／ｓｅｅの速度を確保するに必要な信号をＤ
／Ａ変換器１０５およびモータドライバ１０６を介して
巻取りモータ９９に供給し、回転数を上げるようになっ
ている。

逆に、上記速度５０　ｍｍ　／　ｓｅｅより早ければ、
５０ｍｍ／ｓｅｃの速度に下げるに必要な信号をＤ／Ａ
変換器１０５およびモータドライバ１０６を介して巻取
リモータ９９に供給し、回転数を下げるようになってい
る。このよう°にして、感光体ドラム２２、フラッシュ
定着器３９、磁気ヘッド４０等に対するマスターベルト
３８の移動速度を常に５０ｍ／ｓｅｃに保つようになっ
ている。

かかる状態で、まず感光ドラム２２の表面がチャージャ
ー２３によって均一に帯電されるとともに、露光光学系
２４によって読取った原稿の画像ｒＺＪに対応したレー
ザ光が感光ドラム２２の表面にスポット結像されて走査
露光され、感光ドラム２２上に静電潜像が形成される。

この静電潜像は、現像装置２５に対向する位置で、該現
像装置２５から磁性体トナー３５が供給されることによ
り顕像化されて英文字ｒＺＪに対応する磁性体トナー像
が形成される。一方、図示矢印Ａ方向へ移動するマスタ
ーベルト３８は、チャージャー９０により磁性体トナー
３５とは逆極性に帯電される。そして、感光ドラム２２
上に形成された上記磁性体トナー像は、マスターベルト
３８に接する位置で静電力によりマスターベルト３８に
転写される。これにより、英文字ｒＺＪに対応する磁性
体トナー像がマスターベルト３８上に得られる。次に、
感光ドラム２２上に残った残留トナーはクリーナ２７で
クリーニングされ、さらに、消去ランプ２８によってメ
モリーが消去されて初期状態に戻る。

以上のようにして１枚の原稿に対応する磁性体トナー像
の転写が完了すると、次の原稿（英文字ｒＹＪが記載さ
れた原稿）を読取って再度上記動作を繰返すことにより
、その原稿に記載された英文字ｒＹＪに対応する磁性体
トナー像がマスターベルト３８上に得られる。以下、同
様にして各原稿に記載された英文字ｒＸＪ〜ｒＡＪに対
応する磁性体トナー像がマスターベルト３８上に次々に
形成される。

一方、マスターベルト３８上に転写された磁性体トナー
像はマスターベルト３８の図示矢印Ａ方向の移動により
フラッシュ定着器３９に対向され、該フラッシュ定着器
３９により定着される。次いで、この定着された磁性体
トナー像は磁気ヘッド４０によって磁化される。つまり
、磁気ヘッド４０に連続した一定周波数の記録電流を流
して一定速度で移動する非磁性体のマスターベルト３８
およびその上に形成された磁性体トナー像に磁界を加え
ることにより、磁性体トナー像にのみ所定幅の残留磁化
パターンを形成し、印刷原版となる磁気潜像を得る。

このようにして英文字ｒＺＪ〜ｒＡＪの画像に対応する
磁気潜像がマスターベルト３８上に形成されると、支持
ローラ１０が感光ドラム２２から離れるように移動され
る。そして、巻戻しローラ１３が反時計方向に回転駆動
されることにより、マスターベルト３８は、図示矢印Ｂ
方向へ２０００ｗｎ／ｓｅｃの高速で移動を開始する。

この逆方向の移動は、先に形成した英文字ｒＺＪに対応
する磁気潜像の先端部がチャージャー４４より磁気ヘッ
ド４０側に位置した時点で中止される。

次に、印刷工程を開始する。すなわち、支持ローラ１１
が現像スリーブ４２．４３に接触するように移動される
とともに、支持ローラ１２が転写ローラ４７に接触する
ように移動される。この際、支持ローラ１０は感光ドラ
ムから離間したままである。そして、ＣＰＵ１００から
Ｄ／Ａ変換器１０５およびモータドライバ１０６を介し
て送出された駆動信号により巻取りモータ９９が回転駆
動される。これにより巻取ローラ１４が時計方向へＤ　
転されて、マスターベルト３８は図示矢印Ａ方向へ磁気
潜像形成時の速度５０　ｖｍ　／　ｓｅｅより速い印刷
時の速度、例えば５００ｍｍ／ｓｅｃで移動を開始する
。この際、速度センサ９１の発光器９２はマスターベル
ト３８の端部に設けられたパターン３８ａ部を照射して
おり、光照射されたマスターベルト３８からの反射光は
受光器９３に入力されて光電変換される。そして、受光
器９３が出力する信号はＩ１０ボート１０３を介してＣ
ＰＵ１００に供給される。ＣＰＵ１００は、受取った信
号中の単位時間あたりのパターン３８ａ数を計数するこ
とにより現在のマスターベルト３８の移動速度を検知す
る。そして、マスターベルト３８の移動速度が上記速度
５００ｍｍ／ｓｅｃより遅ければ、５００ｖｍ／ｓｅｅ
の速度を確保するに必要な信号をＤ／Ａ変換器１０５お
よびモータドライバ１０６を介して巻取りモータ９９に
供給し、回転数を上げるようになっている。逆に、上記
速度５００　ｍｒｓ／　ｓｅｅより早ければ、５００ｍ
ｍ／ｓｅｃの速度に下げるに必要な信号をＤ／Ａ変換器
１０５およびモータドライバ１０６を介して巻取りモー
タ９９に供給し、回転数を下げるようになっている。こ
のようにして、現像器４１、転写ローラ４７等に対する
マスターベルト３８の移動速度を常に５００　ｍｒｎ／
　ｓｅｅに保つようになっている。

かかる状態で、まず、マスターベルト３８上に形成され
た磁気潜像は、チャージャー４４により磁性トナー４１
と同一の極性に帯電される。これにより、次に行なう磁
性トナー４１による現像の際、磁性トナー４１がマスタ
ーベルト３８上の磁気潜像以外の場所に吸引されないよ
うにしてカブリを防止するようになっている・ 次に、上記磁気潜像は、現像器４５に対向することによ
り、現像器４５内の磁性トナー４１が現像スリーブ４２
および４３の作用によりマスターベルト３８の方へ運ば
れ、磁気潜像の磁界によって吸引されて顕像化される。

この磁気現像された磁性トナー像はチャージャー４６に
よってさらに電荷が注入された後、第２図に示すように
、給紙系６１によりタイミングを取って連続的に供給さ
れる用紙Ｐ上に転写ローラ４７によって転写される。こ
の際、転写ローラ４７に付着した不要なトナーは転写ロ
ーラクリーナ７１によってクリーニングされる。

そして、英文字ｒＺＪに対応するトナー像が転写された
用紙ＰＰは搬送ベルト４８によって、定着器４９まで搬
送され、ここで定着されたのち、第５図（ａ）に示すよ
うに、排紙ローラ５２を介して排紙トレイ５３上に排出
される。以下同様に、英文字ｒＹＪ〜ｒＡＪに対応する
トナー像が転写・定着された用紙ＰＰが排紙トレイ５３
上に順次排出されて堆積される。この際、第５図（ｂ）
に示すように、排出された用紙ＰＰの高さは排紙センサ
５４により常時監視されている。そして、この排紙セン
サ５４が用紙ＰＰの高さが一定以上になったことを検知
すると、第３図に示すエレベータ８０の第１、第２のプ
ーリ８１．８２が回転駆動され、これにより排紙トレイ
５３が下降移動され、堆積される用紙ＰＰの最上位面が
常に一定の高さとなるように制御される。

以上のように、印刷工程では、静電潜像の形成、この静
電潜像を現像することによる磁性体トナー像の形成、こ
の磁性体トナー像のマスターベルト３８への転写、マス
ターベルト３８に転写された磁性体トナー像の定着およ
び磁化の各工程を行なう必要がないので、高速に印刷を
行なうことができる。

上記したようにして、１部目（「Ａ」〜ｒＺＪの２６枚
）の複写が終了すると、上記磁気潜像形成工程が終了し
た際と同様に、支持ローラ１１が現像器４５の現像スリ
ーブ４２．４３から離れるように移動され、また支持ロ
ーラ１２が転写ローラ４７から離れるように移動される
。そして、巻戻しローラ１３が反時計方向に回転駆動さ
れることにより、マスターベルト３８は、図示矢印Ｂ方
向へ２０００ｍｍ／ｓｅｃの高速で移動を開始し、先に
形成した英文字ｒＺＪに対応する磁気潜像の先端部がチ
ｔ−ジャー４４より磁気ヘッド４０側に位置した時点で
停止する。そして、再び図示矢印Ａ方向へ移動を開始す
ることにより２部目の複写が開始される。

すなわち、支持ローラ１１が現像スリーブ４２．４３に
接触するように移動されるとともに、支持ローラ１２が
転写ローラ４７に接触するように移動される。この際、
支持ローラ１０は感光ドラムから離間したままである。

そして、マスターベルト３８は、巻取ローラ１４の時計
方向への回転駆動により、５．００　ｒｔｍ／　ｓｅｅ
の一定速度で移動を開始する。

次に、上記移動を開始したマスターベルト３８上に形成
されている磁気潜像は、１部目の複写の時と同様に、カ
ブリの防止を目的としてチャージャー４４により帯電さ
れ、現像器４５に対向することにより顕像化され、さら
にチャージャー４６によって電荷が注入される。その後
、第２図に示すように、給紙系６１によりタイミングを
取って連続的に供給される用紙Ｐ上に転写され、定着器
４９で定着されたのち、第５図（ａ）に示すように、排
紙ローラ５２を介して排紙トレイ５３上に排出される。

以下同様の動作により、英文字ｒＺＪ〜ｒＡＪに対応し
て画像形成された用紙ＰＰが排紙トレイ５３上に順次排
出されて堆積される。

３部目以降も同様動作にて複写を行なうことができ、排
紙トレイ５３の上下方向の可動範囲（第５図の「ｈ」）
内であれば原稿のページ数や部数に制限されることなく
大量の複写が可能となっている。また、画像形成された
用紙ＰＰの排紙される位置（高さ）は、排紙トレイ５３
の下降動作により常に一定に保たれるので、用紙ｐ　ｐ
−ｉ＜飛散することもなく、良好な整列性が得られるよ
うになっている。

なお、上記実施例において、マスターベルト３８の移動
速度を検知する手段として、第８図に示すように、支持
ローラー０および１２にロータリエンコーダ９４および
９５を取着し、これによりマスターベルト３８の移動速
度を検知するようにしても良い。この場合は、マスター
ベルト３８上に等間隔のパターン３８ａを設ける必要が
ないので、安価なマスターベルトを構成することができ
る。

さらに、上記マスターベルト３８の移動速度を一定に保
つために、第９図に示すような構成とすることもできる
。すなわち、マスターベルト３８を支持する２つの支持
ローラー０および１４の外径を同一にするとともに、そ
れぞれ駆動モータ９６および９７により回転駆動するよ
うに構成する。また、巻取りローラー４は、巻取りモー
タ９９に設けられた定トルククラッチ（図示せず）等に
より一定トルクでスリップ可能に、巻戻しローラー３は
、巻戻しモータ９８に設けられた定トルククラッチ（図
示せず）等により一定トルクでスリップ可能に構成する
。

このような構成において、磁気潜像形成工程時は、マス
ターベルト３８と支持ローラ１０および１２の周面との
間の摩擦力により、マスターベルト３８が５０　ａｉｍ
　／　ｓｅｅの一定速度で移動するように上記駆動モー
タ９６および９７が回転駆動される。この際、マスター
ベルト３８に適当な張力を与えるために巻戻しモータ９
８が定トルクブレーキとして作用し、巻取りモータ９９
が一定トルクで巻取るようになっている。

また、印刷工程時は、マスターベルト３８と支持ローラ
１０および１２の周面との間の摩擦力により、マスター
ベルト３８が５００　ｍｙ／　ｓｅｃの一定速度で移動
するように上記駆動モータ９６および９７が回転駆動さ
れる。この場合も上記と同様に、マスターベルト３８に
適当な張力を与えるために巻戻しモータ９８が定トルク
ブレーキとして作用し、巻取りモータ９９が一定トルク
で巻取るようになっている。

以上のような構成とすることにより、マスターベルト３
８の巻掛は量に無関係に、マスターベルト３８の移動速
度を一定に保つことができ、したがって、鮮明な画像形
成を行なうことができるものとなっている。

次に、仕分けを行いながら複数部印刷する場合の動作に
ついて説明する。上述したように、排紙トレイ５３は水
平方向に移動可能に配設されており、ソート機能が指定
された状態で複数部の複写を行なう際に動作する。

初期状態においては、排紙トレイ５３は、第３図（ａ）
のＣ方向端、つまり最上位に位置し、かつ、同図（ｂ）
のＥ方向端にセットされているものとする。かかる状態
で、上述したような磁気潜像形成工程が完了し、印刷工
程に移行すると、第６図（ａ）に示すように、排紙トレ
イ５３が最上位の左側に位置する状態から下降移動を開
始し、原稿の全ページ分の複写が終了するまで下降移動
しながら同図（ｂ）の状態を継続し、原稿の全ページつ
まり１部目の複写が完了して第１冊目ＰＰＩが得られた
時点て同図（Ｃ）に示すように排紙トレイ５３が右方向
に移動される。つまり、第３図（ｂ）に示す第３、第４
のプーリ８６．８７が図示しない駆動モータにより回転
駆動されることにより、第２のベルト８８が図示矢印Ｆ
方向へ移動され、これによりエレベータ８０も図示矢印
Ｆ方向へ移動される。そして、第６図（ｄ）に示す右方
向端（Ｆ方向端）で停止する。この第１冊目ＰＰＩは、
第７図に示すように、ページ昇順に並んだものとなって
いる。

次に、上記の状態から第６図（ｅ）に示すように２部目
の複写を開始し、原稿の全ページ数の複写が終了するま
で下降移動しながら同図（ｆ）の状態を継続し、原稿の
全ページつまり２部目の複写が完了して第２細目ＰＰ２
が得られた時点で同図（ｇ）に示すように排紙トレイ５
３が左方向へ移動される。つまり、第３図（ｂ）に示す
第３、第４のプーリ８６．８７が図示しない駆動モータ
により上記とは反対方向へ回転駆動されることにより、
第２のベルト８８が図示矢印Ｅ方向へ移動され、これに
よりエレベータ８０も図示矢印Ｅ方向へ移動される。そ
して、第６図（ｈ）に示す左方向端（Ｅ方向端）で停止
する。この第２面目ＰＰ２も、第７図に示すように、ペ
ージ昇順に並んだものとなっている。

次に、上記の状態から第６図（ｉ）に示すように３部目
の複写を開始し、原稿の全ページ数の複写が終了するま
で下降移動しながら同図（ｊ）の状態を継続し、同図（
ｋ）に示す状態で３部目の複写を終了する。以下同様に
して、第７図に示すようなソートされた多数部の複写物
を得ることができる。

この場合も、上記と同様に、排紙トレイ５３の上下方向
の可動範囲（第５図の「ｈ」）内であれば原稿のページ
数や部数に制限されることなく大量部数の印刷が可能で
、また、画像形成された用紙ＰＰは飛散することもない
ので良好な整列性が得られるようになっている。

以上のように、磁気潜像を担持する像担持手段として帯
状に形成されたマスターベルト３８を用い、磁気潜像形
成時は、マスターベルト３８の移動速度を検知してそれ
をフィードバックすることによりマスターベルト３８の
移動速度を、感光ドラム２２の周速と同一の一定速度に
なるように制御し、この一定速度で移動するマスターベ
ルト３８上に原稿枚数と同数の磁気潜像を連続的に形成
し、印刷時は、上記マスターベルト３８を一旦巻戻した
後、再びマスターベルト３８の移動速度を検知してそれ
をフィードバックすることによりをマスターベルト３８
の移動速度を上記磁気潜像形成時より速い一定速度に保
つように制御し、上記マスターベルト３８上の磁気潜像
を印刷原版として現像・転写・定着を繰返して画像形成
し、以下同様に、巻戻し、現像・転写・定着を繰返すこ
とにより複数の画像形成ができるようにしたので、マス
ターベルト３８の巻掛は量に関係なく鮮明な画像形成が
できるものとなっている。

また、上記構成により磁気潜像の出現順つまり原稿のペ
ージ順番にソートされた複数部の複写物を得ることがで
きるものとなっている。したがって、ソート機能を実現
するために特別の装置を本体に付加する必要がなく省ス
ペースが図れるものとなっている。また、上記２部以上
を複写する場合においては、磁気潜像形成工程等を省略
することができるので、高速に印刷を行なうことができ
るとともに、省電力化か図れるものとなっている。

さらに、印刷済みの用紙ＰＰを排紙トレイ５３へ排出す
る際は、その排紙位置（高さ）を検出して排紙トレイ５
３を下降移動させることにより、上記排紙位置を一定の
高さにしながら用紙ＰＰを堆積するようにしたので、排
紙容量が大きくなるとともに整列性を損うこともないも
のとなっている。また、原稿枚数単位で排紙トレイ５３
を左右に移動させることにより、堆積された複写物を上
記原稿枚数単位で仕分けるようにしたので、取り扱いに
優れたものとなっている。さらに、同一原稿からの複製
枚数が多くなればなるほど１枚当りのコストが安くつく
という利点がある。

なお、上記実施例では、排紙位置（高さ）を−定に保つ
手段として、印刷済みの用紙ＰＰの高さを排紙センサ５
４により検知し、その検知結果に応じて排紙トレイ５３
を下降移動させるようにしたが、印刷した用紙Ｐの枚数
を計数し、その計数値に応じて排紙トレイ５３を下降移
動させるように構成しても良い。また、給紙系６１に収
容された用紙Ｐが減少した分だけ排紙トレイ５３を下降
移動させるように構成しても良く、いずれも上記実施例
と同様の効果を奏する。

また、上記実施例では、２６枚の原稿を複数部複写する
場合について説明したが、これに限定されるものでなく
、１枚あるいは多数枚の原稿を１部あるいは多数部複写
する場合であっても、全体の枚数が排紙トレイ５３の可
動範囲を越えない限りソートしながら高速に複写可能で
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、像担持手段の移
動速度を一定速度に保つようにしたので、像担持手段の
巻掛は量に関係な（鮮明な画像を得ることのできる画像
形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は概略の構成図、第２図は速度センサの構成を示
す図、第３図は排紙トレイの概略構成図であり、同図（
ａ）は側面図、同図（ｂ）は平面図、第４図は電気回路
の要部のブロック図、第５図は動作を説明するための説
明図、第６図は排紙トレイの動作を説明するための説明
図、第７図は排紙トレイによる仕分は機能を説明するた
めの図であり、第８図は他の実施例の構成を示す図、第
９図はさらに他の実施例の構成を示す図である。 １０・・・支持ローラ（転写手段）　１１．１２・・・
支持ローラ、１３・・・巻戻しローラ、１４・・・巻取
ローラ（第２の移動手段）、２２・・・感光ドラム（現
像剤像担持手段）　２５・・・現像装置、３８・・・マ
スターベルト（像担持手段）、３９・・・フラッシュ定
着器、４０・・・磁気ヘッド、４５・・・現像器、４７
・・・転写ローラ、５３・・・排紙トレイ、５４・・・
排紙センサ、８０・・・エレベータ、９１・・・速度セ
ンサ、９２・・・発光器、９３・・・受光器、９４．９
５・・・ロークリエンコーダ、Ｐ・・・用紙（被画像形
成媒体）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像に応じた現像剤像が形成される現像剤像担持手段と
   、 この現像剤像担持手段を移動させる第１の移動手段と、 巻取および巻戻し可能に張設された帯状の像担持手段と
   、 この像担持手段を移動させる第２の移動手段と、この第
   ２の移動手段により一定速度で巻取り移動される前記像
   担持手段に、前記現像剤像担持手段により形成された現
   像剤像を順次転写する転写手段と を具備し、 前記第２の移動手段による移動を前記第１の移動手段に
   同期して行なうことを特徴とする画像形成装置。