JPH0239271B2 - - Google Patents
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- JPH0239271B2 JPH0239271B2 JP59153681A JP15368184A JPH0239271B2 JP H0239271 B2 JPH0239271 B2 JP H0239271B2 JP 59153681 A JP59153681 A JP 59153681A JP 15368184 A JP15368184 A JP 15368184A JP H0239271 B2 JPH0239271 B2 JP H0239271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- living body
- heating
- flow rate
- cooling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/02—Radiation therapy using microwaves
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ハイパサーミア用加温装置に係り、
特に複数の患者を同時に治療するのに好適な集中
管理方式を採用したハイパサーミア用加温装置に
関する。
特に複数の患者を同時に治療するのに好適な集中
管理方式を採用したハイパサーミア用加温装置に
関する。
近年、加温療法〔「ハイパサーミア」ともいう〕
を用いた治療法が脚光を浴びており、特に悪性腫
瘍を例えば43〔℃〕付近で1時間ないし2時間の
間連続加温するとともに、一定周期でこれを繰返
すことにより癌細胞の再生機能を阻害せしめ、同
時にその多くを致死せしめることができるという
研究報告が相次いでなされている(計測と制御
Vol.22,No.10)。この種の加温療法としては、全
体加温法と局所加温法とがある。この内、癌組織
およびその周辺だけを選択的に温める局所加温法
としては、電磁波による方法、電磁誘導による方
法、超音波による方法等が提案されている。
を用いた治療法が脚光を浴びており、特に悪性腫
瘍を例えば43〔℃〕付近で1時間ないし2時間の
間連続加温するとともに、一定周期でこれを繰返
すことにより癌細胞の再生機能を阻害せしめ、同
時にその多くを致死せしめることができるという
研究報告が相次いでなされている(計測と制御
Vol.22,No.10)。この種の加温療法としては、全
体加温法と局所加温法とがある。この内、癌組織
およびその周辺だけを選択的に温める局所加温法
としては、電磁波による方法、電磁誘導による方
法、超音波による方法等が提案されている。
一方、癌組織への加温は、当業研究者間におい
ては既に知られているように43〔℃〕付近が加温
効果のある温度とされており、これより低いと効
果が薄れ、逆にこれより高いと正常組織に対し害
を与え好ましくない。即ちハイパサーミアでは、
癌組織に致死障害を与え、正常組織にはあまり害
を与えないような狭い温度範囲に生体を保たねば
ならない。
ては既に知られているように43〔℃〕付近が加温
効果のある温度とされており、これより低いと効
果が薄れ、逆にこれより高いと正常組織に対し害
を与え好ましくない。即ちハイパサーミアでは、
癌組織に致死障害を与え、正常組織にはあまり害
を与えないような狭い温度範囲に生体を保たねば
ならない。
しかしながら、従来技術においては、生体の特
に深部加温については、生体機能の特殊性より当
該目的の部位を43℃前後の一定温度に1時間ない
し2時間の間保持することは容易でない。特に電
磁波による加温療法は、生体表面の電磁波吸収率
が著しく大きいことから、従来技術では深部加温
に適さないとされ、長い間放置されていた。僅か
になされている研究成果としては、例えば第12
図に示すように電磁波発生手段のオン・オフ
(ON・OFF)制御のみによる生体内部の加温を
意図しているものが多い。これがため、一応の進
歩は認められても狭い温度範囲での効率のよい温
度制御をなすことができないという不都合があつ
た。
に深部加温については、生体機能の特殊性より当
該目的の部位を43℃前後の一定温度に1時間ない
し2時間の間保持することは容易でない。特に電
磁波による加温療法は、生体表面の電磁波吸収率
が著しく大きいことから、従来技術では深部加温
に適さないとされ、長い間放置されていた。僅か
になされている研究成果としては、例えば第12
図に示すように電磁波発生手段のオン・オフ
(ON・OFF)制御のみによる生体内部の加温を
意図しているものが多い。これがため、一応の進
歩は認められても狭い温度範囲での効率のよい温
度制御をなすことができないという不都合があつ
た。
そこで、発明者らは、先に生体内の所定の加温
箇所を電磁波を用いて予め定めた所定の温度に継
続して一定時間高精度に加温することのできる制
御機能を備えたハイパサーミア用加温装置を提案
している。
箇所を電磁波を用いて予め定めた所定の温度に継
続して一定時間高精度に加温することのできる制
御機能を備えたハイパサーミア用加温装置を提案
している。
加温療法は、1回の治療時間が比較的長く(約
1時間)、また治療回数も一定期間をおいて複数
回(約5〜7回)繰り返して成されるため、患者
一人に対する合計治療時間が非常に長い。このた
め、多くの患者に対して早期に且迅速に治療を行
うには、必然的に複数の治療設備が必要となる。
1時間)、また治療回数も一定期間をおいて複数
回(約5〜7回)繰り返して成されるため、患者
一人に対する合計治療時間が非常に長い。このた
め、多くの患者に対して早期に且迅速に治療を行
うには、必然的に複数の治療設備が必要となる。
一方、このことは、同時に莫大な設備投資を要
するばかりでなく、複数の設備に対してはそれら
を適確に操作して各患者の病状に対応した最適な
治療条件を設定する必要があり、そのためには、
多くの時間と労力を要するという治療用医療機器
特有の課題が残されている。これがため、複数の
加温装置全体を混乱することなくいかにして迅速
に管理し、且ついかにして多くの患者に対して迅
速に治療をなし得るかが、加温療法に課せられた
重要な課題の一つとされていた。
するばかりでなく、複数の設備に対してはそれら
を適確に操作して各患者の病状に対応した最適な
治療条件を設定する必要があり、そのためには、
多くの時間と労力を要するという治療用医療機器
特有の課題が残されている。これがため、複数の
加温装置全体を混乱することなくいかにして迅速
に管理し、且ついかにして多くの患者に対して迅
速に治療をなし得るかが、加温療法に課せられた
重要な課題の一つとされていた。
本発明は、上記点に鑑みなされたものであり、
複数の患者を効率よく同時に治療するとともに、
各患者ごとに異なる加温部表面の温度上昇を当該
各患部ごとに最適な冷却制御を行い、これによつ
て各患者の苦痛を緩和し、さらに装置全体の単純
化を図つたハイパサーミア用加温装置を提供する
ことを、その目的とする。
複数の患者を効率よく同時に治療するとともに、
各患者ごとに異なる加温部表面の温度上昇を当該
各患部ごとに最適な冷却制御を行い、これによつ
て各患者の苦痛を緩和し、さらに装置全体の単純
化を図つたハイパサーミア用加温装置を提供する
ことを、その目的とする。
本発明では、複数の患者に対応して装備された
複数の電磁波発生手段と、該電磁波発生手段をオ
ン・オフせしめる駆動手段と、これらの各電磁波
発生手段から出力される電磁波を生体へ照射せし
める複数のアプリケータと、この各アプリケータ
に装備された生体冷却用の冷却手段と、これらの
各冷却手段に使用される冷却液の流量を個別的に
調整する流量調整手段と、アプリケータにより電
磁波照射される生体の加温治療部の温度測定を行
う温度計測手段とを備えている。この温度計測手
段の出力により、各駆動手段とこれに対応する各
流量調整手段を必要に応じて一体的に切換えると
ともに駆動制御する主制御部が設けられている。
複数の電磁波発生手段と、該電磁波発生手段をオ
ン・オフせしめる駆動手段と、これらの各電磁波
発生手段から出力される電磁波を生体へ照射せし
める複数のアプリケータと、この各アプリケータ
に装備された生体冷却用の冷却手段と、これらの
各冷却手段に使用される冷却液の流量を個別的に
調整する流量調整手段と、アプリケータにより電
磁波照射される生体の加温治療部の温度測定を行
う温度計測手段とを備えている。この温度計測手
段の出力により、各駆動手段とこれに対応する各
流量調整手段を必要に応じて一体的に切換えると
ともに駆動制御する主制御部が設けられている。
さらに、この主制御部が、予め定めたシステム
クロツクに従つて各患者の優先治療順位を定める
とともに、予め入力される各患者の異なつた加温
時間を許容しつつ同一のシステムソフトウエアを
実行して各部を駆動制御する、という構成を採つ
ている。これにより前述した目的を達成しようと
するものである。
クロツクに従つて各患者の優先治療順位を定める
とともに、予め入力される各患者の異なつた加温
時間を許容しつつ同一のシステムソフトウエアを
実行して各部を駆動制御する、という構成を採つ
ている。これにより前述した目的を達成しようと
するものである。
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第7図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す一部省略した
電気的ブロツク図である。このハイパサーミア用
加温装置は、電磁波発生部としてのマイクロ波発
生部2と、制御手段を含む制御部4と、マイクロ
波照射部6とから構成されている。
電気的ブロツク図である。このハイパサーミア用
加温装置は、電磁波発生部としてのマイクロ波発
生部2と、制御手段を含む制御部4と、マイクロ
波照射部6とから構成されている。
マイクロ波発生部2は、複数人の患者(本実施
例では3人)に同時に電磁波を照射する電磁波発
生手段としてのマグネトロン8と、これを駆動制
御する電源10とから成つており、主制御部12
の指令に基づいてコントロールされるスイツチ1
3に付勢されてマグネトロン8の出力がオン・オ
フ(ON・OFF)制御されるようになつている。
例では3人)に同時に電磁波を照射する電磁波発
生手段としてのマグネトロン8と、これを駆動制
御する電源10とから成つており、主制御部12
の指令に基づいてコントロールされるスイツチ1
3に付勢されてマグネトロン8の出力がオン・オ
フ(ON・OFF)制御されるようになつている。
一方、マイクロ波照射部6は、本実施例ではマ
イクロ波を生体へ照射するアプリケータ14と、
このアプリケータの開口部側すなわち生体表面を
冷却するための冷却液を冷却する冷却装置16
と、該冷却装置で冷却された冷却液を循環させる
ポンプ18と、該冷却液を各アプリケータ14へ
供給するための分岐回路20と、冷却液の流量を
調整するためのバルブ22と、該バルブ22を制
御するためのバルブコントローラユニツト24
と、冷却液の流量を検出する流量センサ26と、
癌組織の温度を検出する温度センサ30とにより
構成されている。この第1図において、他の2人
の患者におけるアプリケータ14、各種センサ等
は省略してある。
イクロ波を生体へ照射するアプリケータ14と、
このアプリケータの開口部側すなわち生体表面を
冷却するための冷却液を冷却する冷却装置16
と、該冷却装置で冷却された冷却液を循環させる
ポンプ18と、該冷却液を各アプリケータ14へ
供給するための分岐回路20と、冷却液の流量を
調整するためのバルブ22と、該バルブ22を制
御するためのバルブコントローラユニツト24
と、冷却液の流量を検出する流量センサ26と、
癌組織の温度を検出する温度センサ30とにより
構成されている。この第1図において、他の2人
の患者におけるアプリケータ14、各種センサ等
は省略してある。
アプリケータ14は、第2図に示すように生体
32に密着して、該生体32に電磁波を照射し、
目的の癌組織を加温するためのアンテナである。
このアプリケータ14には、生体表面を冷却し生
体の皮膚部分での誘電損失による過熱による熱傷
の防止と、生体表面から癌組織への熱伝導の調整
とを図るべく、冷却部34が装備されている。
32に密着して、該生体32に電磁波を照射し、
目的の癌組織を加温するためのアンテナである。
このアプリケータ14には、生体表面を冷却し生
体の皮膚部分での誘電損失による過熱による熱傷
の防止と、生体表面から癌組織への熱伝導の調整
とを図るべく、冷却部34が装備されている。
この冷却部34には、本実施例で冷却液として
使用している水を通すためのパイプ36が設けら
れており、冷却装置16で冷却された水を前記ポ
ンプ18で強制的に循環させ、バルブ22によつ
て流量を調整し、該冷却部34内を通過させるこ
とでアプリケータ14の開口面すなわち生体表面
を冷却している。
使用している水を通すためのパイプ36が設けら
れており、冷却装置16で冷却された水を前記ポ
ンプ18で強制的に循環させ、バルブ22によつ
て流量を調整し、該冷却部34内を通過させるこ
とでアプリケータ14の開口面すなわち生体表面
を冷却している。
一方、バルブ22の開閉度はバルブコントロー
ルユニツト24によつて制御されており、このバ
ルブ22の開閉度によつて水の流量を変化させ、
生体表面を冷却し、マイクロ波によつて加温され
ている癌組織の温度を生体表面側から調整してい
る。水の流量は流量センサー26によつて検出さ
れ、この検出された情報はA/D変換器(図示せ
ず)を介して主制御部12へ送出され、バルブ2
2の開閉度を制御するための1つの基準値とな
る。
ルユニツト24によつて制御されており、このバ
ルブ22の開閉度によつて水の流量を変化させ、
生体表面を冷却し、マイクロ波によつて加温され
ている癌組織の温度を生体表面側から調整してい
る。水の流量は流量センサー26によつて検出さ
れ、この検出された情報はA/D変換器(図示せ
ず)を介して主制御部12へ送出され、バルブ2
2の開閉度を制御するための1つの基準値とな
る。
生体内温度センサ30は、癌組織の温度を検出
するためのセンサであり、ここで得られる情報を
基にして、バルブ22の開閉度の調整とマグネト
ロン8のオン・オフ制御が行なわれるようになつ
ている。
するためのセンサであり、ここで得られる情報を
基にして、バルブ22の開閉度の調整とマグネト
ロン8のオン・オフ制御が行なわれるようになつ
ている。
また、制御部4は、オペレータからの各情報を
入力するとともに治療状況をオペレータに知らせ
るための入出力部38と、プログラムメモリやデ
ータメモリに基づいて入出力装置などを制御・管
理し、本システムの中枢となる主制御部12とか
らなつている。
入力するとともに治療状況をオペレータに知らせ
るための入出力部38と、プログラムメモリやデ
ータメモリに基づいて入出力装置などを制御・管
理し、本システムの中枢となる主制御部12とか
らなつている。
この主制御部12には、3人の患者からそれぞ
れ3系統(3台からの情報、3台への情報)の情
報が入出力されており、この3系統からの情報を
主制御部内のソフトスイツチにより順次切り換
え、3系統が1台のA/D変換器(図示せず)、
D/A変換器(図示せず)で処理できるようにな
つている。ここで、スイツチ13を制御するに際
しD/A変換器は必要ない。
れ3系統(3台からの情報、3台への情報)の情
報が入出力されており、この3系統からの情報を
主制御部内のソフトスイツチにより順次切り換
え、3系統が1台のA/D変換器(図示せず)、
D/A変換器(図示せず)で処理できるようにな
つている。ここで、スイツチ13を制御するに際
しD/A変換器は必要ない。
つまり、主制御部12は、上記3名の患者の各
センサ26,30で得られた情報をソフトスイツ
チにより順次切り換えてA/D変換器を介して入
力し、この情報とオペレータの指示を受けた入出
力部38からの情報とに基づいて癌組織の温度が
所望の値に保たれるようD/A変換器を介し(但
しスイツチ13を制御するに際してはD/A変換
器は必要ない)ソフトスイツチにより順次切り換
えながら、バルブ22の開閉度とマグネトロン8
のオン・オフを制御するとともに、加温状態をオ
ペレータに知らせるべく上述した各情報を入出力
部38に送出するようになつている。
センサ26,30で得られた情報をソフトスイツ
チにより順次切り換えてA/D変換器を介して入
力し、この情報とオペレータの指示を受けた入出
力部38からの情報とに基づいて癌組織の温度が
所望の値に保たれるようD/A変換器を介し(但
しスイツチ13を制御するに際してはD/A変換
器は必要ない)ソフトスイツチにより順次切り換
えながら、バルブ22の開閉度とマグネトロン8
のオン・オフを制御するとともに、加温状態をオ
ペレータに知らせるべく上述した各情報を入出力
部38に送出するようになつている。
次に、第3図ないし第5図に基づいて、上記装
置の全体的な動作について説明する。ここで、癌
組織に対しての加温を43〔℃〕とする。
置の全体的な動作について説明する。ここで、癌
組織に対しての加温を43〔℃〕とする。
まず、冷却装置を始動させ(第3図50)、充
分に水が冷却された後、ポンプを始動させ(同図
52)、流量センサ26から検出される情報によ
つて、冷却水が最小循環されるように各バルブ2
2の制御を行なう(同図54,56)。そして、
この後オペレータから入力された各患者に対する
加温時間を設定する(第3図58)。これは、各
患者の病状に合わせて治療時間を決める必要が有
るからである。
分に水が冷却された後、ポンプを始動させ(同図
52)、流量センサ26から検出される情報によ
つて、冷却水が最小循環されるように各バルブ2
2の制御を行なう(同図54,56)。そして、
この後オペレータから入力された各患者に対する
加温時間を設定する(第3図58)。これは、各
患者の病状に合わせて治療時間を決める必要が有
るからである。
以上のように初期値が設定された後は、各患者
に対してマイクロ波照射が行なわれる(同図6
0)。この詳細なフローチヤートは第4図に示し
てある。
に対してマイクロ波照射が行なわれる(同図6
0)。この詳細なフローチヤートは第4図に示し
てある。
ところで、この第4図のシステムソフトウエア
は、第5図に示す主制御部内のシステムクロツク
に同期して、行なわれるようになつている。
は、第5図に示す主制御部内のシステムクロツク
に同期して、行なわれるようになつている。
即ち、システムクロツク(例えば1)が入力さ
れると図に示す「Δh」と言うわずかな時間で第
4図に示すシステムソフトの処理がなされる。こ
のシステムソフトにおける判断により、バルブ2
2の開閉度と次のマイクロ波照射時のマグネトロ
ンの出力(オン・オフ)の決定がなされる。そし
て、これに基づいて一定時間(図中H)マイクロ
波の照射が行われた後(システムソフトの判断に
よりマイクロ波照射を行なわない場合も当然あ
る)、次に来るシステムクロツク1に同期して、
再びシステムソフトの処理が行なわれる。つま
り、この一連の処理によつて患者1人の治療が行
なわれ、他方、他の患者に対してはシステムクロ
ツク2またはシステムクロツク3に同期してシス
テムソフトの処理が行なわれ、複数人の患者を1
つの制御部で同時に治療できるようになつてい
る。
れると図に示す「Δh」と言うわずかな時間で第
4図に示すシステムソフトの処理がなされる。こ
のシステムソフトにおける判断により、バルブ2
2の開閉度と次のマイクロ波照射時のマグネトロ
ンの出力(オン・オフ)の決定がなされる。そし
て、これに基づいて一定時間(図中H)マイクロ
波の照射が行われた後(システムソフトの判断に
よりマイクロ波照射を行なわない場合も当然あ
る)、次に来るシステムクロツク1に同期して、
再びシステムソフトの処理が行なわれる。つま
り、この一連の処理によつて患者1人の治療が行
なわれ、他方、他の患者に対してはシステムクロ
ツク2またはシステムクロツク3に同期してシス
テムソフトの処理が行なわれ、複数人の患者を1
つの制御部で同時に治療できるようになつてい
る。
次に、第4図のフローチヤートを具体的に説明
する。
する。
上述したシステムクロツク(例えば1)が入力
されると、まず、癌部の温度を計測するためにマ
グネトロン8の出力が切られる(第4図62,6
4)。このように温度計測時にマイクロ波の照射
を行なわないのは、生体内に挿入された前記温度
センサー30がマイクロ波の影響を受け、誤差が
生ずるからである。
されると、まず、癌部の温度を計測するためにマ
グネトロン8の出力が切られる(第4図62,6
4)。このように温度計測時にマイクロ波の照射
を行なわないのは、生体内に挿入された前記温度
センサー30がマイクロ波の影響を受け、誤差が
生ずるからである。
温度計測がなされた後は、先に設定した加温時
間(第3図58参照)に到達したか否かを判断し
(第4図66)、到達している場合は、その患者の
治療のみを終了し、他の患者を治療するためのス
テツプに移る(同図68、第3図82)。一方、
加温時間が到達していない場合は、先に計測した
生体内部温度がオペレータによつて入力された生
体内部温度の設定値(43℃)より高いか否かが判
断される(同図70)。
間(第3図58参照)に到達したか否かを判断し
(第4図66)、到達している場合は、その患者の
治療のみを終了し、他の患者を治療するためのス
テツプに移る(同図68、第3図82)。一方、
加温時間が到達していない場合は、先に計測した
生体内部温度がオペレータによつて入力された生
体内部温度の設定値(43℃)より高いか否かが判
断される(同図70)。
ここで内部温度が設定値より低い場合は、バル
ブを1ステツプ閉鎖(同図72)することによつ
て生体表面温度を上げ(但し、生体表面の熱傷を
避けるため、水の流れが最小循環を下まわらない
ようにする)、マイクロ波の照射によつて加温さ
れている癌組織の温度が迅速に設定位置に達する
よう生体表面側から調整し、マグネトロンの出力
をオンにして(同図74)、主制御部におけるソ
フトスイツチの切換えを行ない、主制御部の入出
力ポートを他の患者のセンサ30・各コントロー
ルユニツト13,24に切換え(第3図82)、
他の患者に対する処理を続けて行なう。そして、
上述した次のシステムクロツク(例えば1)が入
力されたときに、ステツプ62,64,66を介して
再び生体内部温度(癌部の温度)の判断が行なわ
れる(第4図70)。
ブを1ステツプ閉鎖(同図72)することによつ
て生体表面温度を上げ(但し、生体表面の熱傷を
避けるため、水の流れが最小循環を下まわらない
ようにする)、マイクロ波の照射によつて加温さ
れている癌組織の温度が迅速に設定位置に達する
よう生体表面側から調整し、マグネトロンの出力
をオンにして(同図74)、主制御部におけるソ
フトスイツチの切換えを行ない、主制御部の入出
力ポートを他の患者のセンサ30・各コントロー
ルユニツト13,24に切換え(第3図82)、
他の患者に対する処理を続けて行なう。そして、
上述した次のシステムクロツク(例えば1)が入
力されたときに、ステツプ62,64,66を介して
再び生体内部温度(癌部の温度)の判断が行なわ
れる(第4図70)。
この一定時間の経過により、癌組織の温度が設
定値より上がつたならば、今度はバルブを1ステ
ツプ開放することによつて生体表面温度を下げ
(同図76)、癌組織の温度が迅速に設定温度に達
するよう生体表面側より調整し、マグネトロンの
出力はそのままオフ(同図78)にして、他の患
者に対する処理を続けて行なう。
定値より上がつたならば、今度はバルブを1ステ
ツプ開放することによつて生体表面温度を下げ
(同図76)、癌組織の温度が迅速に設定温度に達
するよう生体表面側より調整し、マグネトロンの
出力はそのままオフ(同図78)にして、他の患
者に対する処理を続けて行なう。
ところで、加温時間と癌組織を致死に至らしめ
るための相関関係は癌組織が43℃付近の温度にな
つてからの時間によつて左右される。したがつ
て、本実施例では、癌組織が初めて設定値を越え
た時点から加温時間を計測し(同図80)、上述
したようにオペレータによつて入力された加温時
間が到来したときに該当する患者に対する加温を
終了する(同図66,68)。
るための相関関係は癌組織が43℃付近の温度にな
つてからの時間によつて左右される。したがつ
て、本実施例では、癌組織が初めて設定値を越え
た時点から加温時間を計測し(同図80)、上述
したようにオペレータによつて入力された加温時
間が到来したときに該当する患者に対する加温を
終了する(同図66,68)。
第6図は、本実施例を用いて加温を行なつたと
きの患者一人に対する各マイクロ波照射時、非照
射時と温度計測時(第4図に示したシステムソフ
トの処理時)の癌組織の温度状態(図中A)と、
マグネトロンの出力状態(図中B)とを示してい
る。
きの患者一人に対する各マイクロ波照射時、非照
射時と温度計測時(第4図に示したシステムソフ
トの処理時)の癌組織の温度状態(図中A)と、
マグネトロンの出力状態(図中B)とを示してい
る。
この第6図において、温度分布が上昇している
間隔がマイクロ波照射時であり、温度分布が下降
しているΔh間隔が第5図に示したようにシステ
ムクロツクに同期して行なわれる温度計測時であ
る。温度計測時にはマグネトロンの出力は零とな
つている(第4図62参照)。図中C点はマイク
ロ波の照射の結果、内部温度が初めて設定温度を
越え、計測が始まつた時点を示しており、ここか
ら上述した加温時間が開始される。そして、この
後は内部温度が43℃以下になるまで温度計測時に
おいてマグネトロン出力オフの判断をし続け(第
4図78:第6図CD間参照)、内部温度が43℃以
下になつた時点で再びマイクロ波の照射が行なわ
れる(図中DE間)。このCD間における時間Iは、
例えば第5図に示す時間Iに該当する。
間隔がマイクロ波照射時であり、温度分布が下降
しているΔh間隔が第5図に示したようにシステ
ムクロツクに同期して行なわれる温度計測時であ
る。温度計測時にはマグネトロンの出力は零とな
つている(第4図62参照)。図中C点はマイク
ロ波の照射の結果、内部温度が初めて設定温度を
越え、計測が始まつた時点を示しており、ここか
ら上述した加温時間が開始される。そして、この
後は内部温度が43℃以下になるまで温度計測時に
おいてマグネトロン出力オフの判断をし続け(第
4図78:第6図CD間参照)、内部温度が43℃以
下になつた時点で再びマイクロ波の照射が行なわ
れる(図中DE間)。このCD間における時間Iは、
例えば第5図に示す時間Iに該当する。
このように本実施例においては、上記した制御
方式を採用している点から、癌組織を目的の温度
にまで素早く上昇させることができる一方、目的
温度を越えても生体表面を冷却することが可能で
あることから、癌組織の温度を素早く下降させる
ことができ目的部位の温度をほぼ43〔℃〕一定に
保つことができる。
方式を採用している点から、癌組織を目的の温度
にまで素早く上昇させることができる一方、目的
温度を越えても生体表面を冷却することが可能で
あることから、癌組織の温度を素早く下降させる
ことができ目的部位の温度をほぼ43〔℃〕一定に
保つことができる。
尚、上述した実施例では、3名の患者を対象と
したが、患者数が増える場合(例えば5人)はシ
ステムクロツクを第7図1のように変更すればよ
い。一方、このクロツクの周期をコントロールす
ることで、各装置の1回の温度計測から温度計測
までのマイクロ波の照射時間を決定することがで
きる。したがつて、第7図2のようにクロツクの
周期を短縮すれば、当然温度計測から温度計測ま
でのマイクロ波の照射間隔が短くなることから、
より多数の患者の同時治療を行うことが可能とな
り、温度計測時間(Δh)もほとんど無視できる
ため、特に問題はない。また、マグネトロン自体
安価であるため、患者数が増えてもほとんど価格
に影響されない。
したが、患者数が増える場合(例えば5人)はシ
ステムクロツクを第7図1のように変更すればよ
い。一方、このクロツクの周期をコントロールす
ることで、各装置の1回の温度計測から温度計測
までのマイクロ波の照射時間を決定することがで
きる。したがつて、第7図2のようにクロツクの
周期を短縮すれば、当然温度計測から温度計測ま
でのマイクロ波の照射間隔が短くなることから、
より多数の患者の同時治療を行うことが可能とな
り、温度計測時間(Δh)もほとんど無視できる
ため、特に問題はない。また、マグネトロン自体
安価であるため、患者数が増えてもほとんど価格
に影響されない。
次に第2実施例について第8図ないし第9図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
第2実施例は、癌組織の温度に加えて生体表面
温度をより正確に制御できるよう意図したもので
ある。
温度をより正確に制御できるよう意図したもので
ある。
第8図は、本発明の第2実施例に係るハイパサ
ーミア用加温装置の電気的ブロツク図であり、図
に示すように生体内部温度センサ30のほかにア
プリケータ14の冷却部34の水の排出側に温度
センサ40を設け、これによつて生体表面も計測
し、ここからの情報をA/D変換器(図示せず)
を介して主制御部に入力させ、第9図に示すシス
テムフローチヤートに基づいて制御を行なうよう
になつている。その他の構成は第1実施例と同様
であり、第1実施例と同様な構成は同符号を用い
てある。
ーミア用加温装置の電気的ブロツク図であり、図
に示すように生体内部温度センサ30のほかにア
プリケータ14の冷却部34の水の排出側に温度
センサ40を設け、これによつて生体表面も計測
し、ここからの情報をA/D変換器(図示せず)
を介して主制御部に入力させ、第9図に示すシス
テムフローチヤートに基づいて制御を行なうよう
になつている。その他の構成は第1実施例と同様
であり、第1実施例と同様な構成は同符号を用い
てある。
即ち、第2実施例では、第1実施例と同様に初
期値を設定した後(第3図50,52,54,5
8参照)、システムクロツクに同期して第9図に
示すシステムソフトの処理を行なう。
期値を設定した後(第3図50,52,54,5
8参照)、システムクロツクに同期して第9図に
示すシステムソフトの処理を行なう。
次に、このシステムソフトについて説明する。
まず、第1実施例と同様にマグネトロン8の出
力を切り(第9図100)、温度センサ30によ
つて癌組織の温度を温度センサ40によつて生体
表面温度を計測し(同図102)、加温時間を調
べた後(同図104,106)、生体内部温度の
判断に入り(同図108)、内部温度が設定値よ
り低いと判断されたときは、温度センサ40によ
つて計測された生体表面温度の判断を行う(同図
110)。
力を切り(第9図100)、温度センサ30によ
つて癌組織の温度を温度センサ40によつて生体
表面温度を計測し(同図102)、加温時間を調
べた後(同図104,106)、生体内部温度の
判断に入り(同図108)、内部温度が設定値よ
り低いと判断されたときは、温度センサ40によ
つて計測された生体表面温度の判断を行う(同図
110)。
ここで生体表面温度が設定値より低い場合はバ
ルブ22を1ステツプ閉鎖してマグネトロン8の
出力をオンとし(同図112,114)、逆に設
定値より高い場合はバルブ22を1ステツプ開放
してマグネトロンの出力をオフとする(同図11
6,118)。
ルブ22を1ステツプ閉鎖してマグネトロン8の
出力をオンとし(同図112,114)、逆に設
定値より高い場合はバルブ22を1ステツプ開放
してマグネトロンの出力をオフとする(同図11
6,118)。
第2実施例ではこのような制御方式を採用する
ことによつて、癌部の温度と生体表面温度を一定
に保つている。
ことによつて、癌部の温度と生体表面温度を一定
に保つている。
次に第3実施例について第10図ないし第11
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
第3実施例は、癌部が特に生体表面近く又は生
体表面に存在する場合(例えば皮膚癌など)の治
療に好適な装置を示したものである。
体表面に存在する場合(例えば皮膚癌など)の治
療に好適な装置を示したものである。
第10図は本発明の第3実施例に係るハイパサ
ーミア用加温装置の電気的ブロツク図であり、図
に示すようにアプリケータ14の冷却部34の水
の排出側に温度センサ40を設け、これによつて
生体表面温度を計測し、ここからの情報をA/D
変換器(図示せず)を介して主制御部12に入力
させ、第11図に示すシステムフローチヤートに
基づいて制御を行なうようになつている。その他
の構成は第1実施例と同様であり、第1実施例と
同様な構成は同符号を用いてある。
ーミア用加温装置の電気的ブロツク図であり、図
に示すようにアプリケータ14の冷却部34の水
の排出側に温度センサ40を設け、これによつて
生体表面温度を計測し、ここからの情報をA/D
変換器(図示せず)を介して主制御部12に入力
させ、第11図に示すシステムフローチヤートに
基づいて制御を行なうようになつている。その他
の構成は第1実施例と同様であり、第1実施例と
同様な構成は同符号を用いてある。
即ち、本システムでは癌部が生体表面近く又は
生体表面に存在することから無侵襲(生体内部に
温度センサ30を挿入する必要がないこと)で、
治療ができるようになつている。これは、癌部が
生体表面近く又は生体表面に存在する場合は、癌
部の温度と生体表面温度がほぼ等しいと考えてよ
いからである。したがつて上述したように生体内
に挿入した温度センサ30の代わりに、生体表面
温度センサ40からの情報に基づいてスイツチ1
3とバルブ22の制御を行なうようになつてい
る。
生体表面に存在することから無侵襲(生体内部に
温度センサ30を挿入する必要がないこと)で、
治療ができるようになつている。これは、癌部が
生体表面近く又は生体表面に存在する場合は、癌
部の温度と生体表面温度がほぼ等しいと考えてよ
いからである。したがつて上述したように生体内
に挿入した温度センサ30の代わりに、生体表面
温度センサ40からの情報に基づいてスイツチ1
3とバルブ22の制御を行なうようになつてい
る。
また、このような場合は、温度センサ40がマ
イクロ波の影響を受けないことから、温度計測時
にマグネトロンの出力を切る必要はない。したが
つて、第11図に示すようにマグネトロン8の出
力を切らずに、生体表面温度計測にはいり(同図
200)、そして加温時間が到来したか否かを判
断した後(同図202)、生体表面温度が設定値
より高いか否かを判断し(同図204)、表面温
度が設定値より低い場合はバルブを1ステツプ閉
鎖してマグネトロンの出力をオンとし(同図20
6,208)、逆に高い場合はバルブを1ステツ
プ開放してマグネトロンの出力をオフとする(同
図201,212)。第3実施例では、このよう
な制御方式を採用することによつて、癌部が生体
表面近くに存在する場合の治療を施している。
イクロ波の影響を受けないことから、温度計測時
にマグネトロンの出力を切る必要はない。したが
つて、第11図に示すようにマグネトロン8の出
力を切らずに、生体表面温度計測にはいり(同図
200)、そして加温時間が到来したか否かを判
断した後(同図202)、生体表面温度が設定値
より高いか否かを判断し(同図204)、表面温
度が設定値より低い場合はバルブを1ステツプ閉
鎖してマグネトロンの出力をオンとし(同図20
6,208)、逆に高い場合はバルブを1ステツ
プ開放してマグネトロンの出力をオフとする(同
図201,212)。第3実施例では、このよう
な制御方式を採用することによつて、癌部が生体
表面近くに存在する場合の治療を施している。
以上のように、本発明によると、複数の患者に
対応して装備された複数の電磁波発生手段と、該
電磁波発生手段をオン・オフせしめる駆動手段
と、これらの各電磁波発生手段から出力される電
磁波を生体へ照射せしめる複数のアプリケータ
と、この各アプリケータに装備された生体冷却用
の冷却手段と、これらの各冷却手段に使用される
冷却液の流量を個別的に調整する流量調整手段
と、アプリケータにより電磁波照射される生体の
加温治療部の温度測定を行う温度計測手段とを設
け、この温度計測手段の出力により、各駆動手段
とこれに対応する前記各流量調整手段を一体的に
他の同一物から切換え制御する主制御部を設ける
としたことから、複数の患者を同時に治療するこ
とができ、主制御部が、予め定めたシステムクロ
ツクに従つて各患者の優先治療順位を定めるとと
もに、予め入力される各患者の異なつた加温時間
を許容しつつ同一のシステムソフトウエアを実行
して各部を駆動制御する機能を有することから、
各患者に対する治療上の混乱が全くなくなり、円
滑に治療を行うことができ、各患者に対しては一
定の加温温度を長時間維持することのでき、電磁
波照射面が効果的に冷却されるので患者の苦痛を
緩和することができ、電磁波発生手段に複雑な制
御手段を使用していないことから構成が単純化さ
れ、従つて比較的安価に入手し得るばかりでなく
取扱い易いという従来にない優れたハイパサーミ
ア用加温装置を提供することができる。
対応して装備された複数の電磁波発生手段と、該
電磁波発生手段をオン・オフせしめる駆動手段
と、これらの各電磁波発生手段から出力される電
磁波を生体へ照射せしめる複数のアプリケータ
と、この各アプリケータに装備された生体冷却用
の冷却手段と、これらの各冷却手段に使用される
冷却液の流量を個別的に調整する流量調整手段
と、アプリケータにより電磁波照射される生体の
加温治療部の温度測定を行う温度計測手段とを設
け、この温度計測手段の出力により、各駆動手段
とこれに対応する前記各流量調整手段を一体的に
他の同一物から切換え制御する主制御部を設ける
としたことから、複数の患者を同時に治療するこ
とができ、主制御部が、予め定めたシステムクロ
ツクに従つて各患者の優先治療順位を定めるとと
もに、予め入力される各患者の異なつた加温時間
を許容しつつ同一のシステムソフトウエアを実行
して各部を駆動制御する機能を有することから、
各患者に対する治療上の混乱が全くなくなり、円
滑に治療を行うことができ、各患者に対しては一
定の加温温度を長時間維持することのでき、電磁
波照射面が効果的に冷却されるので患者の苦痛を
緩和することができ、電磁波発生手段に複雑な制
御手段を使用していないことから構成が単純化さ
れ、従つて比較的安価に入手し得るばかりでなく
取扱い易いという従来にない優れたハイパサーミ
ア用加温装置を提供することができる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第2図はアプリケータの使用状態を示す斜視図、
第3図ないし第4図は各々第1図の動作例を示す
フローチヤート、第5図は第1図の動作例を示す
システムタイムチヤート、第6図は第1図の動作
説明図、第7図は患者数を増やした場合における
説明図、第8図は他の実施例を示すブロツク図、
第9図は第8図の動作を示すシステムフローチヤ
ート、第10図はその他の実施例を示すブロツク
図、第11図は第10図の動作を示すシステムフ
ローチヤート、第12図は従来例による電磁波発
生手段による加温例を示す線図である。 8……電磁波発生手段としてのマグネトロン、
12……主制御部、13……駆動手段としての主
要部をなすスイツチ、14……アプリケータ、2
2……流量調整手段として主要部をなすバルブ、
30,40……温度計測手段、34……冷却手段
としての冷却部。
第2図はアプリケータの使用状態を示す斜視図、
第3図ないし第4図は各々第1図の動作例を示す
フローチヤート、第5図は第1図の動作例を示す
システムタイムチヤート、第6図は第1図の動作
説明図、第7図は患者数を増やした場合における
説明図、第8図は他の実施例を示すブロツク図、
第9図は第8図の動作を示すシステムフローチヤ
ート、第10図はその他の実施例を示すブロツク
図、第11図は第10図の動作を示すシステムフ
ローチヤート、第12図は従来例による電磁波発
生手段による加温例を示す線図である。 8……電磁波発生手段としてのマグネトロン、
12……主制御部、13……駆動手段としての主
要部をなすスイツチ、14……アプリケータ、2
2……流量調整手段として主要部をなすバルブ、
30,40……温度計測手段、34……冷却手段
としての冷却部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 複数の患者に対応して装備された複数の電磁
波発生手段と、これらの各電磁波発生手段をオ
ン・オフせしめる駆動手段と、前記各電磁波発生
手段から出力される電磁波を生体へ照射せしめる
複数のアプリケータと、この各アプリケータに装
備された生体冷却用の冷却手段と、これらの各冷
却手段に使用される冷却液の流量を個別的に調整
する流量調整手段と、前記アプリケータにより電
磁波照射させる生体の加温治療部の温度測定を行
う温度計測手段とを設け、 この温度計測手段の出力により前記各駆動手段
とこれに対応する前記各流量調整手段とを必要に
応じて一体的に切換えるとともに駆動制御する主
制御部を装備し、 この主制御部が、予め定めたシステムクロツク
に従つて各患者の優先治療順位を定めるととも
に、予め入力される各患者の異なつた加温時間を
許容しつつ同一のシステムソフトウエアを実行し
て各部を駆動制御する機能を備えていることを特
徴としたハイパサーミア用加温装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15368184A JPS6131173A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15367984A JPS6131171A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15367884A JPS6131170A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15368284A JPS6131174A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15368084A JPS6131172A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| US06/756,071 US4747416A (en) | 1984-07-24 | 1985-07-17 | Heating apparatus and method for hyperthermia |
| US07/121,145 US4860770A (en) | 1984-07-24 | 1987-11-16 | Heating apparatus for hyperthermia |
| US07/335,841 US5033478A (en) | 1984-07-24 | 1989-04-10 | Heating apparatus for hyperthermia |
| US07/637,627 US5148814A (en) | 1984-07-24 | 1991-01-04 | Heating apparatus for hyperthermia |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15368184A JPS6131173A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15367984A JPS6131171A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15367884A JPS6131170A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15368284A JPS6131174A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15368084A JPS6131172A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131173A JPS6131173A (ja) | 1986-02-13 |
| JPH0239271B2 true JPH0239271B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=27528039
Family Applications (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15368284A Granted JPS6131174A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15367984A Granted JPS6131171A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15367884A Granted JPS6131170A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15368084A Granted JPS6131172A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15368184A Granted JPS6131173A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
Family Applications Before (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15368284A Granted JPS6131174A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15367984A Granted JPS6131171A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15367884A Granted JPS6131170A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
| JP15368084A Granted JPS6131172A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | ハイパサ−ミア用加温装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US4747416A (ja) |
| JP (5) | JPS6131174A (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3850448T2 (de) * | 1987-05-28 | 1994-10-13 | Haruo Takase | Elektronisches Therapiegerät für Mikrowellen. |
| US4849016A (en) * | 1987-12-18 | 1989-07-18 | Westinghouse Electric Corp. | Combined ultra slow electron beam and vacuum arc melting for barrier tube shell material |
| DE3907764A1 (de) * | 1989-03-10 | 1990-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffverteiler fuer kraftstoffeinspritzanlagen von brennkraftmaschinen |
| JPH04115279A (ja) * | 1990-09-06 | 1992-04-16 | Fuji Syst Kk | 定着用ベルト及びその製造方法 |
| JP3091253B2 (ja) * | 1991-04-25 | 2000-09-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 温熱治療装置 |
| FR2679455B1 (fr) * | 1991-07-26 | 1998-08-28 | Inst Nat Sante Rech Med | Systeme pour le traitement thermique interne d'un corps certain et son utilisation. |
| US5521360A (en) * | 1994-09-14 | 1996-05-28 | Martin Marietta Energy Systems, Inc. | Apparatus and method for microwave processing of materials |
| US5961871A (en) * | 1991-11-14 | 1999-10-05 | Lockheed Martin Energy Research Corporation | Variable frequency microwave heating apparatus |
| US5413588A (en) * | 1992-03-06 | 1995-05-09 | Urologix, Inc. | Device and method for asymmetrical thermal therapy with helical dipole microwave antenna |
| CA2186883C (en) * | 1994-03-31 | 2000-05-16 | Robert J. Lauf | Apparatus and method for microwave processing of materials |
| US5492122A (en) * | 1994-04-15 | 1996-02-20 | Northrop Grumman Corporation | Magnetic resonance guided hyperthermia |
| US5922013A (en) * | 1994-06-01 | 1999-07-13 | Fallik; Joel | Microwave body heating system |
| US5690109A (en) * | 1995-06-23 | 1997-11-25 | Govind; Rakesh | Method of destructive, noninvasive hyperpyrexia of tissues and organisms utilizing nuclear magnetic resonance |
| US6104959A (en) | 1997-07-31 | 2000-08-15 | Microwave Medical Corp. | Method and apparatus for treating subcutaneous histological features |
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| US20100211059A1 (en) | 2007-04-19 | 2010-08-19 | Deem Mark E | Systems and methods for creating an effect using microwave energy to specified tissue |
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| AU2008335715B2 (en) | 2007-12-12 | 2014-01-23 | Miradry, Inc. | Systems, apparatus, methods and procedures for the noninvasive treatment of tissue using microwave energy |
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