JPH0239666B2 - Mudanhensokusochi - Google Patents
MudanhensokusochiInfo
- Publication number
- JPH0239666B2 JPH0239666B2 JP556083A JP556083A JPH0239666B2 JP H0239666 B2 JPH0239666 B2 JP H0239666B2 JP 556083 A JP556083 A JP 556083A JP 556083 A JP556083 A JP 556083A JP H0239666 B2 JPH0239666 B2 JP H0239666B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- output shaft
- conical
- friction
- speed change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 41
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/52—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
入力軸より出力軸に至る伝動系が遊星運動を行
う複数の円錐形転子と複数の円錐形転子の円錐面
に共通に摩擦係合する非回転の変速リングが設け
られると共に、入力軸上の摩擦伝動車に係合する
第１の摩擦伝動面と出力軸上の摩擦伝動車に係合
する第２の摩擦伝動面とが円錐形転子上に設けら
れる形式の摩擦無段変速機は出願人の開発に係る
もので、このものは変速範囲が広い点（例えば入
力軸の回転速度N1を一定値の1800RPMとすれ
ば、出力軸の回転速度N2は０〜1000RPMとされ
る点）、および、円錐形転子と変速リングとの間
の圧接条件がよく、変速機の入力を一定とした場
合（入力軸の回転速度N1＝一定、従つて出力軸
に加わるトルクT2と出力軸の回転速度N2との積
を一定とした場合）、負荷トルクT2が大きい低速
回転時に円錐形転子が曲率半径が大きい部位にお
いて変速リングが摩擦係合し、負荷トルクが小さ
い高速回転時において円錐形転子が曲率半径の小
さい部位において変速リングに摩擦係合する点を
大きな利点とする。
う複数の円錐形転子と複数の円錐形転子の円錐面
に共通に摩擦係合する非回転の変速リングが設け
られると共に、入力軸上の摩擦伝動車に係合する
第１の摩擦伝動面と出力軸上の摩擦伝動車に係合
する第２の摩擦伝動面とが円錐形転子上に設けら
れる形式の摩擦無段変速機は出願人の開発に係る
もので、このものは変速範囲が広い点（例えば入
力軸の回転速度N1を一定値の1800RPMとすれ
ば、出力軸の回転速度N2は０〜1000RPMとされ
る点）、および、円錐形転子と変速リングとの間
の圧接条件がよく、変速機の入力を一定とした場
合（入力軸の回転速度N1＝一定、従つて出力軸
に加わるトルクT2と出力軸の回転速度N2との積
を一定とした場合）、負荷トルクT2が大きい低速
回転時に円錐形転子が曲率半径が大きい部位にお
いて変速リングが摩擦係合し、負荷トルクが小さ
い高速回転時において円錐形転子が曲率半径の小
さい部位において変速リングに摩擦係合する点を
大きな利点とする。
変速機の入力一定、従つて出力軸に加わるトル
クT2と出力軸の回転速度N2との積T2N2＝一定と
云う条件はT2、N2を座標として双曲線で示され
るので、この条件の下における運転を双曲線特性
運転と呼ぶこととすれば、この運転は変速機を駆
動する誘導電動機の定格出力を充分に生かした状
態の運転であると言えるのであるが、従来の摩擦
無段変速機はこの双曲線特性運転を行い得る変速
範囲が比較的狭く、また、変速範囲に出力軸の回
転速度を０とする点を含んでいても、この点の近
傍においては圧接条件が悪く変速可能の範囲より
除外されねばならない。
クT2と出力軸の回転速度N2との積T2N2＝一定と
云う条件はT2、N2を座標として双曲線で示され
るので、この条件の下における運転を双曲線特性
運転と呼ぶこととすれば、この運転は変速機を駆
動する誘導電動機の定格出力を充分に生かした状
態の運転であると言えるのであるが、従来の摩擦
無段変速機はこの双曲線特性運転を行い得る変速
範囲が比較的狭く、また、変速範囲に出力軸の回
転速度を０とする点を含んでいても、この点の近
傍においては圧接条件が悪く変速可能の範囲より
除外されねばならない。
本発明は、変速範囲および円錐形転子と変速リ
ングとの間の圧接力につきすぐれた利点をもつ上
記無段変速機がそれのもつ広い変速範囲に亘つて
双曲線特性運転が行われ得るようにすることを目
的とするもので、本発明を図に関連した説明すれ
ば次の如くである。
ングとの間の圧接力につきすぐれた利点をもつ上
記無段変速機がそれのもつ広い変速範囲に亘つて
双曲線特性運転が行われ得るようにすることを目
的とするもので、本発明を図に関連した説明すれ
ば次の如くである。
第１図は出願人の開発に係る上記変速機の一列
を示す。この図において１，２は共通の中心軸線
をもつ入力軸および出力軸、３は円錐形転子、４
は非回転の変速リング、５は入力軸上の伝動車、
６は出力軸上の伝動車である。
を示す。この図において１，２は共通の中心軸線
をもつ入力軸および出力軸、３は円錐形転子、４
は非回転の変速リング、５は入力軸上の伝動車、
６は出力軸上の伝動車である。
第２図に示す如く、円錐形転子３には有効半径
を変える摩擦伝動面としての一つの円錐面３ａと
有効半径が一定の二つの摩擦伝動面３ｂ，３ｃを
もつ。摩擦伝動面３ｂはその断面形が円弧状のも
のであり、摩擦伝動面３ｃは平坦なものである。
前者は入力軸上の摩擦伝動車５に摩擦係合し、後
者は出力軸上の摩擦伝動車６に摩擦係合する。出
力軸２の回転速度N2は、第２図に示す如く変速
リング４が円錐面とされた摩擦伝動面３ａの大径
側にあつて寸法ａ、ｂ、ｃ、ｄの間にａ：ｂ＝
ｃ：ｄの関係が成立する状態において０となる。
図中の矢印Ｓは出力軸２の回転速度N2を減少さ
せる変速リングの移動方向を示す。
を変える摩擦伝動面としての一つの円錐面３ａと
有効半径が一定の二つの摩擦伝動面３ｂ，３ｃを
もつ。摩擦伝動面３ｂはその断面形が円弧状のも
のであり、摩擦伝動面３ｃは平坦なものである。
前者は入力軸上の摩擦伝動車５に摩擦係合し、後
者は出力軸上の摩擦伝動車６に摩擦係合する。出
力軸２の回転速度N2は、第２図に示す如く変速
リング４が円錐面とされた摩擦伝動面３ａの大径
側にあつて寸法ａ、ｂ、ｃ、ｄの間にａ：ｂ＝
ｃ：ｄの関係が成立する状態において０となる。
図中の矢印Ｓは出力軸２の回転速度N2を減少さ
せる変速リングの移動方向を示す。
第１図において符号１０を付して示す部分は変
速リング４を非回転のものとする拘束を解きつつ
本発明が上記無段変速機に付加した動作規制装置
である。この装置１０は、一端と他端とをケーシ
ング１１の側と変速リング４との側に係止された
バランスばね１２と、一端と他端とが自在接手１
３，１４を介してケーシング１１の側および変速
リング４の側に連なるスイングアーム１５とより
成る。第３図および第４図は動作規制装置１０を
状態を変えて示す図面、第５図は動作規制装置１
０が関係をもつ変速機の広い範囲に亘る双曲線特
性を示す図面である。第３図および第４図のう
ち、前者は出力軸２の回転速度が最低（N2＝０）
の状態を示し、後者は出力軸２の回転速度N2が
最高の状態（例えばN2＝1000RPMの状態）を示
す。動作規制装置１０におけるバランスばね１２
の強さ、バランスばね１２およびスイングアーム
１５の作用点の位置とは変速機の双曲線特性曲線
１６（第５図参照）にほぼ沿う運転が自動的に起
るようにすることを条件として計算により求めら
れる。
速リング４を非回転のものとする拘束を解きつつ
本発明が上記無段変速機に付加した動作規制装置
である。この装置１０は、一端と他端とをケーシ
ング１１の側と変速リング４との側に係止された
バランスばね１２と、一端と他端とが自在接手１
３，１４を介してケーシング１１の側および変速
リング４の側に連なるスイングアーム１５とより
成る。第３図および第４図は動作規制装置１０を
状態を変えて示す図面、第５図は動作規制装置１
０が関係をもつ変速機の広い範囲に亘る双曲線特
性を示す図面である。第３図および第４図のう
ち、前者は出力軸２の回転速度が最低（N2＝０）
の状態を示し、後者は出力軸２の回転速度N2が
最高の状態（例えばN2＝1000RPMの状態）を示
す。動作規制装置１０におけるバランスばね１２
の強さ、バランスばね１２およびスイングアーム
１５の作用点の位置とは変速機の双曲線特性曲線
１６（第５図参照）にほぼ沿う運転が自動的に起
るようにすることを条件として計算により求めら
れる。
負荷トルクの増大（従つて、変速リングに加わ
るトルクの増大）に伴つて変速リングを減速方向
に動かすばね装置に関しては実公昭51−3327号、
実公昭55−45153号公報等に記載されているとこ
ろであるが、これらの公報等に記載されるものに
おいては、出力軸に加わるトルクが増大するとき
に変速リングが円錐形転子に対する圧接条件を悪
くする方向（円錐形転子の頂点に向う方向）に動
くこととなるばかりでなく、双曲線特性に変速機
の運転を規正することができるものでもない。圧
接条件について言えば、負荷トルクの増大に際し
圧接条件が悪い方向に変速リングが動かされるこ
とは圧接条件が良い方向に変速リングが動かされ
るものに比し容量の大きな変速機の使用を余儀な
くされることを意味し、容量を充分に生かす条件
下において双曲線特性運転を行い得ないことは従
来のものの欠点である。
るトルクの増大）に伴つて変速リングを減速方向
に動かすばね装置に関しては実公昭51−3327号、
実公昭55−45153号公報等に記載されているとこ
ろであるが、これらの公報等に記載されるものに
おいては、出力軸に加わるトルクが増大するとき
に変速リングが円錐形転子に対する圧接条件を悪
くする方向（円錐形転子の頂点に向う方向）に動
くこととなるばかりでなく、双曲線特性に変速機
の運転を規正することができるものでもない。圧
接条件について言えば、負荷トルクの増大に際し
圧接条件が悪い方向に変速リングが動かされるこ
とは圧接条件が良い方向に変速リングが動かされ
るものに比し容量の大きな変速機の使用を余儀な
くされることを意味し、容量を充分に生かす条件
下において双曲線特性運転を行い得ないことは従
来のものの欠点である。
なお、第３図および第４図に示すねじ１７はバ
ランスばね１２の強さの調節用のもので、第５図
に示す双曲線特性曲線１６はこのねじ１７の調節
により、変速機の容量が許容する限度において上
下方向にシフトすることができる。また、図中に
は引張ばねの形式のバランスばね１２が示される
が、このものは圧縮ばね形式のものに代えること
ができる。
ランスばね１２の強さの調節用のもので、第５図
に示す双曲線特性曲線１６はこのねじ１７の調節
により、変速機の容量が許容する限度において上
下方向にシフトすることができる。また、図中に
は引張ばねの形式のバランスばね１２が示される
が、このものは圧縮ばね形式のものに代えること
ができる。
以上において説明した本発明による無段変速装
置は複雑な電気的制御によることなく変速機の容
量を充分に生かす条件下における双曲線特性運転
を出力軸の広い回転速度範囲に亘つて行い得るよ
うにするもので、このものは、遠心分離機、遠心
脱水機、撹拌機、各種の巻取り機、小形車両、搾
油機等に好適に使用され得るものである。
置は複雑な電気的制御によることなく変速機の容
量を充分に生かす条件下における双曲線特性運転
を出力軸の広い回転速度範囲に亘つて行い得るよ
うにするもので、このものは、遠心分離機、遠心
脱水機、撹拌機、各種の巻取り機、小形車両、搾
油機等に好適に使用され得るものである。
第１図は本発明による無段変速装置の縦断面
図、第２図は第１図に示すものにおいて出力軸の
回転速度が０となる変速リング位置の説明図、第
３図および第４図は第１図に示すものにおける動
作規制装置の部分を状態を変えて示す平面図、第
５図は本発明によるものが自動的に行う双曲線特
性運転の説明用図面である。 １……入力軸、２……出力軸、３……円錐形転
子、４……変速リング、５……入力軸上の摩擦伝
動車、６……出力軸上の摩擦伝動車、１０……動
作規制装置、１１……ケーシング、１２……バラ
ンスばね、１３，１４……自在接手、１５……ス
イングアーム、１６……双曲線特性曲線、１７…
…双曲線特性曲線のシフト用ねじ。
図、第２図は第１図に示すものにおいて出力軸の
回転速度が０となる変速リング位置の説明図、第
３図および第４図は第１図に示すものにおける動
作規制装置の部分を状態を変えて示す平面図、第
５図は本発明によるものが自動的に行う双曲線特
性運転の説明用図面である。 １……入力軸、２……出力軸、３……円錐形転
子、４……変速リング、５……入力軸上の摩擦伝
動車、６……出力軸上の摩擦伝動車、１０……動
作規制装置、１１……ケーシング、１２……バラ
ンスばね、１３，１４……自在接手、１５……ス
イングアーム、１６……双曲線特性曲線、１７…
…双曲線特性曲線のシフト用ねじ。
Claims (1)
- １ 入力軸より出力軸に至る伝動系が遊星運動を
行う複数の円錐形転子とこれら複数の円錐形転子
の円錐面に共通に摩擦係合していて軸線方向に動
かされることにより変速比を変える変速リングと
を含むと共に、円錐形転子には上記円錐面のほか
に入力軸上の伝動車に係合する第１の摩擦伝動面
と出力軸上の伝動車に係合する第２の摩擦伝動面
とが設けられている形式の摩擦無段変速機におい
て、変速リングをスイングアームを介して静止部
に連結し、伝達トルクに起因して変速リングに作
用するトルクに反抗する力を及ぼすバランスばね
をケーシングと変速リングとの間またはケーシン
グとスイングアームとの間に介在させ、上記バラ
ンスばねの強さと、上記バランスばねおよび上記
スイングアームの作用点の位置を、摩擦無段変速
機の出力軸に加わるトルクと出力軸の回転速度と
の積を一定にした運転が変速範囲のほぼ全域にわ
たつて行われるようにするごとく選定したことを
特徴とする無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP556083A JPH0239666B2 (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | Mudanhensokusochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP556083A JPH0239666B2 (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | Mudanhensokusochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59131057A JPS59131057A (ja) | 1984-07-27 |
| JPH0239666B2 true JPH0239666B2 (ja) | 1990-09-06 |
Family
ID=11614579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP556083A Expired - Lifetime JPH0239666B2 (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | Mudanhensokusochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0239666B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61228162A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの補機駆動装置 |
| CN100434755C (zh) * | 2005-09-06 | 2008-11-19 | 吴华峰 | 脉动无级变速器 |
-
1983
- 1983-01-17 JP JP556083A patent/JPH0239666B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59131057A (ja) | 1984-07-27 |
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