JPH031545B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH031545B2 JPH031545B2 JP10644983A JP10644983A JPH031545B2 JP H031545 B2 JPH031545 B2 JP H031545B2 JP 10644983 A JP10644983 A JP 10644983A JP 10644983 A JP10644983 A JP 10644983A JP H031545 B2 JPH031545 B2 JP H031545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- rotational speed
- conical
- transmission
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6648—Friction gearings controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
入力軸より出力軸に至る伝動系が遊星運動を行
う複数の円錐形転子とこれら複数の円錐形転子の
円錐面に共通に摩擦係合していて軸線方向に動か
されることにより変速比を変える変速リングとを
もつ摩擦無段変速機には、第１図に示す如く、入
力軸１上の伝動車２に係合する第１の摩擦伝動面
３と、出力軸４上の伝動車５に係合する第２の摩
擦伝動面６とが変速リング７が係合する円錐面８
のほかに設けられている円錐形転子９を使用する
形式のものがある。この形式のものは出願人の開
発に係るもので、円錐形転子９は摩擦係合点Ｐ，
Ｑ，Ｒにおいて３点支持される。なお、１０はボ
ールベアリングのリテナと同様の作用を行う要素
である。第１図に示すものは、円錐形転子９の円
錐面８の有効半径を大きくする方向に変速リング
７が移動させられるに伴つて出力軸の回転速度が
低下する。第２図は上記方向を符号Ｓを付して示
す。出力軸４の回転速度は第２図に示す寸法ａ，
ｂ，ｃ，ｄの間にａ：ｂ＝ｃ：ｄの関係が成立す
るようになつた状態において０となる。第３図は
第１図の無段変速機が入力軸の回転速度および入
力馬力を一定とした場合に出力軸４に加わるトル
クＴが出力軸４の回転速度Ｎの低下に伴つて増大
して最高値Tnaxに至る状態を示す。変速リング
７と円錐車９との間の圧接条件が出力軸４の回転
速度の低下に伴つて良くなる関係よりしてTnax
は従来のこの種摩擦無段変速機の場合より遥かに
大きい。一方、車両機関については機関トルクＴ
と機関回転速度Ｎとの関係をどのように選定した
ら燃費が特に節減されるかについて第４図に示す
運転線１１（以下、この線を最高運転線と呼ぶ。）
が知られているのであるが、現在実用されている
自動変速機の場合、最適運転線１１に沿う運転を
行わすことは極度に困難である。
う複数の円錐形転子とこれら複数の円錐形転子の
円錐面に共通に摩擦係合していて軸線方向に動か
されることにより変速比を変える変速リングとを
もつ摩擦無段変速機には、第１図に示す如く、入
力軸１上の伝動車２に係合する第１の摩擦伝動面
３と、出力軸４上の伝動車５に係合する第２の摩
擦伝動面６とが変速リング７が係合する円錐面８
のほかに設けられている円錐形転子９を使用する
形式のものがある。この形式のものは出願人の開
発に係るもので、円錐形転子９は摩擦係合点Ｐ，
Ｑ，Ｒにおいて３点支持される。なお、１０はボ
ールベアリングのリテナと同様の作用を行う要素
である。第１図に示すものは、円錐形転子９の円
錐面８の有効半径を大きくする方向に変速リング
７が移動させられるに伴つて出力軸の回転速度が
低下する。第２図は上記方向を符号Ｓを付して示
す。出力軸４の回転速度は第２図に示す寸法ａ，
ｂ，ｃ，ｄの間にａ：ｂ＝ｃ：ｄの関係が成立す
るようになつた状態において０となる。第３図は
第１図の無段変速機が入力軸の回転速度および入
力馬力を一定とした場合に出力軸４に加わるトル
クＴが出力軸４の回転速度Ｎの低下に伴つて増大
して最高値Tnaxに至る状態を示す。変速リング
７と円錐車９との間の圧接条件が出力軸４の回転
速度の低下に伴つて良くなる関係よりしてTnax
は従来のこの種摩擦無段変速機の場合より遥かに
大きい。一方、車両機関については機関トルクＴ
と機関回転速度Ｎとの関係をどのように選定した
ら燃費が特に節減されるかについて第４図に示す
運転線１１（以下、この線を最高運転線と呼ぶ。）
が知られているのであるが、現在実用されている
自動変速機の場合、最適運転線１１に沿う運転を
行わすことは極度に困難である。
本発明は、第１図に示す特殊形式の無段変速機
の利点を生かし、この無段変速機の利用により上
記最適運転線１１に沿う運転が容易且つ単純でし
かも熟練を必要とすることなく行われ得るように
するもので、本発明によるものはその１例が第５
図に示される。この図において、２０は機関、２
１は第１図に関連してさきに説明した形式の無段
変速機である。無段変速機２１の制御系は、速度
設定器２２と、機関の回転速度を検出する速度セ
ンサ２３と、比較器２４と、変速リング７を移動
するサーボ装置とより成る。速度設定器２２は加
速ペダル２６の踏込みに伴い第６図の線２７で示
す信号を発生し、速度センサ２３は機関２０の出
力軸２８により動作させられる。速度設定器２２
が発生する信号の大きさS1は機関のスロツトル弁
が所定の開度以下の開度（例えば30％程度の開度
とされる部分開度）の状態にあるときには一定の
値S1（ab）とされ、スロツトル弁が所定の開度を
超えるときには、スロツトル弁の開度増大に伴
い、bc線で示す如く増大させられる。一方、速
度センサ２３が発生する信号の大きさS2は、第７
図の直線２９で示す如く、機関の回転速度Ｎに比
例する。第６図の線２７における区間abと区間
bcとは第４図の最適運転線ABCにおける区間AB
と区間BCとにそれぞれ対応させられ、また、第
４図における回転速度N1における信号S2の大き
さS2（N1）（第７図参照）は第６図の区間abにお
ける信号S1の大きさS1（ab）に一致させられる。
の利点を生かし、この無段変速機の利用により上
記最適運転線１１に沿う運転が容易且つ単純でし
かも熟練を必要とすることなく行われ得るように
するもので、本発明によるものはその１例が第５
図に示される。この図において、２０は機関、２
１は第１図に関連してさきに説明した形式の無段
変速機である。無段変速機２１の制御系は、速度
設定器２２と、機関の回転速度を検出する速度セ
ンサ２３と、比較器２４と、変速リング７を移動
するサーボ装置とより成る。速度設定器２２は加
速ペダル２６の踏込みに伴い第６図の線２７で示
す信号を発生し、速度センサ２３は機関２０の出
力軸２８により動作させられる。速度設定器２２
が発生する信号の大きさS1は機関のスロツトル弁
が所定の開度以下の開度（例えば30％程度の開度
とされる部分開度）の状態にあるときには一定の
値S1（ab）とされ、スロツトル弁が所定の開度を
超えるときには、スロツトル弁の開度増大に伴
い、bc線で示す如く増大させられる。一方、速
度センサ２３が発生する信号の大きさS2は、第７
図の直線２９で示す如く、機関の回転速度Ｎに比
例する。第６図の線２７における区間abと区間
bcとは第４図の最適運転線ABCにおける区間AB
と区間BCとにそれぞれ対応させられ、また、第
４図における回転速度N1における信号S2の大き
さS2（N1）（第７図参照）は第６図の区間abにお
ける信号S1の大きさS1（ab）に一致させられる。
速度設定器２２よりの信号と速度センサ２３よ
りの信号を比較器２４において比較される。３０
は比較器２４の出力軸の正負に従つて流路の切換
を行う流路切換弁、３１は圧力流体源、３２はサ
ーボ装置である。速度設定器２２、速度センサ２
３、比較器２４、流路切換弁３０、サーボ装置３
２等を含む系は無段変速機２１の制御系を構成す
る。この制御系は、スロツトル弁の開度が所定の
部分開度に至るまで機関の回転速度を一定の低い
回転速度N1に保ち、スロツトル弁の開度が所定
の一定値を超えたのちにおいてはスロツトル弁の
開度増大に伴い機関の回転速度を増大させる如く
無段変速機の変速リングを動かす。
りの信号を比較器２４において比較される。３０
は比較器２４の出力軸の正負に従つて流路の切換
を行う流路切換弁、３１は圧力流体源、３２はサ
ーボ装置である。速度設定器２２、速度センサ２
３、比較器２４、流路切換弁３０、サーボ装置３
２等を含む系は無段変速機２１の制御系を構成す
る。この制御系は、スロツトル弁の開度が所定の
部分開度に至るまで機関の回転速度を一定の低い
回転速度N1に保ち、スロツトル弁の開度が所定
の一定値を超えたのちにおいてはスロツトル弁の
開度増大に伴い機関の回転速度を増大させる如く
無段変速機の変速リングを動かす。
上記制御系は、機関により駆動されるガバナ
と、このガバナのガバナスプリングの強さを第６
図の線２７で示す如く変える速度設定器を使用し
つつサーボ装置３２を動作させる系として構成す
ることができ、また、サーボ装置３２は電気的に
動作させられるものとして構成することもでき
る。
と、このガバナのガバナスプリングの強さを第６
図の線２７で示す如く変える速度設定器を使用し
つつサーボ装置３２を動作させる系として構成す
ることができ、また、サーボ装置３２は電気的に
動作させられるものとして構成することもでき
る。
以上において説明した本発明による自動変速装
置は、無段変速機２１がその出力軸の回転速度を
０とする点を変速範囲に含むため、無段変速機２
１が機関２０に直結された状態において機関を始
動することができ、アイドリング運転状態にある
機関は、加速ペダル２６の踏込みにより、アイド
リング運転時の回転速度またはそれに近い回転速
度を保ちつつ市街地の走行に支障を生じることの
ない運転状態に移行させられる。このような運転
が可能なのは無段変速機２１が第３図に示す特性
をもち、変速範囲が極めて広いと共に高い変速比
の下に大きな出力トルクを出し得ることによる。
上記運転状態は燃料消費の少ない状態であり、ま
た、この運転状態における運転操作およびそれに
先行する運転開始操作は操縦者に熟練を要求しな
いものである。要約的に言えば、本発明は所謂イ
ージードライブを燃料消費の少ない状態において
行い得る車両を構成させ得るものであると言え
る。
置は、無段変速機２１がその出力軸の回転速度を
０とする点を変速範囲に含むため、無段変速機２
１が機関２０に直結された状態において機関を始
動することができ、アイドリング運転状態にある
機関は、加速ペダル２６の踏込みにより、アイド
リング運転時の回転速度またはそれに近い回転速
度を保ちつつ市街地の走行に支障を生じることの
ない運転状態に移行させられる。このような運転
が可能なのは無段変速機２１が第３図に示す特性
をもち、変速範囲が極めて広いと共に高い変速比
の下に大きな出力トルクを出し得ることによる。
上記運転状態は燃料消費の少ない状態であり、ま
た、この運転状態における運転操作およびそれに
先行する運転開始操作は操縦者に熟練を要求しな
いものである。要約的に言えば、本発明は所謂イ
ージードライブを燃料消費の少ない状態において
行い得る車両を構成させ得るものであると言え
る。
第１図は本発明による車両の自動変速装置にお
いて使用される無段変速機の縦断側面図、第２図
は第１図に示すものの出力軸の回転速度が０とな
る状態の説明図、第３図は第１図に示すものの特
性説明用のグラフ線図、第４図は機関の最適運転
線を示す図面である。第５図は本発明による自動
変速装置の１例を示す図面、第６図は第５図に示
すものの速度設定器における速度設定を示す図
面、第７図は第５図に示すものの速度センサに生
じる信号を示す図面である。 １……入力軸、２……入力軸上の伝動車、３…
…第１の摩擦伝動面、４……出力軸、５……出力
軸上の伝動車、６……第２の摩擦伝動面、７……
変速リング、８……円錐面、９……円錐形転子、
１０……リテナ要素、１１……運転線、２０……
機関、２１……無段変速機、２２……速度設定
器、２３……速度センサ、２４……比較器、２６
……加速ペダル、２７……速度設定器の速度設定
線、２８……機関の出力軸、２９……速度センサ
が発生する信号を示す線、３０……流路切換弁、
３１……圧力流体源、３２……サーボ装置。
いて使用される無段変速機の縦断側面図、第２図
は第１図に示すものの出力軸の回転速度が０とな
る状態の説明図、第３図は第１図に示すものの特
性説明用のグラフ線図、第４図は機関の最適運転
線を示す図面である。第５図は本発明による自動
変速装置の１例を示す図面、第６図は第５図に示
すものの速度設定器における速度設定を示す図
面、第７図は第５図に示すものの速度センサに生
じる信号を示す図面である。 １……入力軸、２……入力軸上の伝動車、３…
…第１の摩擦伝動面、４……出力軸、５……出力
軸上の伝動車、６……第２の摩擦伝動面、７……
変速リング、８……円錐面、９……円錐形転子、
１０……リテナ要素、１１……運転線、２０……
機関、２１……無段変速機、２２……速度設定
器、２３……速度センサ、２４……比較器、２６
……加速ペダル、２７……速度設定器の速度設定
線、２８……機関の出力軸、２９……速度センサ
が発生する信号を示す線、３０……流路切換弁、
３１……圧力流体源、３２……サーボ装置。
Claims (1)
- １ 入力軸より出力軸に至る伝動系が遊星運動を
行う複数の円錐形転子とこれら複数の円錐形転子
の円錐面に共通に摩擦係合していて軸線方向に動
かされることにより変速比を変える変速リングと
を含み、円錐形転子には入力軸上の伝動車に摩擦
係合する第１の摩擦伝動面と出力軸上の伝動車に
摩擦係合する第２の摩擦伝動面とが上記円錐面の
ほかに設けられていて、変速リングが円錐形転子
の大径側に向つて動かされるにつれ出力軸の回転
速度が０にまで低下させられる形式の摩擦無段変
速機を車両の走行用機関に駆動連結し、スロツト
ル弁の開度が所定の部分開度に至るまで機関の回
転速度を一定の低い回転速度に保ちスロツトル弁
の開度が所定の部分開度を超えたのちにおいては
機関の回転速度をスロツトル弁の開度増大に応じ
て変化させる如く無段変速機の変速リングを動か
す制御系を設けたことを特徴とする、車両の自動
変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10644983A JPS59231252A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 車両の自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10644983A JPS59231252A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 車両の自動変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59231252A JPS59231252A (ja) | 1984-12-25 |
| JPH031545B2 true JPH031545B2 (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=14433917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10644983A Granted JPS59231252A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 車両の自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59231252A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60151451A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用無段変速装置 |
| JPS60168950A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 車輌用無段変速装置 |
| JPS61228159A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの補機駆動装置 |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10644983A patent/JPS59231252A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59231252A (ja) | 1984-12-25 |
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