JPH0240019Y2 - - Google Patents
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- JPH0240019Y2 JPH0240019Y2 JP17728085U JP17728085U JPH0240019Y2 JP H0240019 Y2 JPH0240019 Y2 JP H0240019Y2 JP 17728085 U JP17728085 U JP 17728085U JP 17728085 U JP17728085 U JP 17728085U JP H0240019 Y2 JPH0240019 Y2 JP H0240019Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、電磁フイーダ振幅制御回路に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an electromagnetic feeder amplitude control circuit.
（従来技術）
産業用計量機械等においては、被計量物を搬送
するために電磁フイーダが用いられている。(Prior Art) In industrial weighing machines and the like, electromagnetic feeders are used to convey objects to be weighed.
この電磁フイーダは、所定のバネ定数と有する
弾性体の一端を架台に固定し、他端を被計量物搬
送部材に固定し、弾性体に一定の振動数と振幅を
与えて弾性振動を発生させ、被計量物を搬送させ
るものである。 In this electromagnetic feeder, one end of an elastic body with a predetermined spring constant is fixed to a pedestal, the other end is fixed to a member for transporting objects to be weighed, and a constant frequency and amplitude are applied to the elastic body to generate elastic vibrations. , which transports the object to be weighed.
第２図は、電磁フイーダａのコイルSLの振幅
を、位相制御回路ｂにより制御する例の回路図で
ある。この位相制御回路ｂは、トライアツク
TA、ダイアツクDA、及び抵抗R1、可変抵抗
VR、コンデンサC1からなるトライアツクTAの
導通角制御用時定数回路と、トライアツクTAの
点弧を確実に行なうと共に、ターンオン時におけ
るスパイク電圧の発生を防止するための、抵抗
R2とコンデンサC2の直列回路で構成される。 FIG. 2 is a circuit diagram of an example in which the amplitude of the coil SL of the electromagnetic feeder a is controlled by the phase control circuit b. This phase control circuit b is a triax
TA, diac DA, and resistance R 1 , variable resistance
VR, a time constant circuit for controlling the conduction angle of the triac TA consisting of a capacitor C1 , and a resistor to ensure the ignition of the triac TA and to prevent the generation of spike voltage at turn-on.
It consists of a series circuit of R 2 and capacitor C 2 .
このような位相制御回路を用いると、電磁フイ
ーダａのコイルSLに供給される交流電圧の波形
は、第４図１に示すようになり、可変抵抗VRを
調節することによりトライアツクTAの点弧角α
が変わり、導通角が制御されて供給電圧の実効値
が変化して、コイルSLによる振動の振幅が制御
される。 When such a phase control circuit is used, the waveform of the AC voltage supplied to the coil SL of the electromagnetic feeder a becomes as shown in FIG. α
changes, the conduction angle is controlled, the effective value of the supply voltage changes, and the amplitude of the vibration caused by the coil SL is controlled.
ところで、コイルSLは誘導負荷であるため、
第４図１に示した波形において、トライアツクが
ターンオンしているべき時点（位相）で、電源ス
イツチをオン又はオフすると、電源の振幅以上の
サージ電圧が発生する。例えば、第４図２に示し
たように、時刻t1で電源スイツチSWをオンし、
時刻t2でオフすると、同図３に示すように、
EX1，EX2のサージ電圧が発生する。 By the way, since the coil SL is an inductive load,
4. In the waveform shown in FIG. 1, when the power switch is turned on or off at the time (phase) when the triac should be turned on, a surge voltage greater than the amplitude of the power supply is generated. For example, as shown in FIG. 4, the power switch SW is turned on at time t1 ,
When turned off at time t2 , as shown in Figure 3,
Surge voltage occurs at EX 1 and EX 2 .
このようなサージ電圧が発生すると、搬送され
る被計量物が搬送路から飛び出したりする場合が
あるため、例えば実開昭54−147992号公報では、
コイルSLに生ずるサージ電圧を防止する回路を
設けることについて提案されている。 When such a surge voltage occurs, the object being transported may jump out of the transport path.
It has been proposed to provide a circuit to prevent surge voltage occurring in the coil SL.
第３図は、このようなサージ電圧発生防止回路
Ｂの例で、コイルSLへの給電回路に直列に挿入
されたトライアツクTCと、交流電源からの給電
電圧の瞬時値が略零電圧となる時点を検出して出
力を生ずる零電圧検出回路Ｃと、その出力端子と
トライアツクTCのゲート端子との間に挿入した
スイツチＳとにより構成される。 Figure 3 shows an example of such a surge voltage generation prevention circuit B, with a triac TC inserted in series in the power supply circuit to the coil SL, and the point at which the instantaneous value of the power supply voltage from the AC power supply becomes approximately zero voltage. The circuit consists of a zero voltage detection circuit C that detects and produces an output, and a switch S inserted between its output terminal and the gate terminal of the triac TC.
この回路Ｂは次のように動作する。即ち、スイ
ツチＳをオンした時には、零電圧検出回路Ｃが検
出出力を出した時点（電源電圧が零に近い時点）
で、トライアツクTCを取り出してターンオンさ
せ、スイツチＳをオフした時には、トライアツク
TCに流れる電流がその保持電流以下になつた時
（電源電圧が零に近くなつた時）に、このトライ
アツクTCはターンオフして再点弧されないよう
にしている。 This circuit B operates as follows. In other words, when the switch S is turned on, the point in time when the zero voltage detection circuit C outputs a detection output (the point in time when the power supply voltage is close to zero)
Then, when I took out the triax TC and turned it on, and turned off the switch S, the triax TC turned on.
When the current flowing through the TC drops below its holding current (when the power supply voltage approaches zero), this triac TC is turned off to prevent it from being re-ignited.
従つて、第４図２に示すように時刻t1でスイツ
チＳがオンされ、時刻t2でオフされても、回路Ｂ
の出力端子ａ−ｂ間には、時刻t1後の電源電圧が
零に近くなつた時点t1′から時刻t2後の電源電圧が
零に近くなつた時点t2′までの間電圧が現われ、
これが負荷側Ａに給電されるため、コイルSLに
加わる電圧波形は第４図４に示すようになり、異
常電圧が発生することがなくなる。 Therefore, even if switch S is turned on at time t1 and turned off at time t2 as shown in FIG.
There is a voltage between output terminals a and b from time t 1 ' when the power supply voltage after time t 1 is close to zero to time t 2 ' when the power supply voltage after time t 2 is close to zero. appear,
Since this power is supplied to the load side A, the voltage waveform applied to the coil SL becomes as shown in FIG. 4, and no abnormal voltage occurs.
（従来技術の問題点）
このような産業用計量機械は、工場内等で用い
られる場合が多いので、工場内等に設置された他
の機器が稼動すると、交流電源電圧が変動し、電
磁フイーダの振動振幅も変動してしまうという問
題があつた。(Problems with the prior art) Such industrial weighing machines are often used in factories, etc., so when other equipment installed in the factory etc. is operated, the AC power supply voltage fluctuates, and the electromagnetic feeder There was a problem in that the vibration amplitude also fluctuated.
（考案の目的）
本考案は、このような従来技術の問題点の解消
を目的とし、交流電源電圧の変動に応じて、電磁
フイーダの位相角制御素子の点弧角が自動的変え
られるようにした、電磁フイーダ振幅制御回路を
提供するものである。(Purpose of the invention) The present invention aims to solve the problems of the conventional technology, and is designed to automatically change the firing angle of the phase angle control element of the electromagnetic feeder according to fluctuations in the AC power supply voltage. The present invention provides an electromagnetic feeder amplitude control circuit.
（考案の概要）
本考案の電磁フイーダ振幅制御回路は、交流電
源から給電されるコイルを有する電磁フイーダ、
該コイルに直列に接続される位相角制御素子、該
位相角制御素子の点弧角を制御して、コイル給電
電圧の振幅を制御する制御回路を具備するものに
おいて、交流電源の電圧変動を検出し、該変動検
出量に応じて前記位相角制御素子の点弧角を制御
して、電磁フイーダの振動振幅を一定に制御する
ことを特徴とするものである。(Summary of the invention) The electromagnetic feeder amplitude control circuit of the invention includes an electromagnetic feeder having a coil powered from an AC power supply,
A device comprising a phase angle control element connected in series to the coil, and a control circuit that controls the firing angle of the phase angle control element to control the amplitude of the coil power supply voltage, detecting voltage fluctuations of an AC power supply. The present invention is characterized in that the firing angle of the phase angle control element is controlled in accordance with the detected amount of variation, thereby controlling the vibration amplitude of the electromagnetic feeder to be constant.
（実施例）
以下、図により本考案の一実施例について説明
する。第１図は、本考案の電磁フイーダ振幅制御
回路の一例である。図において、１は交流電源、
２はＡ／Ｄ変換器、３は中央処理装置（CPU）、
４は振幅設定用DIPスイツチ、５はフオトカプ
ラ、６は零クロス検出回路、７はフオトサイリス
タカプラ、８はサイリスタ、９は電磁フイーダで
ある。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an example of an electromagnetic feeder amplitude control circuit according to the present invention. In the figure, 1 is an AC power supply,
2 is an A/D converter, 3 is a central processing unit (CPU),
4 is an amplitude setting DIP switch, 5 is a photocoupler, 6 is a zero cross detection circuit, 7 is a photothyristor coupler, 8 is a thyristor, and 9 is an electromagnetic feeder.
次に、この回路の動作について説明する。な
お、従来例と同様の回路の動作については詳細な
説明を省略する。搬送される被計量物の種類及び
量に応じて、振幅設定用DIPスイツチ４により、
電磁フイーダの最適振幅を設定し、CPU３に記
憶させる。零クロス検出回路６の信号をフオトカ
プラ５を介してCPU３に入力し、CPU３はその
検出信号によりソフトタイマを作動させ、該タイ
マがタイムアツプとなるとフオトサイリスタカプ
ラ７を介して、電磁フイーダの振幅がスイツチ４
で設定された振幅となるように、サイリスタ８の
点弧角を制御する。 Next, the operation of this circuit will be explained. Note that a detailed explanation of the operation of the circuit similar to the conventional example will be omitted. Depending on the type and amount of the object to be weighed, the amplitude setting DIP switch 4
Set the optimum amplitude of the electromagnetic feeder and store it in the CPU3. The signal from the zero cross detection circuit 6 is input to the CPU 3 via the photocoupler 5, and the CPU 3 operates a soft timer based on the detection signal. When the timer times up, the amplitude of the electromagnetic feeder is switched via the photothyristor coupler 7. 4
The firing angle of the thyristor 8 is controlled so as to have the amplitude set by .
一方、基準電圧Ｅと、交流電源１の電圧を、そ
れぞれ演算増幅器OP1，OP2を介して、Ａ／Ｄ変
換器２の入力端子側に入力する。CPU３には、
電磁フイーダ９に給電される交流電源電圧の定格
値が予め記憶されており、交流電源電圧が変動す
ると、その変動値に応じて電磁フイーダの振幅が
一定になるように、フオトサイリスタカプラを介
してサイリスタの点弧角を制御する。例えば電源
電圧が1V変化したとすると、その変動量に応じ
た所定時間だけ、ソフトタイマの設定時間をずら
せて、電磁フイーダの通電時間を調整する。 On the other hand, the reference voltage E and the voltage of the AC power source 1 are input to the input terminal side of the A/D converter 2 via operational amplifiers OP 1 and OP 2 , respectively. CPU3 has
The rated value of the AC power supply voltage supplied to the electromagnetic feeder 9 is stored in advance, and when the AC power supply voltage fluctuates, the voltage is applied via a photothyristor coupler so that the amplitude of the electromagnetic feeder becomes constant according to the fluctuation value. Controls the firing angle of the thyristor. For example, if the power supply voltage changes by 1V, the setting time of the soft timer is shifted by a predetermined amount of time depending on the amount of change, and the energization time of the electromagnetic feeder is adjusted.
以上の説明した本考案の電磁フイーダ振幅制御
回路は、組合せ計量装置に用いて、被計量物の最
適な供給制御を行なうように構成することもでき
る。 The electromagnetic feeder amplitude control circuit of the present invention described above can also be configured to be used in a combination weighing device to optimally control the supply of objects to be weighed.
（考案の効果）
以上説明したように、本考案の電磁フイーダ振
幅制御回路は、交流電源電圧が変動しても、その
変動量を検出して電磁フイーダの振動振幅を一定
に制御するので、被計量物の安定した供給を保証
することができる。また、自動的に制御するの
で、調整の時間がかからず、作業効率を落さない
メリツトがある。(Effects of the invention) As explained above, even if the AC power supply voltage fluctuates, the electromagnetic feeder amplitude control circuit of the invention detects the amount of fluctuation and controls the vibration amplitude of the electromagnetic feeder to be constant. A stable supply of objects to be measured can be guaranteed. In addition, since it is automatically controlled, it does not take much time for adjustment and has the advantage of not reducing work efficiency.
第１図は、本考案の電磁フイーダ振幅制御回路
の一例を示す回路図、第２図、第３図は従来の回
路図、第４図はタイムチヤートである。
１……交流電源、２……Ａ／Ｄ変換器、３……
中央処理装置（CPU）、４……振幅設定用スイツ
チ、５……フオトカプラ、６……零クロス検出回
路、７……フオトサイリスタカプラ、８……サイ
リスタ、９……電磁フイーダ。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of the electromagnetic feeder amplitude control circuit of the present invention, FIGS. 2 and 3 are conventional circuit diagrams, and FIG. 4 is a time chart. 1... AC power supply, 2... A/D converter, 3...
Central processing unit (CPU), 4... amplitude setting switch, 5... photo coupler, 6... zero cross detection circuit, 7... photo thyristor coupler, 8... thyristor, 9... electromagnetic feeder.
Claims (1)
イーダ、該コイルに直列に接続される位相角制御
素子、該位相角制御素子の点弧角を制御して、コ
イル給電電圧の振幅を制御する制御回路を具備す
るものにおいて、交流電源の電圧変動を検出し、
該変動検出量に応じて前記位相角制御素子の点弧
角を制御して、電磁フイーダの振動振幅を一定に
制御することを特徴とする、電磁フイーダ振幅制
御回路。 An electromagnetic feeder having a coil fed from an AC power supply, a phase angle control element connected in series to the coil, and a control circuit that controls the firing angle of the phase angle control element to control the amplitude of the coil feeding voltage. Detects voltage fluctuations of AC power supply,
An electromagnetic feeder amplitude control circuit, characterized in that the firing angle of the phase angle control element is controlled according to the detected amount of variation, thereby controlling the vibration amplitude of the electromagnetic feeder to be constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17728085U JPH0240019Y2 (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17728085U JPH0240019Y2 (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6286323U JPS6286323U (en) | 1987-06-02 |
| JPH0240019Y2 true JPH0240019Y2 (en) | 1990-10-25 |
Family
ID=31118334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17728085U Expired JPH0240019Y2 (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0240019Y2 (en) |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP17728085U patent/JPH0240019Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6286323U (en) | 1987-06-02 |
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