JPH0240019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電磁フイーダ振幅制御回路に関する
ものである。

（従来技術） 産業用計量機械等においては、被計量物を搬送
するために電磁フイーダが用いられている。

この電磁フイーダは、所定のバネ定数と有する
弾性体の一端を架台に固定し、他端を被計量物搬
送部材に固定し、弾性体に一定の振動数と振幅を
与えて弾性振動を発生させ、被計量物を搬送させ
るものである。

第２図は、電磁フイーダａのコイルSLの振幅
を、位相制御回路ｂにより制御する例の回路図で
ある。この位相制御回路ｂは、トライアツク
TA、ダイアツクDA、及び抵抗R₁、可変抵抗
VR、コンデンサC₁からなるトライアツクTAの
導通角制御用時定数回路と、トライアツクTAの
点弧を確実に行なうと共に、ターンオン時におけ
るスパイク電圧の発生を防止するための、抵抗
R₂とコンデンサC₂の直列回路で構成される。

このような位相制御回路を用いると、電磁フイ
ーダａのコイルSLに供給される交流電圧の波形
は、第４図１に示すようになり、可変抵抗VRを
調節することによりトライアツクTAの点弧角α
が変わり、導通角が制御されて供給電圧の実効値
が変化して、コイルSLによる振動の振幅が制御
される。

ところで、コイルSLは誘導負荷であるため、
第４図１に示した波形において、トライアツクが
ターンオンしているべき時点（位相）で、電源ス
イツチをオン又はオフすると、電源の振幅以上の
サージ電圧が発生する。例えば、第４図２に示し
たように、時刻t₁で電源スイツチSWをオンし、
時刻t₂でオフすると、同図３に示すように、
EX₁，EX₂のサージ電圧が発生する。

このようなサージ電圧が発生すると、搬送され
る被計量物が搬送路から飛び出したりする場合が
あるため、例えば実開昭54−147992号公報では、
コイルSLに生ずるサージ電圧を防止する回路を
設けることについて提案されている。

第３図は、このようなサージ電圧発生防止回路
Ｂの例で、コイルSLへの給電回路に直列に挿入
されたトライアツクTCと、交流電源からの給電
電圧の瞬時値が略零電圧となる時点を検出して出
力を生ずる零電圧検出回路Ｃと、その出力端子と
トライアツクTCのゲート端子との間に挿入した
スイツチＳとにより構成される。

この回路Ｂは次のように動作する。即ち、スイ
ツチＳをオンした時には、零電圧検出回路Ｃが検
出出力を出した時点（電源電圧が零に近い時点）
で、トライアツクTCを取り出してターンオンさ
せ、スイツチＳをオフした時には、トライアツク
TCに流れる電流がその保持電流以下になつた時
（電源電圧が零に近くなつた時）に、このトライ
アツクTCはターンオフして再点弧されないよう
にしている。

従つて、第４図２に示すように時刻t₁でスイツ
チＳがオンされ、時刻t₂でオフされても、回路Ｂ
の出力端子ａ−ｂ間には、時刻t₁後の電源電圧が
零に近くなつた時点t₁′から時刻t₂後の電源電圧が
零に近くなつた時点t₂′までの間電圧が現われ、
これが負荷側Ａに給電されるため、コイルSLに
加わる電圧波形は第４図４に示すようになり、異
常電圧が発生することがなくなる。

（従来技術の問題点） このような産業用計量機械は、工場内等で用い
られる場合が多いので、工場内等に設置された他
の機器が稼動すると、交流電源電圧が変動し、電
磁フイーダの振動振幅も変動してしまうという問
題があつた。

（考案の目的） 本考案は、このような従来技術の問題点の解消
を目的とし、交流電源電圧の変動に応じて、電磁
フイーダの位相角制御素子の点弧角が自動的変え
られるようにした、電磁フイーダ振幅制御回路を
提供するものである。

（考案の概要） 本考案の電磁フイーダ振幅制御回路は、交流電
源から給電されるコイルを有する電磁フイーダ、
該コイルに直列に接続される位相角制御素子、該
位相角制御素子の点弧角を制御して、コイル給電
電圧の振幅を制御する制御回路を具備するものに
おいて、交流電源の電圧変動を検出し、該変動検
出量に応じて前記位相角制御素子の点弧角を制御
して、電磁フイーダの振動振幅を一定に制御する
ことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、図により本考案の一実施例について説明
する。第１図は、本考案の電磁フイーダ振幅制御
回路の一例である。図において、１は交流電源、
２はＡ／Ｄ変換器、３は中央処理装置（CPU）、
４は振幅設定用DIPスイツチ、５はフオトカプ
ラ、６は零クロス検出回路、７はフオトサイリス
タカプラ、８はサイリスタ、９は電磁フイーダで
ある。

次に、この回路の動作について説明する。な
お、従来例と同様の回路の動作については詳細な
説明を省略する。搬送される被計量物の種類及び
量に応じて、振幅設定用DIPスイツチ４により、
電磁フイーダの最適振幅を設定し、CPU３に記
憶させる。零クロス検出回路６の信号をフオトカ
プラ５を介してCPU３に入力し、CPU３はその
検出信号によりソフトタイマを作動させ、該タイ
マがタイムアツプとなるとフオトサイリスタカプ
ラ７を介して、電磁フイーダの振幅がスイツチ４
で設定された振幅となるように、サイリスタ８の
点弧角を制御する。

一方、基準電圧Ｅと、交流電源１の電圧を、そ
れぞれ演算増幅器OP₁，OP₂を介して、Ａ／Ｄ変
換器２の入力端子側に入力する。CPU３には、
電磁フイーダ９に給電される交流電源電圧の定格
値が予め記憶されており、交流電源電圧が変動す
ると、その変動値に応じて電磁フイーダの振幅が
一定になるように、フオトサイリスタカプラを介
してサイリスタの点弧角を制御する。例えば電源
電圧が1V変化したとすると、その変動量に応じ
た所定時間だけ、ソフトタイマの設定時間をずら
せて、電磁フイーダの通電時間を調整する。

以上の説明した本考案の電磁フイーダ振幅制御
回路は、組合せ計量装置に用いて、被計量物の最
適な供給制御を行なうように構成することもでき
る。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の電磁フイーダ振
幅制御回路は、交流電源電圧が変動しても、その
変動量を検出して電磁フイーダの振動振幅を一定
に制御するので、被計量物の安定した供給を保証
することができる。また、自動的に制御するの
で、調整の時間がかからず、作業効率を落さない
メリツトがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の電磁フイーダ振幅制御回路
の一例を示す回路図、第２図、第３図は従来の回
路図、第４図はタイムチヤートである。 １……交流電源、２……Ａ／Ｄ変換器、３……
中央処理装置（CPU）、４……振幅設定用スイツ
チ、５……フオトカプラ、６……零クロス検出回
路、７……フオトサイリスタカプラ、８……サイ
リスタ、９……電磁フイーダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 交流電源から給電されるコイルを有する電磁フ
   イーダ、該コイルに直列に接続される位相角制御
   素子、該位相角制御素子の点弧角を制御して、コ
   イル給電電圧の振幅を制御する制御回路を具備す
   るものにおいて、交流電源の電圧変動を検出し、
   該変動検出量に応じて前記位相角制御素子の点弧
   角を制御して、電磁フイーダの振動振幅を一定に
   制御することを特徴とする、電磁フイーダ振幅制
   御回路。