JPH0240027Y2

JPH0240027Y2 -

Info

Publication number: JPH0240027Y2
Application number: JP13582886U
Authority: JP
Priority date: 1986-09-03
Filing date: 1986-09-03
Publication date: 1990-10-25
Also published as: JPS6341015U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この考案は、スクリユーフイーダに関し、特に
スクリユーフイーダが複数列設けられている複列
式スクリユーフイーダに関する。

〈従来技術〉従来、上記の複列式スクリユーフイーダには、
例えば第４図に示すようなものがあつた。第４図
において、２はスクリユーケースで、この内部に
２本のスクリユー４，６が平行に配置されてい
る。これらスクリユー４，６のフイン８，１０は
等ピツチで設けられ、互いに相手側のフイン間に
入り込めるように配置されている。これら２本の
スクリユー４，６の一方の軸端部４ａ，６ａは、
スクリユーケース２の端部に設けた軸受ボツクス
１２において、軸受１４，１４…によつて回転自
在に支持されている。そして、軸端部４ａ，６ａ
には、歯数が同数の円形歯車１６，１８が設けら
れており、互いに噛み合つている。そして、軸端
部４ａは、図示されていない駆動源に結合されて
いる。従つて、スクリユー４，６は第４図に矢印
で示すように互いに反対方向に等速度で回転し、
第４図における左側から供給された粉体等の物品
を同図における右側へ搬送する。

〈考案が解決しようとする問題点〉しかし、上記の複式式スクリユーフイーダで
は、スクリユー６への回転力の伝達を歯数が同数
の円形歯車１６，１８によつて行なつているの
で、スクリユー４，６の回転速度は同一である。
従つて、フイン８，１０の間隔は常に一定で、す
なわち位相差は常に一定であるので、第５図に示
すように、例えばスクリユー４でいえば、フイン
１０が存在する位置の近傍を除いて粉体等の物品
が付着している。スクリユー６の場合も同様でフ
イン８が存在する位置の近傍を除いて粉体等の物
品が付着している。これら付着した物品は付着し
た量がかなり多くなると、スクリユー４，６から
離れるが、離れるごとに、この複列式スクリユー
フイーダからの流量に変化が生じるという問題点
があつた。

〈問題点を解決するための手段〉上記の問題点を解決するため、この考案は、ス
クリユーケース内に、その長さ方向に沿つて第１
及び第２のスクリユーを設け、これら第１及び第
２のスクリユーにそれぞれ駆動装置を設け、第１
のスクリユーの駆動装置に、第１のスクリユーを
所定の回転速度で回転させる第１の制御信号を供
給する手段を設け、第２のスクリユーの駆動装置
に、第２のスクリユーを上記所定の回転速度に対
して増減を繰返す回転速度で回転させる第２の制
御信号を供給する手段を設けてなるものである。

〈作用・効果〉この考案によれば、第２のスクリユーの回転速
度は第１のスクリユーの回転速度に対して増減を
繰り返す。その結果、第１及び第２のスクリユー
の位相差は正になつたり、負になつたりするの
で、第１及び第２のスクリユーに付着した粉体等
の物品は、相手側のスクリユーのフインによつ
て、常にかき落とされ、粉体等の物品の流量は一
定となり、輸送効率を高めることができる。

〈実施例〉この実施例は、上述した従来のものと同様にス
クリユー４，６をスクリユーケース２内に、その
長さ方向に沿つて設けたものである。そして、第
１図に示すように、スクリユー４，６には、別々
の駆動モータ２０，２２が設けられており、スク
リユー４，６は、個々に回転駆動される。

駆動モータ２０には、設定手段２４より速度制
御信号Ｕが与えられており、この速度制御信号Ｕ
の大きさに基づいて駆動モータ２０はスクリユー
４を一定回転速度で回転させる。一方駆動モータ
２２には、設定手段２６より速度制御信号（Ｕ＋
ｔ）が供給されている。ここでｔは平均値が零と
なる周期関数で、例えば正弦波信号が用いられ
る。なお、ｔの絶対値は、Ｕの絶対値より小さく
選択されている。このように速度制御信号（Ｕ＋
ｔ）は、ｔが正弦波信号であるので、その大きさ
がＵから増減を繰返すものである。従つて、この
ような制御信号（Ｕ＋ｔ）が供給されている駆動
モータ２２は、スクリユー６をスクリユー４の回
転速度に対して増減された速度で回転させる。

従つて、第２図に実線で示す位置にスクリユー
４，６がある状態から駆動モータ２０，２２をそ
れぞれ制御信号Ｕ，（Ｕ＋ｔ）によつて回転させ
るとｔが増加し、スクリユー６の回転速度の方が
速いので、両者の位相差は大きくなる。そして、
ｔの値が正の最大値となつたとき、第２図に二点
鎖線で示すようにスクリユー６のフイン１０はス
クリユー４の排出側のフイン８にもつとも近づい
た位置をとる。これ以後、ｔの値は徐々に小さく
なるので、スクリユー４，６の位相差は小さくな
り、ついに０となり、第２図に実線で示した状態
にスクリユー４，６はなる。さらに、ｔの値は、
徐々に小さくなるので、すなわち負の値となり、
スクリユー４，６間の位相差は負となり、ｔの値
が負の最大値となつたとき、スクリユー６のフイ
ン１０は、第２図の二点鎖線とは逆にスクリユー
４の供給側のフイン８にもつとも近づいた位置を
とる。以後、ｔの値は徐々に大きくなり、位相差
は０に近づく。そして、０になつたとき、第２図
に実線で示した位置をスクリユー４，６はとる。
そして、このとき、スクリユー６は１回転してい
る。

従つて、スクリユー４が１回転する間に、スク
リユー６のフイン１０は、フイン８，８間をあた
かも往復したのと等価となる。従つて、フイン
８，１０によつてスクリユー４，６に付着した粉
体等の物品はかき落とされ、第３図に示すように
スクリユー４，６に付着する粉体等の物品は、ご
くわずかとなる。

スクリユー４，６には、それぞれポテンシヨメ
ータ２８，３０が設けられており、これらによつ
てスクリユー４，６の回転角が検出される。これ
ら検出された回転角は、位相差検出器３２に供給
され、スクリユー４，６の位相差が検出される。
この位相差は比較手段３４によつて予め定められ
た許容位相差と比較される。この許容位相差は、
スクリユー４，６のフイン８，１０が接触しない
ように定めたものである。比較手段３４が、検出
された位相差が許容位相差以上になると、信号を
設定手段２６に供給する。これによつて、設定手
段２６は、駆動モータ２２に供給している制御信
号（Ｕ＋ｔ）のｔの符号を反転させる。例えば、
ｔがそのとき正であれば負に、ｔがそのとき負れ
あれば正に変える。従つて、例えばスクリユー６
のフイン１０がスクリユー４の排出側のフイン８
に近づきすぎた場合、ｔが負の値となり、スクリ
ユー６の回転速度が落ち、フイン１０がフイン８
に接触するのを防止できる。

上記の実施例では、設定手段２４によつて制御
信号Ｕを発生し、設定手段２６によつて制御信号
（Ｕ＋ｔ）を発生したが、設定手段２６を次のよ
うに変更することもできる。すなわち、設定手段
２６には予め（１＋α）を設定しておき（ただ
し、lαl＜１）、設定手段２４から設定手段２６に
Ｕを供給し、設定手段２６においてＵ（１＋α）
を演算し、これを駆動モータ２２に供給するもの
である。このようにすると、設定手段２４のＵが
変更になつても、いちいち設定手段２６について
も変更する必要がない。また、上記の実施例で
は、スクリユー４が１回転する間にスクリユー６
がフイン８，８間をあたかも１往復したのと同様
に動作させたが、ｔの周期を変更することによつ
てスクリユー４が１回転する間にスクリユー６が
フイン８，８間を何往復したのと等価な動作が得
られる。さらに、上記の実施例では、スクリユー
４，６は第４図に示した従来のものと同様に互い
に内向きに回転するように回転方向を反対方向と
したが、互いに外向きに回転するように回転方向
を逆にしてもよく、また同一方向に回転させても
よい。

上記の実施例では、ｔに正弦波信号を用いた
が、他に余弦波信号も用いることができるし、平
均値が０となるランダム信号を用いてもよい。ま
た、ポテンシヨメータ２８，３０を用いて、スク
リユー４，６の回転角を検出したが、パルスカウ
ンタを用いて回転角を検出してもよい。また、ス
クリユー４，６はどこでも同じピツチとしたが、
スクリユー４，６を共にｎ個に区分し、第１区分
ではフイン８，１０のピツチをP₁、第２区分で
はピツチをP₂…第ｎ区分ではピツチをP_oとする
ようにしてもよい。この場合、もつとも小さいピ
ツチの部分でフイン８，１０が接触しないように
ｔを発生する必要がある。また、位相差検出器３
２、比較手段３４、設定手段２４，２６はマイク
ロコンピユータによつて実現することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による複列式スクリユーフイ
ーダの１実施例の概略図、第２図は同実施例の２
つのスクリユーを示す略図、第３図は同実施例の
スクリユーに粉体等が付着している状態を示す略
図、第４図は従来の複列式スクリユーフイーダの
部分省略断面図、第５図は従来の複列式スクリユ
ーフイーダのスクリユーに粉体等が付着した状態
を示す略図である。２……スクリユーケース、４，６……スクリユ
ー、２０，２２……駆動モータ、２４，２６……
設定手段（制御信号供給手段）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

スクリユーケース内にその長さ方向に沿つて設
けた第１及び第２のスクリユーと、第１及び第２
のスクリユーにそれぞれ設けられている駆動源
と、第１のスクリユーを駆動する駆動源に第１の
スクリユーを所定回転速度で回転させる第１の制
御信号を供給する手段と、第２のスクリユーを駆
動する駆動源に第２のスクリユーを上記所定回転
速度に対して増減を繰り返す回転速度で回転させ
る第２の制御信号を供給する手段とを有する複列
式スクリユーフイーダ。