JPH0240194B2

JPH0240194B2 -

Info

Publication number: JPH0240194B2
Application number: JP57224464A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Hatsutori; Yutaka Furuya
Original assignee: Koden Electronics Co Ltd
Current assignee: Koden Electronics Co Ltd
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1990-09-10
Also published as: JPS59114476A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はレーダ映像信号が供給されて、これ
を表示するレーダ監視装置に関する。

＜背景＞レーダ装置よりレーダ映像信号、トリガ信号、
方位信号及び方位基準信号がレーダ監視装置へ供
給され、そのレーダ映像信号を主メモリに記憶
し、その主メモリを繰返し読出して走査形表示器
へ供給して、例えばPPI表示することが提案され
ている。この場合、レーダ監視装置において設定
した距離レンジと、そのレーダ映像信号の供給源
であるレーダ装置の設定距離レンジとが一致しな
いと、レーダ監視装置に正しいレーダ画像が表示
できない場合がある。

即ち、この種のレーダ監視装置においては、方
位信号が入力されると、その直後の入力トリガ信
号を基準にして入力レーダ映像信号がデジタル信
号としてバツフア回路に一時記憶される。そのバ
ツフア回路への記憶速度は、レーダ監視装置に対
して設定された距離レンジに応じて決定される。
そのバツフア回路に一定数、例えば256サンプル
のレーダ映像信号が記憶されると、そのバツフア
回路のレーダ映像信号は主メモリへ転送される。
その転送速度は設定距離レンジの値に拘わらず常
に一定とされ、従つて一定時間で転送され、かつ
方位信号の１周期中に１回行われる。次にトリガ
信号が入力されると、レーダ監視装置は次の処理
モードに移るため、前記バツフア回路に対する読
み書きのアドレス発生回路はクリアされる。

距離レンジは例えば0.5（海里）、１，２，４，
８，16，32，64であり、かつトリガ信号の周波数
は例えば距離レンジ0.5，１，２で2200Hz、距離
レンジ４，８で1100Hz、距離レンジ16，32，64で
550Hzである。従つてレーダ装置、つまり入力さ
れるレーダ映像信号の信号源において距離レンジ
が８海里（ノーテイカルマイル）に設定されてい
ると、入力されるトリガ信号の周波数は1100Hz
で、その周期は910μSである。一方、レーダ監視
装置に対し距離レンジが64海里に設定されてある
と、１海里の探知時間は12.3μSであるから、バツ
フア回路へのレーダ映像信号書込み時間は64×
12.3μS＝787μSとなり、バツフア回路から主メモ
リへの転送時間を500μSとすると、入力トリガ信
号にもとずきバツフア回路へレーダ映像信号を記
憶し始めてから、そのレーダ映像信号を主メモリ
へ転送し終るまでの時間は787μS＋500μS＝
1287μSとなる。一方、入力されるトリガ信号の
周期はこの場合910μSであり、1287μSよりも短か
いため、主メモリへの転送が終了する前に次のト
リガ信号が入力され、バツフア回路に対するアド
レス信号発生回路がクリアされてしまい、主メモ
リに対して正しく、レーダ映像信号を記憶するこ
とができない。

＜発明の概要＞この発明の目的は入力されたレーダ映像信号の
設定距離レンジと、レーダ監視装置の設定距離レ
ンジとの相違により、主メモリに正しくレーダ映
像信号が記憶できない状態になると、警報を発生
するようにしたレーダ監視装置を提供することに
ある。

この発明によれば、主メモリへの転送が終了す
るごとに書込み終了検出回路から書込み終了信号
を発生し、その書込み終了信号が方位信号の各周
期内に存在するか否かを書込み未終了検出回路で
検出し、存在しない場合は書込み未終了信号を発
生する。その書込み未終了信号が、方位基準信号
の１周期内に所定回数以上発生すると警報発生回
路から警報信号を発生し、この警報信号により警
報器が駆動されて可視又は可聴的警報が報知され
る。

＜実施例＞第１図に示すようにレーダ装置１１は通常のも
のであつて、指向方向を回転しているアンテナか
らパルス電波を放射し、その反射波を受信し、増
幅検波し、陰極線管表示器のような走査形表示器
に例えばPPI表示される。このためアンテナの指
向方向の回転基準、例えば船舶にレーダ装置が取
付けられている場合は船首方向にアンテナ指向方
向が向いたことを示す方位基準信号と、これより
単位角度ごとの方位信号とパルス電波送信のトリ
ガとなるトリガ信号とが発生されている。また探
知距離は距離レンジの設定を変えることにより変
更でき、先に述べたように予め決められた複数の
距離レンジがあり、その設定距離レンジに応じて
表示面における１主走査、即ち半径方向の走査期
間が、例えば設定距離レンジが長くなると長くな
るようにされ、かつトリガ信号の繰返し周期も複
数のグループに分けられた距離レンジに応じて変
更される。

このレーダ装置１１よりの探知レーダ映像信号
を、これと別の例えばカラー表示レーダ監視装置
１２に表示させるために、レーダ装置１１からレ
ーダ映像信号、方位基準信号、方位信号及びトリ
ガ信号がインタフエース１３を通じてレーダ監視
装置１２の映像入力端子１４、方位基準入力端子
１５、方位入力端子１６及びトリガ入力端子１７
にそれぞれ供給される。映像入力端子１４からの
レーダ映像信号はAD変換器１８において周期的
にサンプリングされ、その各サンプルは例えば３
ビツトのデジタル信号に変換される。このデジタ
ル信号はバツフア回路１９に１時記憶される。そ
の記憶のためのアドレス指定は、書込みカウンタ
２１の計数値がセレクタ２２を通じてバツフア回
路１９に与えられて行われる。

またこのバツフア回路１９に対する書込みの開
始は、方位入力端子１６に入力された方位信号の
直後に端子１７に入力されるトリガ信号を基準に
して行われる。しかもその書込みはレーダ監視装
置１２の距離レンジ設定部２３で設定された距離
レンジに応じたクロツク速度で、かつ一定数、例
えば256サンプル数だけ行われる。即ち基準クロ
ツク発生器２４から、各距離レンジに応じた速度
のクロツクが発生され、これらクロツクは距離レ
ンジ設定部２３で設定された距離レンジを示す信
号によりセレクタ２５で選される。その選択され
たクロツクはANDゲート２６に入力される。一
方、端子１７にトリガ信号が入力されるごとにフ
リツプフロツプ２７がセツトされ、そのＱ出力に
よりANDゲート２６が開らかれる。ゲート２６
を通過したセレクタ２５の出力クロツクはカウン
タ２１にて計数される。カウンタ２１は一定数、
例えば256を計数するとその出力によりフリツプ
フロツプ２７をリセツトし、かつカウンタ２１を
もリセツトする。

一方、処理モード制御回路２８に入力端子１
６，１７からそれぞれ方位信号（第２図Ａ）及び
トリガ信号（第２図Ｂ）が入力され、各方位信号
の直後、図では立下りの直後のトリガ信号を基準
としてバツフア回路１９に対する書込み制御信号
が端子２９から発生される。またその後のトリガ
信号が入力されるごとに、処理モードが変更され
る。端子２９の信号によりセレクタ２２が制御し
てカウンタ２１の計数値を選択する時に、バツフ
ア回路１９を書込み状態に制御する。このように
して各方位信号ごとに、設定距離レンジに応じた
期間にレーダ映像信号のサンプル値が一定数だけ
デジタル信号としてバツフア回路１９に記憶され
る。

このバツフア回路１９への１回の書込みが終了
すると、カウンタ２１の出力からの書込み終了信
号が処理モード制御回路２８へ入力されて制御回
路２８は転送モードとなり、バツフア回路１９の
デジタルレーダ映像信号は主メモリ３１へ転送さ
れる。即ち転送カウンタ３２は端子３３のクロツ
クを計数し、このカウンタ３３の内容はセレクタ
２２により選択されてバツフア回路１９の読出し
アドレスを指定する。一方この転送カウンタ３２
の内容はセレクタ３４を通じて距離アドレスとし
て主メモリ３１の下位アドレスを指定する。入力
端子１６からの方位信号がカウンタ３５に与えら
れて計数され、このカウンタ３５は入力端子１５
よりの方位基準信号によりリセツトされており、
このカウンタ３５の計数値が主メモリ３１に上位
アドレスとしてセレクタ３４を通じて供給され
る。

主メモリ３１は第３図に示すようにバツフア回
路１９に記憶されているレーダ映像信号の１サン
プル値を記憶するメモリセルM₁₁乃至M_1oが行及
び列に配列されており、その行方向つまり角度ア
ドレスはこの例においては０度、0.5度、1.0度、
1.5度…のように0.5度ずつのアドレスとされてお
り、カウンタ３５により主メモリ３１の行を指定
し、その各角度アドレスに対し、距離アドレスが
近い反射信号順にアドレスが増加するようにな
る。従つてバツフア回路１９より主メモリ３１へ
の転送は０度のレーダ映像信号に対して第３図に
実線矢印で示すように順次メモリセルに記憶さ
れ、次に角度信号が0.5度になると２行目のメモ
リセルに対する記憶が行われ、このようにして順
次角度信号に対応したレーダ映像信号が記憶され
る。

この主メモリ３１は繰返し読出されて、カラー
陰極線管表示器のような走査形カラー表示器３６
に表示信号として供給される。その際、主メモリ
３１からの読出されたデジタルレーダ映像信号は
合成器３７を通じて色変換器３８に供給され、色
変換器３８においてその入力信号のデジタル値と
対応した色信号に変換されてカラー表示器３６に
表示信号として与えられる。一方端子３９よりの
クロツクが角度カウンタ４１で計数され、この角
度カウンタ４１の桁上げが距離カウンタ４２で計
数され、これらカウンタ４１，４２の計数値はセ
レクタ３４を通じて主メモリ３１に読出しアドレ
スとして与えられる。つまり角度カウンタ４１の
内容によつて主メモリ３１の列方向のアドレスが
順次指定され、つまり角度アドレスが順次指定さ
れ、一列についての角度アドレスを指定し終ると
桁上げがされて距離アドレスが１歩進してその列
についての行アドレスがすべて、つまり角度アド
レスが指定され、従つて主メモリ３１は第３図に
おいて点線で示すように順次読出される。

この角度カウンタ４１の桁上げ信号は波器４
３によつてその発生周期と同一周期の正弦波に変
換され、つまり第３図におけるメモリセルの一列
を読出す期間を１周期とした正弦波信号が得られ
る。距離カウンタ４２の計数値をDA変換器４４
で変換したアナログ信号、つまり第３図における
メモリセルの各距離方向のアドレスと対応したア
ナログ信号と波器４３の出力とが変調器４５へ
供給され、波器４３の出力増幅がDA変換器４
４の出力の大きさとされて変調器４５から出力さ
れる。その出力は２分され、その一方はその
まゝ、他方は移相器４６で位相が90度ずらされて
カラー表示器３６の偏向回路４７にそれぞれ供給
される。従つてカラー表示器３６は同心円状の走
査が行われ、この結果主メモリ３１より読出され
たレーダ映像信号がPPIカラー表示される。この
同心円状の走査の替りにスパイラル操作としても
よい。

なお角度カウンタ４１、距離カウンタ４２の各
内容及び入力端子１５よりの方位基準信号はマー
カー発生部４８に供給されて距離マーカー信号、
方位マーカー信号、基準方位表示信号がそれぞれ
作られ、これら信号は合成回路３７を通じてカラ
ー変換器３８に供給され、表示器３６に距離マー
カー、方位マーカー、更に基準方位が表示される
ようにされる。処理モード制御部２８はセレクタ
２２，３４のアドレス信号の切替えと、バツフア
回路１９、主メモリ３１に対する読み書き制御を
行なう。更に制御回路２８は転送カウンタ３２を
入力端子１７のトリガ信号ごとにリセツトする。

従つて先に述べたように、入力端子１６より第
２図Ａに示す方位信号が入力され、入力端子１７
より第２図Ｂに示すトリガ信号が入力されると、
バツフア回路１９に対し、第２図Ｃに示す期間
Twにレーダ映像信号が書込まれる。この書込み
期間Twは設定した距離レンジが長い程、長くな
る。この書込みが終了すると、第２図Ｄに示すよ
うに主メモリ３１に対する転送が行われる。この
転送期間Ttは一定である。レーダ装置１１及び
レーダ監視装置１２における距離レンジの設定が
一致している場合はこの主メモリ３１への転送の
後、次のトリガ信号により第２図Ｅに示すリセツ
トパルスにより転送カウンタ３２に対するリセツ
トが行われる。

レーダ装置１１における設定距離レンジに対
し、レーダ監視装置１２の距離レンジ設定部２３
における設定距離レンジが長距離側に大きく異つ
ていると、第２図Ｆに示すようにバツフア回路１
９に対する書込み時間Tw′が長くなり、その書込
み終了後に、第２図Ｇに示すように主メモリ３１
への転送期間Ttとなる。この転送期間Tt中に、
次のトリガ信号が入力されて第２図Ｈに示すよう
にこの転送期間Tt中に転送カウンタ３２に対す
るリセツト信号が発生するため、主メモリ３１に
対し、正しい転送が行われなくなる。

この発明においては、入力端子１６の方位信号
と転送カウンタ３２の出力信号とをオーバレンジ
検出回路４９に入力して主メモリ３１に対する転
送が正しく行われない状態を検出して警報を発生
するようにされる。

例えば第４図に示すように、転送カウンタ３２
の出力が書込み終了検出回路５１へ供給され、最
終転送出力、例えば前記例のようにレーダ映像信
号を256個のサンプルとしてバツフア回路１９に
書込む場合は、転送カウンタ３２が256を計数し
た時、第２図Ｄに対して第２図Ｉに示す書込み終
了信号が発生される。

この書込み終了信号と、入力端子１６の方位信
号とが書込み未終了検出回路５２へ供給され、方
位信号の各周期内に書込み終了信号が存在しない
場合は書込み未終了信号が出力される。即ち端子
１６の方位信号は遅延パルス発生回路５３にて、
第２図Ｊに示すように各方位信号の立下りよりわ
ずか遅延した負パルスが発生され、これによりフ
リツプフロツプ５４がクリアされる。このフリツ
プフロツプ５４のデータ端子Ｄには端子５５から
正の一定電圧が与えられており、かつこのフリツ
プフロツプ５４のクロツク端子ckに書込み終了
検出回路５１の出力が供給される。従つて第２図
Ｉの書込み終了信号によりフリツプフロツプ５４
のＱ出力は第２図Ｋに示すように高レベルにな
る。このＱ出力はフリツプフロツプ５６のデータ
端子Ｄに与えられており、かつこのフリツプフロ
ツプ５６のクロツク端子ckには端子１６の方位
信号を反転した信号が入力され、方位信号の立下
りでデータ端子Ｄの信号が取込まれる。従つて第
２図ＫのＱ出力に対しては第２図Ｌに示すように
フリツプフロツプ５６の出力は低レベルのまゝ
である。この低レベルが反転されてOR回路５７
へ供給されるため、OR回路５７の出力は、その
他方の入力（遅延パルス発生回路５３の出力）に
関係なく、高レベルのまゝとなり、カウンタ５８
は計数を行わない。

しかし、第２図Ｆ，Ｇに示した状態においては
主メモリ３１への転送が終了する前に第２図Ｈに
示すクリア信号が発生するため、書込み終了検出
回路５１から第２図Ｍに示すように書込み終了信
号は発生しない。従つてフリツプフロツプ５４の
Ｑ出力は低レベルのまゝであり、方位信号の立下
りでこの低レベルがフリツプフロツプ５６に取込
まれるため、フリツプフロツプ５６の出力は高
レベルのまゝであり、この高レベルが反転されて
OR回路５７の一方の入力へ供給されるから、
OR回路５７から遅延パルス発生回路５３の出力
が反転されて第２図Ｎに示すように出力される。
このようにして方位信号の１周期内に書込み終了
信号が得られないと、OR回路５７から書込み未
終了信号として１パルスが発生する。つまりOR
回路５７は書込み終了信号がある時は閉に、ない
時は開に制御されるゲート手段を構成している。

書込み未終了検出回路５２より書込み未終了信
号が所定数発生すると警報信号が発生される。即
ちOR回路５７の出力が警報発生回路としてのカ
ウンタ５８へ供給される。カウンタ５８は端子１
５の方位基準信号によりクリアされ、これが所定
数、例えば32を計数すると端子５９に警報信号を
発生する。この警報信号は警報器６１へ供給さ
れ、オーバーレンジであることが可視又は可聴的
に報知される。例えばトランジスタ６２が駆動導
通され、トランジスタ６２と直列の発光ダイオー
ド６３が点灯して、オーバーレンジであること、
つまりレーダ装置１１と、レーダ監視装置１２と
の設定距離レンジが不一致のため、主メモリ３１
に対し正しい転送が行われてない状態であること
が表示される。

なお警報発生回路５８で書込み未終了信号を複
数計数するのは、方位信号と、トリガ信号とが非
同期であり、しかもレーダ装置１１のアンテナの
回転が風向きにより360度回転中に、回転速度が
変動するために、書込み未終了信号が数回程度発
生するおそれがあり、つまり、オーバーレンジで
ないオーバーレンジとして検出されないようにす
るためである。

＜効果＞以上述べたようにこの発明によればレーダ監視
装置１２における距離レンジ設定を、その入力レ
ーダ映像信号のトリガ信号の距離レンジと不一致
のために、正しい記憶が主メモリ３１に対し行わ
れない場合はこのことが警報器６１にて報知され
る。よつて操作員は設定距離レンジの誤りに直ち
に気付き、正しい設定に訂正することができる。

上述においてはレーダ映像信号を入力トリガ信
号の１周期以内にバツフア回路に取込み、かつこ
れを主メモリ３１へ転送したが、方位信号の直接
のトリガ信号の１周期と、次の１周期との各レー
ダ映像信号の相関をとつてSN比を向上させて主
メモリへ転送する場合にもこの発明を適用でき
る。更に通常の距離レンジでは入力トリガ信号の
２周期で主メモリへの転送を行うが、距離レンジ
を0.5海里に設定した場合には、入力トリガ信号
の４周期で主メモリへの転送を行うようにしたレ
ーダ監視装置がある。この装置においてはレーダ
装置の設定距離レンジを0.5海里以上にし、レー
ダ監視装置を0.5海里に、つまり短かく設定した
場合にも主メモリへの転送を正しく行うことがで
きなくなるおそれがあり、この場合にもこの発明
は有効に動作する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるレーダ監視装置の一例
を示すブロツク図、第２図はこの発明の動作の説
明に供するためのタイムチヤート、第３図は主メ
モリのメモリセル及びその書込み、読出しを説明
するための図、第４図はこの発明の要部であるオ
ーバーレンジ検出回路４９の具体例を示す論理回
路図である。１１：レーダ装置、１２：レーダ監視装置、１
３：インタフエース、１４：レーダ映像入力端
子、１５：方位基準入力端子、１６：方位入力端
子、１７：トリガ入力端子、１８：AD変換器、
１９：バツフア回路、２１：書込みカウンタ、２
２，３４：セレクタ、２３：距離レンジ設定部、
２４：基準クロツク発生器、２８：処理モード制
御回路、３１：主メモリ、３２：転送カウンタ、
３６：表示器、４９：オーバーレンジ検出回路、
５１：書込み終了検出回路、５２：書込み未終了
検出回路、５８：警報信号回路、６１：警報器。

Claims

【特許請求の範囲】

１レーダ映像信号、トリガ信号、方位信号及び
方位基準信号が入力され、そのレーダ映像信号が
DA変換器によりデジタル信号に変換され、その
デジタル信号が上記トリガ信号を基準として設定
距離レンジに応じたクロツクによりバツフア回路
に一時記憶され、そのバツフア回路の記憶信号は
上記方位信号ごとに主メモリへ転送され、その主
メモリは繰返し読出され、その読出しと同期して
表示面が走査される走査形表示器に表示信号とし
て上記主メモリから読出された信号が供給される
レーダ監視装置において、上記主メモリへの書込
み終了を検出して書込み終了信号を発生する書込
み終了検出回路と、上記方位信号が供給され、わ
ずか遅延された遅延パルスを発生する遅延パルス
発生回路と、その遅延パルスによりクリアされ、
上記書込み終了信号で高レベルが取込まれる第１
フリツプフロツプと、その第１フリツプフロツプ
の出力が上記方位信号の反転信号で取込まれる第
２フリツプフロツプと、その第２フリツプフロツ
プの出力により開閉制御され、上記遅延パルスが
供給されるゲート手段と、そのゲート手段の出力
パルスを計数し、その計数値が所定数に達すると
警報信号を発生する警報発生回路と、その警報信
号により駆動される警報器とを具備することを特
徴とするレーダ監視装置。