JPH0140067Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、距離方向を探知しつつアンテナ指
向方向を回転して得られる探知信号を白黒表示器
上に表示する白黒レーダに接続して、上記の探知
信号をそのレベルに応じて色彩化したカラー表示
像として表示するカラー表示用レーダ付加装置に
関する。

従来の白黒レーダにおいては、アンテナ指向方
向を回転しながら送信電波を送出し、その反射信
号による探知信号を受信し、かつ上記アンテナ指
向方向の回転と同期して表示器例えば陰極線管表
示器、いわゆるCRT表示器の偏向装置を機械的
に回転させ、かつそのCRT表示器の電子ビーム
を半径方向に走査することによつていわゆるPPI
表示を行つていた。つまり白黒レーダでは受信し
た探知信号を直接CRT表示器に供給する実時間
表示であつた。

一方、アンテナの指向方向を回転させるととも
に、その探知信号をいつたん主メモリに記憶し、
その主メモリに記憶されている信号をカラー表示
器の走査と同期して読出し、その読出された探知
信号をその値、つまり探知信号の瞬時レベルに対
応して異なる色信号に変換し、その色信号により
カラー表示器を駆動して表示画面に反射レベルに
応じた色でPPI表示をすることが提案されてい
る。このようなカラー表示のレーダにおいては白
黒レーダよりも分解能が多少悪くなるが、色によ
つて反射レベルを区別するためそのレベル差の少
くない反射物体も目立つように表示することがで
き、見易い特徴がある。

この考案は、既存の白黒レーダに対して付加す
ることによつて、簡単かつ安価な構成により、カ
ラー表示を簡便に行うことができるカラー表示用
レーダ付加装置を提供するものである。

以下この考案によるカラー表示用レーダ付加装
置の実施例を図面を参照して説明しよう。第１図
において１１は白黒レーダ部分を示し、送信器１
２よりの送信パルス電波は指向性アンテナ１３を
通じて外部に放射され、指向性アンテナ１３はそ
の指向方向がモータ１４により回転される。その
モータ１４よりのアンテナ１３の指向方向の角度
を示す角度信号が角度信号発生器１５より発生
し、この角度信号により例えば駆動回路１６を通
じてパルスモータ１７が駆動されて白黒CRT表
示器１８の偏光ヨーク１９が回転される。従つて
白黒CRT表示器１８はその半径方向に掃引され
ると共にその掃引がアンテナ１３の指向方向の回
転と同期して回転し、従つて順次放射状の掃引が
行われる。

アンテナ１３よりの反射信号よりなる探知信号
は受信器２１にて受信されて合成回路２２を通じ
て白黒CRT表示器１８に表示信号として与えら
れ、いわゆるPPI表示が行われる。モータ１４の
回転によりアンテナ１３の指向方向が、このレー
ダを備えた装置、例えば船舶の基準の方位、例え
ば船首方位と一致した時に基準方位信号発生器２
３より基準方位信号が得られ、これが合成回路２
２を通じて白黒CRT表示器１８に与えられる。
これにより基準方位が表示画面に表示される。ま
た図に示してないが距離マーカー、方位マーカー
なども表示器１８の表示画面上に表示されるよう
に構成されている。

この考案においては白黒レーダ部11の送信器１
２よりの送信トリガ、更に受信器２１よりの探知
映像信号、角度信号発生器１５よりの角度信号、
基準方位信号発生器２３よりの基準信号をそれぞ
れインターフエース部２４を通じてカラー表示部
25に供給してその探知信号の瞬時レベルに対応し
て異なる色で表示するようにする。即ちインター
フエース部24においては送信器１２よりの送信ト
リガがバツフア回路２６に供給され、また角度信
号発生器１５よりの角度信号はバツフア回路２７
を通じて方位信号変換部２８に与えられ、方位信
号変換部２８においてカラー表示器２５の角度分
解能に対応した角度信号に変換される。

つまり、白黒レーダ部１１において偏光ヨーク
１９を回転駆動するために、例えば360度で480パ
ルスを発生し、その指向方向の360度の一回転は
一分間に20回、つまり一回転で３秒の回転をし、
従つて前記角度信号パルスは160Hzである。一方、
カラー表示器２５においては角度信号は例えば
0.5度ごとの方位分解能であり、アンテナ指向方
向の一回転が３秒であり、その間に0.5度ずつ、
つまり720パルスを発生するから240Hzの角度信号
となる。従つて方位信号変換部２８はこの例では
160Hzの角度信号を240Hzの角度信号に変換する。
つまり白黒レーダの角度信号160Hzを3/2てい倍す
れば240Hzの角度信号が得られる。

更に白黒レーダ部１１の受信器２１よりの探知
映像信号はバツフア２９に与えられ、基準方位発
生器２３の基準方位信号はバツフア３１に与えら
れる。これらのインターフエース部２４よりの出
力はカラー表示部２５に供給される。

カラー表示部２５においてはバツフア２９より
の探知映像信号はAD変換器３２により適当な間
隔でサンプリングされてバツフアメモリ３３に各
サンプリング値が複数ビツトのデジタル値として
記憶される。この記憶はカウンタ３４の出力がセ
レクタ３９を通じて与えられてアドレス指定して
書込まれるが、このカウンタ３４はバツフア２６
よりの送信トリガによつてリセツトされ、またこ
のバツフア２６よりの送信トリガはクロツク発生
器３５に与えられてその送信トリガの周期、つま
り白黒レーダで設定したいわゆるレンジに対応し
た周期で決る周期のクロツクパルスを発生し、こ
のクロツクはカウンタ３４で計数される。従つて
バツフアメモリ３３には送信トリガと同期して予
め決つたサンプリング数の探知信号が記憶され
る。

この探知信号は主メモリ３６に移される。即ち
読出しカウンタ３７は端子３８のクロツクを計数
し、このカウンタ３７の内容はセレクタ３９によ
り選択されてバツフアメモリ３３の読出しアドレ
スを指定し、一方このカウンタ３７の内容はセレ
クタ４１を通じて距離アドレスとして主メモリ３
６の下位アドレスを指定する。角度信号変換部２
８により変換された角度信号がカウンタ４２に与
えられて計数され、このカウンタ４２はバツフア
３１よりの基準方位によりリセツトされており、
このカウンタ４２の計数値が主メモリ３６に上位
アドレスとしてセレクタ４１を通じて供給され
る。

主メモリ３６は第２図に示すようにバツフアメ
モリ３３に記憶されている探知映像信号の１サン
プリング値を記憶するメモリセルM₁₁乃至M_1oが
行及び列に配列されており、その行方向つまり角
度アドレスはこの例においては０度、0.5度、1.0
度、1.5度…のように0.5度ずつのアドレスとされ
ており、カウンタ４２によりメモリ３６の行を指
定し、その角度アドレスに対する距離アドレスが
近い反射信号順にアドレスが増加するようにな
る。従つてバツフアメモリ３３より主メモリ３６
への転送は０度の探知信号に対して第２図に実線
矢印で示すように順次メモリセルに記憶され、次
に角度信号が0.5度になると２行目のメモリセル
に対する記憶が行われ、このようにして順次角度
信号に対応した探知信号が記憶される。

この主メモリ３６は繰返し読出されてカラー表
示器４３に表示信号として表示される。その際、
この主メモリ３６の読出されたデジタル探知信号
は合成器４４を通じて色変換器４５に供給され、
色変換器４５においてそのデジタル値と対応した
色信号に変換されてカラー表示器４３に表示信号
として与えられる。一方端子４６よりのクロツク
が角度カウンタ４７で計数され、この角度カウン
タ４７の桁上げが距離カウンタ４８で計数され、
これらカウンタ４７，４８の計数値はセレクタ４
１を通じて主メモリ３６の読出しアドレスとして
与えられる。つまり角度カウンタ４７の内容によ
つて主メモリ３６の列方向のアドレスが順次指定
され、つまり角度アドレスが順次指定され、一列
についての角度アドレスを指定し終ると桁上げが
されて距離アドレスが１歩進してその列について
の行アドレスがすべて、つまり角度アドレスが指
定され、従つて主メモリ３６は第２図において点
線で示すように順次読出される。

この角度カウンタ４７の桁上げ信号は波器４
９によつて正弦波に変換され、つまり第２図にお
けるメモリセルの一列を読出す期間を１周期とし
た正弦波信号が得られ、これと距離カウンタ４８
の計数値をDA変換器５１で変換したアナログ信
号、つまりメモリセルにおける各距離方向のアド
レスと対応したアナログ信号とがアナログ合成加
算器５２で加算される。その加算出力は２分さ
れ、その一方はそのまゝ、他方は移相器５３で位
相が90度ずらされてカラー表示器４３の偏向回路
５４にそれぞれ供給される。従つてカラー表示器
４３は同心円状の走査が行われ、この結果主メモ
リ３６より読出された探知信号がPPIカラー表示
される。この同心円状の走査の替りにスパイラル
操作としてもよい。なお角度カウンタ４７、距離
カウンタ４８の各内容及びバツフア３１よりの基
準方位信号はマーカー発生部５５に供給されて合
成回路４４を通じてカラー変換器４５に供給さ
れ、表示器４３に距離マーカー、方位マーカー、
更に基準方位が表示されるようにされる。更に角
度信号変換部２８、カウンタ３４の桁上げが読書
き制御部５６に供給されて、読書き制御部５６の
出力によりセレクタ３９，４１のアドレス信号の
切替えと、メモリ３３，３６に対する読書き制御
が行なわれる。

上述したように、この考案によれば、カラー表
示用レーダ付加装置として、白黒レーダから探知
信号などを取り込むインタフエース部と、AD変
換器、バツフアメモリ、主メモリ、アドレス形成
回路、アドレスセレクタ、マーカー発生部、色変
換器およびカラー表示器を備えるカラー表示部と
を設けることによつて、簡単かつ安価な構成によ
りマーカー表示を含めたカラー表示を簡便に行う
ことができる。なお上述においては白黒レーダに
おいて偏光ヨークをパルスモータで駆動するよう
にしたが、シンクロモータで駆動する場合におい
てもそのシンクロを制御する信号を変換部２８に
よつてこれに対応した変換をして角度信号を得る
ようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるカラー表示レーダ装置
の一例を示すブロツク図、第２図はその主メモリ
の記憶内容を示す図である。 １１：白黒レーダ部、１２：送信器、１３：指
向性アンテナ、１４：アンテナ回転モータ、１
５：角度信号発生器、１８：白黒表示器、２１：
受信器、２３：基準方位信号発生器、２４：イン
ターフエース部、２５：カラー表示部、２６，２
７，２９，３１：バツフア、２８：角度信号変換
部、３２：AD変換器、３３：バツフアメモリ、
３６：主メモリ、３４：書込みアドレス発生部、
３７：転送用アドレス発生部、３９，４１：セレ
クタ、４２：転送用角度アドレス発生部、４７：
読出し用角度アドレス発生部、４８：読出し用距
離アドレス発生部、５６：読書き制御部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 距離方向を探知しつつアンテナ指向方向を回転
   して得られる探知信号を白黒表示器上に表示する
   白黒レーダに接続して、上記探知信号をそのレベ
   ルに応じて色彩化したカラー表示像として表示す
   るカラー表示用レーダ付加装置において、 インタフエース部とカラー表示部とが設けら
   れ、 上記インタフエース部が、上記白黒レーダから
   のアンテナ指向方向を示す角度信号を上記カラー
   表示部における方位分解能に対応した角度信号に
   変換する角度信号変換部を備えるとともに、上記
   白黒レーダから上記探知信号、送信トリガ信号お
   よび基準方位信号を上記カラー表示部に取り込む
   構成にされ、 上記カラー表示部が、上記探知信号をデジタル
   探知信号に変換するAD変換器と、このAD変換
   器からのデジタル探知信号を記憶するバツフアメ
   モリと、このバツフアメモリからデジタル探知信
   号が転送される主メモリと、上記送信トリガ信号
   にもとづいて上記バツフアメモリに対する書込ア
   ドレスを形成するバツフアメモリ書込アドレス形
   成回路と、上記バツフアメモリに対する読出アド
   レスを形成するバツフアメモリ読出アドレス形成
   回路と、上記バツフアメモリ書込アドレス形成回
   路からの書込アドレスと上記バツフアメモリ読出
   アドレス形成回路からの読出アドレスを選択して
   上記バツフアメモリに送出するバツフアメモリ用
   アドレスセレクタと、上記主メモリに対する書込
   アドレスを形成する主メモリ書込アドレス形成回
   路と、上記主メモリに対する読出アドレスを形成
   する主メモリ読出アドレス形成回路と、上記主メ
   モリ書込アドレス形成回路からの書込アドレスと
   上記主メモリ読出アドレス形成回路からの読出ア
   ドレスを選択して上記主メモリに送出する主メモ
   リ用アドレスセレクタと、距離マーカー、方位マ
   ーカーおよび基準方位の表示用信号を発生するマ
   ーカー発生部と、上記主メモリから読み出された
   デジタル探知信号と上記マーカー発生部からの表
   示用信号を色信号に変換する色変換器と、この色
   変換器からの色信号が供給されるカラー表示器と
   を備える ことを特徴とするカラー表示用レーダ付加装
   置。