JPH0240579B2 - - Google Patents
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- JPH0240579B2 JPH0240579B2 JP62144339A JP14433987A JPH0240579B2 JP H0240579 B2 JPH0240579 B2 JP H0240579B2 JP 62144339 A JP62144339 A JP 62144339A JP 14433987 A JP14433987 A JP 14433987A JP H0240579 B2 JPH0240579 B2 JP H0240579B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- yarn
- yarn layer
- winding
- diameter
- Prior art date
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動ワインダーにおける糸のテンシヨ
ン制御方法に関する。
ン制御方法に関する。
精紡機、特にリング精紡機で生産された精紡ボ
ビンは、ワインダーへ供給されて巻返され、所定
の糸量、形状のパツケージに巻返される。即ち、
各ワインダーのワインデイングユニツトの所定位
置へ供給されたボビン上の糸は、ボビンの軸心方
向に上方へ引出され、糸層から離れた糸はバルー
ニングしつつ走行し、テンシヨン装置、スラブキ
ヤツチヤー等を経て、綾振ドラムによつて回転す
るパツケージに綾振りされながら巻取られてい
る。
ビンは、ワインダーへ供給されて巻返され、所定
の糸量、形状のパツケージに巻返される。即ち、
各ワインダーのワインデイングユニツトの所定位
置へ供給されたボビン上の糸は、ボビンの軸心方
向に上方へ引出され、糸層から離れた糸はバルー
ニングしつつ走行し、テンシヨン装置、スラブキ
ヤツチヤー等を経て、綾振ドラムによつて回転す
るパツケージに綾振りされながら巻取られてい
る。
このようなワインダーにおいて、パツケージを
形成する際、終始一定のテンシヨンでワインデイ
ングすると、糸種によつてはパツケージの内層が
外層の圧縮力により押しつぶされ、パツケージ端
面の内層側にバルジが生じることがある。
形成する際、終始一定のテンシヨンでワインデイ
ングすると、糸種によつてはパツケージの内層が
外層の圧縮力により押しつぶされ、パツケージ端
面の内層側にバルジが生じることがある。
本発明は上記問題を解消することを目的とする
ものである。
ものである。
本発明は自動ワインダーに設けた定長パルス発
生器から発せられる定長パルス信号に基づいて巻
取られた糸層径を把握し、該糸層径に見合う予め
設定された指定テンシヨンを、ワインデイングユ
ニツトに設けられる可変テンサーを介して走行系
に付与すると共に、１個のパツケージの糸層ゼロ
からの巻取開始時には、通常の安定域における定
常テンシヨンより大きい初期テンシヨンを付与
し、糸層径がある設定量に達するまでの間、糸層
径に応じてテンシヨンを制御するテンシヨンレリ
ーズ範囲を設けたものである。
生器から発せられる定長パルス信号に基づいて巻
取られた糸層径を把握し、該糸層径に見合う予め
設定された指定テンシヨンを、ワインデイングユ
ニツトに設けられる可変テンサーを介して走行系
に付与すると共に、１個のパツケージの糸層ゼロ
からの巻取開始時には、通常の安定域における定
常テンシヨンより大きい初期テンシヨンを付与
し、糸層径がある設定量に達するまでの間、糸層
径に応じてテンシヨンを制御するテンシヨンレリ
ーズ範囲を設けたものである。
以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
第２図に本発明を実施するワインデイングユニ
ツト１が示される。給糸ボビン２から解除される
糸Ｙはバルーンプレーカ３，可変テンシヨン装置
４、スラブキヤツチヤー５等を経て、綾振ドラム
６により回転するパツケージ７に巻取られる。
ツト１が示される。給糸ボビン２から解除される
糸Ｙはバルーンプレーカ３，可変テンシヨン装置
４、スラブキヤツチヤー５等を経て、綾振ドラム
６により回転するパツケージ７に巻取られる。
巻取中において、上記スラブキヤツチヤー５を
通過する糸の太さ変動が、電気信号８としてクリ
アラーコントローラ９へ入力され、基準値との比
較演算により、許容範囲を越える場合に糸欠陥部
が通過したものと判断し、直ちにコントローラ９
からカツター駆動装置１０に指令信号１１が出力
され、カツターが作動して強制的に糸切断が行わ
れる。上記糸切断に伴い上記スラブキヤツチヤー
５からの糸走行信号１２がオフとなり糸切れが感
知され、コントローラ９から綾振ドラム駆動モー
タ１３の停止指令が出され、ドラム６の回転が停
止する。続いて糸継装置による糸継動作が開始さ
れるべく指令信号がコントローラ９から出力さ
れ、公知の糸継手段によつて糸継ぎが行われる。
通過する糸の太さ変動が、電気信号８としてクリ
アラーコントローラ９へ入力され、基準値との比
較演算により、許容範囲を越える場合に糸欠陥部
が通過したものと判断し、直ちにコントローラ９
からカツター駆動装置１０に指令信号１１が出力
され、カツターが作動して強制的に糸切断が行わ
れる。上記糸切断に伴い上記スラブキヤツチヤー
５からの糸走行信号１２がオフとなり糸切れが感
知され、コントローラ９から綾振ドラム駆動モー
タ１３の停止指令が出され、ドラム６の回転が停
止する。続いて糸継装置による糸継動作が開始さ
れるべく指令信号がコントローラ９から出力さ
れ、公知の糸継手段によつて糸継ぎが行われる。
第２図の１４は綾振ドラム５の回転を検出する
パルス発生装置で、例えばドラム端面の一部に固
着したマグネツトと近接センサーからなり、ドラ
ムの回転数から巻取られた糸長を計算する定長機
構に適用される。
パルス発生装置で、例えばドラム端面の一部に固
着したマグネツトと近接センサーからなり、ドラ
ムの回転数から巻取られた糸長を計算する定長機
構に適用される。
さらに、第２図において、各ワインデイングユ
ニツトに設けられるドラム駆動モータ１３は、各
ワインデイングユニツトに設けられるインバータ
１５により回転速度が制御される。即ち、各ワイ
ンデイングユニツトＵには各ユニツトの巻取状況
から最も適した回転速度にモータを制御するため
の制御装置１６が設置され、該制御装置１６から
出力される制御信号１７によつて、インバータ１
５を介して、ドラムモータ１３の回転速度が設定
されるのである。
ニツトに設けられるドラム駆動モータ１３は、各
ワインデイングユニツトに設けられるインバータ
１５により回転速度が制御される。即ち、各ワイ
ンデイングユニツトＵには各ユニツトの巻取状況
から最も適した回転速度にモータを制御するため
の制御装置１６が設置され、該制御装置１６から
出力される制御信号１７によつて、インバータ１
５を介して、ドラムモータ１３の回転速度が設定
されるのである。
なお、ワインダーの全ワインデイングユニツト
の制御は中央制御装置１８から、信号線１９を介
して、インバータ１５に指令される。即ち、全ユ
ニツト共通の制御としては、例えば、巻返される
糸種に応じた基本糸速の設定、あるいはリボンブ
レーカ用のモータのオン・オフ信号等がある。
の制御は中央制御装置１８から、信号線１９を介
して、インバータ１５に指令される。即ち、全ユ
ニツト共通の制御としては、例えば、巻返される
糸種に応じた基本糸速の設定、あるいはリボンブ
レーカ用のモータのオン・オフ信号等がある。
さらに、本発明では、糸走行路の一部に糸のテ
ンシヨンを検出するテンシヨンセンサー２０が設
置される。該センサーとしては例えば、圧電素子
を適用したセンサーが適用可能である。即ち、該
素子は外部から加えられる圧力により機械的歪が
生じ、この歪によつて、電圧に変化が生じるよう
に形成された素子である。
ンシヨンを検出するテンシヨンセンサー２０が設
置される。該センサーとしては例えば、圧電素子
を適用したセンサーが適用可能である。即ち、該
素子は外部から加えられる圧力により機械的歪が
生じ、この歪によつて、電圧に変化が生じるよう
に形成された素子である。
また、上記可変テンサーの一例を第５図、第６
図に示す。テンサー２０は押圧板２１を固定状態
に支持する所定形態のブロツク２３と、他方の押
圧板２２を可動状態に支持するソレノイド装置２
４とを備えている。ソレノイド装置２４は糸Ｙと
ほぼ平行な軸２５の回りで旋回可能なアーム２６
と、該アーム２６の旋回量を後述する方法で制御
するソレノイド２７とを有している。即ち、ソレ
ノイド本体２７は制御装置からの指令に従い、ア
ーム２６を介して押圧板２２を対向する押圧板２
１に押圧する量を調節する。第６図、に示す他の
例では、バネ板２８により押圧板２２が押圧され
る。
図に示す。テンサー２０は押圧板２１を固定状態
に支持する所定形態のブロツク２３と、他方の押
圧板２２を可動状態に支持するソレノイド装置２
４とを備えている。ソレノイド装置２４は糸Ｙと
ほぼ平行な軸２５の回りで旋回可能なアーム２６
と、該アーム２６の旋回量を後述する方法で制御
するソレノイド２７とを有している。即ち、ソレ
ノイド本体２７は制御装置からの指令に従い、ア
ーム２６を介して押圧板２２を対向する押圧板２
１に押圧する量を調節する。第６図、に示す他の
例では、バネ板２８により押圧板２２が押圧され
る。
なお、ロータリソレノイドの出力軸に押圧板を
取付けソレノイドの出力軸の回転角を電気制御す
ることによる可変テンシヨン装置も可能である。
取付けソレノイドの出力軸の回転角を電気制御す
ることによる可変テンシヨン装置も可能である。
次に、上記装置によるテンシヨン制御方法につ
いて説明する。
いて説明する。
第３図は、糸層ｙの増大に応じて巻取テンシヨ
ンＴを変化させる実施例を示す。即ち、この場合
は、巻取開始時には通常の安定域における定常テ
ンシヨンＴ２より大きい初期テンシヨンＴ１を付
与し、ある設定量ａmmに達するまでの間、糸層ｙ
に応じてテンシヨンＴを制御するテンシヨンレリ
ーズ範囲ａを設けたものである。
ンＴを変化させる実施例を示す。即ち、この場合
は、巻取開始時には通常の安定域における定常テ
ンシヨンＴ２より大きい初期テンシヨンＴ１を付
与し、ある設定量ａmmに達するまでの間、糸層ｙ
に応じてテンシヨンＴを制御するテンシヨンレリ
ーズ範囲ａを設けたものである。
なお、パツケージ糸層を検出するためにはクレ
ードアームの変位量を検出器で検出すればよい
が、検出装置が複雑であり、実用的でない。従つ
て、本発明では、パツケージ糸層と層関関係のあ
る定長カウント数を利用する。即ち、定長カウン
ト数によつてパツケージ糸層をとらえ、これによ
つてテンシヨン制御を行うのである。
ードアームの変位量を検出器で検出すればよい
が、検出装置が複雑であり、実用的でない。従つ
て、本発明では、パツケージ糸層と層関関係のあ
る定長カウント数を利用する。即ち、定長カウン
ト数によつてパツケージ糸層をとらえ、これによ
つてテンシヨン制御を行うのである。
次に定長カウント数とパツケージ糸層の関係を
説明する。第４図に示すように糸層をｙ（mm）、コ
ーンの角度をθ、巻取量大径側直径をＤ（mm）、ト
ラバース巾をｌ（mm）、糸の体積をＶ（mm3）とする
と、 Ｖ＝πl〔y2cosθ＋ｙ（Ｄ−lsinθ）〕 ……(イ) となる。
説明する。第４図に示すように糸層をｙ（mm）、コ
ーンの角度をθ、巻取量大径側直径をＤ（mm）、ト
ラバース巾をｌ（mm）、糸の体積をＶ（mm3）とする
と、 Ｖ＝πl〔y2cosθ＋ｙ（Ｄ−lsinθ）〕 ……(イ) となる。
また、定長カウント数をＮ、定長１カウントの
糸長をＬ（ｍ）、糸の番手をNm（ｍ／gr）、巻密度
をＳ（gr／cm3）とすると、 NL＝VSNm／1000 ……(ロ) となり、式(イ)および式(ロ)より Ｎ＝πSNml／1000L〔y2cosθ＋ｙ（Ｄ−lsinθ）〕……
(ハ) となる。
糸長をＬ（ｍ）、糸の番手をNm（ｍ／gr）、巻密度
をＳ（gr／cm3）とすると、 NL＝VSNm／1000 ……(ロ) となり、式(イ)および式(ロ)より Ｎ＝πSNml／1000L〔y2cosθ＋ｙ（Ｄ−lsinθ）〕……
(ハ) となる。
一方、第３図において、巻取テンシヨンＴを糸
層ａに達するまでは、初期テンシヨンＴ１から放
物線ｆに沿つて減少し、糸層ａから定常テンシヨ
ンＴ２となるように制御すると、 ｏ≦ｙ≦ａにおいては Ｔ＝（Ｔ１−Ｔ２）（ｙ−ａ／ａ2）＋Ｔ２ ……(ニ) ａ≦ｙにおいては Ｔ＝Ｔ２ ……(ホ) となる。
層ａに達するまでは、初期テンシヨンＴ１から放
物線ｆに沿つて減少し、糸層ａから定常テンシヨ
ンＴ２となるように制御すると、 ｏ≦ｙ≦ａにおいては Ｔ＝（Ｔ１−Ｔ２）（ｙ−ａ／ａ2）＋Ｔ２ ……(ニ) ａ≦ｙにおいては Ｔ＝Ｔ２ ……(ホ) となる。
従つて、定長カウント数（Ｎ）と巻取テンシヨ
ン（Ｔ）との関係をレリーズ関数と呼ぶとする
と、該レリーズ関数は、上記式(ハ)および式(ニ)，(ホ)
からｙを消去すればＮとＴとの関係式を得ること
ができる。しかしながら極めて複雑な式となるた
め、実際に、計算器に計算させる場合は、ｏ≦ｙ
≦ａの区間においてｙを小刻みに変化させて、そ
のときのＮとＴとの関係をメモリーすればレリー
ズ関数を得ることができる。
ン（Ｔ）との関係をレリーズ関数と呼ぶとする
と、該レリーズ関数は、上記式(ハ)および式(ニ)，(ホ)
からｙを消去すればＮとＴとの関係式を得ること
ができる。しかしながら極めて複雑な式となるた
め、実際に、計算器に計算させる場合は、ｏ≦ｙ
≦ａの区間においてｙを小刻みに変化させて、そ
のときのＮとＴとの関係をメモリーすればレリー
ズ関数を得ることができる。
以上の計算から得られるレリーズ関数に従つて
テンシヨン制御するシステムを第１図、において
説明する。３０は自動ワインダーの機台端部また
は中央制御室に設置される本体制御箱中に設けら
れる小型コンピユータで、該コンピユータには、
メジヤリング機能、モニタリング機能さらには各
ワインデイングユニツトの集中コントロール機能
を有しており、図示の機能はテンシヨン設定制御
装置である。該制御装置３０はワインデイングユ
ニツトから送られてくる定長パルスをカウントす
る定長カウンター３１と、予め入力される巻条件
からレリーズ関数を求める計算器３２，および上
記カウンター３１から出力されるカウント数から
設定テンシヨンを求めるＮ／Ｔ変換器３３等から
構成される。
テンシヨン制御するシステムを第１図、において
説明する。３０は自動ワインダーの機台端部また
は中央制御室に設置される本体制御箱中に設けら
れる小型コンピユータで、該コンピユータには、
メジヤリング機能、モニタリング機能さらには各
ワインデイングユニツトの集中コントロール機能
を有しており、図示の機能はテンシヨン設定制御
装置である。該制御装置３０はワインデイングユ
ニツトから送られてくる定長パルスをカウントす
る定長カウンター３１と、予め入力される巻条件
からレリーズ関数を求める計算器３２，および上
記カウンター３１から出力されるカウント数から
設定テンシヨンを求めるＮ／Ｔ変換器３３等から
構成される。
一方４０は各ワインデイングユニツト１に設置
されるマイクロコンピユータで上記Ｎ／Ｔ変換器
３３から出力される指定テンシヨンに基いて実際
のテンシヨンを付与すべくテンサー制御装置等が
設けられる。
されるマイクロコンピユータで上記Ｎ／Ｔ変換器
３３から出力される指定テンシヨンに基いて実際
のテンシヨンを付与すべくテンサー制御装置等が
設けられる。
第１図、第２図において、ユニツト側のスラブ
キヤツチヤー５から得られる糸走行信号１２と、
ドラム回転センサー１４から得られる回転パルス
４１のアンドにより得られる定長パルス４２がユ
ニツト１側から出力される。即ち、該定長パルス
４２は糸が実際に走行している時のみ発せられる
パルス信号で、該信号は本体制御箱中の定長カウ
ンタKg３１に入力される。該カウンター３１によ
つて、カウントされるカウント数ＮはＮ／Ｔ変換
器３３に入力され、前記したＮとＴのレリーズ関
数に基いて、カウント数Ｎに対応するテンシヨン
Ｔがある糸層ｙ時点での指定テンシヨンＴ０とし
て当該ワインデイングユニツト１へ出力される。
キヤツチヤー５から得られる糸走行信号１２と、
ドラム回転センサー１４から得られる回転パルス
４１のアンドにより得られる定長パルス４２がユ
ニツト１側から出力される。即ち、該定長パルス
４２は糸が実際に走行している時のみ発せられる
パルス信号で、該信号は本体制御箱中の定長カウ
ンタKg３１に入力される。該カウンター３１によ
つて、カウントされるカウント数ＮはＮ／Ｔ変換
器３３に入力され、前記したＮとＴのレリーズ関
数に基いて、カウント数Ｎに対応するテンシヨン
Ｔがある糸層ｙ時点での指定テンシヨンＴ０とし
て当該ワインデイングユニツト１へ出力される。
一方ワインデイングユニツト１では、上記指定
テンシヨン信号Ｔ０に基いて制御装置４０，Ｄ／
Ａ変換器４３を介して指定テンシヨンを付与する
のに適した電流がテンサーソレノイド２７に与え
られ、第５図示のソレノイド２７の付勢力が制御
され、押圧板２１，２２間の糸ニツプ力が設定さ
れるのである。このようにして糸に付与される巻
取テンシヨンＴは、前記テンシヨンセンサ２０に
より検出される。上記テンシヨンセンサ２０によ
り得られる信号は増巾器４４，Ａ／Ｄ変換器４５
を経て制御装置４０へ入力され、上記レリーズ関
数に従うように制御されるのである。即ち、第３
図に示すように、巻取テンシヨンＴは初期テンシ
ヨンＴ１から放物線ｆ状に減少し、糸層ｙがａに
到ると一定のテンシヨンＴ２の状態で巻返しが行
わるのである。
テンシヨン信号Ｔ０に基いて制御装置４０，Ｄ／
Ａ変換器４３を介して指定テンシヨンを付与する
のに適した電流がテンサーソレノイド２７に与え
られ、第５図示のソレノイド２７の付勢力が制御
され、押圧板２１，２２間の糸ニツプ力が設定さ
れるのである。このようにして糸に付与される巻
取テンシヨンＴは、前記テンシヨンセンサ２０に
より検出される。上記テンシヨンセンサ２０によ
り得られる信号は増巾器４４，Ａ／Ｄ変換器４５
を経て制御装置４０へ入力され、上記レリーズ関
数に従うように制御されるのである。即ち、第３
図に示すように、巻取テンシヨンＴは初期テンシ
ヨンＴ１から放物線ｆ状に減少し、糸層ｙがａに
到ると一定のテンシヨンＴ２の状態で巻返しが行
わるのである。
なお、上記マイクロコンピユータへの初期入力
項目は前記の如く、コーンの角度をθ、巻取管大
側直径Ｄ（mm）、トラバース巾（ｌmm）、定長１カ
ウントの糸長（Lm）、糸の番手（Nmまたは
Ne）、巻密度Ｓ（gr／cm3）レリーズ範囲（ａmm）、
初期テンシヨン値（Ｔ１）、定常テンシヨン値Ｔ
２である。上記値は糸種により変更される。
項目は前記の如く、コーンの角度をθ、巻取管大
側直径Ｄ（mm）、トラバース巾（ｌmm）、定長１カ
ウントの糸長（Lm）、糸の番手（Nmまたは
Ne）、巻密度Ｓ（gr／cm3）レリーズ範囲（ａmm）、
初期テンシヨン値（Ｔ１）、定常テンシヨン値Ｔ
２である。上記値は糸種により変更される。
以上のように本発明では、パツケージの糸層に
見合うテンシヨンを定長パルス信号に基いて付与
することができ、巻形の整つたパツケージが得ら
れる。特に、パツケージの巻取初期の糸層部分の
端面が外側へ突出するいわゆるバルジの発生を防
止できる。さらにパツケージの糸量を常時検出す
るための複雑な装置を設けることなく、しかもワ
インダー機台から離れた制御室から各ユニツトの
テンシヨン制御が可能となる。
見合うテンシヨンを定長パルス信号に基いて付与
することができ、巻形の整つたパツケージが得ら
れる。特に、パツケージの巻取初期の糸層部分の
端面が外側へ突出するいわゆるバルジの発生を防
止できる。さらにパツケージの糸量を常時検出す
るための複雑な装置を設けることなく、しかもワ
インダー機台から離れた制御室から各ユニツトの
テンシヨン制御が可能となる。
第１図は本発明方法のブロツク図、第２図は本
発明方法を実施するのに適したワインデイングユ
ニツトの一例を示す概略構成図、第３図は糸層と
テンシヨンの関係を示す線図、第４図はパツケー
ジ各部の大きさを示す符号説明図、第５図は可変
テンシヨン装置の一例を示す斜視図、第６図は同
他の一例を示す斜視図である。 １……ワインデイングユニツト、４……可変テ
ンサー、７……パツケージ、Ｔ……巻取テンシヨ
ン、ｙ……糸層。
発明方法を実施するのに適したワインデイングユ
ニツトの一例を示す概略構成図、第３図は糸層と
テンシヨンの関係を示す線図、第４図はパツケー
ジ各部の大きさを示す符号説明図、第５図は可変
テンシヨン装置の一例を示す斜視図、第６図は同
他の一例を示す斜視図である。 １……ワインデイングユニツト、４……可変テ
ンサー、７……パツケージ、Ｔ……巻取テンシヨ
ン、ｙ……糸層。
Claims (1)
- １ 自動ワインダーに設けた定長パルス発生器か
ら発せられる定長パルス信号に基づいて巻取られ
た糸層径を把握し、該糸層径に見合う予め設定さ
れた指定テンシヨンを、ワインデイングユニツト
に設けられる可変テンサーを介して走行糸に付与
すると共に、１個のパツケージの糸層ゼロからの
巻取開始時には、通常の安定域における定常テン
シヨンより大きい初期テンシヨンを付与し、糸層
径がある設定量に達するまでの間、糸層径に応じ
てテンシヨンを制御するテンシヨンレリーズ範囲
を設けたことを特徴とする自動ワインダーにおけ
るテンシヨン制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14433987A JPS63310466A (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | 自動ワインダ−におけるテンション制御方法 |
| US07/180,370 US4880175A (en) | 1987-04-14 | 1988-04-11 | Tension setting and controlling method and apparatus in an automatic winder |
| IT47846/88A IT1219529B (it) | 1987-04-14 | 1988-04-14 | Procedimento ed apparecchiatura per impostare e controllare tensione in una roccatrice automatica |
| DE3812449A DE3812449C2 (de) | 1987-04-14 | 1988-04-14 | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Fadenspannung in einer Spulstelle eines Spulautomaten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14433987A JPS63310466A (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | 自動ワインダ−におけるテンション制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63310466A JPS63310466A (ja) | 1988-12-19 |
| JPH0240579B2 true JPH0240579B2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=15359808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14433987A Granted JPS63310466A (ja) | 1987-04-14 | 1987-06-10 | 自動ワインダ−におけるテンション制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63310466A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2509880B2 (ja) * | 1994-01-10 | 1996-06-26 | 春日電機株式会社 | 連続体巻取装置 |
| JP3951941B2 (ja) * | 2003-03-17 | 2007-08-01 | 村田機械株式会社 | 自動ワインダ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50116734A (ja) * | 1974-02-28 | 1975-09-12 | ||
| JPS6231667A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-10 | Toudai Denki Seisakusho:Kk | 張力制御方法及び装置 |
-
1987
- 1987-06-10 JP JP14433987A patent/JPS63310466A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63310466A (ja) | 1988-12-19 |
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