JPH0240593B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0240593B2 JPH0240593B2 JP58122109A JP12210983A JPH0240593B2 JP H0240593 B2 JPH0240593 B2 JP H0240593B2 JP 58122109 A JP58122109 A JP 58122109A JP 12210983 A JP12210983 A JP 12210983A JP H0240593 B2 JPH0240593 B2 JP H0240593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- pattern
- speed
- motor
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの扉制御装置の改良に関
するものである。
するものである。
第１図はエレベータの扉及びその駆動機の概略
構成図を示すもので、１はエレベータの扉、２は
水平に配置したガイドレールであり、このガイド
レール２には扉１がローラ３を介して移動可能に
吊下されている。４は扉開閉用のクランクアーム
で、その一端は扉１に連結され、他端はプーリ５
を取付けたクランク軸５ａに連結されている。６
は扉駆動モータで、その回転軸に取付けた駆動プ
ーリ７と上記従動側プーリ５間には回転伝達用の
ベルト８が巻掛けされている。
構成図を示すもので、１はエレベータの扉、２は
水平に配置したガイドレールであり、このガイド
レール２には扉１がローラ３を介して移動可能に
吊下されている。４は扉開閉用のクランクアーム
で、その一端は扉１に連結され、他端はプーリ５
を取付けたクランク軸５ａに連結されている。６
は扉駆動モータで、その回転軸に取付けた駆動プ
ーリ７と上記従動側プーリ５間には回転伝達用の
ベルト８が巻掛けされている。
上記構成の扉装置において、モータ６が正回転
又は逆回転すれば、プーリ５の回転につれてクラ
ンクアーム４が回動されると同時に、扉１がガイ
ドレール２に沿つて開又は閉方向に移動される。
このとき、扉１は所定の位置速度パターンに従つ
て制御されるようになつている。
又は逆回転すれば、プーリ５の回転につれてクラ
ンクアーム４が回動されると同時に、扉１がガイ
ドレール２に沿つて開又は閉方向に移動される。
このとき、扉１は所定の位置速度パターンに従つ
て制御されるようになつている。
第２図〜第４図はこの種従来の扉制御装置を示
すもので、１０はモータ６の速度を検出するタコ
ジエネレータ、１１はクランク軸５ａに取付けた
円板であり、この円板１１には第３図に示すよう
に扉１の位置速度パターンを作るための複数の透
光スリツト１１ａが径を変えて形成され、さらに
円板１１の一面側には上記各スリツト１１ａにに
対向する発光ダイオード１２が円板１１の径方向
に配列されているとともに、円板１１の他面側に
は上記各発光ダイオード１２と各別に対向するホ
トトランジスタ１３が配列されている。
すもので、１０はモータ６の速度を検出するタコ
ジエネレータ、１１はクランク軸５ａに取付けた
円板であり、この円板１１には第３図に示すよう
に扉１の位置速度パターンを作るための複数の透
光スリツト１１ａが径を変えて形成され、さらに
円板１１の一面側には上記各スリツト１１ａにに
対向する発光ダイオード１２が円板１１の径方向
に配列されているとともに、円板１１の他面側に
は上記各発光ダイオード１２と各別に対向するホ
トトランジスタ１３が配列されている。
第４図において、１４は扉の位置速指令信号を
発生する発生回路で、上記円板１１の回転に伴い
そのスリツト１１ａから透過される光によりホト
トランジスタ１３をスイツチングすることで扉の
位置に応じた速度指令信号（電圧）を送出するよ
うになつており、この速度指令信号と上記タコジ
エネレータ１０からの出力信号を比較器１５に加
え、比較器１５で得られる差信号を増幅器１６を
介してモータ６に供給することにより、上記位置
速度パターンにしたがつて加速、減速しながらサ
インカープ状に速度制御し、扉１を開閉するよう
になつている。
発生する発生回路で、上記円板１１の回転に伴い
そのスリツト１１ａから透過される光によりホト
トランジスタ１３をスイツチングすることで扉の
位置に応じた速度指令信号（電圧）を送出するよ
うになつており、この速度指令信号と上記タコジ
エネレータ１０からの出力信号を比較器１５に加
え、比較器１５で得られる差信号を増幅器１６を
介してモータ６に供給することにより、上記位置
速度パターンにしたがつて加速、減速しながらサ
インカープ状に速度制御し、扉１を開閉するよう
になつている。
しかし、上記のような従来の扉制御装置では、
扉１の位置速度パターンを生成するためには、多
数の発光ダイオード及びホトトランジスタ等を必
要とするほか、モータ、即ち扉の速度を検出し速
度帰還させるためのタコジエネレータを必要とす
るため、装置が複雑化し、コスト高となる欠点が
あつた。
扉１の位置速度パターンを生成するためには、多
数の発光ダイオード及びホトトランジスタ等を必
要とするほか、モータ、即ち扉の速度を検出し速
度帰還させるためのタコジエネレータを必要とす
るため、装置が複雑化し、コスト高となる欠点が
あつた。
この発明は上記欠点を解決したもので、扉の位
置に応じた速度指令を送出する手段の簡略化を図
るとともに、従来のタコジエネレータを省略して
コストの低減を図るようにしたエレベータの扉制
御装置を提供するにある。
置に応じた速度指令を送出する手段の簡略化を図
るとともに、従来のタコジエネレータを省略して
コストの低減を図るようにしたエレベータの扉制
御装置を提供するにある。
以下、この発明の具体的実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
第５図〜第７図はこの発明の扉制御装置の一例
を示すもので、第２図と同一符号は同一部分を表
わしており、また、プーリ５，７及びベルト８を
介してモータ６により回転されるクランク軸５ａ
に取付けた円板１７には開閉される扉の位置速度
に応じた信号、即ち扉位置速度に反比例するパル
ス数を生成し速度指令とするためのパターン１８
が予め記録されており、このパターン１８は第６
図に示す如く円板１７の円周方向に沿つて配列し
た透光スリツト１８ａから形成され、このスリツ
ト１８ａの間隔は、配列の中央が最も大きく両端
に行くにしたがい小さくなつている。１９は上記
パターン１８を読取る検出器で、１個の発光ダイ
オード２０と１個のホトトランジスタ２１とから
なり、発光ダイオード１９からスリツト１８ａを
透過する光によりホトトランジスタ２０をON−
OFFすることでパターン１８をパルス周波数に
変換するようになつている。
を示すもので、第２図と同一符号は同一部分を表
わしており、また、プーリ５，７及びベルト８を
介してモータ６により回転されるクランク軸５ａ
に取付けた円板１７には開閉される扉の位置速度
に応じた信号、即ち扉位置速度に反比例するパル
ス数を生成し速度指令とするためのパターン１８
が予め記録されており、このパターン１８は第６
図に示す如く円板１７の円周方向に沿つて配列し
た透光スリツト１８ａから形成され、このスリツ
ト１８ａの間隔は、配列の中央が最も大きく両端
に行くにしたがい小さくなつている。１９は上記
パターン１８を読取る検出器で、１個の発光ダイ
オード２０と１個のホトトランジスタ２１とから
なり、発光ダイオード１９からスリツト１８ａを
透過する光によりホトトランジスタ２０をON−
OFFすることでパターン１８をパルス周波数に
変換するようになつている。
上記ホトトランジスタ２０から送出されるパル
ス信号は第７図に示す如く周波数−電圧変換器２
２により電圧に変換され、帰還速度信号として比
較器２３に加えられるようになつているととも
に、比較器２３には指令電圧発生器２４から指令
電圧が供給されており、この比較器２３で得られ
る差電圧は増幅器２５を介してモータ６に供給さ
れ、モータ６を速度指令パターンにしたがつて速
度制御するようになつている。
ス信号は第７図に示す如く周波数−電圧変換器２
２により電圧に変換され、帰還速度信号として比
較器２３に加えられるようになつているととも
に、比較器２３には指令電圧発生器２４から指令
電圧が供給されており、この比較器２３で得られ
る差電圧は増幅器２５を介してモータ６に供給さ
れ、モータ６を速度指令パターンにしたがつて速
度制御するようになつている。
上記構成の扉制御装置において、エレベータ扉
の開又は閉指令によりモータ６が起動されると、
扉は開又は閉動作を開始すると同時に円板１７も
回転する。このとき、検出器１９が円板１７のパ
ターン１８をスリツト間隔の最も小さい一方の端
から円板１７の回転に伴い読取り始めたとする
と、そのスリツトパターンによるホトトランジス
タ２１のON−OFF回数、即ちパルス発生数が最
も高く、そしてパターン１８の中央部側に行くに
したがい発生パルス数が減少し、さらにパターン
１８の他端側に行くにしたがい再び増大する。し
たがつて、このパルス周波数を電圧に変換する変
換器２２の出力電圧も検出器１９のパルス数に比
例して変化することになり、該出力電圧は帰還速
度として比較器器２３に加えられる。比較器２３
では、周波数−電圧変換器２２からの出力電圧と
指令電圧発生器２４からの指令電圧とを比較し、
その差電圧を増幅器２５で増幅した後、モータ６
に加えることにより、モータ６を位置速度パター
ン１８に沿つて速度制御する。即ち、スリツトパ
ターンの間隔の狭い部分から間隔の大きい部分に
行くにしたがいモータ速度を加速し、そして間隔
の大きい部分から狭い部分に行くにしたがいモー
タ速度を減速し、これにより扉を開又は閉動作さ
せるのである。
の開又は閉指令によりモータ６が起動されると、
扉は開又は閉動作を開始すると同時に円板１７も
回転する。このとき、検出器１９が円板１７のパ
ターン１８をスリツト間隔の最も小さい一方の端
から円板１７の回転に伴い読取り始めたとする
と、そのスリツトパターンによるホトトランジス
タ２１のON−OFF回数、即ちパルス発生数が最
も高く、そしてパターン１８の中央部側に行くに
したがい発生パルス数が減少し、さらにパターン
１８の他端側に行くにしたがい再び増大する。し
たがつて、このパルス周波数を電圧に変換する変
換器２２の出力電圧も検出器１９のパルス数に比
例して変化することになり、該出力電圧は帰還速
度として比較器器２３に加えられる。比較器２３
では、周波数−電圧変換器２２からの出力電圧と
指令電圧発生器２４からの指令電圧とを比較し、
その差電圧を増幅器２５で増幅した後、モータ６
に加えることにより、モータ６を位置速度パター
ン１８に沿つて速度制御する。即ち、スリツトパ
ターンの間隔の狭い部分から間隔の大きい部分に
行くにしたがいモータ速度を加速し、そして間隔
の大きい部分から狭い部分に行くにしたがいモー
タ速度を減速し、これにより扉を開又は閉動作さ
せるのである。
上記のような実施例においては、円板１７の扉
位置速度パターンを読取る検出器が従来方式に比
し簡単となり、かつ従来のようなタコジエネレー
タも不要となつて扉制御装置の構成を簡単にで
き、さらに低コスト化できる。
位置速度パターンを読取る検出器が従来方式に比
し簡単となり、かつ従来のようなタコジエネレー
タも不要となつて扉制御装置の構成を簡単にで
き、さらに低コスト化できる。
なお、上記実施例では円板１７に形成される扉
の位置速度パターンをスリツトにより構成した
が、小孔あるいは印刷などにより構成しても良
い。また、扉の位置速度パターンを記録するもの
は、クランク軸に取付けた円板１７に限らず、例
えば長尺の部材とし、これを扉のガイドレール等
に取付け、扉自体の位置を直接検出できるように
しても良い。
の位置速度パターンをスリツトにより構成した
が、小孔あるいは印刷などにより構成しても良
い。また、扉の位置速度パターンを記録するもの
は、クランク軸に取付けた円板１７に限らず、例
えば長尺の部材とし、これを扉のガイドレール等
に取付け、扉自体の位置を直接検出できるように
しても良い。
以上のようにこの発明によれば、扉の位置走行
速度に対応したパルス信号を取出すパターンを記
録した部材と、この部材のパターンを検出する検
出部と、上記部材及び検出部のいずれか一方を扉
と同期して動作させることにより検出部から得ら
れる出力信号と指令値とを比較し、その差出力に
よりモータを制御し、上記部材のパターンを扉の
開位置及び閉位置付近では狭い間隔で、中間位置
では広い間隔で配列された標識で構成したので、
装置の構成を簡単にして、扉の速度を低速→高速
→低速と速度制御することができる。
速度に対応したパルス信号を取出すパターンを記
録した部材と、この部材のパターンを検出する検
出部と、上記部材及び検出部のいずれか一方を扉
と同期して動作させることにより検出部から得ら
れる出力信号と指令値とを比較し、その差出力に
よりモータを制御し、上記部材のパターンを扉の
開位置及び閉位置付近では狭い間隔で、中間位置
では広い間隔で配列された標識で構成したので、
装置の構成を簡単にして、扉の速度を低速→高速
→低速と速度制御することができる。
第１図はエレベータの扉駆動機構の概略構成
図、第２図は従来の扉制御装置を示す要部の構成
図、第３図は第２図における円板の平面図、第４
図は従来の扉制御回路のブロツク図、第５図はこ
の発明の扉制御装置の要部の構成図、第６図は第
５図における円板（部材）の一例を示す平面図、
第７図はこの発明の扉制御回路のブロツク図であ
る。 １…扉、２…ガイドレール、４…クランクアー
ム、５，７…プーリ、６…モータ、８…ベルト、
１７…円板（部材）、１８…扉位置速度パターン、
１８ａ…スリツト（標識）、１９…検出器、２２
…周波数−電圧変換器、２３…比較器、２４…指
令電圧発生器。なお、図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
図、第２図は従来の扉制御装置を示す要部の構成
図、第３図は第２図における円板の平面図、第４
図は従来の扉制御回路のブロツク図、第５図はこ
の発明の扉制御装置の要部の構成図、第６図は第
５図における円板（部材）の一例を示す平面図、
第７図はこの発明の扉制御回路のブロツク図であ
る。 １…扉、２…ガイドレール、４…クランクアー
ム、５，７…プーリ、６…モータ、８…ベルト、
１７…円板（部材）、１８…扉位置速度パターン、
１８ａ…スリツト（標識）、１９…検出器、２２
…周波数−電圧変換器、２３…比較器、２４…指
令電圧発生器。なお、図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
Claims (1)
- １ 扉の位置走行速度に対応したパルス信号を取
出すパターンが記録された部材、及びこの部材の
パターンを検出し扉位置に応じた信号を送出する
検出部のいずれか一方を上記扉に同期して動作さ
せ、上記検出部か送出される信号と指令値とを比
較しその差信号により扉駆動モータを制御する装
置において、上記部材のパターンを上記扉の開位
置から閉位置の間に配列された複数の標識により
構成し、これら標識の間隔を上記閉位置付近及び
開位置付近では狭く、中間位置では広く設定した
ことを特徴とするエレベータの扉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12210983A JPS6015385A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | エレベ−タの扉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12210983A JPS6015385A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | エレベ−タの扉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015385A JPS6015385A (ja) | 1985-01-26 |
| JPH0240593B2 true JPH0240593B2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=14827859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12210983A Granted JPS6015385A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | エレベ−タの扉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015385A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4417837A (en) * | 1981-06-29 | 1983-11-29 | Nabisco, Inc. | Apparatus for grouping articles |
-
1983
- 1983-07-05 JP JP12210983A patent/JPS6015385A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6015385A (ja) | 1985-01-26 |
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