JPH02197280A - モータの駆動速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カセットプレーヤ等の動力源として用いられ
るモータの駆動速度制御装置に関するものである。

従来の技術 ２　ベーン 近年、モータの駆動速度制御装置は使用される機器の薄
型化に伴い、その対応をせ１られている。

以下図面を参照しながら従来のモータの駆動速度制御装
置の一例について説明する。

第２図は従来のモータの駆動速度制御装置を利用した動
作状態にあるカセットプレーヤのメカニズムの部分断面
図である。第２図に於いて、１はメカニズム駆動用のモ
ータに設けられたロータである。２は上記ロータ１とフ
ライホイールとの間にかけられたベルトであり、モータ
の回転力をフライホイールへ伝達するものである。３は
上記ロータ１に取付けられた反射板であり、放射状の反
射部と非反射部を交互に備えている。４は発光ダイオー
ド４ｂと光トランジスタ４ａよりなる回転検出器であり
、上記発光ダイオード４ｂより出た光が上記反射板３の
反射部又は非反射部により反射される又は反射されない
事で、上記ロータ１の回転速度に応じた光パルスが光ト
ランジスタ４ａに入力される。６は上記光トランジスタ
４ａの出力を入力信号としモータの速度を制御するサー
ボ３　ページ 回路である。６はメカニズムの動力源となるモタである
。７は上記モータ６、サーボ回路６および発光ダイオー
ド４ｂの電源である。８はフライホイールである。９は
キャプスタンであり、テープに一定の速度を与えるもの
である。１０はメカニズムのフレームでアル。

以上の様に構成されたモータの駆動速度制御装置につい
て、以下その動作を説明する。

まず、メカニズムは動作状態であり、電源７よリサーボ
回路６を経由してモータ６に電源が供給され、発生した
回転トルクはロータ１からベルト２を通じてフライホイ
ール８に伝えられ、同軸上のキャプスタン９を回転させ
、テープを走行させる事ができる。この時、ロータ１に
取付けられた反射板３に発光ダイオード４ｂからの光を
当て、その反射光を光トランジスタ４ａで拾う事により
ロータ１の回転数を検出し、その出力をサーボ回路５に
フィードバックする事により、モータ６０回転速度を一
定に保つ事ができる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来構成では、サーボ回路
への入力信号周波数として、回転検出器の検出分解能中
により決まる限界がある為、速度制御装置全体としての
応答精度が十分でないという課題を有していた。

本発明は上記課題を解消するものであり、制御応答性を
十分に高めたモータの駆動速度制御装置を提供するもの
である。

課題を解決するだめの手段 上記課題を解決するだめに本発明のモータの駆動速度制
御装置は、モータ本体のロータと別に上記ロータより径
が小さく且つ反射板のあるサブロータを設け、上記サブ
ロータの回転を発光ダイオードと光トランジスタよりな
る回転検出器で検出し、その検出出力によりサーボをか
けるように構成したものである。

作　　用 本発明のモータの駆動速度制御装置は、モータ本体に取
り付けられだロータとは別に上記ロータより径の小さな
サブロータを設け、サーボ回路へ６　ページ の入力信号をサブロータに設けられた反射板を使って得
る事により、本体ロータより増速されだサブロータから
回転検出信号を得る事ができ、サーボ回路への回転信号
パルスの周波数を大幅に高める事になり、制御装置の制
御応答精度を十分に上げる事が可能となる。

実施例 以下、本発明の一実施例のモータの駆動速度制御装置を
図面を用いて説明する。

第１図は本発明の一実施例における動作状態にあるカセ
ットプレーヤのメカニズムの部分断面図を示すものであ
る。第１図に於いて、１はモータ本体に設けられたロー
タ、２はフライホイールにモータの回転力を伝達するた
めのベルト、３はサブロータ上に設けられた反射板、４
は発光ダイオード４ｂと光トランジスタ４ａよりなる回
転検出器、５は上記回転検出器４の出力を入力信号とす
るサーボ回路、６はモータ、７は電源、８はフライホイ
ール、９はキャプスタンであり、１０はメカニズムのフ
レームチアル。

６　／、−７ 以上は従来例と同様の構成である。１１は本体より径が
小さく、上記反射板３を備えたサブロータである。１２
はメインロータ１と上記サブロータ１１との間に掛けら
れたベルトで、上記モータ６の回転力を上記サブロータ
１１へ伝達するだめのものである。

以上のように構成されたモータの駆動速度制御装置につ
いて、以下第１図を用いてその動作を説明する。

第１図に於いて、メカニズムは動作状態であり、電源７
よりサーボ回路６を通じてモータ６および回転検出器４
の発光ダイオード４ｂへそれぞれ電源が供給され、モー
タ６は回転を始め、回転検出器４は回転検出可能な状態
になる。モータ６の回転トルクはロータ１からベルト１
２を通じてサブロータ１１へ伝達され、サブロータ１１
に発生した回転トルクはベルト２を通じてフライホイー
ル８へ伝達され、同軸上のキャプスタン９を回転させ、
テープを走行させる事になる。この時、サブロータ１１
上に設けられた反射板３に上記発光ダ７　ベージ イオード４ｂから出た光を当て、その反射光を光トラン
ジスタ４ａで拾う事により、サブロータ１１の回転数を
検出し、その出力をサーボ回路６へフィードバックする
事により、サブロータ１１の回転速度を一定に保つ事が
でき、サブロータ１１とベルト１２で連動されるロータ
１の回転数、即ちモータ６の回転速度を一定に保つ事が
できる。

以上のように本実施例によれば、モータ６に設けられた
ロータ１より径の小さいサブロータ１１を設け、上記サ
ブロータ１１上に設けられた反射板３により回転検出信
号を得る事により、回転検出器４の出力パルス周波数を
高くする事が可能となり、サーボ回路６への入力信号周
波数が高く設定できた分、速度制御装置の応答精度を向
上させる事ができる。又サブロータ１１により、モータ
６へのイナーシャが大きくなり、外乱に対する剛性を高
める事ができる。さらに、回転検出器をサブロータ１１
側へ設ける事により、メカニズムを大巾な薄型化が可能
となる。

発明の効果 以上のように本発明は、モータ本体のロータと別に上記
ロータより径の小さいサブロータを設け、上記サブロー
タに反射板を設け、発光ダイオードと光トランジスタよ
りなる回転検出器を上記反射板に対向配置し、上記回転
検出器の出力信号でサーボ回路へフィードバックをかけ
る事によりモータ駆動速度を制御する事で、速度制御の
応答精度を向上させ、外乱に対する剛性を高め、メカニ
ズムの大巾な薄型化を図る事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるモータの駆動速度制
御装置を用いたカセットプレーヤのメカニズムの部分断
面図、第２図は従来のモータの駆動速度制御装置を用い
たカセットプレーヤのメカニズムの部分断面図である。 １・・・・・・ロータ、３・・・・・・反射板、４・・
・・・・回転検出器、６・・・・・・サーボ回路、６・
・・・・・モータ、１１・・・・・サブロータ、１２・
・・・・・ベルト。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１毛様 ＼た

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータ本体の回転軸に設けられたロータと、上記ロータ
   の外周にかけられたベルトによって上記モータ本体から
   の回転力を伝達される上記ロータより径の小さいサブロ
   ータと、上記サブロータの面上に設けられた多極の反射
   板およびこの反射板に対向配置され上記サブロータの回
   転を検出する発光ダイオードと光トランジスタよりなる
   回転検出器と、上記回転検出器の出力を入力とし上記モ
   ータ本体の回転速度を制御するサーボ回路とを備えた事
   を特徴とするモータの駆動速度制御装置。