JPH0240732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、田植機の機体水平保持装置における
機体傾斜センサーの感度調節装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 先ず、従来の田植機とその機体水平保持装置に
ついて、第１図及び第２図を借りて説明する。

従来の田植機は、前部にエンジンを具えたミツ
シヨンケース１から、スイング式の伝動ケース
２，２を介して、この伝動ケース２，２後端部に
軸支された車輪３，３が駆動され、機体に対して
揺動可能に取り付けられたフロート４，５，５で
機体を支持しながら進行するようになつている。

伝動ケース２，２は、前記ミツシヨンケース１
に連結された枢軸６を中心として揺動し得るよう
になつており、その揺動は油圧シリンダー７の作
用によつて得られる。すなわち、油圧シリンダー
７のピストン８の先端にピン９で水平回動自在に
枢着したレバー１０の両端がロツド１１，１１、
Ｌ自形レバー１２，１２及びロツド１３，１３を
介して伝動ケース２，２と連結されており、油圧
シリンダー７のピストン８が突出すると伝動ケー
ス２，２が下方に回動して車輪３，３が下降し、
ピストン８が引込むと伝動ケース２，２が上方に
回動して車輪３，３が上昇するようになつてい
る。

油圧シリンダー７には、前部及び背部に出入孔
１４，１５があり、これら出入孔１４，１５は制
御部１６を介してピストン１７，１８，１９，２
０で油槽２１に連通されていて、この油槽２１か
ら油圧ポンプ２２で送られる圧油が前部出入孔１
４に入るとピストン８が引込み、背部出入孔１５
に入るピストン８が突出するようになつている。

制御部１６は、第１図において仮想線で示すセ
ンサー２３によつて作動する。

すなわち、センサー２３は、その上部が機体に
枢着される一方、下端２３ａがフロート４の上面
に当接していてフロート４の上下動に応じて揺動
するようになつており、この揺動が適宜の機構を
介して前記制御部１６の切換弁を操作し、油圧シ
リンダー７の何れか適切な方の出入孔１４又は１
５に圧油が送られるようになつている。

したがつて、以上で説明した従来の機体水平保
持装置はそのセンサー２３で機体とフロート４の
相対的な位置関係を感知し、これで制御部１６を
操作し、油圧シリンダー７を作動させて車輪３，
３を昇降動せしめ、機体を水平に保持するように
なつているものである。

（考案が解決しようとする問題点〕 ところが、従来の機体水平保持装置は、そのセ
ンサー２３がフロート４の上下動にしたがつて揺
動するものであるため、感度が一定であり、機体
が急激にローリングした場合、ハンチングを起
し、安定した機体の水平保持ができないという欠
点がある。

本考案は、以上の欠点を除去し、機体が急激に
ローリングした場合であつてもハンチングを起さ
ず、常に安定した機体の水平保持ができるように
すること目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案にあつて
は、機体水平装置を構成する機体傾斜センサーに
感度調節装置を設けることによつて問題点の解決
を図つている。

すなわち、本考案は、油圧ポンプに通ずる流路
を中心に、その両側に、機体の水平保持調節用の
油圧シリンダーの一端側及び他端側に通ずる流路
を分岐する分岐孔をケース内に設け、この分岐孔
内に、センサーを構成する振子体と一体の切替体
を、その流路面側が流路側にあるうに回動自在に
設置するとともに、この振子体の両側面に対し、
ケース壁に設けた調節ねじをもつてばねを当接さ
せた構成をとつている。

（実施例） 以下、図示の実施例について説明する。

第１図は、本考案の機体水平保持装置を具えた
田植機の正面図、第２図はその機体水平保持装置
の概略斜視図であつて、センサー２３及び制御部
１６が異なる他は従来のものと同じに構成されて
いるので、以下本考案のセンサー及び制御部を図
面に基づいて説明する。

第３図において３０がセンサーである。３１
は、このセンサー３０のケースであつて、従来の
制御部に相当する。すなわち、ケース３１の上部
には分岐孔３２が設けられており、これから、油
圧ポンプ２２に通ずる流路３３を中心に、その両
側に機体の水平保持調節図の油圧シリンダー７の
前部側及び背部側に通ずる流路３４及び３５が分
岐している。流路３３には油圧ポンプ２２に通ず
るパイプ２０が接続され、流路３４には油圧シリ
ンダーの前部の出入孔１４に通ずるパイプ１７
が、また流路３５には油圧シリンダーの背部の出
入孔１５に通じるパイプ１８がそれぞれ接続され
ている。

センサー３０は、ケース３１の分岐孔３２に回
動可能に内接する扇形の切替体３６とこの切替体
３６から垂下された振子体３７から構成されてお
り、切替体３６の扇形の流路面が流路３４及び３
５側にあるようになつている。

３８，３８は、ケース３１の側壁に螺設された
調節ねじであつて、この調節ねじ３８の先端と前
記センサー３０の振子体３７との間にそれぞれス
プリング３９，３９が張設されている。調節ねじ
３８，３８及びスプリング３９，３９はセンサー
３０の感度調節装置である。

以上のようなケース３１は、機体の適所に配置
されるものであつて、例えば第１図に示すように
機体の底部に配置してもよい。なお、第１図にお
いてはこのケースにカバーが付けられている。

次に作用について説明する。

先ず、機体が前方に傾くと、ケース３１に対し
て相対的にセンサー３０の振子体３７が時計方向
に揺動し、流路３３からの圧油は、切替体３６の
時計方向の回動で流路３４、パイプ１７を通じて
油圧シリンダー７の前部の出入孔１４に流れ込
み、ピストン８が引込んで車輪３，３が上昇す
る。

逆に、機体が後方に傾くと、ケース３１に対し
て相対的にセサー３０の振子体３６が反時計方向
の回動で流路３５、パイプ１８を通じて油圧シリ
ンダー７の背部の出入孔１５に流入し、ピストン
８が突出して車輪３，３が下降する。

そして、センサー３０の振子体３６の揺動程度
は、調節ねじ８，８の螺入程度によるスプリング
３９，３９の弾力によつて調整され、機体が急激
にローリングしたとしても、センサー３０の振子
体３７の揺動はスプリング３９，３９の作用で緩
和されてハンチングを起こすことがない。また、
作成誤差による感度のばらつきは調整ねじ３８，
３８で調整することができるし、更に圃場の凹凸
の程度に合わせて感度を調整することもできる。

なお、この実施例においては、パイプ１７，１
８に図示しない逆止弁があり、シリンダー７から
戻る油は図示しないバイパス流路からバイプ１９
を通つて油槽２１に環元される。

なお、以上の実施例においては、機体前後方向
に関する水平保持について説明したが、もう１つ
のセンサーを左右方向に配置し、第２図仮想線で
示すように、レバー１０の中心からずらした位置
にもう１つの油圧シリンダー７′を設けて、これ
を油圧シリンダー７同様に作動せしめるようにす
れば、車輪３，３を互いに逆方向に上下動させる
ことができるので、機体の左右方向に関する水平
保持も行うことができる。

（考案の効果） 本考案の田植機の機体水平保持装置における機
体傾斜センサーの感度調節装置は、ケース内に設
置されたセンサーが振子体と切替体とが一体に構
成されているから、振子体の揺動量に応じて油の
流量を調節することができ、これがため制御が正
確となる。

また、振子体と切替体とが一体に構成されてい
ることは、振子体の揺動と切替体の回動とに時間
遅れを生じないから、応動性のよい制御ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の機体水平保持装置を具えた田
植機の正面図、第２図は同上水平保持装置の概略
斜視図、第３図は同上センサー及び感度調節装置
を示す断面図である。 ３０……センサー、３１……ケース、３２……
分岐孔、３３，３４，３５……流路、３６……切
替体、３７……振子体、３８……調節ねじ、３９
……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧ポンプに通ずる流路を中心に、その両側
   に、機体の水平保持調節用の油圧シリンダーの一
   端側及び他端側に通ずる流路を分岐する分岐孔を
   ケース内に設け、この分岐孔内に、センサーを構
   成する振子体と一体の切替体を、その流路面側が
   流路側にあるように回動自在に設置するととも
   に、この振子体の両側面に対し、ケース壁に設け
   た調節ねじをもつてばねを当接させた田植機の機
   体水平保持装置における機体傾斜センサーの感度
   調節装置。