JPH06101961B2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、機体傾斜修正用油圧
シリンダー装置を装着した歩行型田植機の構成に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、実公昭５１
−４９３０１号公報に示すように、ミッションケ−スの
後部に設けたフレームと略々平行状に原動機載置台を設
け、この原動機載置台に搭載された原動機の後方でフレ
ーム上方の比較的高い位置に機体の左右傾斜を修正する
油圧シリンダー装置を設けたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のもので
は、原動機の後方でフレーム上方の比較的高い位置に油
圧シリンダー装置を設けているので、機体重心が高くな
り走行安定性が悪いものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、ミッションケースの前部
に装着した原動機載置台に原動機を搭載し、ミッション
ケースの後部に連結したフレームの後部に植付伝動ケー
スを設け、ミッションケ−スの左右両側に基部が枢着さ
れて後部が上下動可能な左右伝動ケースの後部に車輪を
装着し、機体の左右方向の傾きを検出するセンサーの機
体傾斜検出により車輪を上下動させて機体の傾きを修正
する油圧シリンダー装置を設けた歩行型田植機におい
て、前記原動機載置台の上面をフレームに対して前が低
くなる傾斜状に設けて、該原動機載置台の左右側面に設
けられた穴より左右車輪を連繋する連繋体の左右端側が
突出するように設け、該連繋体の左右端側と前記左右伝
動ケースの夫々の基部に取付けられ先端側が上方位へ突
出する左右のアームとの間を原動機載置台の左右側方で
連結して左右車輪が上下動できるように構成すると共
に、該連結部に前記油圧シリンダー装置を介装したこと
を特徴とする歩行型田植機としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明によると、上面をフレーム
に対して前が低くなる傾斜状に設けた原動機載置台に原
動機を搭載したことにより原動機の位置を低くすること
ができ、また、原動機載置台の左右側面に設けられた穴
より左右車輪を連繋する連繋体の左右端側が突出するよ
うに設けたことにより原動機載置台の内部空間を有効に
利用でき且つ連繋体の位置も機体の低い位置に配置でき
る。更に、機体の傾きを修正する油圧シリンダー装置が
原動機載置台の側方の比較的低い位置となることと相俟
って、全体的に機体の重心を下げることができるので、
適確に機体の傾斜修正制御しながら走行安定性良く推進
できる歩行型田植機を得ることができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。１は走行車体で、ミッションケース２とこ
のミッションケース２の前部に取付けた原動機載置台３
とミッションケース２の後部に取付けられたフレーム４
等からなっている。

【０００７】５は原動機、６は燃料タンク、７ａ・７ｂ
は油圧ポンプケースである。８ａ・８ｂは伝動ケース
で、基部を前記ミッションケース２の左右両側に突出す
る駆動軸を内装するボス部に枢着して先端側が後方に位
置するよう設け上下動自由としたものであり、この伝動
ケース８ａ・８ｂには車輪９ａ・９ｂが軸承され、伝動
回転されながら上下動自由に設けられている。

【０００８】１０は連繋体で、前記原動機載置台３の前
側部分に補強金具１１を取付けて、左右中間部を該金具
１１にピン１２によって枢着し、原動機載置台３の側板
と金具１１の側板部には長孔１３を形成して、これに挿
通させて左右端側を外方へ突出ならしめ、一定範囲以内
で天秤状に振れるよう構成されている。１４ａ・１４ｂ
は油圧シリンダー装置であって、前記連繋体１０の左右
外端部と前記伝動ケース８ａ・８ｂの基部側に取付けら
れた枢着メタル１５ａ・１５ｂに一体的に取付けられる
アーム１６ａ・１６ｂとの間に介装されている。即ち、
連繋体１０に取付けた連結金具１７・１７に、常時ばね
１８・１８で伸長する方向に設けられる軸１９ａと筒１
９ｂとからなる伸縮具１９を取付け、この伸縮具１９に
シリンダーの基部を取付け、ピストン先端を前記アーム
１６ａ・１６ｂに枢着した構成にし、ピストンが突出す
るときその側の車輪が下動され、このとき相手側車輪に
もばね１８・１８、シリンダー装置等を介して力が附与
されるようになっている。

【０００９】油圧装置Ａを説明すると、左右中間部分に
油圧タンク２０を設け、その両側に油圧ポンプ２１ａ・
２１ｂ及び油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが一体的に組
込まれた油圧ポンプケース７ａ・７ｂが一体的に取付け
られ油圧装置Ａが前記ミッションケース２の前側上部に
取付けられている。尚、この油圧装置Ａは原動機５の後
側の原動機載置台３の上に設けてもよいこと勿論であ
る。２３ａ・２３ｂは油圧切替レバーである。

【００１０】２４ａ・２４ｂは圃場面に対する機体の左
右方向の傾きを検出するセンサーとしての作用を成す左
右接地フロートで、車輪９ａ・９ｂの前側部位に夫々配
設され、前記フレーム４側に基部が夫々独立して枢着さ
れるクランク状のパイプ２５ａ・２５ｂに金具２６・２
６を介して上下動自由に取付けられ、後部を前記伝動ケ
ース８ａ・８ｂの枢着軸芯外側に取付けた支軸２７・２
７から連結具２８・２８を介して一定以下には下動しな
いように吊下ならしめている。

【００１１】２９・２９は連結ロッドで、前記接地フロ
ート２４ａ・２４ｂと油圧切替レバー２３ａ・２３ａと
を連結するものであり、連結する途中に緩衝ばね３０・
３０と伸縮調節用のターンバックル３１とを介装してい
る。そして、接地フロート２４ａ・２４ｂが上動すると
き油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが切替えられて油圧シ
リンダー装置１４ａ・１４ｂのピストンが突出するよう
構成している。

【００１２】３２は接地フロート、３３・３３は側部接
地フロートで、各々、後側部を支点に前側部が上下動自
在になるよう設けられている。３４は田植装置であり、
前記フレーム４の後部に連結されている。これを説明す
ると、３５は植付伝動ケースで、主ケース部３５ａの左
右両側に筒状ケース３５ｂを突出させてこれに副ケース
部３５ｃ・３５ｃを設けている。

【００１３】３６・３６…は苗植付具で、前記主ケース
３５ａの左右両側と左右の副ケース３５ｃ・３５ｃの内
側部とにクランクと揺動アームとによって取付けられて
いる。３７はハンドル取付用フレームである。３８は操
縦ハンドルである。３９は苗タンクで、前記操縦ハンド
ル３８の上部に左右往復横移動可能に支架され、植付伝
動ケース３５内の往復横移動装置に移動棒４０と金具４
１を介して取付けられ、左右に往復横移動されるよう構
成されている。

【００１４】そして、この苗タンク３９の前側に苗分割
口を有した苗受止具４２を設けて、この苗分割口から前
記苗植付具３６・３６…が苗を分割するようになってい
る。前記接地フロート３２と側部接地フロート３３・３
３とは調節レバー４３で回動調節される軸４４に止着の
アーム４５によって後部が枢着され、前部はフレーム４
と副ケース３５ｃ・３５ｃとに吊具４６・４７・４７で
取付けられている。４８・４８は車輪跡消体であり、図
例では前記軸４４に基部が回動自由に金具を介して取付
けられている。尚、この跡消体はゴム板によってできて
いる。

【００１５】４９は感知調節レバーで、前記操縦ハンド
ル３８に取付けた操作パネル５０に回動調節設定可能に
設けられ、このレバー４９に取付けたワイヤー５１の一
端を、前記油圧タンク２０に一体的に取付けた支枠５２
に回動自由に架設した軸５３と一体のアーム５４に連結
し、この軸５３の左右両端に止着のアーム５５ａ・５５
ｂと前記油圧切替レバー２３ａ・２３ｂとを夫々ばね５
６ａ・５６ｂで連結し、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂ
の切替え抵抗がばね５６ａ・５６ｂの張力によって変更
できるように構成している。

【００１６】５７は油圧操作レバーを兼用ならしめたク
ラッチ操作レバーである。５８は苗植付クラッチで、定
位置停止クラッチになっていて、ギヤー５９の側面に設
けた爪に対し、ばねで弾発係合状態に附勢するクラッチ
爪付きのカム６０を回転軸に取付け、該カム６０にばね
により付勢されて接当してクラッチを切るクラッチピン
６１を設けたものである。そして、このクラッチピン６
１を前記クラッチ操作レバー５７にワイヤー６２で連動
させている。

【００１７】６３は左右接地フロート２４ａ・２４ｂを
同時に引上げる方向に油圧切替レバー２３ａ・２３ｂを
切替えて左右の車輪９ａ・９ｂを共に下降させるための
切替バルブ同時作動機構で、油圧タンク２０から後方へ
向けて突出させた金具６４に左右一対の筒体６５ａ・６
５ｂを止着し、これに、前記油圧切替レバー２３ａ・２
３ｂに一端を遊着させたピン６６ａ・６６ｂを嵌挿なら
しめ、このピン６６ａ・６６ｂの先端を強力な張力のば
ね６７ａ・６７ｂで附勢して押込む方向に設けた作動板
６８を金具６４に枢着し、金具６４を前記クラッチ操作
レバー５７にワイヤー６９で連結している。そして、該
クラッチ操作レバー５７は操縦ハンドル３８に取付けた
パネル５０の案内孔５０ａに挿通され、イ点では苗植付
クラッチ５８が「入」、ロ点では苗植付クラッチ
「切」、ハ点で苗植付クラッチ「切」のままで油圧切替
バルブ２２ａ・２２ｂが中立、ニ点で苗植付クラッチ
「切」のままで車輪９ａ・９ｂが下動する関係位置に設
定している。

【００１８】尚、図中６９は主クラッチレバー、７０は
ボンネットを示す。次に上例の作用を説明すると、機械
を水田圃場に入れたのち、苗タンク３９に苗を載置収容
して主クラッチを「入」に操作すると共に、油圧操作レ
バーを兼用させたクラッチ操作レバー５７を操作パネル
５０の案内孔５０ａのイ部へ操作する。

【００１９】すると、左右の油圧ポンプ２１ａ・２１ｂ
が伝動回転されると共に、ミッションケース２内の伝動
機構が伝動され、更に、作業機３４の田植装置の各回転
部が伝動される。即ち、各接地フロート２４ａ・２４ｂ
・３２・３３・３３が水田表土面に接地した状態で車輪
９ａ・９ｂが回転され、車体が推進されると共に、各苗
植付具３６・３６…が左右に往復動する苗タンク３９中
の苗を分割して各接地フロート３２・３３・３３で接地
された土壌面へ次々と植付けて行く。

【００２０】そして、このような苗植付作業中におい
て、走行車体は次のように自動的に昇降制御されること
になる。即ち、耕盤が深いと、車輪９ａ・９ｂが耕盤基
準であるため、各接地フロートが水田表土面で突上げら
れる。このとき、左右接地フロート２４ａ・２４ｂがパ
イプ２５ａ・２５ｂの基部側枢着点を中心に上方へ回動
する。

【００２１】したがって、ロッド２９・２９を介して左
右の油圧切替レバー２３ａ・２３ｂが矢印ホ方向へ回動
され、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂを油圧シリンダー
装置１４ａ・１４ｂの夫々のピストンが突出する方向へ
切替えられる。このため、左右の車輪９ａ・９ｂが下動
し次第に走行車体を上昇させ、各接地フロートが逆に下
方へ作動される。そして、接地圧が苗植付作業上適正な
圧力になると、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが中立状
態に切替えられ、ピストンの突出作動が停止される。

【００２２】逆に、耕盤が浅いと、走行車体が水田表土
面から大きく浮上するため、左右接地フロート２４ａ・
２４ｂは下動する。したがって、ロッド２９・２９を介
して油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが油圧ピストンが引
込む方向に切替えられ、左右の車輪９ａ・９ｂは車体荷
重を受けて上動し、車体が下降する。そして、適正な接
地圧力になると油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが中立に
切替えられる。

【００２３】然るに、耕盤の深さが左右の車輪９ａ・９
ｂ位置において、同時に一定量上下に変更することはほ
とんど起らず、大抵の水田圃場では左右側の耕盤も凹凸
があって変化している。このような場合、普通なら、車
体１は左右に傾むいて推進されることになるが、本発明
の実施例では、各油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂの
基部側が連繋体１０の先端側に取付けられていて車輪９
ａ・９ｂが上下に天秤作動される構成になっているため
に、常に左右車輪９ａ・９ｂの耕盤当接圧は略々同じと
なる。しかし、耕盤が左右で大幅に段差が生じている場
合には、天秤作動だけでは車体１が左右水平に保持でき
なくなる。即ち、耕盤の左右の深さがあまりないとき
は、連繋体１０が十分これに順応して車体１を水平に保
てるが、大きな段差では順応できなくなるのである。

【００２４】この大きな耕盤深さの違いにより、車体１
が左右に傾むくと、当然ながら一方の接地フロート２４
ａあるいは２４ｂが上方へ回動し、逆側の接地フロート
２４ｂあるいは２４ａが下動する。したがって、油圧切
替バルブ２２ａ・２２ｂは互に逆方向へ切替えられ、左
右の車輪９ａ・９ｂは前述の場合の作動理論で逆に上下
動し、車体１が左右水平状態に制御されるのである。

【００２５】したがって、小さな耕盤の左右変化や、苗
タンク３９が左右に移動したためにバランスがくずれる
ような事態に対しては十分に連繋体１０がこれに対応し
て車体１を水平状態に維持し、大きな耕盤変化のときだ
け左右油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂが働いて、迅
速に車体１を左右水平状態に制御することになる。この
ため、油圧シリンダー装置１４ａ・１４ｂが頻繁に作動
せず、極めて円滑に推進されるのである。更に、天秤の
スイング量を大きくする必要がなくなり、従来の天秤を
単に有したものに比較して復元が早く円滑な走行を行う
ことができる。

【００２６】また、水田圃場の表土が硬いときや、軟か
いときにおいて、制御される感度を変更したいときは、
感度調節レバー４９を操作してばね５６ａ・５６ｂの張
力を変更調節すればよい。更に畦畔越えをするときなど
で、左右の車輪９ａ・９ｂを共に下動するときには、ク
ラッチ操作レバー５７を案内パネル５０の案内孔５０ａ
のニ点の位置に操作すればよく、このとき、左右のピン
６６ａ・６６ｂがはばね６７ａの附勢力で作動板６８を
一挙に押込み、ばね３０や５６ａ・５６ｂに抗して油圧
切替レバー２３ａ・２３ｂが矢印ホ方向へ回動され、油
圧切替バルブ２２ａ・２２ｂが前側接地フロート２４ａ
・２４ｂが高く上動されたのと同じ状態に切替えられ油
圧シリンダー１４ａ・１４ｂのピストンを同時に突出な
らしめて車輪９ａ・９ｂを下動させ、車体１を高く上昇
できる。この状態で畦畔越えをすればよい。

【００２７】そして、特に、上面をフレーム４に対して
前が低くなる傾斜状に設けた原動機載置台３に原動機５
を搭載したことにより原動機５の位置を低くすることが
でき、原動機載置台３の左右側面に設けられた穴１３よ
り左右車輪９ａ・９ｂを連繋する連繋体１０の左右端側
が突出するように設けたことにより原動機載置台３の内
部空間を有効に利用でき且つ連繋体１０の位置も機体の
低い位置に配置でき、更に、機体の傾きを修正する油圧
シリンダー装置１４ａ・１４ｂが原動機載置台３の側方
の比較的低い位置となることと相俟って、全体的に機体
の重心を下げることができるので、適確に機体の傾斜修
正制御しながら走行安定性良く推進でき良好なる田植作
業が行える。

【００２８】尚、実施図例では、クラッチ操作レバー５
７で、油圧切替バルブ２２ａ・２２ｂを切替えるよう油
圧操作レバーを兼用させたが、必ずしも兼用型とする必
要はなく、各別に夫々の操作レバーを設けてもよいこと
勿論である。また、連繋体１０を適宜固定できる固定装
置を設けてもよく、この場合、路上走行時等に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の全体側面図

【図２】歩行型田植機の一部省略した全体平面図

【図３】連繋体の作用説明斜視図

【図４】油圧装置の作動説明側面図

【図５】油圧装置の作動説明平面図

【図６】苗植付クラッチの作動説明斜視図

【図７】クラッチ操作レバーの操作説明背面図

【図８】油圧回路図

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ ミッションケース ３ 原動機載置台 ４ フレーム ５ 原動機 ８ａ・８ｂ 伝動ケース ９ａ・９ｂ 車輪 １０ 連繋体 １４ａ・１４ｂ 油圧シリンダー装置 １６ａ・１６ｂ アーム ２２ａ・２２ｂ 油圧切替バルブ ２４ａ・２４ｂ センサー

フロントページの続き (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社 技術部内 審査官 中村 圭伸 (56)参考文献 実開 昭55−176712（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−9216（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−162921（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭55−55533（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケースの前部に装着した原動
   機載置台に原動機を搭載し、ミッションケースの後部に
   連結したフレームの後部に植付伝動ケースを設け、ミッ
   ションケ−スの左右両側に基部が枢着されて後部が上下
   動可能な左右伝動ケースの後部に車輪を装着し、機体の
   左右方向の傾きを検出するセンサーの機体傾斜検出によ
   り車輪を上下動させて機体の傾きを修正する油圧シリン
   ダー装置を設けた歩行型田植機において、前記原動機載
   置台の上面をフレームに対して前が低くなる傾斜状に設
   けて、該原動機載置台の左右側面に設けられた穴より左
   右車輪を連繋する連繋体の左右端側が突出するように設
   け、該連繋体の左右端側と前記左右伝動ケースの夫々の
   基部に取付けられ先端側が上方位へ突出する左右のアー
   ムとの間を原動機載置台の左右側方で連結して左右車輪
   が上下動できるように構成すると共に、該連結部に前記
   油圧シリンダー装置を介装したことを特徴とする歩行型
   田植機。