JPH0241266A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばレーザビームプリンタ等の画像形成装
置に関し、特に、主走査方向と副走査方向との走査速度
の偏差を補償する技術の改良に関する。

［従来の技術］ 画像形成装置、特にレーザビームプリンタにおいては、
レーザ光を走査するポリゴンミラーの駆動用スキャナモ
ータと、レーザがその上を走査する感光体を駆動するモ
ータとは、一応、一定の速度関係を保って駆動されてい
る。即ち、レーザ光の走査は主走査に相当し、感光体の
回転駆動は副走査に該当する。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上記両モータにおいて、相対速度偏差が
発生し易い、このために、レーザのドツトの形成に疎密
が生じるために、ドツト形成のむらとなっていた。この
むらを、「ピッチムラ」と呼ぶ。そして、このピッチム
ラが生じるために、画像品位が劣化したり、例えば、カ
ラー画像においては３色又は４色重ねるために、ピッチ
ムラが多色にわたっているために見にくい画像となるな
どの問題があった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
、その目的は、光ビームにより画像形成する画像形成装
置において、主走査方向と副走査方向での走査速度に偏
差が発生した場合でも、再生画像の劣化のない画像形成
装置を提案するものである。

［課題を達成するための手段］ 上記課題を達成するための本発明の構成は、入力画像信
号を画像形成のための光ビームに変調する変調手段と、
該光ビームを主走査方向に走査する主走査手段と、該光
ビームが照射される媒体と前記光ビームとが相対的に副
走査方向に走査するようにする副走査手段と、主走査方
向の走査速度と副走査方向の走査速度の相関を演算する
演算手段と、この相関に基づいて、光ビームのパワーを
補正する補正手段とを備えた事を特徴とする。

主走査方向の走査速度と副走査方向の走査速度の速度偏
差は、光ビームのパワーを補正することにより補償され
る。

［実施例］ 以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。この実施例は、色分解版出力モードを有するカラー
複写機に本発明の適用したものである。順番として、先
ず、この実施例の全体像を説明し、次に、本実施例に使
用されているピッチムラ除去の手法及び構成について説
明する。

〈装置構成の概略〉 第２図は、密着型カラー〇〇Ｄセンサを用いたこの実施
例のカラー複写装置８ｏの内部断面図である。

複写装置８０は、リーダ部１００とプリンタ部２０００
とから構成されている。８３は原稿走査ユニットであっ
て、原稿台上の原稿８４の画像を読み取るべく、矢印Ａ
の方向に移動走査すると同時に、原稿走査ユニット８３
内の露光ランプ８５を点灯する。原稿からの反射光は、
集束性ロッドレンズアレイ８６に導かれて、密着型カラ
ー〇ＣＤセンサ８７に集光される。密着型カラーＣＣＤ
センサ８７は、６２．５μｍ（１／１６ｍｍ）を１画素
として１０２４画素のチップが千鳥状に５チップで配列
されており、各画素は１５．５μｍＸ６２．５μｍに３
分割され、各々にＣ（シアン）、Ｇ（緑）、Ｙ（黄色）
の色フィルタが貼りつけられている。

密着型カラー〇〇Ｄセンサ８７に集光された光学像は、
各色毎に電気信号に変換される。これら電気信号は画像
処理ブロック８８によって、後述する所定の処理が行わ
れる。画像処理ブロック８８によって形成された色分解
画像の電気信号は、プリンタ２０００へ送信されて印刷
されろ。

リーグ部１００よりのカラー画像データは、ＰＷＭ　（
パルス幅変調による二値化）処理等が施されて、最終的
にレーザな駆動する。画像データに対応して変調された
レーザ光は、高速回転するポリゴンミラー２２８９によ
り高速走査し、ミラー２２９０に反射されて感光ドラム
２９００の表面上に画像に対応したドツト露光を行う。

レーザ光の１水平走査は、画像の１水平走査に対応し、
本実施例では１／１６ｍｍの幅である。一方、感光ドラ
ム２９００は矢印方向に定速回転しているので、主走査
方向には前述のレーザ光走査、副走査方向には感光ドラ
ム２９０ｏの定速回転により、逐次平面画像が露光され
る。感光ドラム２９００は、露光に先立って帯電器２２
９７により一様帯電がなされており、帯電された感光体
に露光されることによって潜像を形成する。所定の色信
号による潜像に対して、所定の色に対応した現像器２２
９２〜２２９５によって顕像化される。

例えば、カラーリーグーにおける第１回目の原稿露光走
査に対応して考えると、まず感光ドラム２９００上に原
稿のイエロー成分のドツトイメージが露光され、イエロ
ーの現像器２２９２により現像される。

次に、このイエローのイメージは転写ドラム２２９６上
に捲回された用紙上に感光ドラム２９００と転写ドラム
２２９６との接点にて、転写帯電器２２９８によりイエ
ローのトナー画像が転写形成される。これと同一過程な
Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）につ
いて繰返し、用紙上に各画像を重ね合わせることにより
、４色トナーによるカラー画像が形成される。

次に、第３図により、実施例のカラー複写装置の機能ブ
ロック構成について説明する。第３Ａ図はリーグ部１０
０の構成を、第３Ｂ図はプリンタ部の構成を示す。

第３Ａ図において、１は同期信号処理部で、プリンタ部
２０００のＢＤ（ビームディテクタ）検出器２２２０よ
りの信号に基づいて、階調制御回路２１６０により出力
される水平同期信号２２に同期して、各種タイミング信
号を作成する。２は密着型のＣＯＤセンサブロックで、
同期信号処理部ｌで作られたリーグ水平同期信号（ＲＨ
ＳＹＮＣ）及び駆動信号４により、原稿を読み取って画
像信号を電気信号に変えて出力する。３は電気信号５の
高周波成分の減衰を防ぐために波形成形処理を行う信号
処理部である。

６は画像処理ブロックで、信号処理部３よりの画像信号
は、まずアナログ処理部７に入力される。アナログ処理
部７では、密着型ＣＯＤセンサブロック２からの信号が
、１画素毎に、シアン（Ｃ）、緑（Ｇ）、黄色（Ｙ）の
信号が順次出力される構成であるために、まずＣ，Ｇ、
Ｙの各色毎に分離する。次にプリンタ部２００の各現像
器が黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に対応
しているために画像信号を、まず赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、
青（Ｂ）信号に変換する。これは、Ｃ−Ｇ＝Ｂ。

Ｙ−Ｇ＝Ｒ の式に従って演算処理により行われる。また、これらＲ
，Ｇ、Ｂに分離した信号は、濃度に対してその出力電圧
がリニアに変化しているため、Ａ／Ｄ変換器によって８
ビツトの濃度信号に変換される。以上の処理が、アナロ
グ処理部７で実行される。

アナログ処理部７によりデジタル化された色毎の画像信
号は、５チヤネルに分割されていて、各チャネルのビデ
オ信号の同期がとられていない。

そのため、つなぎメモリ８により１つの画像データとな
るように合成される。つなぎメモリ８により合成されＹ
ＭＣ信号に変換された画像データは、色毎に同期してイ
メージ処理ユニット（ＩＰＵ）９に送られる。ＩＰＵ９
では、配光な補正するシェーディング処理、色味を補正
するマスキング処理等を行う。さらに、リーグ部１００
の制御部１０によって所望の色信号が選択され、所定の
色変換処理が実施された８ビツト画像データ１１を通し
てＩ　ＰＯ２よりプリンタ部２０００に送出される。

又、−刃側像信号とは別に、制御部１０は原稿操作を行
うためのモータドライバ１３を駆動してモータ１２を回
転制御する。他に、露光ランプ１４を点灯制御するＣＶ
Ｒ１５及び「コピー」キーや、他の操作を行うための操
作部１６等の制御も行っている。

ここで、文字はシャープに、写真は階調を出すために、
図示しないが切換えモードＳＷを持ち、このスイッチ出
力を、操作部１６の情報として、制御部１０はとり込み
、プリンタへ送信する。

又、一方プリンタの制御部はそこで後述する二値化回路
のセレクタをＣＰＵ、２１１０からの信号により制御す
る。

リーグ部１００から出力された画像データ１１は、プリ
ンタ部２０００の階調制御回路２１６０に入力される。

階調制御回路２１６０では、り一ダ部１００の画像クロ
ックとプリンタ部２０００の色再現濃度に対応させる機
能とを有している。

階調制御回路２１６０よりの出力データは、レーザドラ
イバ２２００に入力され、レーザ２３００を駆動して像
形成が行われる。

リーグ部１００と通信制御線２４を介してやりとりを行
うプリンタ部の制御部２５００は、プリンタ部２０００
の各制御要素を制御している。２６００は感光体２９０
０に帯電された電荷を検出するための電位センサ、２７
００は電位センサ２６００からの出力をデジタル信号に
変換して制御部２５００に入力する電位測定ユニットで
ある。

制御部２５０ｏに入力された電位データは、制御部２５
００のＣＰＵ２５０１にて読み取られて、制御に使用さ
れる。また一方、画像先端信号（工ＴｏＰ）を検出する
ためのセンサ２８００よりの信号が制御部２５００に入
力されて、制御に用いられる。又、現像特性を補正する
ための湿度センサ２２９８及び温度センサ２２９９の出
力が、制御２５００のＡ／Ｄ変換部２５ｏ３を通して入
力される。

く画像処理の全体構成〉 第４図は、プリンタ２０００における画像処理部２１６
０のブロック図を示す。以下図面に従つて説明する。

リーダ部１００から読み取られた画像データは、８ビツ
トの画像データ１１として、このプリンタ２０００に送
信される。プリンタ２０００においては、８ビツトのビ
デオデータ１１は網点処理用のγ−ＲＡＭ　（ＬＵＴ）
２１０１に入力され、次に所定のアルゴリズムに従って
網点化されるべく網点処理回路２１０２で網点処理され
て、セレクタ２１０３の六入力になる。ここで、γ−Ｒ
ＡＭ２１０１では、網点処理回路２１０２により網点化
された画像データが電子写真プロセスによって出力され
た時に、所望の網点化率になるように変換するためのテ
ーブル変換が行われる。

尚、網点処理のついては後述する。ビデオデータ１１は
、他方で、網点化処理を必要としない時のために、セレ
クタ２１０３のＢ入力となる。セレクタ２１０３におい
ては、ＣＰＵ２１１０からのセレクト信号２１２３によ
り、網点化処理データか、あるいはリーグからの生ビデ
オ信号かを選択する。このセレクタ２１０３により選択
された、生のビデオ信号若しくは網点処理されたビデオ
信号はさらにセレクタ２１０４の一方の入力Ａに入力さ
れる。セレクタ２１０４の他方のＢ入力は、フォント制
御回路２１ｏ９で制御されたフォントＲＯＭ２１０８か
らの、Ｏ″Ｙ、１１　　ｆＭＪｌ　ｆＣ，ｊｒＫ、Ｉｔ
　Ｉｒ＃Ｊ等のフォントデータである。

このフォントデータ出力法の概略について説明する。Ｃ
ＰＵ２１１０は、フォント制御回路２１Ｑ９に、イメー
ジ画像中におけるフォント画像の出力位置、即ち主走査
方向アドレス、副走査方向アドレスと、文字記号の種類
とをセットする。これらの位置情報６種類は既知である
。

この後、コピー動作が開始すると、紙先端信号であるＩ
ＴＯＰ及び水平周期信号ＲＨ３ＹＮＣに同期してフォン
ト制御回路２１０９内部にあるカウンタがカウントを開
始する。副走査方向及び主走査方向のアドレスが、上記
設定し°たフォントの出力アドレスに達した時、制御回
路２１０９がフォントＲＯＭ２１０８をアクセスし、Ｒ
ＯＭ２１０８のフォントデータなセレクタ２１０４の入
力Ｂに出力する。上述したように、出力すべき文字は１
文字が既に選択されているから、このとき、フォントＲ
ＯＭ２１０８からの出力は、文字出力領域の１画素毎に
多値（例えば、８ビツト）の１画素分のフォントデータ
である。

ＲＯＭ２１０８からフォントデータが出力されていると
きは、セレクタ２１０４のセレクト入力には、フォント
ＲＯＭ２１０８からのフォントデータを選択するような
制御信号ＳＥＬがフォント制御回路２１０９から出力さ
れている。

次に、セレクタ２１０４で選択出力された８ビツトの出
力画像信号は、リーグ側の水平同期信号ＲＨ３ＹＮＣ及
びビデオクロックＲＣＬＫに同期してバッファメモリ（
ＦＩＦＯ）２１０５に入力される。即ち、セレクタ２１
０４は、文字記号の出力タイミング以外のときは、セレ
クタ２１０３の出力を、文字記号の出力タイミング時に
はフォントＲＯＭ２・１０８の出力を選択する。

バッファメモリ２１０５に格納された画像データは、同
期制御部２１１３からのＨＳＹＮＣ及びＣＬＫ信号に同
期して、バッファメモリより読出される。これによりリ
ーダ部１００とプリンタ２０００の周期ずれや速度変換
が行われて、γ−ＲＡＭ　（ＬＵＴ）２１０６に入力さ
れる。このγ−ＲＡＭ２１０６では、バッファ２１ｏ５
からの８ビツトの画像信号が、プリンタの出力特性に合
わせて、濃度がリニアになるように補正される。変換さ
れた８ビツトの画像信号は、Ｄ／Ａ変換器２１０７によ
り、アナログ信号に変換され、２１１７及び２１１８の
コンパレータの各々の一方の入力端子に入力される。コ
ンパレータ２１１７，２１１８の夫々のもう一方の入力
端子には、ビデオ信号を２値化する（ＰＷＭ変調）ため
のパターン信号が入力される。コンパレータ２１１７に
入力するパターン信号は、線画及び網点生成のためのも
のであるので、解像力が重要となるためビデオ信号と同
じ周波数（本実施例では４００線）をもつように、１画
素毎に周期的に変化する信号である。又、コンパレータ
２１１８に入力するパターン信号は、中間調画像のパタ
ーン信号となるため階調性を増す必要があり、そのため
線画信号用のパターン信号の１／２の周波数（本実施例
では２００線）となるように設定しである。

次に上に述べたパターン信号による二値化について述べ
る。

レーザビームでラスクスキャンにより感光体（不図示）
を走査して電子写真プロセスにより複写原稿を得るデジ
タル式の複写機においてよく知られているように、主走
査方向の同期信号は２１１１のＢＤ検出回路にて得られ
る。このＢＤ倍信号、水晶発信器２１１２からの画像信
号の４倍以上の周波数のマスタクロック信号と、副走査
方向の垂直同期信号であるＩＴＯＰ信号とが、同期制御
回路２１１３に入力され、水平同期信号Ｈ３ＹＮＣと垂
直同期信号ＩＴＯＰとビデオクロック（ＶＣＬＫ）との
同期がとられる。更に、パターン発生信号用のクロック
２１２４．２１２５も、同時に、ＨＳＹＮＣ及びＩＴＯ
Ｐに同期がとられ、２１２４にはビデオ信号の２倍の周
波数、２１２５にはビデオ信号の２／３倍の周波数のク
ロックが出力され、２１１４の分周回路にてデユーティ
比５０％のパターン信号ＣＬＫに変換される。この５０
％デユーティのクロックは、２１１５のパターン発生回
路及び２１１６のパターン発生回路に入力される。パタ
ーン発生回路２１１５．２１１６にて、所定の周期のア
ナログのパターン信号が生成される。このパターン信号
は、例えば、三角波のパターン信号である。この２つの
パターン信号がコンパレータ２１１７及び２１１８の入
力端子に入力され、Ｄ／Ａコンバータ２１０７によって
変換されたアナログビデオ信号と比較されて、２系統の
パルス幅変調信号２１２６及び２１２７となり、それぞ
れ、セレクタ２１１９の入力端子に入力される。

セレクタ２１１９へのセレクト信号は、原稿が線画成る
いは網点処理のビデオデータの時、Ａ端子の入力信号が
出力端子Ｙから出力されるように選択する。反対に、原
稿が中間調の場合はＢ入力端子の入力信号が出力される
ように選択する。

以上述べたように、原稿の画調に応じて、選択されたビ
デオ信号は、ゲート回路２１２０によって出力用紙との
出力位置のマツチングがとられた状態で２１２１のレー
ザドライバに入力され、入力されたビデオ信号のパルス
幅に応じたＯＮ時間だけ半導体レーザ２１２２を定電流
駆動し、不図示の感光体を走査し、電子写真プロセスに
よって複写原稿を得る。

以上が本実施例に係る複写装置の全体の概略である。

〈ピッチムラの除去〉 第１図は第２図複写装置において、従来技術の項で述べ
たところのピッチムラを除去するための除去システムの
全体図である。この実施例におけるピッチムラ除去の特
徴は、ポリゴンミラー２２８９を回転駆動するスキャナ
モータ２３００の回転数と、感光ドラム２２９０の回転
数とが所定の関係で同期していないと検出したときは、
入力のビデオデータ１１を補正しようというものである
。

第１図において、２１６０はリーダ部１００から信号線
１１よりのビデオ信号を受ける画像処理部（第２図の階
調制御回路）であり、２１６１はビデオ信号１１をモー
タドライバ２３０５からの信号により、入力ビデオデー
タ１１を補正するための変換テーブル（ルックアップテ
ーブルＲＡＭ）である。２１６２は濃度表現するための
画像変調を行うための回路ユニットであり、第４面金体
が相当する。２２００は変調回路２１６２より出力され
る画像信号を受けて、レーザな点灯制御するためのレー
ザドライバであり、２２２３はレーザドライバ２２００
の信号により、レーザ光を発するレーザである。２２８
９はレーザ光を走査するためのポリゴンミラーであり、
２３００はポリゴンミラーを回転するためのスキャナモ
ータである。２３０１はスキャナモータの軸にとりつけ
られ、モータ２３００の回転速度を検出して信号ＥＣＤ
ＲＬとして出力エンコーダである。２３０２はスキャナ
モータ２３００を回転させるためのスキャナドライバ回
路である。

２９００はポリゴン２２８９でレーザ走査を行う感光体
である。２２９６は感光体像を重ね合わせる転写ドラム
であり、２２８５は感光体２９００を駆動するモータ、
２３０４は感光体に取りつけである回転数エンコーダで
ある。

２３０５は駆動モータ２２８５を制御するためのモータ
ドライバ回路である。２８００は転写ドラムの１回転の
基準位置（ホーム位置）を検出するためのＩＴＯＰセン
サである。

さて、ここでモータドライバ回路２３０５の詳細ブロッ
クを説明すると、２３０８はスキャナモータのエンコー
ダ出力Ｅ　ＣＤ　ＲＬの入力を受けて分周を行う分周器
である。２３０９は、ＩＴＯＰ信号２８００の基準信号
でカウントを開始し、分周器の出力をカウントするカウ
ンタ、２３０７は分周器２３０８の出力と、駆動モータ
２２８５の出力エンコーダ２３０４の出力でＰＬＬロッ
クなかけるためのＰＬＬ回路である。２３０９は駆動モ
ータエンコーダ２３０４のエンコーダ信号ＥＣＤＲＭを
カウントするカウンタであり、２３１０はカウンタ２３
０９とカウンタ２３１１のカウンタの信号を比較するた
めの回路である。２３１２はコンパレータ２３１２の差
をラッチするラッチである。２３１３はラッチ２３１２
の出力データパスを表わす。

感゛′　　モーのビ 感光体駆動モータ２２８５の速度制御は以下のようにし
て行なう。

スキャナモータドライバ２３０２から出力するスキャナ
モータのエンコーダ出力Ｅ　ＣＤ　ＲＬは分周器２３０
８で分周される。エンコーダ信号ＥＣＤ　ＲＬは、同じ
エンコーダ信号Ｅ　ＣＤ　ＲＭの周波数よりもかなり高
いから、ＥＣＤＲＬを適当に分周すれば、ポリゴンミラ
ーモータ２３００と感光体モータ２２８５とが同期して
回転していれば、Ｅ　ＣＤ　Ｒｖの周期と分周器２３０
８の出力の周期とは一致する筈であるから、その位相差
は同期のズレ量を表わす、ＰＬＬ回路２３０７では、こ
の位相差を検出し、更に、この位相差を増幅して、ドラ
イバ２３０６に出力する。このようにして、ＰＬＬ００
路２３０７では、感光体モータ２２８５の速度制御を行
なう。

ビデオデータの ところが、ＰＬＬ回路２３０７では、回転偏差を検出で
きても、そのために起こった信号抜けまでは補正できな
い、この実施例では、両モータ間で回転偏差が発生する
と、結果的には、感光体上に照射される単位ドツト当り
のレーザパワーが変動するから、回転偏差に応じてレー
ザパワーな補正しようというものである。この場合、レ
ーザ２２２３の出力自体を回転偏差に応じて変動させる
ことも考えられるが、応答性で問題があるから、本実施
例では、ビデオデータの濃度を補正するようにしている
。

このビデオデータの補正のための、モータドライバ回路
２３０５で行なわれる動作を説明する。

カウンタ２３０９は、前述したように、ＩＴＯＰ信号を
入力してから、分周器２３０８の出力を計数する。同じ
く、カウンタ２３１１は、ＩＴＯＰ信号を入力してから
、Ｅ　ＣＤ　ＲＭを計数する。両者の計数値の差は回転
偏差を反映しているから、この差をコンパレータ２３１
０で演算する。この時に、コンパレータ２３１Ｏはボロ
ー及びキャリーが発生すれば、その信号を出力する。

第５図はコンパレータ２３１０の出力のフォーマットで
ある。ビットＢ／Ｃは前述のボロー若しくはキャリーを
意味する８分周器の分周比をｎ分の１とすれば、 Ｂ　／　Ｃ”　１　　　（ＥＣＤＲＬ／ｎ　＞　　ＥＣ
ＤＲＭ　　）Ｂ　／　Ｃ＝Ｏ（ＥＣＤＲＬ／ｎ　＞　　
ＥＣＤＲｖ　　）である。これらのデータは、ラッチ２
３１２にラッチされる。ラッチ２３１２はこれらのデー
タを画像処理回路２１６０に出力する。この時、カウン
タ２３０９と２３１１８．ｔＩＴＯＰ２８００で基準カ
ウンタがクリアされる。

さて、ラッチ２３１２の出力に基づいて、入力ビデオデ
ータ１１は画像処理回路２１６０のＬＵＴ２１６１によ
って補正される。この補正の原理を説明する。

駆動モータ２２８５による感光体２２９０の周囲におけ
る線速度をυ１、レーザ走査速度υ、とすると、 ｔ／　Ｌ　ＣＣＥ　ＣＤ　ＲＬ Ｖ、ＣＣＥＣＤＲＩＪ である。その上で、 であ′れば、感光体２２９０の回転速度の方が遅いので
、感光体に照射される時間当たりのレーザのエネルギー
は大きくなる。また、 であれば、逆にエネルギーが小さくなる。適当にυＬ／
υ、を正規化した上で、 α・　（υＬ／υｖ）、＝ｔ としたときの、時間当たりのレーザ光のエネルギ−も正
規化して“１“とし、横軸にυＬ／υ、（＝速度差）、
縦軸にレーザパワーをとると、速度差とパワーとの関係
は第６Ａ図のようになる。

即ち、この第６Ａ図の特性は、速度差が大きくなると、
即ち、υ、がυ工よりもより大きくなっていくと、レー
ザパワーも相対的に大きくなっていく傾向を有する。即
ち、右上がりのカーブとなる。

そこで、回転偏差に伴なうレーザパワーの変動を補償す
るために、正規化した値で、 υＬ／υ闘〉１ ならば、レーザパワーが相対的に大きくなってしまうの
だから、レーザ光のドツトを小さくするように、ビデオ
データ１１をＬＵＴ２１６１により補正する。逆に、 υＬ／ｖ＆ｌ＜１ ならば、レーザパワーが相対的に小さくなってしまうの
だから、レーザ光のドツトを大きくするように、ビデオ
データ１１をＬＵＴ２１６１により補正する。このため
に、シリアルのビデオデータ１１は、シフトレジスタ２
１６３によりパラレル値に変換される。

第６Ｂ図はＬＵＴ２１６１の入出力のカーブの一例を示
す。

υＬ／υ關＝ａ（＜１） の場合には、上記の一番上のカーブをとる。すると、レ
ーザの出力が正規レベルｖＬ／υ、＝１よりも上の値を
とるので、実効的にパワーが強くなる。又、反対に、 υＬ／υｖ＝ｂ（＞１） のときは、正規カーブより下になる事により、入力より
出力が小さいので実効的にパワーが小さくなる。

実際の第１図の回路では、正規カーブ（υＬ／υＭ＝１
）よりも上のカーブを取るか、下のカーブを取るかは、
前述のＢ／Ｃビットにより決めればよい。また、第６Ｂ
図に示した３つの特性だけではなく、多くの特性カーブ
をＢ／Ｃビットの値（“Ｏ”または“１“）に応じて２
つずつＬＵＴ２１６１内に設けてもよい、そして、ＤＩ
Ｆの値が大きくなればなるほど、正規のカーブ（υＬ／
υ２＝１）から離れた特性のカーブを選ぶようにすれば
よい。即ち、第５図に示すように、ＬＵＴ２１６１のア
ドレスラインに、Ｂ／Ｃ（上位アドレス）とＤＩＦ　（
下位アドレス）を入力するのである。

かくして、ポリゴンミラーモータと感光体モータとの間
の回転偏差に基づくピッチムラを補償できる。

〈ピッチムラ除去の他の実施例〉 第７図は別の実施例を示す、第１図との違いのみを説明
する。

モータドライバ２３０５の出力ラッチ２３１２のデータ
を制御部２５００で受け、データに対応するセレクタデ
ータを２３１４の信号線によって出力する。出力された
アドレスはＬＵＴ２１６１のアドレスに与えられ、第６
Ｂ図の様にデータが可変し、制御される。

また、２１６５は画像処理回路２１６０の中のセレクタ
で、制御部２５００より制御線２３１４を介してビデオ
データ１１に信号がないときに、ＣＰＵのアドレスと切
り換える。２１６６は、ＣＰＵのデータとＬＵＴ２１６
１の出力データを切り換えるためのセレクタである。こ
のセレクタの役割を示すと、ＶＩＤＥＯ信号１１に信号
がこない時、つまりＰＲＩＮＴ信号がない時に、走査部
１６より指示されたパラメータを制御部１０から通信で
制御部２５０ｏへ送信され、２１６１のＬＵＴの内部の
データを可変できる様にしである。

ちなみに、第１図の２１６１はＲＯＭ、第７図はＲＡＭ
にした構成を示している。

以上説明した実施例は、カラーＬＢＰで説明したが、通
常の白黒のＬＢＰに適用できるのは明らかである。又、
ＬＥＤプリンタ及び液晶プリンタにおいても、各ＬＥＤ
、及び液晶の変調回路にαカーブコントロール回路を設
けて制御すれば良い。又、熱転写プリンタ、インクジェ
ットプリンタにおいても同様である。

また、速度偏差を検出するのに、比較器２３１０を用い
たが、除算器でもよい。

また、ビデオデータの値（“１”と“０”）と、レーザ
ビームのオン、オフとは自由な組合せで可能である。即
ち、ＬＵＴ２１６１による階調補正は、上記実施例では
、ポリゴンミラー側のモータの回転速度が相対的に高く
なったときは、階調濃度を上げるようにしていたが、ビ
デオデータの値（“ｌ”と“０”）と、レーザビームの
オン、オフとの組合せにより、逆の場合もあり得る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、入力画像信号を画像形成
のための光ビームに変調する変調手段と、該光ビームを
主走査方向に走査する主走査手段と、該光ビームが照射
される媒体と前記光ビームとが相対的に副走査方向に走
査するようにする副走査手段と、主走査方向の走査速度
と副走査方向の走査速度の相関を演算する演算手段と、
この相関に基づいて、光ビームのパワーを補正する補正
手段とを備えた。

即ち、主走査方向の走査速度と副走査方向の走査速度の
速度偏差は、光ビームのパワーを補正することにより補
償される。従って、速度偏差が発生しても、再生画像に
劣化はない。

本発明の１態様によれば、光ビームのパワー補正は入力
画像信号の階調濃度を補正することによってなされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るピッチムラ補償のためのシステ
ム全体を示す図、 第２図のカラー複写機の内部透視図、 第３Ａ図は実施例のリーダ部の回路ブロック図、 第３Ｂ図は実施例のプリンタ部の回路ブロック図、 第４図はプリンタ部における画像処理の全体ブロック図
、 第５図は速度偏差データとＬＵＴとの関係を示す図、 第６Ａ図は相対速度とレーザパワーとの関係を示した図
、 第６Ｂ図はＬＵＴの特性の一例を示した図、第７図は他
の実施例の構成を示す図である。 特許出願人　　キャノン株式会社 第３Ｂ図 第６Ａ図 第６Ｂ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力画像信号を画像形成のための光ビームに変調
   する変調手段と、 該光ビームを主走査方向に走査する主走査手段と、 該光ビームが照射される媒体と前記光ビームとが相対的
   に副走査方向に走査するようにする副走査手段と、 主走査方向の走査速度と副走査方向の走査速度の相関を
   演算する演算手段と、 この相関に基づいて、光ビームのパワーを補正する補正
   手段とを備えた事を特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記補正手段は、変調手段に入力する画像信号の
   階調を補正することにより、光ビームのパワーを補正す
   る事を特徴とする請求項の第１項に記載の画像形成装置
   。
3. （３）主走査方向の走査速度に対して副走査方向の走査
   速度が相対的に大のときは、前記補正手段は、光ビーム
   の単位時間当りのパワーが相対的に大きくなる方向に、
   階調濃度を補正する事を特徴とする請求項の第２項に記
   載の画像形成装置。