JPH0241284B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たばこ苗等の移植を行なう自走式移
植機の移植深さ制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、たばこ苗等の移植には四輪車体の自走式
移植機が用いられている。このような移植機を機
体の高さを固定して走行させる場合には、移植畝
の高さの変化に伴なつて苗の移植深さが変化し、
一定の深さに移植することができない。そこで、
機体全体を上下動させることによつて移植深さの
調節を行なえるようにした移植機が存する。

発明が解決しようとする問題点 機体の上下調節は、作業が移植畝の高さの変化
状態に応じて行なつているため非常に手間がかか
つている。そして、作業中においては作業者は苗
の供給に手間がかかつているために移植畝の高さ
の変化を見落とす場合が多く、同一の移植畝にお
いて高さが変化した場合には移植深さにばらつき
を生じ易い。また、作業中に機体を上下調節する
場合にはその都度機体の走行を停止させて行なう
ことが一般的であり、作業能率を低下させてい
る。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもの
で、移植深さを常に一定に保つて移植作業を行な
いうる自走式移植機の移植深さ制御装置を得るこ
とを目的とする。

問題点を解決するための手段 左右一対の駆動輪９を上下方向移動自在及び任
意位置固定自在に設けるとともに左右一対の従動
輪１２を駆動輪９の上下動に連動して上下方向移
動自在及び任意位置固定自在に設け、車体１と苗
を移植する移植面との間隔を検出する検出部３９
を設け、検出部３９からの検出結果に基づいて駆
動輪９を上下動させる連動機構４０を設ける。

作 用 作業中において検出部３９が車体１と苗を移植
する移植面との間隔を検出し、その検出結果に基
づき連動機構４０を介して駆動輪９及び従動輪１
２を上下動させ、車体１と移植面との間隔を一定
に保つ。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
自走式移植機の車体１の前部にはエンジン２が搭
載され、車体１の略中央部にはミツシヨンケース
３がシヤーシ４に固定されている。ミツシヨンケ
ース３の下端部には左右方向に延出する車軸５が
設けられ、車軸５の両端部には左右一対の伝導ケ
ース６，７が車軸５の軸心回りに回動自在及び前
記エンジン１からの駆動力を伝導可能に連結され
ている。前記伝導ケース６，７の下端部にはチエ
ーン（図示せず）を介して前記車軸５に連結され
る回転軸８が設けられ、これらの回転軸８には駆
動輪である左右一対の後輪９が連結されている。
前記伝導ケース６，７には前方に延出する前輪軸
１０がピン１１により回動自在に連結され、前輪
軸１０の先端部には従動輪である左右一対の前輪
１２が連結されている。前記シヤーシ４の前部に
は左右方向の軸心を有する左右幅調節管１３が固
定され、この左右幅調節管１３には前輪補助棒１
４の一端が左右幅調節管１３の軸心回りに回動自
在及び軸心方向に沿つて位置調節自在に連結さ
れ、前輪補助棒１４の他端は前記前輪軸１０の略
中央部にピン１５により回動自在に連結されてい
る。そして、これらのシヤーシ４、伝導ケース
６，７、前輪補助棒１４、前輪軸１０によつて略
平行四辺形リンク機構１６が構成されている。

つぎに、前記シヤーシ４には左右方向の軸心を
有する調節管１７が軸心回りに回動自在に取付け
られている。調節管１７の左右両端部には軸心方
向に沿つて位置調節自在に左右一対の調節レバー
１８が連結され、調節管１７の中央寄りの部分に
は一個のバー１９が固定されている。前記レバー
１９の先端部には油圧シリンダ２０の一端がピン
２１により回動自在に連結され、油圧シリンダ２
０の他端は前記シヤーシ４に固定された取付軸２
２に連結されている。前記調節レバー１８の先端
部には連結棒２３の一端がピン２４により回動自
在に連結され、連結棒２３の他端は前記伝導ケー
ス６，７にピン２５により回動自在に連結されて
いる。

前記シヤーシ４には油圧ポンプ２６が固定さ
れ、油圧ポンプ２６からの油圧配管２７がバルブ
２８を介して前記油圧シリンダ２０に接続されて
いる。なお、前記油圧ポンプ２６と前記エンジン
２とがＶベルト２９を介して連結されている。前
記左右幅調節管１３にはその軸心回りに回動自在
に補助輪支持棒３０の一端が連結され、後方に延
出する補助輪支持棒３０の他端には補助輪３１が
補助輪サポート３２を介して回転自在及び補助輪
支持棒３０の軸心回りに回動させた任意向き固定
自在に連結されている。前記調節管１７には前記
調節レバー１８と前記レバー１９との間に位置し
て略Ｌ字型をした作動レバー３３が調節管１７の
軸心回りに回動自在に取付けられている。略水平
方向前方向きに突出した前記作動レバー３３の一
端と前記補助輪支持棒３０の略中央部との間には
調節ロツド３４がピン３５により回動自在に連結
され、略垂直方向下方向きに突出した前記作動レ
バー３３の他端と前記バルブ２８を作動させるバ
ルブレバー３６との間には調節ロツド３７がピン
３８により回動自在に連結されている。そして、
前記補助輪３１、補助輪支持棒３０、調節ロツド
３４、作動レバー３３、調節ロツド３７、バルブ
レバー３６等により前記車体１と苗を移植する移
植面との間隔を検出する検出部３９が構成されて
いる。また、前記油圧ポンプ２６、バルブ２８、
油圧配管２７、油圧シリンダ２０、レバー１９、
調節管１７、調節レバー１８、連結棒２３等によ
り前記検出部３９からの検出結果に基づいて前記
後輪９を上下動させる連動機構４０が構成されて
いる。

前記ミツシヨンケース３の上部及び両側部には
苗台４１が固定され、前記シヤーシ４の後方には
ロータリポツト４２が設けられている。そして、
ロータリポツト４２の下方に位置して前記エンジ
ン２から駆動力により上下動して苗の移植を行な
う移植開孔器４３が設けられている。なお、この
移植開孔器４３は前記補助輪３１に近接して配置
されている。また、車体１の後部にはクラツチレ
バー、ブレーキレバー、アクセルレバー（図示せ
ず）等を取付けたハンドル４４が設けられてい
る。

このような構成において、移植作業時には第２
図において示すように補助輪３１を畝の移植面に
当接させ、車体１の進行に伴なつて転動させる。
なお、第１図及び第３図に示すようにバルブレバ
ー３６が水平状態にあるときは、油圧シリンダ２
０が伸縮動作を行なわない状態である。すなわ
ち、第一の油圧配管２７ａからバルブ２８に供給
された油は第二の油圧配管２７ｂから油圧ポンプ
２６に環流され、第三の油圧配管２７ｃを通して
の油圧シリンダ２０への油の供給及び油圧シリン
ダ２０からの油の流出は停止されている。

ここで、移植面に凸部があつた場合について第
４図に基づいて説明する。車体１の進行に伴なつ
て補助輪３１が凸部に乗り上げると補助輪３１は
補助輪支持棒３０とともに左右幅調節管１３の軸
心回りに上方（矢印ａ方向）に回動する。この回
動動作に伴なつて調節ロツド３４が上方（矢印ｂ
方向）に移動し、作動レバー３３が調節管１７の
軸心回りに時計回り（矢印ｃ方向）に回動する。
さらに、調節ロツド３７が前方（矢印ｄ方向）に
スライドし、バルブレバー３６が下方（矢印ｅ方
向）に回動する。このバルブレバー３６の回動に
よりバルブ２８が切り換わり、油圧シリンダ２０
に油が供給され、油圧シリンダ２０の矢印ｆ方向
に伸びる。この油圧シリンダ２０の作動によりレ
バー１９、調節管１７、調節レバー１８が一体的
に時計回り（矢印ｇ方向）に回動し、連結棒２３
を介して伝導ケース６，７が車軸５の軸心回りに
時計回り（矢印ｈ方向）に回動して後輪９が下方
に移動する。なお、伝導ケース６，７の回動に伴
なつて略平行四辺形リンク機構１６を構成する前
輪補助棒１４等も時計回りに回動し、前輪１２は
後輪９と同様に下方に移動する。

このようにして後輪９及び前輪１２が下方に移
動するために相対的に車体１が上昇した状態とな
り、一旦は小さくなつた移植面の凸部と車体１と
の間隔が大きくなる。この間隔が大きくなるにつ
れて補助輪３１及び補助輪支持棒３０が下方（矢
印a′方向）に回動し、さらに、調節ロツド３４、
作動レバー３３、調節ロツド３７を介してバルブ
レバー３６が上方（矢印e′方向）に回動する。そ
して、車体１と移植面との間隔が凸部がなかつた
状態における車体１と移植面との間隔と一致した
ときにバルブレバー３６が水平状態に復帰し、油
圧シリンダ２０への油の供給が停止されるととも
に伝導ケース６，７の回動が停止され、苗の移植
深さが一定に保たれる。

つぎに、移植面に凹部があつた場合あるいは第
４図において説明した凸部の通過後の状態につい
て第５図に基づいて説明する。補助輪３１及び補
助輪支持棒３０が一体的に矢印a′方向に回動し、
調節ロツド３４が矢印b′方向に移動し、作動レバ
ー３３が矢印c′方向に回動し、調節ロツド３７が
矢印d′方向にスライドしてバルブレバー３６が矢
印e′方向に回動する。これにより、油圧シリンダ
２０内の油が油圧ポンプ２６に排出され、油圧シ
リンダは矢印f′方向に縮む。そして、レバー１
９、調節管１７、調節レバー１８が一体的に矢印
g′方向に回動し、連結棒２３を介して伝導ケース
６，７が矢印h′方向に回動し、後輪９が上方に移
動する。なお、略平行四辺形リンク機構１６によ
り前輪１２も後輪９と同様に上方に移動する。

このようにして後輪９及び前輪１２が上方に移
動するために相対的に車体１が下降した状態とな
り、一旦は大きくなつて移植面の凹部と車体１と
の間隔が小さくなる。この間隔が小さくなるにつ
れて補助輪３１及び補助輪支持棒３０が矢印ａ方
向に回動し、調節ロツド３４、作動レバー３３、
調節ロツド３７を介してバルブレバー３６が矢印
ｅ方向に回動する。そして、バルブレバー３６が
水平状態に複帰したとき油圧シリンダ２０からの
油の排出が停止され、伝導ケース６，７の回動が
停止されるとともに車体１と移植面との間隔が凹
部がなかつた場合における車体１と移植面との間
隔と一致し、苗の移植深さが一定に保たれる。

なお、本実施例においては補助輪３１を用いた
検出部３９を採用しているが、補助輪３１にかえ
て移植面上を滑る橇状部材を用いてもよいのもの
である。

また、油圧シリンダ２０にかえて電気式の可逆
モータを用いるとともにバルブ２８にかえて切換
スイツチを用い、バツテリを積載する構造として
もよいものである。

また、本実施例においては左右幅調節管１３を
補助輪支持棒３０の回動中心とし、調節管１７を
作動レバー３３の回動軸心としているが、車体１
の一部に別個に支持軸を設けてもよいものであ
る。

発明の効果 本発明は、上述のように検出部によつて車体と
移植面との間隔の変化を検出し、その検出結果に
基づいて連動機構により駆動輪及び従動輪を上下
動させたことにより、移植面に凹凸がある場合で
も車体と移植面との間隔を一定に保つて苗の移植
深さを一定に維持して移植作業の精度を向上させ
ることができ、また、この移植深さの制御を自動
的に行なうことによつて作業者の労力を軽減する
ことができるとともに作業者を運転操作及び苗の
供給に専念させてより一層作業精度を向上させる
ことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の側面図、第２図は全体の背面図、第３図
は要部を示す側面図、第４図及び第５図は移植深
さの制御状態を示す説明図である。 １……車体、２……エンジン、９……後輪（駆
動輪）、１２……前輪（従動輪）、３９……検出
部、４０……連動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 四輪車体の自走式移植機において、エンジン
   からの駆動力によつて回転する左右一対の駆動輪
   を上下方向移動自在及び任意位置固定自在に設
   け、左右一対の従動輪を前記駆動輪の上下動に連
   動して上下方向移動自在及び任意位置固定自在に
   設け、前記車体と苗を移植する移動面との間隔を
   検出する検出部を設け、前記検出部からの検出結
   果に基づいて前記駆動輪を上下動させる連動機構
   を設けたことを特徴とする自走式移植機の移植深
   さ制御装置。