JPH0327380Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機におけるローリング制御装置
の構造に関する。

〔従来の技術〕

従来から、軟弱な圃場面上を走行して田植え作
業するとき、耕盤の凹凸や傾斜により機体が左右
に傾き不安定になるのを防止するため、例えば特
公昭58−22163号公報の考案では次のように構成
する。即ち、昇降用油圧シリンダのピストンロツ
ドに、機体の左右方向長手に配設して前後回動す
るように天秤杆を枢着し、該天秤杆の左右両端と
車輪が各々取付く左右スイングアームとを連結し
て左右両車輪が一斎に昇降するように構成する一
方、前記天秤杆にローリング用油圧シリンダを関
連させて左右車輪が互いに上下逆に昇降するよう
に構成する。そして、機体の左右両側に左右一対
のフロート状センサーを配設し、機体が左に沈む
と左のセンサーが上向き上昇すする等、左右のセ
ンサーの上下方向の運動により油圧シリンダの切
換弁に関連させることにより、田植機を支持する
車輪を上下動して、圃場面に対する歩行型の田植
機の機体の左右高さを略一定になるように制御す
るものである。

この場合、前記先行技術では、油圧ポンプを、
機体の前端位置に昇降用油圧シリンダおよびロー
リング用油圧シリンダより前方に塔載し、該両油
圧シリンダの各々には、切換弁を一体的に設ける
一方、ローリング用の左右一対のフロートセンサ
ーを、機体の後部に配設し、その両フロートセン
サーを連結する１本のロツドの中央部を枢支し、
このロツドの傾動をワイヤを介して前記ローリン
グ用油圧シリンダの切換弁に連結する構成であ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この構成であると、ローリング制御用フロート
センサーの上下動作をロツドを介してワイヤで伝
達するため、伝達効率が悪く、正確なローリング
制御が機体できない。

また、油圧ポンプ、切換弁付きの油圧シリン
ダ、フロートセンサーの各々が機体の前後位置に
散らばつて配置されているから、コンパクトにな
らない。

本考案は、この従来の問題を解決することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、後部に苗植機構を装着した
機体に、機体昇降用油圧シリンダと機体ローリン
グ制御用の油圧シリンダとを設けて成る田植機に
おいて、前記機体昇降用油圧シリンダ及び機体ロ
ーリング制御用の油圧シリンダとに関連させる油
圧ポンプを、前記機体の前部フレーム上にエンジ
ンより前方に設け、前記機体の左右両側の前方寄
り位置に、互いに独立的に上下動し得る左右一対
のセンサーを配設し、前記油圧ポンプの上面に設
けたローリング制御用のリンク機構を、前記左右
両センサーに連結する構成としたものである。

〔考案の作用及び効果〕

このように、機体昇降用油圧シリンダ及びロー
リング制御用油圧シリンダを備えた田植機におい
て、ローリング制御用の左右一対のフロート状等
のセンサーを機体の左右両側の前方寄り位置に設
け、この両センサーに関連させるローリング制御
用のリンク機構を、機体の前部のエンジン台に塔
載する油圧ポンプの上面に設けるので、ローリン
グ制御系統の部品を機体の前部に集中して配設で
きることになり、コンパクトになる。

また、これらの油圧シリンダに油圧を送るため
の油圧ポンプ、油タンク、切換弁を一体化させた
油圧ユニツトに構成すれば、油圧系統がより一層
コンパクトになる。

そして、ローリング制御用のリンク機構を機体
の左右両側に突出すると共に上下揺動する天秤式
のリンク機構にすれば、これに連結された左右両
センサーの上下の動きが直ちにリンク機構を介し
て切換弁に伝達できる。従つて、機体全体が上下
動する際には、左右両センサーが同時に上下動す
ることになつてローリング制御しないことにな
り、誤動作を防止することができる。

さらに、前記リンク機構を油圧ポンプの上面に
設けることは、機体の上部の高い位置に配設する
ことになるので、当該リンク機構に圃場面の泥水
の被りがきわめて少なくなり、ローリング制御作
動をより正確に行なえる。

このとき、前記リンク機構の上面をボンネツト
カバーにて覆うようにすれば、上方からの水被り
も防止することがきる。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面について説明する
と、図において１は、ミツシヨンケース２の前部
に機体の前部フレームとなる断面下向きコ字型の
エンジン台３を、後部にフレーム４を介して伝動
ケース５を各々着脱自在に連結した機体６と、該
機体６の左右両側の左右一対の車輪７，７並びに
機体６の下面に前後長手に配設されるフロート８
とから成る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケー
ス５には、左右一対の上下揺動式の苗植機構９が
取付き、該各苗植機構９にて前記フロート８の左
右両外側部に於いて苗植え付けできるように構成
されている。

伝動ケース５の後部には、左右一対の操縦ハン
ドル１１，１１が取付いており、該一対の操縦ハ
ンドル１１，１１の上面には苗載台１０が左右往
復動自在に装着されている。

また、エンジン台３の前端にバンパー１２を設
ける一方、該エンジン台３上には、油圧ユニツト
１３を前にし、これに隣接してエンジン１４を
各々塔載する。また、前記エジン台３下面には、
左右両車輪７，７を一斎に昇降させるための昇降
用油圧シリンダ１５と機体６の左右傾きを制御す
るいわゆるローリング用油圧シリンダ１６を装着
する。さらに、フロート８の左右位置における車
輪７，７の前方位置には、前記ローリング用油圧
シリンダ１６に関連させるローリングセンサー機
構２２における左右一対のフロート状センサー１
７ａ，１７ｂを前記バンパー１２に上下回動自在
に装着する。

前記フロート８の前端部は、そこから突設する
リンク５１を前記エンジン台３の前端とバンパー
１２との間の上下連通する隙間に臨ませ、リンク
５１における上下長手孔５２に前記隙間内に設け
たピン５３を嵌挿して上下動自在に連結する一
方、操縦ハンドル１１，１１間に設けた苗植え深
さ調節杆５４の下端をフロート８後部上面に枢着
して前記苗植機構９による圃場面への苗植え深さ
を調節できるように構成する。

前記両車輪７，７は、前記ミツシヨンケース２
の左右両側面から突出する駆動軸１９に、基端に
おいて上下回動自在に枢着され、且つ後方に延び
るスイングアーム１８ａ，１８ｂの先端に各々取
付き、前記エンジン台３上のエンンジン１９から
ミツシヨンケース２の一側面のプーリ２０にベル
ト２１伝動されるミツシヨンケース２内の伝動機
構からの動力によつて回転駆動される。

前記左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂを同
方向に上下回動して左右両車輪７，７を一斉に昇
降するための複動式の昇降用油圧シリンダ１５
は、前記エンジン台３の下面位置において、その
後端を前記エンジン台３の後板２３に装着されて
いる。

昇降用油圧シリンダ１５のピストンロツド２４
は田植機１の前方向に突出動するように配設さ
れ、このピストンロツド２４に取付け片２５を介
して取付く左右長手の管部材２６の中途部を、エ
ンジン台３の左右垂直板２７，２７における前後
長手ガイド溝２８，２８に前後動自在に嵌挿す
る。

前記管部材２６内にその軸線周りに回動自在に
嵌挿した内軸２９の機体進向方向左端から上向き
に突出するブラケツト３０と、左側のスイングア
ーム１８ａ基端のアーム３１とを連杆３２ａにて
連結する一方、前記内軸２９の右端に被嵌しピン
３３固着されたボス３４から下向きに突出するブ
ラケツト３０と、右側のスイングアーム１８ｂ基
端のアーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。こ
れにより、ピストンロツド２４の前方向の突出動
により、内軸２９を介して両スイングアーム１８
ａ，１８ｂが上向きに回動して両車輪７，７が一
斉に上昇し、反対にピストンロツド２４の後退動
により、両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向
きに回動して両車輪７，７が一斉に下降するよう
に構成する。

このとき、前記管部材２６に突出するガイド体
３５，３５をエンジン台３左右両垂直板２７，２
７に近接させることにより、当該管部材２６を左
右方向に位置ずれさせることなく、前記左右の両
前後長手ガイド溝２８，２８に沿つて移動させる
ことができる一方、左右に長手の管部材２６内に
内軸２９を嵌挿しているので、左右両側のスイン
グアーム１８ａ，１８ｂが互いに反対まわりの軸
ねじりによつても、昇降用油圧シリンダ１５のピ
ストンロツド２４のこじれが発生することがな
い。

前記ローリング用油圧シリンダ１６は、前記内
軸２９の中途部のブラケツトにピストンロツド３
６をピン枢着する一方、該複動式のローリング用
油圧シリンダ１６の後端は管部材２６から後向き
突出のブラケツト３７にピン枢着してあり、後述
のローリングセンサー機構２２及びエンジン台３
上の油圧ユニツト１３の操作により前記ローリン
グ用油圧シリンダ１６を駆動して前記内軸２９を
その軸線周りに回動させて、両車輪７，７が互い
に逆方向に上下動するように構成する。これによ
り、機体の左右両側が略水平状態になるいわゆる
ローリング制御をする。

なお、４１は前記ローリング用油圧シリンダ１
６の作動に優先して操縦ハンドル１１近傍の手元
ハンドル４２の操作により前棋内軸２９の回動を
阻止することにより、前記両車輪７，７の上下逆
作動を停止するローリングロツク機構である。

前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用
油圧シリンダ１６を駆動するための油圧回路４３
を構成する油圧ユニツト１３は、油圧ポンプ４
４，油タンク４５、分配弁４６、昇降用油圧シリ
ンダ１５への油圧の切換えを行うロータリ式の切
換弁４７、ローリング用油圧シリンダ１６への油
圧の切換えを行うスプール式の切換弁４８等の部
品を一体的に取付けして一個所に集めたものであ
り、エンジン台３上のエンジン１４より前方に配
設し、エンジン１４から油圧ポンプ４４への動力
伝達はベルト４９及びプーリ５０を介して行われ
る。

符号５５は前記昇降用油圧シリンダ１５に対す
る油圧の切換えを行うロータリ切換弁４７を作動
させる昇降用センサーを示し、該昇降用センサー
５５はエンジン台３の一側垂直板２７に枢支され
た上下回動動自在なアーム５６先端の転子５７を
フロート８の上面に接当させる一方、アーム５６
基端に取付くレバー５８を前記ロータリ切換弁４
７の軸に連結するものである。

なお、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５
９に連結する操作杆６０を伸縮自在な継手６１を
介してロータリ式の切換弁４７のロータリ軸に連
結し、手元ハンドル５９の操作により、前記昇降
用センサー５１の作動に優先して前記ロータリ切
換弁４７を切換えることにより、前記両車輪７，
７の上下一斉作動を行わせることができる。

前記ローリング用油圧シリンダ１６を作動させ
るためのローリングセンサー機構２２は、前記フ
ロート８の左右側の圃場面上を滑走するように配
設された左右一対のフロート状センサー１７ａ，
１７ｂと、前記油圧ユニツト１３上に装着された
天秤式リンク機構６２とからなる。

該天秤式リンク機構６２は、前記油圧シユニツ
ト１３上に突設したブラケツトにおける機体の左
右略中央部から機体１の前後方向に延びる水平軸
６３に回動自在に被嵌するボス６４の下端に、機
体左右両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着し
て、上下回動自在となるように構成し、該天秤杆
６５内に回動自在に嵌挿された軸６６の左右両端
部に取付くアーム６７，６７には、各々ターンバ
ツクル６８付きのリンク６９，６９の一端を枢着
し、両リンク６９，６９の他端を、前記左右一対
のフロート状センサー１７ａ，１７ｂの各前端に
ボルト連結した枢着アーム７０，７０の感度調節
用取付け孔７１に位置変更可能に嵌合する。

また、前記天秤杆６５に取付くブラケツト７２
の係合孔７３には、切換弁４８におけるスプール
軸７４の水平先端部を係合することにより、天秤
杆６５の機体左右方向における上下回動に応じ
て、ローリング用油圧シリンダ１６への油圧の切
換えを切換弁４８に行わせる。

前記左右一対のフロート状センサー１７ａ，１
７ｂの各前端にボルト連結した枢着アーム７０，
７０基端の各ブツシユ７５は、前記バンパー１２
の下面に取付く横向きＵ字型の枢支部材７６にお
ける水平枢軸部７６ａに回動自在に被嵌する一
方、前記各枢着アーム７０の基端部に切欠き形成
した上向き開放状の規制溝７７を前記枢支部材７
６における突起部７６ｂに臨ませ、各センサー１
７ａ，１７ｂの下向き回動角度を規制して路上走
行やバツク走行時のセンサー１７ａ，１７ｂ下端
の垂れ下がりを防止すると共に、フロート８が機
体６下面に最も近付いた状態においてもローリン
グ制御可能になるように構成するものである。

さらに、各フロート状センサー１７ａ，１７ｂ
の後端を左右各スイングアーム１８ａ，１８ｂの
前端に近接させる一方、第２図及び第６図の一点
鎖線で示すように、両フロート状センサー１７
ａ，１７ｂの後端に上下回動自在に取付く上下規
制リンク８０，８０の長手溝８１，８１を、左右
各スイングアーム１８ａ，１８ｂの外側に突出す
る軸８２，８２に被嵌して、機体の後退とき等
に、車輪７，７が下降して各フロート状センサー
１７ａ，１７ｂの後端が一定高さ以上に下向き移
動しないようにし、圃場面との接触によるフロー
ト状センサーの破損を防止する。

符号３８は前記油圧ユニツト１３上の天秤リン
ク機構６２から後方の伝動ケース５の上方を覆う
ボンネツトカバーである。

この構成により、田植機１の方向旋回又は路上
走行に際しては、操縦ハンドル１１近傍の手元ハ
ンドル５９を引くことにより、これに連結する操
作杆６０が伸縮自在な継手６１を介してロータリ
式の切換弁４７のロータリ軸を回動させ、前記昇
降用センサー５１の作動に優先して前記両車輪
７，７を一斉に下降させて機体６を大きく上昇さ
せる作動を行わせることができる。

昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロツ
ド２４を大きく後退動させると、これに管部材２
６、内軸２９及び連杆３２ａ，３２ｂを介して連
動する両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向き
に回動するから、該両スイングアームの先端に取
付く車輪７，７は、一斉に機体６に対して下降
し、機体は上昇する。

また、田植え作業に際して、昇降用油圧シリン
ダ１５におけるピストンロツド２４を前に突出動
させ、下降した機体６下面におけるフロート８を
圃場面に接地させた状態で車輪７，７を駆動すれ
ば、機体は直進し、苗植機構９を駆動することに
より、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マツトか
ら苗を一株ずつ分割しながら圃場面に複数条に沿
つて苗植え付けできる。

このとき、機体がローリングして、例えば第８
図で機体６の右側が下向くように傾斜した場合に
は、右側のセンサー１７ｂが圃場面により押上げ
られ、天秤式リンク機構６２のリンク６９、筒状
天秤杆６５を介して切換弁４８のスプール軸７４
を引き上げて切換え、ローリング用油圧シリンダ
１６に油圧を送り、前記ローリング用油圧シリン
ダ１６のピストンロツド３６を突出し、内軸２９
を適宜回動し、右側の車輪７を押し下げる一方左
側の車輪７を押し下げることにより（第４図参
照）、機体の右側を上昇し、機体６の左右を略水
平状に復元するいわゆるローリング制御を行う。

このように、左右一対のフロート状センサー１
７ａ，１７ｂを機体左右に突出する天秤式リンク
機構６２に装着ることにより、この天秤式リンク
機構６２及び切換弁４８を介してローリング用油
圧シリンダ１６に関連させて機体が左右に傾かな
いように自動調節できる。

また、このように、昇降用油圧シリンダ１５及
びローリング用油圧シリンダ１６により、左右車
輪７，７を一斉に若しくは互いに逆方向に上下動
させる歩行型の田植機において、これらの油圧シ
リンダ１５，１６に油圧を送るための油圧ユニツ
ト１３を、油圧ポンプ４４、油タンク４５、切換
弁４７，４８を一体化すると、油圧ユニツト１３
によりコンパクトになる。

この両センサーに関連させるローリング制御用
のリンク機構６２を、機体の前部のエンジン台３
に塔載する油圧ポンプ４４の上面に設けるので、
ローリング制御系統の部品を機体の前部に集中し
て配設できることになり、コンパクトになる。

そして、ローリング制御用のリンク機構を機体
の左右両側に突出すると共に上下揺動する天秤式
のリンク機構６２にしたから、これに連結された
左右両フロート状センサー１７ａ，１７ｂの上下
の動きが直ちにリンク機構６２を介して切換弁４
８に伝達できる。従つて、機体全体が上下動する
際には、左右両フロート状センサーが同時に上下
動することになつてローリング制御しないことに
なり、誤動作を防止することができる。

さらに、前記天秤式のリンク機構６２を油圧ポ
ンプ４４の上面に設けることは、機体の上部の高
い位置に配設することになるので、当該リンク機
構に圃場面の泥水が被ることが少なくなり、ロー
リング制御作動をより正確に行なえる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の−線で示す平面
図、第３図は第２図の−線視断面図、第４図
は第２図の−線要部拡大側面図、第５図は第
２図の−線視断面図、第６図は第２図の−
線要部拡大側面図、第７図は第２図の−線
視拡大断面図、第８図は第６図の−線視要部
側面図、第９図は油圧回路図である。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、３…
…エンジン台、４……フレーム、５……伝動ケー
ス、６……機体、７……車輪、８……フロート、
９……苗植機構、１０……苗載台、１１……操縦
ハンドル、１８ａ，１８ｂ……スイングアーム、
１４……エンジン、１５……昇降用油圧シリン
ダ、１６……ローリング用油圧シリンダ、２４，
３６……ピストンロツド、１７ａ，１７ｂ……フ
ロート状センサー、２２……ローリングセンサー
機構、６２……天秤式リンク機構、１３……油圧
ユニツト、４４……油圧ポンプ、４５……油タン
ク、４７，４８……切換弁、２６……管状部材、
２９……内軸、２８，２８……ガイド溝、３０，
３０……ブラケツト、３２ａ，３２ｂ……連杆、
３４……ボス、５５……昇降用センサー、６５…
…筒状天秤杆、６７，６７……アーム、６９，６
９……リンク、７４……スプール軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後部に苗植機構を装着した機体に、機体昇降用
   油圧シリンダと機体ローリング制御用の油圧シリ
   ンダとを設けて成る田植機において、前記機体昇
   降用油圧シリンダ及び機体ローリング制御用の油
   圧シリンダとに関連させる油圧ポンプを、前記機
   体の前部フレーム上にエンジンより前方に設け、
   前記機体の左右両側の前方寄り位置に、互いに独
   立的に上下動し得る左右一対のセンサーを配設
   し、前記油圧ポンプの上面に設けたローリング制
   御用のリンク機構を、前記左右両センサーに連結
   して成る田植機におけるローリング制御装置。