JPH0241363B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0241363B2 JPH0241363B2 JP57005895A JP589582A JPH0241363B2 JP H0241363 B2 JPH0241363 B2 JP H0241363B2 JP 57005895 A JP57005895 A JP 57005895A JP 589582 A JP589582 A JP 589582A JP H0241363 B2 JPH0241363 B2 JP H0241363B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled
- mandrel bar
- tube
- rolling
- stands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 技術分野の説明
本発明は、マルチ・スタンド・パイプミル
MPM特に連続式鋼管圧延機の管端制御方法に関
するものである。
MPM特に連続式鋼管圧延機の管端制御方法に関
するものである。
(b) 従来技術の説明
従来の一対の溝付ロールを備え奇数スタンドと
偶数スタンドのロール位置を90゜ずらした複数個
のスタンドを有し被圧延材である素管の中にマン
ドレルバーを挿入してロールとの間で素管の肉厚
を減少する連続式鋼管圧延機はフル・フローテイ
ング・マンドレルミルFFMと呼ばれている。こ
のようなものではマンドレルミルの入側で、圧延
される素管の中にマンドレルバーを挿入し、その
ままマンドレルバーと素管をミルに挿入し、圧延
するようにしている。即ち、このようなミルで
は、マンドレルバーを所定位置に保持する拘束装
置は設けていないのでマンドレルバーは素管との
摩擦により保持され、軸方向に自由移動できるよ
うになつている。
偶数スタンドのロール位置を90゜ずらした複数個
のスタンドを有し被圧延材である素管の中にマン
ドレルバーを挿入してロールとの間で素管の肉厚
を減少する連続式鋼管圧延機はフル・フローテイ
ング・マンドレルミルFFMと呼ばれている。こ
のようなものではマンドレルミルの入側で、圧延
される素管の中にマンドレルバーを挿入し、その
ままマンドレルバーと素管をミルに挿入し、圧延
するようにしている。即ち、このようなミルで
は、マンドレルバーを所定位置に保持する拘束装
置は設けていないのでマンドレルバーは素管との
摩擦により保持され、軸方向に自由移動できるよ
うになつている。
このフル・フロートテイング・マンドレルミル
では被圧延管に挿入されたマンドレルバーを無拘
束状態で圧延する為、先后端部分の増肉を制御す
るには圧延スタンドの速度を制御し、先后端部分
の圧延時に複数のスタンド間で中央部の圧延状態
より過大な張力を与える方法がとられている。こ
れに対し近時、マンドレルバーの拘束機構を備え
たマンドレルバー挿入機を有するセミ・フローテ
イング・マンドレルミルSFMやレストレイン
ド・アンド・リトラクテイツド・マンドレルミル
が開発されマルチ・スタンド・パイプミルMPM
として使用されている場合が多い。
では被圧延管に挿入されたマンドレルバーを無拘
束状態で圧延する為、先后端部分の増肉を制御す
るには圧延スタンドの速度を制御し、先后端部分
の圧延時に複数のスタンド間で中央部の圧延状態
より過大な張力を与える方法がとられている。こ
れに対し近時、マンドレルバーの拘束機構を備え
たマンドレルバー挿入機を有するセミ・フローテ
イング・マンドレルミルSFMやレストレイン
ド・アンド・リトラクテイツド・マンドレルミル
が開発されマルチ・スタンド・パイプミルMPM
として使用されている場合が多い。
(c) 発明の目的
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものでこ
れらの新形ミルにおいて被圧延管とマンドレルバ
ーの相対速度を増大させることにより管の肉厚が
減少する現象を使つた連続式鋼管圧延機の管端制
御方法を提供することを目的とする。
れらの新形ミルにおいて被圧延管とマンドレルバ
ーの相対速度を増大させることにより管の肉厚が
減少する現象を使つた連続式鋼管圧延機の管端制
御方法を提供することを目的とする。
(d) 発明の構成・作用
以下第１図および第２図に示す図面を参照して
詳細に説明する。第１図はマンドレルミルとマン
ドレルバー挿入機との関係を示す概略構成図で図
中１は、マンドレルミルのスタンド群でたとえば
８組のスタンドを設けるが、この実施例では４組
スタンドを有するものを示している。２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄは各スタンドに設けた荷重検出器
である。３は被圧延材でその中空部に挿入機６に
取付られたバー拘束機構５により拘束したマンド
レルバー４を挿入する。この拘束機構５は、たと
えば電磁弁によつて開閉できるようにし、該電磁
弁に対する制御信号によりマンドレルバー４を開
放することができるようにしている。挿入機６は
減速機７を介して直流電動機８によつて駆動され
かつこの回転速度検出器９で検出するようにして
いる。
詳細に説明する。第１図はマンドレルミルとマン
ドレルバー挿入機との関係を示す概略構成図で図
中１は、マンドレルミルのスタンド群でたとえば
８組のスタンドを設けるが、この実施例では４組
スタンドを有するものを示している。２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄは各スタンドに設けた荷重検出器
である。３は被圧延材でその中空部に挿入機６に
取付られたバー拘束機構５により拘束したマンド
レルバー４を挿入する。この拘束機構５は、たと
えば電磁弁によつて開閉できるようにし、該電磁
弁に対する制御信号によりマンドレルバー４を開
放することができるようにしている。挿入機６は
減速機７を介して直流電動機８によつて駆動され
かつこの回転速度検出器９で検出するようにして
いる。
第２図は本発明の構成を示すブロツク図で、挿
入機６を駆動する直流機電動８は、交流電源１０
を入力としてサイリスタレオナード装置１１によ
つて運転される。１２は主幹制御装置で速度設定
器１３，１４で設定された速度設定値を各スタン
ド荷重検出器２ａ乃至２ｄの信号およびタイマー
設定器１５の設定値に応じて処理し、上記サイリ
スタレオナード装置１１へ速度基準信号１３ａを
与える。即ち、主幹制御装置１２は先ず被圧延材
３の先端が１スタンドから順次３スタンドに迄、
噛込みを完了するまでは選択信号１２ａにより速
度設定器１３の設定値に応じた信号を速度基準１
３ａとしてサイリスタレオナード装置１１へ出力
する。そしてサイリスタレオナード装置１１はそ
の信号１３ａと速度検出器９により検出した速度
帰還信号１１ａとを比較して、設定速度となる様
に速度制御を行なう。また被圧延材３が３スタン
ドに噛込まれたことは荷重検出器２ａ乃至２ｃの
検出信号の論理積として得られる。したがつてこ
の検出信号の論理積値から１〜３スタンドで被圧
延材３を圧延する状態になつたことを検出する
と、マンドレルバー挿入機の選択信号１２ａによ
り速度設定器１４に切替え、速度設定器１４の設
定値に応じた信号を速度基準１４ａとしてサイリ
スタレオナード装置１１へ出力すると同時にタイ
マー設定器１５で設定されたタイマー値１５ａの
カウントを開始する。サイリスタレオナード装置
１１はその信号１４ａと速度帰還信号とを比較し
て、設定速度となる様に速度制御を行なう。そし
て被圧延材３の圧延が進行し、設定器１５で設定
されたタイマー値１５ａのカウント終了すると同
時に再度選択信号１２ａを速度基準１３ａとし、
３スタンドを先端部が通過したこととして先端部
に対する制御を終了する。
入機６を駆動する直流機電動８は、交流電源１０
を入力としてサイリスタレオナード装置１１によ
つて運転される。１２は主幹制御装置で速度設定
器１３，１４で設定された速度設定値を各スタン
ド荷重検出器２ａ乃至２ｄの信号およびタイマー
設定器１５の設定値に応じて処理し、上記サイリ
スタレオナード装置１１へ速度基準信号１３ａを
与える。即ち、主幹制御装置１２は先ず被圧延材
３の先端が１スタンドから順次３スタンドに迄、
噛込みを完了するまでは選択信号１２ａにより速
度設定器１３の設定値に応じた信号を速度基準１
３ａとしてサイリスタレオナード装置１１へ出力
する。そしてサイリスタレオナード装置１１はそ
の信号１３ａと速度検出器９により検出した速度
帰還信号１１ａとを比較して、設定速度となる様
に速度制御を行なう。また被圧延材３が３スタン
ドに噛込まれたことは荷重検出器２ａ乃至２ｃの
検出信号の論理積として得られる。したがつてこ
の検出信号の論理積値から１〜３スタンドで被圧
延材３を圧延する状態になつたことを検出する
と、マンドレルバー挿入機の選択信号１２ａによ
り速度設定器１４に切替え、速度設定器１４の設
定値に応じた信号を速度基準１４ａとしてサイリ
スタレオナード装置１１へ出力すると同時にタイ
マー設定器１５で設定されたタイマー値１５ａの
カウントを開始する。サイリスタレオナード装置
１１はその信号１４ａと速度帰還信号とを比較し
て、設定速度となる様に速度制御を行なう。そし
て被圧延材３の圧延が進行し、設定器１５で設定
されたタイマー値１５ａのカウント終了すると同
時に再度選択信号１２ａを速度基準１３ａとし、
３スタンドを先端部が通過したこととして先端部
に対する制御を終了する。
被圧延管３の先端部の制御が終了すると、マン
ドレルバー挿入機はマンドレルバー拘束機５をし
てマンドレルバー４の拘束を解く。拘束を解れた
マンドレルバー４は被圧延管３と同じ速度（相対
速度零）にて圧延機のロールにより下流方向に移
動させられる。
ドレルバー挿入機はマンドレルバー拘束機５をし
てマンドレルバー４の拘束を解く。拘束を解れた
マンドレルバー４は被圧延管３と同じ速度（相対
速度零）にて圧延機のロールにより下流方向に移
動させられる。
次に被圧延鋼管３の尻抜けタイミングを前述へ
荷重検出器２ａ乃至２ｄにより検出し、被圧延鋼
管３が所定スタンド例えば２スタンドを抜けたタ
イミングで先端部に対する制御と同様のことを行
う。但し、後端部の制御終了は最終スタンド尻抜
けで終了させる為、この場合はタイマー設定器１
５の設定値は不要となる。尚、以上の実施例では
４組のスタンドで説明しているが、例えば８組の
スタンド構成とした場合は、通常８スタンドは圧
延を行なわず被圧延鋼管の管径を整える役目で設
置する為、先端部の制御開始信号は６スタンド噛
込み信号より取り、後端部の制御開始信号は５ス
タンド尻抜け信号より得ることにする。
荷重検出器２ａ乃至２ｄにより検出し、被圧延鋼
管３が所定スタンド例えば２スタンドを抜けたタ
イミングで先端部に対する制御と同様のことを行
う。但し、後端部の制御終了は最終スタンド尻抜
けで終了させる為、この場合はタイマー設定器１
５の設定値は不要となる。尚、以上の実施例では
４組のスタンドで説明しているが、例えば８組の
スタンド構成とした場合は、通常８スタンドは圧
延を行なわず被圧延鋼管の管径を整える役目で設
置する為、先端部の制御開始信号は６スタンド噛
込み信号より取り、後端部の制御開始信号は５ス
タンド尻抜け信号より得ることにする。
尚以上の実施例はレストレインド・アンド・リ
トラクテツドマンドレルミルRRMの場合を示
し、セミレストレインド・フローテイング・マン
ドレルミルSFMの場合は先端部の制御のみ行う
こととなる。何故ならばセミレストレインド・フ
ローテイング・マンドレルミルSFMとは生産量
を増大させる目的で圧延ピツチを短縮する為、被
圧延鋼管が中間スタンド、例えば２スタンド抜け
信号２ｂによりバー拘束機構５を解き、マンドレ
ルバー４を開放する。その為本方式の制御を成し
得ない圧延方式だからである。
トラクテツドマンドレルミルRRMの場合を示
し、セミレストレインド・フローテイング・マン
ドレルミルSFMの場合は先端部の制御のみ行う
こととなる。何故ならばセミレストレインド・フ
ローテイング・マンドレルミルSFMとは生産量
を増大させる目的で圧延ピツチを短縮する為、被
圧延鋼管が中間スタンド、例えば２スタンド抜け
信号２ｂによりバー拘束機構５を解き、マンドレ
ルバー４を開放する。その為本方式の制御を成し
得ない圧延方式だからである。
又速度基準信号１３ａはミルのタイプによつて
被圧延材３の進む方向に対し同方向の場合と逆方
向の場合があるので方向に応じて正、負極性の信
号により区別することによりマンドレルバー４を
前進あるいは後進させても制御が可能である。
被圧延材３の進む方向に対し同方向の場合と逆方
向の場合があるので方向に応じて正、負極性の信
号により区別することによりマンドレルバー４を
前進あるいは後進させても制御が可能である。
(e) 発明の効果
以上詳述した様に本発明では、マンドレルバー
の移動速度を被圧延鋼管の先端部および後端部が
所定スタンド例えば最終圧延スタンド２組を通過
するタイミングを提えて被圧延鋼管とマンドレル
バーとの相対速度を中央部の圧延時に比較して増
大させる様制御することに依り、連続式鋼管圧延
機が持つ、先後端部の増肉と云う縮命的な欠点を
解決し、新ミルの特性を生かした高品質の成品を
得ることができる連続式鋼管圧延機の管端制御方
法を提供することができる。
の移動速度を被圧延鋼管の先端部および後端部が
所定スタンド例えば最終圧延スタンド２組を通過
するタイミングを提えて被圧延鋼管とマンドレル
バーとの相対速度を中央部の圧延時に比較して増
大させる様制御することに依り、連続式鋼管圧延
機が持つ、先後端部の増肉と云う縮命的な欠点を
解決し、新ミルの特性を生かした高品質の成品を
得ることができる連続式鋼管圧延機の管端制御方
法を提供することができる。
第１図は、連続式鋼管圧延機の一例を示す概略
構成図、第２図は本発明一実施例を示すブロツク
図である。 １…マンドレルミルスタンド群、２ａ〜２ｄ…
荷重検出器、３…被圧延材、４…マンドレルバ
ー、５…バー拘束機構、６…バー挿入機、７…減
速機、８…直流電動機、９…速度検出器、１０…
交流電源、１１…サイリスタレオナード装置、１
２…主幹制御装置、１３，１４…速度設定器、１
５…タイマー設定器。
構成図、第２図は本発明一実施例を示すブロツク
図である。 １…マンドレルミルスタンド群、２ａ〜２ｄ…
荷重検出器、３…被圧延材、４…マンドレルバ
ー、５…バー拘束機構、６…バー挿入機、７…減
速機、８…直流電動機、９…速度検出器、１０…
交流電源、１１…サイリスタレオナード装置、１
２…主幹制御装置、１３，１４…速度設定器、１
５…タイマー設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対の溝付ロールを有するスタンドを順次
90゜ずつロール位置を交互に変えて配置した圧延
機と、被圧延管にマンドレルバーを挿通させると
ともに前記被圧延管の圧延時に前記マンドレルバ
ーを移動させるマンドレルバー挿入機とを有する
連続式鋼管圧延機において、前記複数のスタンド
の各々に圧延荷重を検出する荷重検出器を設け、
所定の荷重検出器が前記被圧延管の先端部を検出
すると前記マンドレルバー挿入機は被圧延管と一
緒に移動していたマンドレルバーを拘束しマンド
レルバーと被圧延管との相対速度を増加させるよ
うに制御することを特徴とする連続式鋼管圧延機
の管端制御方法。 ２ 一対の溝付ロールを有するスタンドを順次
90゜ずつロール位置を交互に変えて配置した圧延
機と、被圧延管にマンドレルバーを挿通させると
ともに前記被圧延管の圧延時に前記マンドレルバ
ーを移動させるマンドレルバー挿入機とを有する
連続式鋼管圧延機において、前記複数のスタンド
の各々に圧延荷重を検出する荷重検出器を設け、
所定の荷重検出器が前記被圧延管の後端部を検出
すると前記マンドレルバー挿入機は被圧延管と一
緒に移動していたマンドレルバーを拘束しマンド
レルバーと被圧延管との相対速度を増加させるよ
うに制御することを特徴とする連続式鋼管圧延機
の管端制御方法。 ３ 一対の溝付ロールを有するスタンドを順次
90゜ずつロール位置を交互に変えて配置した圧延
機と、被圧延管にマンドレルバーを挿通させると
ともに前記被圧延管の圧延時に前記マンドレルバ
ーを移動させるマンドレルバー挿入機とを有する
連続式鋼管圧延機において、前記複数のスタンド
の各々に圧延荷重を検出する荷重検出器を設け、
所定の荷重検出器が前記被圧延管の先端部を検出
すると前記マンドレルバー挿入機は被圧延管と一
緒に移動していたマンドレルバーを拘束しマンド
レルバーと被圧延管との相対速度を増加させるよ
うに制御し、被圧延管の先端部が所定の圧延機を
通過するとマンドレルバー挿入機はマンドレルバ
ーの拘束を解き、マンドレルバーは被圧延管と一
緒に移動し、被圧延管の後端部を所定の荷重検出
器が検出すると再び前記マンドレルバー挿入機は
被圧延管と一緒に移動していたマンドレルバーを
拘束しマンドレルバーと被圧延管との相対速度を
増加させるように制御することを特徴とする連続
式鋼管圧延機の管端制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005895A JPS58125309A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 連続式鋼管圧延機の管端制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005895A JPS58125309A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 連続式鋼管圧延機の管端制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58125309A JPS58125309A (ja) | 1983-07-26 |
| JPH0241363B2 true JPH0241363B2 (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=11623621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57005895A Granted JPS58125309A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 連続式鋼管圧延機の管端制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58125309A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112090971A (zh) * | 2019-06-18 | 2020-12-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种钢管在线连续自动化生产的控制方法 |
-
1982
- 1982-01-20 JP JP57005895A patent/JPS58125309A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58125309A (ja) | 1983-07-26 |
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