JPH0241389Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスミツシヨンの遠隔操作装置に
関し、ギア抜き動作を改良したものである。

車輌、特に大型路線バスにおいては、発進・停
止が頻繁に行われるため、運転中に非常に数多く
の変速操作が行われる。しかし、従来のバスで
は、運転席のチエンジレバーから車体後部のトラ
ンスミツシヨンまで約10ｍもの間隔を長いロツド
で機械的に連結し、このロツドを介して変速操作
を行つていた。そのため、チエンジレバーの操作
力及びストロークが大きく、これらが運転者の疲
労を招く一因になつていた。

そこで、チエンジレバーとトランスミツシヨン
をロツドで連結する代りに、第１図，第２図に示
すような遠隔操作式のトランスミツシヨンが開発
された。これはフインガータツチコントロール・
トランスミツシヨンと称されており、チエンジレ
バーの操作力及びストロークが小さく済むように
構成されている。第１図，第２図により概要を説
明すると、チエンジレバーユニツト１が車体後部
のコントロールボツクス２に電気配線３で接続さ
れており、チエンジレバーの操作がスイツチ等で
検出され運転者の操作が電気信号になつてチエン
ジレバーユニツト１からコントロールボツクス２
に伝えられる。コントロールボツクス２ではこの
信号を受け、クラツチが切れていることをクラツ
チスイツチ２２により確認した上で、ギヤシフト
ユニツト４の電磁バルブ５を動作させる。電磁バ
ルブ５はエアタンク７内の圧縮空気をシリンダ６
に供給し、このシリンダ６でトランスミツシヨン
８の変速操作を行わせる。なお、第１図中、９は
エアライン、１０はクラツチペダル、１１はマス
タシリンダー、１２はオイルライン、１３はクラ
ツチブースター、１４はエンジンである。また、
第２図中で実線は作動方向を示し、破線は反力方
向を示す。更に、第３図にチエンジレバー操作の
一例を示し、ＡとＢはシフト方向、Ｃはセレクト
方向である。

ところで、第３図のようなチエンジレバー操作
の場合、流体圧シリンダでトランスミツシヨンを
変速操作するには、Ａ，Ｂ各方向のシフト用に
別々のシリンダを用い、ニユートラル位置Ｎは一
位のシリンダの受圧面積の差圧を利用して定めて
いる。また、往復方向Ｃのセレクト用にも各方向
別々のシリンダを用い、一対のシリンダの受圧面
積の差圧を利用してセレクト位置を定めている。
第４図ａ〜ｃにその一例を示す。第４図中、６Ａ
はＡ方向シフト用のシリンダ、６ＢはＢ方向シフ
ト用のシリンダであり、それぞれ小ピストン１５
と大ピストン１６とを有する。大ピストン１６は
断面略コ字形状であり、この内に小ピストン１５
が移動可能となつているが、大ピストン１６の開
口側には内方への折曲縁部１７があるため小ピス
トン１５は外へ出られない。一対のシリンダ６
Ａ，６Ｂは小ピストンどうしがピストンロツド１
８で連結されており、その中間点Ｄがトランスミ
ツシヨンに結合されている。第４図ａは例えば４
速のシフト状態を示し、同図ｂはニユートラル状
態を示し、同図ｃは５速のシフト状態を示す。な
お、１９はエアの出入口であり、電磁バルブに接
続される。ニユートラル位置からシフトするには
一方のシリンダにエアを供給し、他方を開放すれ
ば良い。この場合、一方のシリンダでは小ピスト
ン１５だけが動くが、他方のシリンダでは小ピス
トン１５が大ピストン１６の折曲縁部１７に当接
し、小ピストン１５の動きに押されて大ピストン
１６も移動する。

ところが、シフト位置からニユートラルにする
にはニユートラル位置に確実に位置決めする必要
上、一対のシリンダをともに作動させる必要があ
り、従来は同時にシリンダを作動させていた。つ
まり、一方のシリンダ６Ａに対する電磁バルブを
MVAとし、他方のシリンダ６Ｂに対する電磁バ
ルブをMVBとすれば、第５図に示す如く同時に
オン／オフするようにコントロールボツクスから
制御信号が与えられる。この場合、第４図ａで動
作を説明すると、２つのシリンダ６Ａ，６Ｂには
同時にエアが供給されるが、始めはシリンダ６Ａ
では大ピストン１６が受圧して動こうとしその折
曲縁部１７により小ピストン１５が押されて動く
のに対し、シリンダ６Ｂでは小ピストン１５だけ
が受圧により動こうとするので、差圧によりピス
トンロツド１８はニユートラル方向へ移動し始め
る。そして、シリンダ６Ａの大ピストン１６が止
つたところでは、両シリンダとも小ピストン１５
どうしが受圧するので、ここでバランスすること
になり、ニユートラルに位置決めされる。上述の
構成、動作はセレクト用の一対のシリンダについ
ても同様である。シフト用のピストンロツド１８
に対してセレクト用のピストンロツドは直交して
いる。

しかし、上述の如くシフト位置からニユートラ
ルにするには受圧面積の差圧を利用しているた
め、ピストン全体として受ける力が弱く、動きが
若干鈍いという問題がある。特に、動き始めは静
摩擦があるため動きが鈍い。このことは変速時間
が長くかかることを意味し、また運転者の受ける
変速フイーリングも良くない。なお、これらの問
題はエア圧が低いと顕著になる。

本考案は上記従来技術の問題点に鑑み、シフト
位置からニユートラルにする場合の変速時間を短
縮することができるトランスミツシヨンの遠隔操
作装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成した本考案の構成は、運転席
近傍に設けられると共に運転手の操作に応じたチ
エンジレバーの位置を検出する変速位置検出手段
を有するチエンジレバーユニツト、クラツチの断
続状態を検出するクラツチスイツチ、第１，第２
の大ピストンと、同第１，第２の大ピストン内に
移動可能に設けられ且つシフトロツドにより互い
に連結された第１，第２の小ピストンとをそれぞ
れ有する第１，第２のシフト用シリンダ、同第
１，第２のシフト用シリンダへの圧縮エアの給排
をそれぞれ制御する第１，第２のシフト用電磁バ
ルブ、上記シフトロツドによりシフト位置または
ニユートラル位置に変速される機械式トランスミ
ツシヨン、同トランスミツシヨンのシフト位置を
検出するシフト位置検出手段、同シフト位置検出
手段及び上記変速位置検出手段並びに上記クラツ
チスイツチの検出信号に応じて、上記トランスミ
ツシヨンをシフト位置またはニユートラル位置の
いずれか一方に切換えるべく、上記第１，第２の
シフト用電磁バルブをそれぞれ開閉制御するコン
トロール装置を備え、上記チエンジレバーのシフ
ト位置からニユートラル位置への変速操作を検出
したとき、上記第１，第２のシフト用シリンダに
圧縮エアをそれぞれ供給し、上記トランスミツシ
ヨンをシフト位置からニユートラル位置に変速さ
せる遠隔操作装置において、上記コントロール装
置に、上記シフト位置検出手段及び上記変速位置
検出手段からの検出信号により、上記チエンジレ
バーのシフト位置からニユートラル方向への変速
操作を検出して上記第１または第２のシフト用電
磁バルブへの出力信号のいずれか一方を所定時間
遅れて出力する遅延制御手段を備えること、更
に、上記遅延制御手段は、上記シフトロツドが上
記第２のシフト用シリンダ側に位置する場合は、
上記第１のシフト用電磁バルブへの信号出力を上
記第２のシフト用電磁バルブへの信号出力よりも
遅れて出力し、逆に上記シフトロツドが上記第１
のシフト用シリンダ側に位置する場合は、上記第
２のシフト用電磁バルブへの信号出力を上記第１
のシフト用電磁バルブへの信号出力よりも遅れて
出力するように構成されていることを特徴とす
る。

以下、図面を参照しながら本考案の一実施例を
説明する。第６図ａ，ｂは電磁バルブ制御の一例
を示し、第７図は制御系の一構成例を示す。な
お、トランスミツシヨンに対するチエンジレバー
は第３図の操作のものであるとし、シリンダは第
４図のものであるとして説明する。

今、第４図ａに示す位置にシリンダ６Ａ，６Ｂ
のピストンがあり、トランスミツシヨンがＲまた
は２速または４速のシフト位置にあつたとする。
この場合は、シリンダ６Ａ側にシフトロツド１８
が位置するので、第６図ａに示すようにニユート
ラル方向への操作力を与えるシリンダ６Ａに対す
る電磁バルブMVAだけをまずオンとし、他方の
シリンダ６Ｂに対する電磁バルブMVAはタイム
ラグｒをおいてからオンにする。このようにする
と、タイムラグτの間は他方のシリンダ６Ｂが開
放されているので、シリンダ６Ａの大ピストン１
６の受圧がそのまま操作力となり素早い動作が得
られる。タイムラグτは動き始めの静摩擦に打ち
勝つに必要な時間であれば良く、例えば0.5秒程
度である。

第４図ｃに示す位置にシリンダ６Ａ，６Ｂのピ
ストンがあり、１速または３速または５速のシフ
ト位置にトランスミツシヨンが選択されていた場
合は、逆にシリンダ６Ｂ側にシフトロツド１８が
位置するので、第６図ｂの如くシリンダ６Ｂに対
する電磁バルブMVBだけをまずオンとし、次い
でタイムラグτをおいてから他方のシリンダ６Ａ
に対する電磁バルブMVAをオンにする。このよ
うに２つの電磁バルブの動作にタイムラグτを設
けることにより、シフト位置からニユートラルへ
の動きが早くなり、変速時間が短縮されると共に
変速フイーリングが向上する。またエア圧が低く
ても早い動きを得られる。

第７図は、上述した第６図ａ，ｂの電磁バルブ
の制御を実現する装置の構成例を示し、トランス
ミツシヨンのシフト位置を検出する装置２０と、
チエンジレバーが次の位置へ操作されたか否かを
検出する装置２１と、クラツチが現実に切れてい
ることを検出する装置（クラツチスイツチ）２２
とを用い、コントロールボツクス２内の制御装置
の論理演算機能により電磁バルブへ与える信号２
３Ａ，２３Ｂを作つている。なお、２４はアンド
ゲートである。コントロールボツクス２の制御装
置は、クラツチスイツチがオンとなつて現にクラ
ツチが切れていること並びにトランスミツシヨン
が現にシフト位置にあることを条件とし、運転者
がチエンジレバーを次の位置（ニユートラル及び
他のシフト位置を含む）へ操作したときに第６図
ａ，ｂに示す制御信号を電磁バルブに与える。な
お、第６図ａ，ｂいずれのモードで制御信号を出
すかは、シフト位置検出装置２０の検出内容で選
択される。

即ち、コントロールボツクス２の制御装置はト
ランスミツシヨン８のシフト位置の検出装置２０
及びチエンジレバー１の変速位置の検出装置２１
並びにクラツチスイツチ２２からの検出信号に応
じてトランスミツシヨン８をシフト位置またはニ
ユートラル位置のいずれか一方に切換えるように
一対のシフト用電磁バルブMVA，MVBをそれ
ぞれ開閉制御する手段に加えて、遅延制御手段を
備えている。

この遅延制御手段は前述の如く、シフト位置検
出装置２０及び変速位置検出装置２１からの検出
信号により、チエンジレバー１のシフト位置から
ニユートラル方向への変速操作を検出して一対の
電磁バルブMVA，MVBへの出力信号のいずれ
か一方を所定時間τ遅れて出力するものである。
具体的には、この遅延制御手段は、前述の如く、
シフトロツド１８がシリンダ６Ｂ側に位置する場
合はこのシリンダ６Ｂ用の電磁バルブMVBへの
出力信号よりも、他方の電磁バルブMVAへの出
力信号をτだけ遅れて出力する。逆に、シフトロ
ツド１８がシリンダ６Ａ側に位置する場合はこの
シリンダ６Ａ用の電磁バルブMVAへの出力信号
よりも、他方の電磁バルブMVBへの出力信号を
τだけ遅れて出力するように構成されている。

以上説明したように、本考案によれば、一対の
シリンダの受圧面積の差圧によりトランスミツシ
ヨンをシフト位置からニユートラルにする場合、
タイムラグをもたせてシリンダを作動させるの
で、シリンダが静摩擦に打ち勝ちスムーズに動き
始める。これにより変速時間が短縮すると共に変
速フイーリングが向上する。また、タイムラグの
後は両方のシリンダに圧縮エアが供給されるか
ら、反対側のシフト位置への飛込みが防止され
る。なお、本考案はシリンダがエア式のものに限
らず、各種の流体圧シリンダを使用する場合に適
用することができる。また、流体圧が低い場合に
も勿論有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスミツシヨンの遠隔操作装置の
一例の概略構成図、第２図はそのブロツク構成
図、第３図はチエンジレバー操作の一例を示す説
明図、第４図は流体圧シリンダの構成例を動作態
様とともに示す説明図、第５図は従来の電磁バル
ブ制御の説明図、第６図は本考案における電磁バ
ルブ制御の一例の説明図、第７図は第６図の電磁
バルブ制御を実現する装置の構成図である。 図面中、１はチエンジレバーユニツト、２はコ
ントロールボツクス、４はギヤシフトユニツト、
５は電磁バルブ、６，６Ａ，６Ｂはシリンダ、７
はエアタンク、８はトランスミツシヨン、１０は
クラツチペダル、１５は小ピストン、１６は大ピ
ストン、１７は大ピストンの折曲縁部、１８はピ
ストンロツド、２０はトランスミツシヨンのシフ
ト位置の検出装置、２１はチエンジレバーの次の
位置への検出装置、２２はクラツチスイツチであ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 運転席近傍に設けられると共に運転手の操作に
   応じたチエンジレバーの位置を検出する変速位置
   検出手段を有するチエンジレバーユニツト、 クラツチの断続状態を検出するクラツチスイツ
   チ、 第１，第２の大ピストンと、同第１，第２の大
   ピストン内に移動可能に設けられ且つシフトロツ
   ドにより互いに連結された第１，第２の小ピスト
   ンとをそれぞれ有する第１，第２のシフト用シリ
   ンダ、 同第１，第２のシフト用シリンダへの圧縮エア
   の給排をそれぞれ制御する第１，第２のシフト用
   電磁バルブ、 上記シフトロツドによりシフト位置またはニユ
   ートラル位置に変速される機械式トランスミツシ
   ヨン、 同トランスミツシヨンのシフト位置を検出する
   シフト位置検出手段、 同シフト位置検出手段及び上記変速位置検出手
   段並びに上記クラツチスイツチの検出信号に応じ
   て、上記トランスミツシヨンをシフト位置または
   ニユートラル位置のいずれか一方に切換えるべ
   く、上記第１，第２のシフト用電磁バルブをそれ
   ぞれ開閉制御するコントロール装置を備え、 上記チエンジレバーのシフト位置からニユート
   ラル位置への変速操作を検出したとき、上記第
   １，第２のシフト用シリンダに圧縮エアをそれぞ
   れ供給し、上記トランスミツシヨンをシフト位置
   からニユートラル位置に変速させる遠隔操作装置
   において、 上記コントロール装置に、上記シフト位置検出
   手段及び上記変速位置検出手段からの検出信号に
   より、上記チエンジレバーのシフト位置からニユ
   ートラル方向への変速操作を検出して上記第１ま
   たは第２のシフト用電磁バルブへの出力信号のい
   ずれか一方を所定時間遅れて出力する遅延制御手
   段を備えること、 更に、上記遅延制御手段は、上記シフトロツド
   が上記第２のシフト用シリンダ側に位置する場合
   は、上記第１のシフト用電磁バルブへの信号出力
   を上記第２のシフト用電磁バルブへの信号出力よ
   りも遅れて出力し、逆に上記シフトロツドが上記
   第１のシフト用シリンダ側に位置する場合は、上
   記第２のシフト用電磁バルブへの信号出力を上記
   第１のシフト用電磁バルブへの信号出力よりも遅
   れて出力するように構成されていること、 を特徴とするトランスミツシヨンの遠隔操作装
   置。