JPH0241462Y2 - - Google Patents
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- JPH0241462Y2 JPH0241462Y2 JP8336385U JP8336385U JPH0241462Y2 JP H0241462 Y2 JPH0241462 Y2 JP H0241462Y2 JP 8336385 U JP8336385 U JP 8336385U JP 8336385 U JP8336385 U JP 8336385U JP H0241462 Y2 JPH0241462 Y2 JP H0241462Y2
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- Japan
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- lining
- spray nozzle
- drive mechanism
- surface finishing
- ultrasonic sensor
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、鋼製煙突の筒身ライニング用などに
使用され、ライニングの表面仕上機構を付設した
ことに特徴を有するライニング装置に関するもの
である。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a lining device that is used for lining the barrel of a steel chimney, etc., and is characterized by being equipped with a lining surface finishing mechanism. .
（従来の技術）
前記ライニング装置の従来例は、第３，４図に
示すように天井梁ａと支柱梁ｂと敷板ｃと手摺り
ｄ等によつて構成されたゴンドラａ，ｂ，ｃ，ｄ
を、手巻きウインチ等の巻上げ機（図示省略）に
よつて吊りワイヤｅを介し煙突等の筒身ｆ内で昇
降操作し、前記ゴンドラに作業員が搭乗してケー
ブル、ホースｇ先端の吹付けノズルｈを持ち、ホ
ースｇから圧送されてくるライニング材を筒身ｆ
の内壁面に吹付けるとともに、前記吹付け作業後
に、作業者がコテ等を用いてライニング表面の仕
上げをしている。(Prior Art) As shown in FIGS. 3 and 4, conventional examples of the lining device include gondolas a, b, c, and d
is raised and lowered within the cylinder body f of a chimney or the like via a hanging wire e using a winding machine such as a manual winch (not shown), and a worker rides the gondola and sprays the tip of the cable and hose g. Holding the nozzle h, the lining material fed under pressure from the hose g is passed through the barrel f.
After the spraying operation, the worker finishes the lining surface using a trowel or the like.
（従来技術の問題点）
従来の前記ライニング作業は、作業者がゴンド
ラに搭乗して吹付けノズルを把持し筒身の内壁面
にライニング材を吹付ける作業になるため、粉
塵、騒音等が発生する最悪の作業環境となり、高
所作業となり安定上の問題があつて作業能率が上
がらず、また、ゴンドラ上の作業者がコテ等を用
いてライニング表面を仕上げるため、ライニング
厚さが均等にならず表面に凹凸が残るなど、ライ
ニング仕上にバラツキが生ずるなどの問題点があ
る。(Problems with the prior art) The conventional lining work involves a worker riding in a gondola, holding a spray nozzle, and spraying the lining material onto the inner wall surface of the cylinder, which generates dust, noise, etc. This creates the worst working environment for workers to work at heights, which causes stability problems and reduces work efficiency.Furthermore, workers on the gondola use trowels to finish the lining surface, which makes it difficult to maintain even lining thickness. However, there are problems such as unevenness remaining on the surface and variations in the lining finish.
また、ゴンドラにセンターポストを設け、該セ
ンターポストを介して作動されライニング面に対
して自由に駆動操作される吹付けノズルを設け、
地上または煙突のステージ上に配置した制御盤で
遠隔操作されるセンターポスト方式のライニング
装置をさきに開発したが、吹付けたライニングの
表面仕上げに技術的な課題があり、ライニング表
面仕上げ機構の開発が望まれている。 Further, the gondola is provided with a center post, and a spray nozzle is provided which is actuated via the center post and is freely driven and operated against the lining surface,
We previously developed a center post-type lining device that is remotely controlled by a control panel placed on the ground or on a stage in the chimney, but there were technical issues with the surface finishing of the sprayed lining, so we decided to develop a lining surface finishing mechanism. is desired.
（考案の目的、問題点の解決手段）
本案は、前記のような実情に鑑みて開発された
考案であつて、駆動機構によつて駆動される吹付
けノズルを備えたライニング装置において、ライ
ニング厚さの検出制御信号を発する超音波センサ
を有し同超音波センサにより位置決めされる転圧
ローラからなるライニング表面仕上機構を併設す
るとともに、前記駆動機構の本体にライニング作
業を観察する遠隔操作用のテレビを併設した構成
に特徴を有し、ライニングの厚さの検出制御信号
によつて制御されるライニング仕上用の転圧ロー
ラを併設するとともに、ライニング作業を直接に
観察する遠隔操作用のテレビを併設することによ
り、吹付けライニングとともにその表面仕上げ作
業の機械化および仕上精度を高めるとともに、テ
レビによるライニング作業の観察によつてライニ
ングの吹付けとともに仕上げ作業の遠隔自動制御
を可能にして省力化し、ライニング施工性能、信
頼性とともに作業能率を大幅に向上させて前記の
ような問題点を解消化した表面仕上機構付ライニ
ング装置を提供するにある。(Purpose of the invention, means for solving problems) This invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, and is a lining device equipped with a spray nozzle driven by a drive mechanism, in which the lining thickness is The lining surface finishing mechanism is equipped with a lining surface finishing mechanism consisting of an ultrasonic sensor that emits a detection control signal and a compaction roller that is positioned by the ultrasonic sensor. The system is characterized by a television, which is equipped with compaction rollers for lining finishing that are controlled by lining thickness detection control signals, as well as a television for remote control to directly observe the lining work. By installing the lining together, it will mechanize the spray lining and surface finishing work and improve the finishing accuracy, and by observing the lining work on TV, it will be possible to remote and automatically control the lining spraying and finishing work, saving labor. It is an object of the present invention to provide a lining device with a surface finishing mechanism that greatly improves construction performance, reliability, and work efficiency, and eliminates the above-mentioned problems.
（実施例）
第１図、第２図に本考案の一実施例を示してお
り、図中１は煙突の筒身２０の内壁面等にライニ
ング材を吹付ける吹付けノズル、２は吹付けノズ
ル１が取付けられ同吹付けノズル１を作動する駆
動機構、３はライニング装置の本体フレームであ
つて、本体フレーム３から突設されたフレーム４
の先端部を、ゴンドラ（図示省略）の中央部に立
設されたセンターポール５上のセンターベアリン
グ６に連結するとともに、センターポール５に配
設されている駆動歯車（図示省略）等によつて、
フレーム４とともに本体フレーム３、駆動機構２
および吹付けノズル１が矢示方向に旋回操作さ
れ、さらに、駆動機構２は、本体フレーム３に装
着され吹付けノズル１とともに筒身２０に向つて
前、後動し、かつ吹付けノズル１を首振り等の操
作をするとともに吹付けノズル１のライニング材
噴射を制御する構成になつている。なお、駆動機
構２による前記の前、後動、起伏操作および噴射
制御の具体的機構は、公知技術によつて各種の設
計によることができるため、その詳細説明は省略
する。(Example) Figures 1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which 1 is a spray nozzle that sprays lining material onto the inner wall surface of the chimney barrel 20, and 2 is a spray nozzle. A drive mechanism to which the nozzle 1 is attached and operates the spray nozzle 1; 3 is a main body frame of the lining device; a frame 4 protruding from the main body frame 3;
The tip of the gondola (not shown) is connected to the center bearing 6 on the center pole 5 erected in the center of the gondola (not shown), and also by a drive gear (not shown) etc. arranged on the center pole 5. ,
Along with the frame 4, the main body frame 3 and the drive mechanism 2
The spray nozzle 1 is rotated in the direction of the arrow, and the drive mechanism 2 is attached to the main frame 3 and moves forward and backward toward the barrel 20 together with the spray nozzle 1, and the drive mechanism 2 moves the spray nozzle 1 forward and backward toward the barrel 20. It is configured to perform operations such as swinging and control the spraying of lining material from the spray nozzle 1. Note that the specific mechanisms for the forward and backward movement, the up-and-down operation, and the injection control by the drive mechanism 2 can be designed in various ways using known techniques, so detailed explanations thereof will be omitted.
さらに、前記フレーム４あるいは前記本体フレ
ーム３からフレーム７を突設するとともに、フレ
ーム７の先端部に、モータ８を駆動源とする転圧
ローラ１０の駆動機構を内蔵したブラツクボツク
ス９を固設するとともに、前記駆動機構の出力側
に連結されたアーム１０ａの先端に転圧ローラ１
０を回転自在に取付け、前記駆動機構は、少なく
とも第２図に示すようにモータ８で回転されるネ
ジ作動杆９ａを有し、ネジ杆９ａに螺合された前
記アーム１０ａを矢示方向に前後動させて、筒身
２０の内壁面に対して転圧ローラ１０を所定距離
に制御調整して位置付けする構成になつており、
前記ブラツクボツクス９の側部に突設したフレー
ム１１の先端部に超音波センサ１２を設け、該超
音波センサ１２は、前記筒身２０の内壁面からの
距離l0を検出し、ライニング厚さｔが確保される
ように転圧ローラ１０の進出コントロール距離
l′（l0−ｔ）に位置付ける検出制御信号を発し、前
記検出制御信号によつて前記モータ８を駆動制御
して転圧ローラを位置付け制御する構成になつて
いる。 Further, a frame 7 is provided protruding from the frame 4 or the main body frame 3, and a black box 9 having a built-in driving mechanism for a compacting roller 10 using a motor 8 as a drive source is fixedly installed at the tip of the frame 7. At the same time, a rolling pressure roller 1 is attached to the tip of an arm 10a connected to the output side of the drive mechanism.
0 is rotatably mounted, and the drive mechanism has at least a screw-operated rod 9a rotated by a motor 8 as shown in FIG. The compaction roller 10 is controlled and positioned at a predetermined distance with respect to the inner wall surface of the cylinder body 20 by moving back and forth,
An ultrasonic sensor 12 is provided at the tip of a frame 11 protruding from the side of the black box 9, and the ultrasonic sensor 12 detects the distance l 0 from the inner wall surface of the cylinder body 20 and determines the lining thickness. The advance control distance of the compaction roller 10 is set so that t is ensured.
A detection control signal for positioning at l' (l 0 -t) is generated, and the motor 8 is driven and controlled by the detection control signal to control the positioning of the rolling roller.
さらにまた、前記本体フレーム３上に工業用の
テレビ１５を設置して、該テレビ１５によつて筒
身２０の内壁面に施されたライニング２１の状態
を観察する構成にするとともに、前記テレビ１５
に地上の監視映像機を連設し、前記映像機により
テレビ１５を介しライニング状態を監視しなが
ら、地上の制御盤を操作して、吹付けノズル１の
旋回用駆動歯車、駆動機構２およびモータ８等を
遠隔駆動制御する構成になつている。前記遠隔駆
動制御機構は、公知の各種技術によつて各種の設
計にすることができ、その具体的な詳細説明は省
略する。 Furthermore, an industrial television 15 is installed on the main body frame 3, and the state of the lining 21 applied to the inner wall surface of the cylinder body 20 is observed using the television 15.
A monitoring video device on the ground is connected to the video device, and while the video device monitors the lining condition via the television 15, a control panel on the ground is operated to control the turning drive gear, drive mechanism 2, and motor of the spray nozzle 1. 8 etc. are configured to be remotely driven and controlled. The remote drive control mechanism can be designed in various ways using various known techniques, and a detailed description thereof will be omitted.
（作用）
本考案の実施例は、前記のような構成になつて
いるので、吹付けノズル１によるライニング材の
吹付けとともに転圧ローラ１０によつて吹付けラ
イニングの表面仕上げを機械的に一連に施工でき
る。(Function) Since the embodiment of the present invention has the above-mentioned configuration, the spray nozzle 1 sprays the lining material and the rolling pressure roller 10 mechanically finishes the surface of the spray lining. It can be constructed.
超音波センサ１２によつてライニング対象の筒
身２０からの距離l0を検出し、該検出（計測）に
基づき転圧ローラ１０がライニング厚さｔの仕上
位置に自動的に位置付け制御されるため、ライニ
ング厚さが均一となりかつ表面の凹凸がなくなり
円滑な仕上げ表面が得られる。 The ultrasonic sensor 12 detects the distance l 0 from the cylinder body 20 to be lined, and based on this detection (measurement), the compaction roller 10 is automatically positioned and controlled to the finishing position of the lining thickness t. , the lining thickness becomes uniform and the surface has no unevenness, resulting in a smooth finished surface.
さらに、テレビ１５によつてライニングの状態
が直接的に観察され、地上からライニング状態を
監視しつつオペレータにより吹付けとともに表面
仕上げ作業を遠隔操作により制御できるため、施
工精度が著しく高められて施工のバラツキがなく
なり、かつ全自動制御が可能になつている。 Furthermore, the condition of the lining can be directly observed using the television 15, and the operator can remotely control the spraying and surface finishing work while monitoring the condition of the lining from the ground, significantly improving construction accuracy and improving construction efficiency. Variations have been eliminated and fully automatic control has become possible.
（考案の効果）
前述のように本考案は、駆動機構３によつて駆
動される吹付けノズル１を備えたライニング装置
において、ライニング２１厚さの検出制御信号を
発する超音波センサ１２を有し、同超音波センサ
により位置決めされる転圧ローラ１０からなるラ
イニング表面仕上機構を併設するとともに、前記
駆動機構の本体にライニング作業を観察する遠隔
操作用のテレビ１５を併設しているので、ライニ
ングの吹付けとともにその表面仕上げが機械的に
一連に施工されるとともに、テレビによるライニ
ング作業の観察によつて遠隔操作により吹付けお
よび表面仕上げが自動制御可能となり、ライニン
グ作業が省力化されライニングの施工性能ととも
に信頼性が著しく高められ、作業能率が大幅に向
上されている。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a lining device equipped with a spray nozzle 1 driven by a drive mechanism 3, which includes an ultrasonic sensor 12 that emits a detection control signal for the thickness of the lining 21. , is equipped with a lining surface finishing mechanism consisting of a compaction roller 10 positioned by the same ultrasonic sensor, and a television 15 for remote control for observing the lining work is also installed in the main body of the drive mechanism, so that the lining can be easily inspected. Along with the spraying, the surface finish is applied mechanically in a series, and the spraying and surface finishing can be automatically controlled by remote control by observing the lining work on a TV, which saves labor and improves the performance of the lining work. At the same time, reliability has been significantly improved and work efficiency has been significantly improved.
第１図は本考案の一実施例を示す表面仕上機構
付ライニング装置の平面機構図、第２図は第１図
のライニング表面仕上機構部分の側面図、第３図
は従来例を示すゴンドラの平面図、第４図は第３
図の縦断側面図である。
１：吹付けノズル、３：駆動機構、１０：転圧
ローラ、１２：センサ、１５：テレビ。
Fig. 1 is a plan view of a lining device with a surface finishing mechanism showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the lining surface finishing mechanism shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a diagram of a gondola illustrating a conventional example. Plan view, Figure 4 is the 3rd
It is a longitudinal side view of the figure. 1: Spray nozzle, 3: Drive mechanism, 10: Compaction roller, 12: Sensor, 15: Television.
Claims (1)
えたライニング装置において、ライニング厚さの
検出制御信号を発する超音波センサを有し同超音
波センサにより位置決めされる転圧ローラからな
るライニング表面仕上機構を併設するとともに、
前記駆動機構の本体にライニング作業を観察する
遠隔操作用のテレビを併設したことを特徴とする
表面仕上機構付ライニング装置。 In a lining device equipped with a spray nozzle driven by a drive mechanism, a lining surface finishing mechanism comprising an ultrasonic sensor that emits a detection control signal of lining thickness and a compaction roller positioned by the ultrasonic sensor. In addition to establishing
A lining device with a surface finishing mechanism, characterized in that the main body of the drive mechanism is equipped with a remote control television for observing the lining work.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8336385U JPH0241462Y2 (en) | 1985-06-04 | 1985-06-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8336385U JPH0241462Y2 (en) | 1985-06-04 | 1985-06-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61198841U JPS61198841U (en) | 1986-12-12 |
| JPH0241462Y2 true JPH0241462Y2 (en) | 1990-11-05 |
Family
ID=30631926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8336385U Expired JPH0241462Y2 (en) | 1985-06-04 | 1985-06-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0241462Y2 (en) |
-
1985
- 1985-06-04 JP JP8336385U patent/JPH0241462Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61198841U (en) | 1986-12-12 |
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