JPH0241490A - 紙厚プロフィル制御装置 - Google Patents
紙厚プロフィル制御装置Info
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- JPH0241490A JPH0241490A JP18986088A JP18986088A JPH0241490A JP H0241490 A JPH0241490 A JP H0241490A JP 18986088 A JP18986088 A JP 18986088A JP 18986088 A JP18986088 A JP 18986088A JP H0241490 A JPH0241490 A JP H0241490A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、抄紙機の紙厚プロフィル制御プ１７セス装置
におけるプロフィル制御の制御性の改善に関する。
におけるプロフィル制御の制御性の改善に関する。
（従来の技術）
第４図により抄紙プロセスの概要を説明する。
原料バルブＰは種箱１１種口弁２を経て白水サイロ３か
らのリターン原料と合流してポンプ４によりヘッドボッ
クス５に供給される。ヘッドボックス内の原料は、スラ
イスリップ６の間隙よりワイヤーパート８上にシート状
に吐出され、プレスパート９で搾水され、ドライパート
１ｏで蒸気により加熱乾燥された後、キャレンダ−１１
を経てリール１２に巻き収られて製品となる。７はスラ
イスリップのギャップを操作するための複数（例えは６
０本）のスライスボルトである。
らのリターン原料と合流してポンプ４によりヘッドボッ
クス５に供給される。ヘッドボックス内の原料は、スラ
イスリップ６の間隙よりワイヤーパート８上にシート状
に吐出され、プレスパート９で搾水され、ドライパート
１ｏで蒸気により加熱乾燥された後、キャレンダ−１１
を経てリール１２に巻き収られて製品となる。７はスラ
イスリップのギャップを操作するための複数（例えは６
０本）のスライスボルトである。
１３は製品を紙幅方向にスキャンして紙の坪量。
水分率１紙厚を測定するＢ／Ｍ計であり、この測定値に
基づいて紙の絶乾坪量、水分率１紙厚の各プロフィル測
定値ＰＶ 、ＰＶ２．ＰＶ３が紙の横幅方向を複数点
例えば３６０点に分割して計算される。
基づいて紙の絶乾坪量、水分率１紙厚の各プロフィル測
定値ＰＶ 、ＰＶ２．ＰＶ３が紙の横幅方向を複数点
例えば３６０点に分割して計算される。
計算で求められた各点の絶乾坪量のプロフィル測定ｇｐ
ｖ と設定＠ＳＶ１の差はプロフィル制御 脚装置１４で制御演算され、操作出力Ｍ■１により測定
点に対応するスライスボルト７を操作してリップ開度を
調節し、製品の絶乾坪量プロフィルが設定絶乾坪量プロ
フィルに一致するようなフィードバック制御が行われる
。
ｖ と設定＠ＳＶ１の差はプロフィル制御 脚装置１４で制御演算され、操作出力Ｍ■１により測定
点に対応するスライスボルト７を操作してリップ開度を
調節し、製品の絶乾坪量プロフィルが設定絶乾坪量プロ
フィルに一致するようなフィードバック制御が行われる
。
同様に、計算で求められた各点の水分率のプロフィル測
定＆１ＰＶ２と設定値Ｓ Ｖ ２の差はプロフィル制御
装置１４で制御演算されて、操作出力ＭＶ２により測定
点に対応する赤外線ヒーター０１で実現されるプロフィ
ル制御装置におけるヒーターの出力を操作し、て水分率
プロフィルが設定プロフィルに一致するようなフィード
バック制御が行われる。
定＆１ＰＶ２と設定値Ｓ Ｖ ２の差はプロフィル制御
装置１４で制御演算されて、操作出力ＭＶ２により測定
点に対応する赤外線ヒーター０１で実現されるプロフィ
ル制御装置におけるヒーターの出力を操作し、て水分率
プロフィルが設定プロフィルに一致するようなフィード
バック制御が行われる。
同様に、計算で求められた各点の紙厚のプロフィル測定
＠Ｐ■３と設定値ＳＶ３の差はプロフィル制御装置１４
で制御演算され、操作出力Ｍ Ｖ ３により測定点に対
応するキャレンターの操作端を操作してロールキャップ
を調節し、製品の紙厚量プロフィルが設定プロフィルに
一致するようなフィードバック制御か行われる。
＠Ｐ■３と設定値ＳＶ３の差はプロフィル制御装置１４
で制御演算され、操作出力Ｍ Ｖ ３により測定点に対
応するキャレンターの操作端を操作してロールキャップ
を調節し、製品の紙厚量プロフィルが設定プロフィルに
一致するようなフィードバック制御か行われる。
１５は制御装置１４と通信するマンマシンインターフェ
イスであり、プロフィルの表示機能を有する。
イスであり、プロフィルの表示機能を有する。
本発明はこのような３種類のプロフィル制御のうち、紙
厚プロフィル制御の改善に関するしのである。
厚プロフィル制御の改善に関するしのである。
第５図は紙厚操作のアクチュエータであるキャレンター
ロール１１の部分拡大図であり、キャレンダーから出力
されろ紙１６を抑圧するキャレンダーロール１１１の紙
幅方向Ｐに沿って一定間隔（例えば６０＋ｎ＋ａ）にア
クチュエータ１７，１７２゜１７３・・・かロールに対
向して配置されている。
ロール１１の部分拡大図であり、キャレンダーから出力
されろ紙１６を抑圧するキャレンダーロール１１１の紙
幅方向Ｐに沿って一定間隔（例えば６０＋ｎ＋ａ）にア
クチュエータ１７，１７２゜１７３・・・かロールに対
向して配置されている。
アクチュエータには各種の方式があり、コイルにより電
磁波をロールに供給して渦電流による熱で当該部分を膨
張させる方式、熱風１冷風発生ノズルによる膨張、収縮
方式等かある。
磁波をロールに供給して渦電流による熱で当該部分を膨
張させる方式、熱風１冷風発生ノズルによる膨張、収縮
方式等かある。
第６図は、複数の紙厚測定点く例えば３６０点）ｎと各
アクチュエータの受は持つ複数のゾーンｍの対応関係を
示すものであり、通常アクチエエータ数よりも測定点数
か多いので、各ゾーンに複数の測定点を機械的に割り付
ける。
アクチュエータの受は持つ複数のゾーンｍの対応関係を
示すものであり、通常アクチエエータ数よりも測定点数
か多いので、各ゾーンに複数の測定点を機械的に割り付
ける。
この例では１ゾーンに３測定点かｖｉｉｌり付けられた
例である。ゾーンと測定点の関係は次表のごとくとなり
、各ゾーンにおける測定値の平均値をそのゾーンにおけ
る測定値とし、設定プロフィルとの偏差が計算され、こ
の偏差に基づく制御演算によりそのゾーンの操作量か算
出される。
例である。ゾーンと測定点の関係は次表のごとくとなり
、各ゾーンにおける測定値の平均値をそのゾーンにおけ
る測定値とし、設定プロフィルとの偏差が計算され、こ
の偏差に基づく制御演算によりそのゾーンの操作量か算
出される。
第７図は、紙厚プロフィル制御系の機能ブロック線区で
あり、１８は４対応並びに偏差処理機能、１つは各ゾー
ン毎に算出される偏差に対する速度形Ｐ Ｉ演算機ｊｍ
、２０は隣り合う操作端の干渉を補償する非干渉アルゴ
リズム処理機能、２１は紙端部の測定値を予測推定して
見掛上の操作出力を発生させる最適紙端出力信号処理機
能、２２は全操作出力の平均値が一定となるように各操
作出力信号にバイアス処理する出力平均値最適化処理機
能である。
あり、１８は４対応並びに偏差処理機能、１つは各ゾー
ン毎に算出される偏差に対する速度形Ｐ Ｉ演算機ｊｍ
、２０は隣り合う操作端の干渉を補償する非干渉アルゴ
リズム処理機能、２１は紙端部の測定値を予測推定して
見掛上の操作出力を発生させる最適紙端出力信号処理機
能、２２は全操作出力の平均値が一定となるように各操
作出力信号にバイアス処理する出力平均値最適化処理機
能である。
（発明が解決しようとする課題）
この様な構成により定常状態での紙厚のプロフィル制御
か実行されるか、最近ではきめ細かいプロフィル制御の
要求に対してアクチエエータ数が多くなり（例えは１０
０本）、従って１ゾーンの幅か狭くなってきている。
か実行されるか、最近ではきめ細かいプロフィル制御の
要求に対してアクチエエータ数が多くなり（例えは１０
０本）、従って１ゾーンの幅か狭くなってきている。
このために、１ゾーンへの操作量を変化させても紙厚の
変化か小さい。これにより、紙を抄き始めた時、紙切れ
後のスタート時などの場合制御ゲインか不足し、プロフ
ィルの整定までに長時間を要する点か問題となっている
。
変化か小さい。これにより、紙を抄き始めた時、紙切れ
後のスタート時などの場合制御ゲインか不足し、プロフ
ィルの整定までに長時間を要する点か問題となっている
。
本発明は簡単な手段によりこの様な問題点を解消できろ
紙厚プロフィル制御装置の提供を目的とする。
紙厚プロフィル制御装置の提供を目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明の構成上の特徴は、抄紙機の紙厚プロフィル測定
値と設定値の偏差に基づいて操作端としてキャレンダー
ロールに取付けられた複数のアクチュエータを操作し、
ロールキャップにより紙厚プロフィルを制御する装置に
おいて、紙幅方向の複数の上記紙厚プロフィル測定値と
上記複数のアクチュエータの対応関係を決定し各操作端
毎の偏差を演算する位置対応処理手段と、オペレータの
指示又は紙厚プロフィルの整定状態に応じて上記紙厚プ
ロフィル測定値と上記複数のアクチュエータの対応関係
を変更させるシーケンス手段とを具備せしめた点にある
。
値と設定値の偏差に基づいて操作端としてキャレンダー
ロールに取付けられた複数のアクチュエータを操作し、
ロールキャップにより紙厚プロフィルを制御する装置に
おいて、紙幅方向の複数の上記紙厚プロフィル測定値と
上記複数のアクチュエータの対応関係を決定し各操作端
毎の偏差を演算する位置対応処理手段と、オペレータの
指示又は紙厚プロフィルの整定状態に応じて上記紙厚プ
ロフィル測定値と上記複数のアクチュエータの対応関係
を変更させるシーケンス手段とを具備せしめた点にある
。
（作用）
キャレンダーロールに取付けられた複数のアクチュエー
タは、抄紙機の紙厚プロフィル測定値と設定値の偏差に
基づいて演算される操作出力で駆動される。
タは、抄紙機の紙厚プロフィル測定値と設定値の偏差に
基づいて演算される操作出力で駆動される。
位置対応処理手段は、紙幅方向の複数の紙厚プロフィル
測定値と複数のアクチュエータの対応関係を決定し、各
操作端毎の偏差を演算する。
測定値と複数のアクチュエータの対応関係を決定し、各
操作端毎の偏差を演算する。
シーケンス手段は、オペレータの指示又は紙厚プロフィ
ルの整定状態に応じて紙Ｊｊプロフィル測定値と複数の
アクチュエータの対応関係を変更させる。
ルの整定状態に応じて紙Ｊｊプロフィル測定値と複数の
アクチュエータの対応関係を変更させる。
（実施例）
第１図の機能ブロック線図に基づいて本発明の詳細な説
明する。第７図で説明した要素と同一要素には同一符号
を付して説明を省略し、本発明の特徴部についての説明
を追加する。
明する。第７図で説明した要素と同一要素には同一符号
を付して説明を省略し、本発明の特徴部についての説明
を追加する。
２３はシーケンス手段であり、位置対応処理機能１８に
対する指令Ｙによりプロフィル測定点とアクチュエータ
の対応関係を変更する。この指令オペレータの手動操作
人力Ｃ１又はプロフィル監視手段２４からの信号Ｃ２に
より起動される。
対する指令Ｙによりプロフィル測定点とアクチュエータ
の対応関係を変更する。この指令オペレータの手動操作
人力Ｃ１又はプロフィル監視手段２４からの信号Ｃ２に
より起動される。
即ち、プロフィルが安定していない状態（偏差が大きい
）で制御ゲインか不足している場合に、手動又は自動で
位置対応関係が変更される。
）で制御ゲインか不足している場合に、手動又は自動で
位置対応関係が変更される。
対応関係変更の一例を次表に示す。
即ち、同一測定点のグループによる偏差に基づく操作出
力により隣り合ったゾーンのアクチュエータを同時に操
作する。この様な操作方法により制御の分解能は小さく
なるが、制御ゲインを大きくとることが可能となる。
力により隣り合ったゾーンのアクチュエータを同時に操
作する。この様な操作方法により制御の分解能は小さく
なるが、制御ゲインを大きくとることが可能となる。
第２図は、本発明の詳細な説明する信号処理手順を示す
フローチャート図であり、プロフィルが安定している場
合にはテーブル■に示ず従来と同様な位置対応関係によ
り分解能の高い制御演算を実行し、プロフィルか安定し
ていない場合にはテーブル■による対応関係に変更した
制御演算を実行し、制御ゲインを大きくとる。
フローチャート図であり、プロフィルが安定している場
合にはテーブル■に示ず従来と同様な位置対応関係によ
り分解能の高い制御演算を実行し、プロフィルか安定し
ていない場合にはテーブル■による対応関係に変更した
制御演算を実行し、制御ゲインを大きくとる。
第３図はこの様な対応関係の変更に基づ〈従来制御との
制御量の比較を示すものであり、（Ａ）に示す従来各ゾ
ーン独立制御の場合の紙厚の変化量に比較して（Ｂ）に
示す隣り合ったゾーンを同時に操作する場合の紙厚変化
量は大幅に増加することがわかる。
制御量の比較を示すものであり、（Ａ）に示す従来各ゾ
ーン独立制御の場合の紙厚の変化量に比較して（Ｂ）に
示す隣り合ったゾーンを同時に操作する場合の紙厚変化
量は大幅に増加することがわかる。
上記実施例では隣り合うゾーンの同時操作について説明
したが、２個以上を同時に操作することら可能である。
したが、２個以上を同時に操作することら可能である。
更に、シーケンス手段への入力は、実施例の入力の他、
スタート時２紙切れ時など過渡的に制御ゲインを大きく
する必要がある要因を入力することかできる。
スタート時２紙切れ時など過渡的に制御ゲインを大きく
する必要がある要因を入力することかできる。
また、対応関係を定義するデープルはマンマシン手段１
５によりメンテナンス可能にすることは容易であり、銘
柄に対応した汎用性のある紙厚プロフィル制御装置を実
現できる。
５によりメンテナンス可能にすることは容易であり、銘
柄に対応した汎用性のある紙厚プロフィル制御装置を実
現できる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、紙厚のプロフィ
ルが安定していないとき（偏差が大きいとき）に、幅方
向の分解能は良くないが大きな制御ゲインを得る操作か
可能となり、プロフィルの整定時間を短くできる。従っ
て、損紙の発生を少なくできる操業が可能となり、抄紙
機の紙厚プロフィル制御の制御性向上に寄与することが
できる。
ルが安定していないとき（偏差が大きいとき）に、幅方
向の分解能は良くないが大きな制御ゲインを得る操作か
可能となり、プロフィルの整定時間を短くできる。従っ
て、損紙の発生を少なくできる操業が可能となり、抄紙
機の紙厚プロフィル制御の制御性向上に寄与することが
できる。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は動作を
説明するための信号処理手順を示すフローチャート図、
第３図は従来の制御装置との制御量比較のための特性図
、第４図は抄紙機の制御装置の概念図、第５図は紙厚プ
ロフィル制御のためのアクチュエータ部分の構成図、第
６図は測定点とアクチュエータのゾーンの対応関係を示
す説明図、第７図は紙厚制御系の従来技術の一例を示す
機能ブロック線図である。 １８・・・位置対応処理機能 １９・・・速度形ＰＩ
演算機能 ２０・・・干渉アルゴリズム処理機能２１
・・・最適紙端出力信号処理機能 ２２・・・出力平
均値最適化処理機能 ２３・・・シーケンス手段２４
・・・プロフィル監視手段
説明するための信号処理手順を示すフローチャート図、
第３図は従来の制御装置との制御量比較のための特性図
、第４図は抄紙機の制御装置の概念図、第５図は紙厚プ
ロフィル制御のためのアクチュエータ部分の構成図、第
６図は測定点とアクチュエータのゾーンの対応関係を示
す説明図、第７図は紙厚制御系の従来技術の一例を示す
機能ブロック線図である。 １８・・・位置対応処理機能 １９・・・速度形ＰＩ
演算機能 ２０・・・干渉アルゴリズム処理機能２１
・・・最適紙端出力信号処理機能 ２２・・・出力平
均値最適化処理機能 ２３・・・シーケンス手段２４
・・・プロフィル監視手段
Claims (1)
- 抄紙機の紙厚プロフィル測定値と設定値の偏差に基づい
て操作端としてキャレンダーロールに取付けられた複数
のアクチュエータを操作し、ロールキャップにより紙厚
プロフィルを制御する装置において、紙幅方向の複数の
上記紙厚プロフィル測定値と上記複数のアクチュエータ
の対応関係を決定し各操作端毎の偏差を演算する位置対
応処理手段と、オペレータの指示又は紙厚プロフィルの
整定状態に応じて上記紙厚プロフィル測定値と上記複数
のアクチュエータの対応関係を変更させるシーケンス手
段とを具備した紙厚プロフィル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63189860A JPH0647796B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 紙厚プロフィル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63189860A JPH0647796B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 紙厚プロフィル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241490A true JPH0241490A (ja) | 1990-02-09 |
| JPH0647796B2 JPH0647796B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=16248394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63189860A Expired - Fee Related JPH0647796B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 紙厚プロフィル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647796B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010500660A (ja) * | 2006-08-09 | 2010-01-07 | ハネウェル・アスカ・インコーポレーテッド | 製紙機械におけるキャリパ・プロファイル不良回復装置及び方法 |
| JP2010510404A (ja) * | 2006-12-01 | 2010-04-02 | メッツォ ペーパー インコーポレイテッド | 繊維ウェブの製造若しくは仕上げ処理を該処理の遷移段階で制御する方法及びシステム |
| EP2184246A2 (en) | 2008-11-06 | 2010-05-12 | TMT Machinery, Inc. | Take-up winder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57192618A (en) * | 1981-05-02 | 1982-11-26 | Escher Wyss Ag | Controller for control type bias roll |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP63189860A patent/JPH0647796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57192618A (en) * | 1981-05-02 | 1982-11-26 | Escher Wyss Ag | Controller for control type bias roll |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010500660A (ja) * | 2006-08-09 | 2010-01-07 | ハネウェル・アスカ・インコーポレーテッド | 製紙機械におけるキャリパ・プロファイル不良回復装置及び方法 |
| JP2010510404A (ja) * | 2006-12-01 | 2010-04-02 | メッツォ ペーパー インコーポレイテッド | 繊維ウェブの製造若しくは仕上げ処理を該処理の遷移段階で制御する方法及びシステム |
| EP2184246A2 (en) | 2008-11-06 | 2010-05-12 | TMT Machinery, Inc. | Take-up winder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0647796B2 (ja) | 1994-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |