JPH0241529Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は三次元測定機の原点ブロツク支持台に
係り、更に詳しくは、接触信号を得る為のタツチ
信号プローブが当接されて原点位置の決定に供せ
られる原点ブロツクを載物台上に支持する三次元
測定機の原点ブロツク支持台の構造の改良に関す
る。

三次元測定機による測定に際しては、載物台
（測定テーブル）上に固定されたワークの測定箇
所の向きや形状にタツチ信号プローブの姿勢を対
応させる必要がある。従つて、測定箇所（測定
面）が変わる場合には、これに応じてタツチ信号
プローブの姿勢も変更させなければならないこと
がある。

このようにタツチ信号プローブの姿勢を変更し
た場合には、当該測定箇所（測定面）に適応する
座標系の原点を新たに求める必要があるが、タツ
チ信号プローブの新たな姿勢によつては、原点ブ
ロツクの姿勢をも変更させなければ原点位置が定
められない場合がある。しかしながら、タツチ信
号プローブの姿勢は一般に容易に変更できるもの
であるのに対し、従来の原点ブロツク支持台では
原点ブロツクの姿勢を変更させることは極めて困
難なものであつた。

これは、従来の原点ブロツク支持台は、下端側
に設けられたボルト部により載物台に埋設された
ナツト部材に支持台全体が完全固定されるもので
あつた為に、原点ブロツクの載物台に対する三次
元的位置が、支持台の形状とナツト部材および前
記ボルト部のねじピツチで一義的に決定されざる
を得ないものであつたからである。その為に従来
は、支持台と載物台との間にシムを噛ませて前記
ボルト部とナツト部材との螺合位置を変更させる
ことにより原点ブロツクの向きを変更させる等し
ていたが、このような方法では原点ブロツクを希
望する向きに固定することは極めて困難なもので
あつた。

また、種々の方向に向けられた複数の原点ブロ
ツクを予め載物台上に載置する場合もあつたが、
複数の原点ブロツクを載置しておくことは有効測
定領域を縮減させる為に望ましいものでなかつ
た。

本考案の目的は、原点ブロツクの姿勢を、タツ
チ信号プローブの姿勢変更に対応して、容易に変
更することのできる三次元測定機の原点ブロツク
支持台を提供するにある。

その為本考案は、タツチ信号プローブが当接さ
れて原点位置の決定に供せられる原点ブロツクを
載物台上に支持する三次元測定機の原点ブロツク
支持台において、前記載物台に埋設されたナツト
部材に螺合貫入されるボルト部と、原点ブロツク
が載置され前記ボルト部のボルト軸に対して回動
自在となるとともに軸方向に変位自在となる本体
部と、前記本体部をボルト部に対して任意の回動
位置に固定し且つ本体を載物台から所定間隔離間
する位置に固定し得る位置固定手段と、前記載物
台に当接して前記ボルト部の螺合位置を固定する
位置規制用端面と、を設け、載物台に対する前記
原点ブロツク側の固定方法としては、強固、簡便
な前記ボルト部とナツト部材との螺合方法を採用
しながら、前記本体は前記ボルト部に対して適宜
周方向に相対変位可能（回動可能）とし、これに
より原点ブロツクを前記ボルト部の軸線を中心に
回動調整可能として、前記目的を達成しようとす
るものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図には本考案による三次元測定機の原点ブ
ロツク支持台の第１実施例が示され、図中、ボル
ト部１は所定の長さの雄ねじ材よりなり、このボ
ルト部１は載物台（測定テーブル）２に埋設され
たナツト部材３に螺合貫入可能とされている。

ボルト部１の上端側には雄ねじ部４が、この雄
ねじ部４の更に上端側には丸軸材状の円柱部５が
各々前記ボルト部１と同軸状に設けられている。

雄ねじ部４は、ボルト部１に比し小ピツチ且つ
逆ねじ状に形成され、この雄ねじ部４には略円柱
体状の本体部である本体６の内周側に形成された
雌ねじ部７が螺合されている。また、雌ねじ部７
は本体６の下端面側にて開口されるとともに、上
端側は本体６の中心軸部に形成された小円柱状の
空所８に連通され、この空所８内には前記円柱部
５が回動可能に収納されてい。

また、本体６の一側面には位置固定手段として
の止めねじ９が螺合貫入されており、この止めね
じ９の先端は前記円柱部５の一側面に圧接可能と
されている。

本体６の上端側には複数の脚部１１が設けられ
ており、この脚部１１により本体６には原点ブロ
ツク１２が載置固定されている。原点ブロツク１
２は球体状に高精度加工されており、その中心点
はボルト部１の中心軸線上に、換言すればナツト
部材３の中心軸線上に正確に配置されるよう構成
されている。一方、本体６の下端面は、ボルト部
１の中心軸線と垂直に直交する平面状に加工され
ており、この下端面により前記載物台２に当接し
てボルト部１の螺合位置を固定する位置規制用端
面１３が構成されている。

このような本実施例により原点ブロツク１２を
載物台２上に固定するには、止めねじ９により円
柱部５に対して本体６を、換言すれば、雄ねじ部
４に対して本体６を回動不能に固定し、この状態
においてボルト部１を載物台２のナツト部材３に
ねじ込み、本体６の位置規制用端面１３を載物台
２の上端面に圧接させて、これにより本体６、即
ち原点ブロツク１２を載物台２上に固定する。

この状態から本体６を回動させて原点ブロツク
１２の向きを変更させるには、止めねじ９を一旦
ゆるめ、円柱部５に対して本体６を回動可能とさ
せ、換言すれば雄ねじ部４に対して雌ねじ部７を
回動可能とさせて雄ねじ部４に対して本体６が図
中上端側へと上昇するように回動させる。この
際、雄ねじ部４はボルト部１に対して逆ねじ状に
刻設されている為、本体６の回動に伴つてボルト
部１がナツト部材３に対して回動することはな
い。本体６を回動させると、雄ねじ部４と雌ねじ
部７との螺合位置が図中上端側へと変位し、これ
により位置規制用端面１３が載物台２の上端面よ
り所定長だけ離隔される。このとき、必要に応じ
て、この状態で止めねじ９を螺合固定してから原
点ブロツク１２を使用することもできる。このよ
うに原点ブロツク１２の高さ位置を変更させるこ
とにより、図示しない三次元測定機自体の鋭直方
向の測定精度の確認を行うことができる。

次いで位置規制用端面１３を載物台２の上端面
に圧接させるようボルト部１をナツト部材３にね
じ込めば、圧接させるに要した回転量に応じて、
即ちボルト部１とナツト部材３のねじピツチに応
じて原点ブロツク１２の向きが変更される。

このような本実施例によれば、載物台２上に一
旦所定の向きに載置固定した原点ブロツク１２を
その高さ位置を変えないで容易に所望の向きに変
更することができる。従つて、タツチ信号プロー
ブの姿勢変更に対応して原点ブロツク１２の向き
を迅速且つ容易に変更できる。

しかも、構成部品が少なく全体として構造が簡
易であり組立ても容易で堅牢なものとすることが
できる。

第２図には第２実施例が示されており、この第
２実施例では有底円筒体状の基台２１が備えら
れ、この基台２１の下端中心部にボルト部１が図
中下方側に向かつて突設されている。また、前記
基台２１の下端面が位置規制用端面１３とされて
いる。

脚部１１を介して原点ブロツク１２を支持する
本体２２は、前記基台２１にボルト部１の中心軸
を回動中心として回動可能に貫入支持されるよう
構成され、この本体２２と基台２１とで本体部が
構成される。この本体２２に載置される原点ブロ
ツク１２の中心は前記回動中心軸上に位置されて
いる。また、基台２１の一側には位置固定手段と
しての止めねじ２３が径方向に螺合貫入されてお
り、前記止めねじ２３の先端が本体２２の一側面
に圧接されると本体２２は基台２１に対して所定
の回動位置で固定されるようになつている。

こような第２実施例によれば、基台２１の位置
規制用端面１３を載物台２の上端面に圧接するよ
うにボルト部１をナツト部材３にねじ込んで基台
２１を載物台２に常時強固に固定させたままで、
前記本体２２だけを適宜回動調整することができ
る。従つて、原点ブロツク１２の向きを変更させ
るに際して、本実施例では本体部を本体２２と基
台２１とに分離させてあるので、前記第１実施例
のごとくボルト部１を回動させる必要がなく、原
点ブロツク１２の向きの変更を本体２２を回動さ
せるだけでよいので、この結果、一層迅速且つ容
易に行なうことができるという効果がある。

第３図には第３実施例が示されており、この第
３実施例では、下端中心部にボルト部１が下方側
に突設され且つ上端面が水平方向に向けられてい
る略厚肉円盤ブロツク状の基台３１が備えられて
いる。この基台３１の下端面が位置規制用端面１
３とされ、また、基台３１の水平な前記上端面に
は、ボルト部１の中心軸線を中心として円周状に
複数のピン３２が互いに等間隔に突設され、一
方、脚部１１を介して原点ブロツク１２を支持す
る本体３３の水平な下端面には前記複数のピン３
２の各々が着脱可能に貫入される小孔３４が形成
されている。この本体３３と基台３１とで本体部
が構成され、さらにピン３２と小孔３４とで位置
固定手段が構成される。

従つて、この第３実施例では、基台３１上にピ
ン３２が小孔３４内に貫入された状態で本体３３
が載置固定された状態から、一旦本体３３を基台
３１より引上げて小孔３４からピン３２を取外し
た状態にてピン３２（小孔３４）の各間隔相当分
だけ本体３３を回動させた後に再びピン３２の
各々に小孔３４が被嵌されるよう本体３３を基台
３１に置き直せば、原点ブロツク１２の向きを容
易に変更できる。この第３実施例では、前記第
１、第２実施例のように、止めねじ９，２３を操
作する必要が全くなく、単に本体３３を基台３１
上に置き直すだけでよい為、原点ブロツク１２の
向きの変更が一層容易且つ迅速になされるという
効果がある。

第４図には第４実施例が示されており、この第
４実施例では下端面が位置規制用端面１３とされ
且つ下端面中心部に図中下方側にボルト部１が突
設される略円盤状の基盤４１が備えられている。
この基盤４１には、略逆有底円筒体状の基台４２
が固定されており、基台４２の内周側には空所４
３が形成されている。

前記基台４２の上端面中心部には中心孔４４が
穿設され、この中心孔４４には回動軸４５が回動
可能に挿入されている。回動軸４５は脚部１１を
介して原点ブロツク１２を支持する本体４６の下
端面中心に図中下方側に向かつて突設され、回動
軸４５の先端部は前記空所４３内に配置されてい
る。この本体４６と基台４２とで本体部が構成さ
れる。また前記先端にはばね受け４７が固定され
るとともに、ばね受け４７と基台４２との間には
回動軸４５を囲繞して圧縮コイルばね４８が介装
されている。

また、基台４２の上端面には前記中心孔４４を
中心とする放射状に断面略鋸歯状の溝条４９が刻
設され、一方、前記本体４６の下端面には前記溝
条４９と同形の溝条５０が形成されている。そし
て、この溝条４９，５０と圧縮コイルばね４８と
で位置固定手段が構成されている。

このような第４実施例によれば、本体４６を前
記圧縮コイルばね４８の付勢力に抗して基台４２
より引上げて溝条４９および５０間の噛み合いを
一旦解除させた後に、基台４２に対して本体４６
を所定角度だけ回動させ、再び所定の回動位置で
前記溝条４９および５０を噛み合い状態とさせる
ことにより容易に原点ブロツク１２の向きを変更
できる。従つて、前記第１、２実施例のように止
めねじ９，２３を操作する必要がない点において
は前記第３実施例と同様であるが、前記第３実施
例に比して更に細かく回動位置を変更できるとい
う効果がある。

なお、実施にあたり、球状の原点ブロツク１２
は常にボルト部１の中心軸線上に位置されるもの
としたが、前記中心軸線より所定長だけ離隔され
るよう、たとえば脚部１１が所定方向に傾いてい
るものであつてもよい。

また、原点ブロツクは、球状の原点ブロツク１
２に限らず、たとえば第５図に示される原点ブロ
ツク５２のように互いに直交する複数の平面部５
３を有する構造のものであつてもよい。

上述のように本考案によれば、原点ブロツクの
姿勢を、タツチ信号プローブの姿勢変更に対応し
て、容易に変更することのできる三次元測定機の
原点ブロツク支持台を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による三次元測定機の原点ブロ
ツク支持台の第１実施例の全体構成を一部を切欠
いて示す斜視図、第２図および第３図は各々第２
実施例およ第３実施例の全体構成を一部を切欠い
て示す分解斜視図、第４図は第４実施例の全体構
成を一部を切欠いて示す斜視図、第５図は前記以
外の実施例における原点ブロツクの構成を示す斜
視図である。 １……ボルト部、２……載物台、３……ナツト
部材、４……雄ねじ部、５……円柱部、６，２
２，３３，４６……本体、７……雌ねじ部、１
２，５２……原点ブロツク、１３……位置規制用
端面、２１，３１，４２……基台、４１……基
盤。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) タツチ信号プローブが当接されて原点位置の
   決定に供せられる原点ブロツクを載物台上に支
   持する三次元測定機の原点ブロツク支持台であ
   つて、前記載物台に埋設されたナツト部材に螺
   合貫入されるボルト部と、原点ブロツクが載置
   され前記ボルト部のボルト軸に対して回動自在
   となるとともに軸方向に変位自在となる本体部
   と、前記本体部をボルト部に対して任意の回動
   位置に固定し且つ本体部を載物台から所定間隔
   離間する位置に固定し得る位置固定手段と、前
   記載物台に当接して前記ボルト部の螺合位置を
   固定する位置規制用端面とが備えられることを
   特徴とする三次元測定機の原点ブロツク支持
   台。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記ボルト部の上端側には前記ボルト部に比し小
   ピツチ且つ逆ねじ状の雄ねじ部が同軸状に設け
   られ、この雄ねじ部に前記本体が所定の螺合位
   置にて固定可能に螺合被嵌されるとともに、前
   記位置規制用端面は本体の下端に形成されるこ
   とを特徴とする三次元測定機の原点ブロツク支
   持台。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記本体部は原点ブロツクが載置される本体と、
   この本体を回動自在に保持する基台とから構成
   されることを特徴とする三次元測定機の原点ブ
   ロツク支持台。 (4) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記本体部は原点ブロツクが載置されるととも
   に、その底部に複数の小孔が設けられる本体
   と、この小孔に嵌合する複数のピンがその上部
   に立設される基台とから構成されることを特徴
   とする三次元測定機の原点ブロツク支持台。 (5) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記本体部は前記原点ブロツクが載置されるとと
   もにその底面に溝条が形成される本体と、この
   本体に形成される溝条に噛合する溝条を有する
   基台とから構成されることを特徴とする三次元
   測定機の原点ブロツク支持台。 (6) 実用新案登録請求の範囲駄第１項乃至第５項
   の何れかにおいて、原点ブロツクは夫々直交す
   る複数の平面部を有することを特徴とする三次
   元測定機の原点ブロツク支持台。