JPH0241587A - 紙葉類の読み取り収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は請求書、ハガキ、伝票等の各種帳票類の特定の
枠内に印字された文字等を読み取り収納する装置に関す
るもので、 特に外部から伝送された指令に応じて紙葉類から読み取
ったデータを外部に送信したり、紙葉類を収納または返
却したりする機能を備えた紙葉類の読み取り収納装置に
関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。

【従来の技術】

従来、この種の装置としては第１３図に示すようなもの
が知られている。このものにはデイスプレィＡ、キーボ
ードＢ、フロッピーディスク装置Ｃ１繰込み部り、ホッ
パーＥ、スタッカＦ、読み取り装置Ｇ等が備えられてい
る。 かかる文字読み取り収納装置は、大量の紙葉類を高速に
処理でき、読み取ったデータをフロッピーまたはハード
ディスク等に記録、保存できる等の特徴を有している。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、かかる文字等の読み取り収納装置は、コ
ンピュータへのデータ入力装置として位置づけられ、基
本的には挿入された紙葉類は自動的に読み取られる。そ
して読み取り後の紙葉類は全てスタッカ部に収納され、
リジェクトされるのは読み取り不可の紙葉類に限られる
。つまり従来の読み取り収納装置では外部からは収納ま
たは返却を指令することはできなかった。従って利用者
が自分で操作するような機器に組み込むには、取消し等
の操作を必要とするために適用できないという問題が有
った。 そこで本発明の課題は外部から収納、返却の選択の可能
な機器組込み用の紙葉類の読み取り収納装置を提供する
ことにより前記の問題を取り除くことにある。

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために本発明の装置は、１紙葉類
（Ｐなど）の文字等（文字列ＣＩなど）を読み取り収納
する装置において、 （伝送路０３．　インタフェース０２などを介し）外部
から送信された読み取りコマンド（データ・リードコマ
ンドＣＭ２など）に基づいて前記紙葉類から読み取った
データを外部へ送信する手段（制御回路Ｏｆ、　　シリ
アルインタフェース０２．伝送路０３など）と、 同じく外部から送信された収納コマンド（ＣＭ３など）
に基づいて、読み取りの終った前記紙葉類を収納する手
段（制御回路０１．搬送モータ７゜スタッカモータ４１
．スタッカ機構ユニットＮなど）と、 同じく外部から送信された返却コマンド（ＣＭ４など）
に基づいて少なくとも内部（搬送通路０５など）に搬入
された前記紙葉類を外部に返却する手段（制御回路０１
．搬送モータ７など）と、を備えたｊものとする。

【作　用】

この発明は、外部装置からのコマンドに対し、レスポン
スを返す、いわゆるコマンド／レスポンスの制御方法を
採用する事により、読み取り後、データを外部装置へ送
出し、外部装置からの収納／返却のコマンドにより該当
の動作をさせるもので、紙葉類に印字されている文字列
が不適当て有る場合や、利用者が取り消し操作を行った
場合にその紙葉類を返却することができるようにするも
のである。

【実施例】

以下第１図ないし第１２図に基づいて本発明の詳細な説
明する。 第５図ないし第１２図は本発明装置の一実施例としての
機構部分を示すものである。なおこの機構部分は本出願
人の先願になる、 特願昭６２−２９５１８１号「読み取り収納装置」と同
じものである。この先願の装置は搬送部を上部搬送部と
下部搬送部で構成すると共に、上部搬送部の一端を下部
搬送部に対し回動可能に軸支した搬送ユニットと、上部
搬送部に設けられ紙葉類の搬送方向と直角方向に走査す
る読み取りヘッド機構ユニットと、搬送部の出口部に位
置し、読み取りが終了した紙葉類を積重ね収納するスタ
ッカ機構ユニットとを具えたもので、搬送部に紙葉類が
挿入されるとこの紙葉類は所定位置まで搬送された後、
上部搬送部に設けられた読み取りヘッド機構ユニットに
よりその搬送方向と直角方向に走査され文字等が読み取
られる。ここで搬送中にジャム等が発生した場合には、
上部搬送部を下部搬送部の軸支部を中心として回動させ
ることにより容易にその除去が可能である。 読み取りが終了した紙葉類は搬送部の出口部に位置した
スタッカ機構ユニットに送られ積重ねて収納される。 従って、紙葉類の一括取り出しが可能である。 また、搬送部、読み取りヘッド機構およびスタッカ機構
とが夫々ユニットとして構成されていることから組替え
が容易となっている。 次にこの先願の装置を図を用いて詳細に説明する。第５
図ないし第１Ｏ図にこの装置の概略構成を示す。また第
１１図はこの装置における読み取りヘッドの詳細構成を
、第１２図は同じく搬送部およびスタッカ部における紙
葉類の停止位置をそれぞれ示す。 まず搬送機構部りを説明すると、挿入された紙葉類はガ
イトロ１より挿入され、入口が上方に湾曲された上部搬
送板２と下部搬送板３との間の通路４に進入し、押えロ
ーラ５と搬送ベルト６に挟まれて矢印Ａ方向に搬送され
て行く（第５図参照）。 押えローラ５は上部搬送板２および下部搬送板３に設け
た透孔を介して上下動自在にスプリング（図示せず）で
もって搬送ベルト６に対して押圧されている。 搬送ベルト６の駆動は搬送モータ７からベルト８を介し
て駆動されるブー１月０により駆動軸９を回転し、この
駆動軸９に固設したプーリ１２Ａを矢印Ｂ方向に回転さ
せることにより行う（第６図参照）。搬送ベルト６は駆
動プーリ１２Ａと従動プーリ１２Ｂとに張架され、従動
ブー１月２Ａおよび他の補助プーリ１１は夫々従動軸１
４および１３に回転自由な状態で取り付けられている。 従動軸１３および１４はベース１５に取り付けられてい
る。上部搬送板２の後方および下部搬送板３の後方には
科目上方に延びる腕が設けられ、両者は軸１６で軸支さ
れ、上部搬送板２は軸１６を中心として矢印Ｃ方向に回
転可能である。搬送途中で紙葉類のジャムが発生したと
き上部搬送板２が上方に開くため、ジャム紙の除去が可
能である。 １７は上部搬送板２と下部搬送板３の通路４の間隔を規
制するストッパーであり、矢印り方向に回動動作させる
と上部搬送板２は上方に回転可能となる。 紙葉類は搬送されて読み取り対象の文字位置が後述する
読み取りヘッド２０のセンター直下に来た時（第１２図
Ｐ１位置）、位置検知センサ（第７図Ｐｓｉ）等により
位置を検知され停止する。読み取りヘッド２０は搬送方
向と直角に一定距離走査されることにより文字の読み取
りが行われる。 次に、読み取りヘッド移動機構部Ｍを説明する。 上部搬送板２の両側のフランジ部に固定されたベース２
１（第６図参照）にヘッド移動モータ２２が取り付けら
れており、モータ軸部にはプーリ２３が固定されている
。ベース２１に両側が固定された基板２４には２個のプ
ーリ軸２５が固定されており、アイドラプーリ２６がプ
ーリ軸２５に対して回転自在に枢支されている。そして
、ブーＩＪ２３およびアイドラプーリ２６に張架された
ヘッド駆動ベルト２７の一部にはスライダー２８の一部
２８１が固定されており、モータ２２の回転をスライダ
ー２８の往復移動に変換している。スライダー２８はベ
ース２１に固設された２本の案内軸２９に沿ってモータ
２２の正逆方向回転に応じて往復運動をする。スライダ
ー２８に固定された取付具３０に読み取りヘッド２０が
固定されている。読み取りヘッド２０は紙葉類搬送方向
の左右位置がホームポジションとなっており左右にそれ
ぞれヘッド位置検知センサ（第７図Ｈ３Ｉ、Ｈ３２）が
設けられ、このセンサに達した位置で停止するようにな
っている。以上により読み取りヘッドは搬送方向に直角
に走査可能となる。 読み取りヘッド２０は第１１図に詳細に示すような構造
であり、ランプ８３で照射し反射光による文字の濃淡を
レンズ８１を通してＣＣＤセンサ８２でチエツクし、確
認部８６で文字の判読を行うものである。 同図において、８４および８５はコネクタ、８８．８９
および９０は夫々カバーである。 読み取りヘッド２０の走査により文字が認識され、外部
より収納可能の信号が送出され、それを本装置の制御部
が認識したときに搬送モータ７が回転し、第１２図のＰ
１位置から紙葉類は再び搬送されると同時にスタッカモ
ータ４１が回転を始める。 そこで、スタッカ機構部Ｎを説明すると、搬送されて来
た紙葉類がスタッカベルト４２とローラ４３の間に挟ま
れた時、それはスタッカベルト４２と紙葉類の摩擦力で
搬送ベルト６より引き抜かれる。 この際、スタッカベルト４２と紙葉類の摩擦力の方が搬
送ベルト６と紙葉類の摩擦力より大きく設定しておき、
かつスタッカベルト４２の周速を搬送ベルト６より大き
く設定しておくことにより、紙葉類のスタッカ側への引
き抜きを容易とする。 スタッカモータ４１の回転はベルト４４で駆動軸４５に
固定されたプーリ４６に伝えられる。駆動軸４５の回転
は該軸４５に固定した２個のプーリ４７に伝えられ、ス
タッカベルト４２を駆動する。プーリ４８はスタッカ枠
４９に取り付けられた軸５１に対して回転自在に枢支さ
ている。 ローラ４３とスタッカベルト４２の摩擦力により搬送部
より引き抜かれた紙葉類は第１２図のＰ２位置で停止し
、一定時間後スタッカモータ４１０回転が停止する。 ５２は紙葉受けであり、取付板５５に固定されている。 そして、この取付板５５はスタッカ背板５０１に固定さ
れたレール５４に沿って上下方向にスライドする。取付
板５５には一端が機枠に固定されプーリ５７によって方
向が転換されたスプリング５３の他端が掛止されており
、紙葉受け５２は常時上方に付勢される。スプリング５
３は収納された紙葉類の重さに抗して耐えられるように
そのバネ定数の設定が行われている。 このため紙葉類が第１２図に示すＰ２位置に順次収納さ
れるに従って、紙葉受け５２は下降して行（が上方に常
時付勢される構造となっている。 紙葉類が順次収納されるに従って、紙葉受け５２および
取付板５５は下降して行き、取付板５５の最大下降位置
がリミットスイッチ等の検知センサ（図示せず）により
検知され外部にアラーム信号を送出し装置は停止する。 ５６は扉であり、これを開くことにより積層された紙葉
類の一括取り出しが可能である。 上述した読み取り収納装置は搬送部、読み取りヘッド機
構部、スタッカ機構部の夫々がユニット（Ｌ、Ｍ、Ｎ）
により構成されており、搬送部ユニットＬは第８図に示
すように台枠にの上部に着脱自在に固設され、読み取り
ヘッド機構ユニットＭは第９図に示す形態をなし、搬送
部ユニットＬと（イ）、（ロ）部において係合しネジ６
１等により固定される。 スタッカ機構ユニッ）Ｎは第１０図に示す形態をなし、
台枠にの（ハ）、（ニ）の部分で係合しネジ６２等で固
定される構造となっている。 また第７図においてＩ　Ｓｌ、　Ｉ　Ｓ２は紙葉類の搬
送路の入口部分に設けられ、紙葉類の挿入を検知するた
めの挿入検知センサ、 Ｐｓｉ、ＰＳ２は同じく搬送路内に設けられ、紙葉類の
搬送位置を検知する位置検知センサ、１（ＳＰは読み取
りヘッドに取付けられたヘッド位置検知片、Ｈ３１，Ｈ
３２はこの検知片Ｈ３Ｐを介して読み取りヘッド２０の
位置を検知するヘッド位置検知センサである。 第２図は紙葉類の搬送通路内における前記の各種センサ
の配置を拡大して示す図で、同図の０５は前記の上部お
よび下部の搬送板２および３に沿う紙葉類の搬送通路、
Ｐ（ＰａｘＰｃ）はこの搬送通路０５上において種々の
位置にある紙葉類である。 第１図は本発明の制御系の要部の構成を示すブロック図
である。同図において０１はこの装置全体を制御する制
御回路、０２はこの制御回路０１におけるＲ３２３２Ｃ
などのシリアルインタフェース、０３は制御回路０１が
外部と交信する信号の伝送路、０４は読み取りヘッド２
０よりの信号を入力し文字を判定して制御回路０１へそ
の判定データを送るＯＣＲ文字判定回路である。 制御回路０１は後述のように外部から伝送路０３゜シリ
アルインタフェース０２を介して各種のコマンドを受信
して、このコマンドに応じた動作（例えば読み取りデー
タの外部への送信など）を行う。 第３図は本装置の動作を説明するための状態遷移図、第
４図は第３図の読み取り終了状態■からの制御装置０１
の動作手順を示すフローチャートである。 次に第１図、第２図を参照しつつ第３図、第４図を用い
て制御回路０１の動作を説明する。待機状態■において
紙葉類ＰがＰａの位置まで挿入されると、制御回路０１
は挿入検知センサＩ　３１．　Ｉ　Ｓ２を介してこの挿
入を検知し、■の挿入検知状態へ移行する。ここで外部
から伝送路０３およびシリアルインタフェース０２を介
し搬入許可コマンドＣＭ１を受信すると■の搬入動作へ
移り、紙葉類Ｐを所定の位置まで搬送する。即ちこの搬
入動作状態■では制御装置０１は搬送モータ７を駆動し
、位置検知センサＰＳ１により紙葉類Ｐの先端を検知し
た後、一定パルス数駆動後、搬送モータ７を停止させる
。従って搬入された紙葉類ＰはＰｂの位置で停止する。 そして■の読み取り状態に移り文字等の読み取りを行う
。 即ちこの読み取り状態■では制御装置０１はヘッド移動
モータ２２を介し、読み取りヘッド２０を２０ａの位置
から２０ｂの位置まで移動させて紙葉類上に記された文
字列ＣＨを読み取る。ここでもし文字列ＣＨが読み取れ
なかった場合は、ヘッド移動用モータ２２を逆転させ、
読み取りヘッド２０を２０ｂから２０ａへ移動させ、再
度、読み取りを行う。Ｈ３ＩとＨ３２のヘッド位置セン
サは読み取りヘッド２０が２０ａの位置に有るか、２０
ｂの位置に有るかを検知するためのものである。なおこ
のヘッド位置センサＨ３Ｉ、Ｈ３２には通常ホトインタ
ラプタが用いられ、読み取りヘッド２０に取付けられた
ヘッド位置検知片Ｈ３Ｐを検知する方法がよく用いられ
る。 このようにして読み取りが終了すると■の読み取り終了
状態へ移行し、ここで外部からデータ・リードコマンド
ＣＭ２を受信すると（第４図ステップ３２．分岐Ｙ）、
制御回路０１は■のデータ出力の状態で読み取った文字
列データをインタフェース０２．伝送路０３を介して外
部へ送信しく第４図ステップ３２）、再び■の読み取り
終了状態へ戻る。 この状態で外部から収納コマンドＣＭ３を受信すると（
第４図ステップＳ３→Ｓ４．分岐Ｙ）、■の収納動作状
態へ移行する（第４図ステップＳ５）。 即ちこの収納動作状態■では制御回路０１は搬送モータ
７と収納モータとしてのスタッカモータ４１を駆動し、
紙葉類Ｐの後端がＰＳ２の位置検知センサを通過後、所
定時間経過後に紙葉類Ｐを停止させることにより、紙葉
類ＰはＰＣの位置に来て、スタッカ機構ユニットＮに収
納される。そしてこのように紙葉類を収納した後、■の
待機状態へと戻る。 また■の読み取り終了状態にて、外部から返却コマンド
ＣＭ４を受けた場合には（第４図ステップＳ３．分岐Ｙ
）、■の返却動作状態へ移行し、搬送モータ７を逆転さ
せ紙葉［ＰをＰｂの位置からＰａの位置まで返却する（
第４図、ステップ３６）。 そしてこの返却終了後■の待機状態へ戻る。

【発明の効果】

この発明によれば、上述のように紙葉類の読み取り終了
状態において、収納または返却コマンドにより該当の動
作をさせるようにしたので、紙葉類を返却する場合には
、本装置に返却コマンドを与えることにより読み取り後
の紙葉類を返却することができ、この結果、利用者が直
接走査する機器にも組込むことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての制御系の要部構成を
示すブロック図、第２図は同じく搬送通路上のセンサ配
置の拡大説明図、第３図は同じく本発明装置の動作を説
明するための状態遷移図、第４図は同じく第３図の読み
取り終了状態以後の動作手順を示すフローチャート、第
５図は同じく本発明装置の側面図、第６図は同じく、そ
の正面図、第７図は同じく、その平面図、第８図は台枠
と搬送部ユニットを示す側面図、第９図は読み取りヘッ
ド機構ユニットを示す側面図、第１０図はスタッカ機構
ユニットを示す側面図、第１１図は読み取りヘッドの詳
細を示す分解正面図、第１２図は搬送部およびスタッカ
部における紙葉類の停止位置を示す側面図、第１３図は
従来の読み取り収納装置を示す斜視図である。 ０１：制御回路、０２ニジリアルインタフエース、０３
：伝送路、０４：ＯＣＲ文字判定回路、０５：搬送通路
、７：搬送モータ、２０：読み取りヘッド、２２：ヘッ
ド移動モータ、４１ニスタツカモータ、Ｐ（Ｐａ＝Ｐｃ
）：紙葉類、ＣＨ：文字列、ＣＭ２　：データ・リード
コマンド、ＣＭ３　　：収納コマンド、ＣＭ４：返却コ
マンド、Ｋ：台枠、Ｌｕ１ｌ送ユニツト、Ｍ：読み取り
ヘッド機構ユニット、Ｎニスタッカ機構ユニット、２：
上部搬送板、３：下部搬送板、１６：軸。 第 図 、？４図 牙６図 １８図 オ９ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）紙葉類の文字等を読み取り収納する装置において、 外部から送信された読み取りコマンドに基づいて前記紙
   葉類から読み取ったデータを外部へ送信する手段と、 同じく外部から送信された収納コマンドに基づいて、読
   み取りの終った前記紙葉類を収納する手段と、 同じく外部から送信された返却コマンドに基づいて少な
   くとも内部に搬入された前記紙葉類を外部に返却する手
   段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類の読み取り収納装置。